SU1216301A1 - Фронтальный погрузчик - Google Patents

Description

f

Изобретение относитс  к области грузоподъемных машин, а именно к гидравлическим приводам фронтальных погрузчиков.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы погрузчика.

На чертеже изображен фронтальный погрузчик.

Погрузчик содержит базовую машину 1 с навесным рабочим оборудованием , включающим стрелу 2 и силовой , гидроцилиндр 3, соединенный гидромагистрал ми с гидрораспределителем 4. К базовой машине прикреплены направл ющие 5, в которых установле противовес 6. Последний перемещаетс в направл ющих 5 от гидроцилиндра 7 с помощью рычага и подвижной опоры Поршнева  полость гидроцилиндра 7 соединена с гидроаккумул тором 9 и через обратный клапан 10 - с гидр распределителем 4. Насос 11 соедине 1C гидрораспределителем 4 и баком, к гидромагист.рали, соедин ющей гид- роаккуМул тор 9 с гидрораспределителем 4, подключен вход регулируемого гидроклапана 12, камера управлени  которого соединена с гидроаккуму-- л тором. В гидромагистраль, соедин ющую штоковую полость гкдроцилинд ра 7 с гидрораспределителем, установлен регулируемый дроссель 13. Гидронасос имеет предохранительный 14 и обратньй 15 клапаны.

Фронтальный погрузчик работает следующим образом,

В нижнем положении стрелы 2,при порожнем ковше погрузчика, противовес 6 находитс  в крайнем левом положении под действием давлени  рабочей жидкости в гидроаккумул торе 9 на поршень гидроцилиндра 7. Опрокидывающий момент силы т жести рабочего оборудовани  компенсирует- р  уравновешивающим моментом силы т жести противовеса 6,

При черпании материала ковшом и подъеме груженого ковша увеличиваетс  опрокидывающий момент и соответственно увеличиваетс  давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 и в штоковой полости гидроцилиндра 7, В результате увеличени  давлени  рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра 7 со стороны штоковой полости ука- занньш поршень, вытесн   рабочую жидкость в гидроаккумул тор 9, пере163012

мещаетс  влево и через рычаг и по.-, движную опору 8 перемещаетс  противовес 6 вправо. Перемещение противовеса 6 вправо увеличивает урав5 новешивающий момент, причем величина перемещени  противовеса 6 про- проциональна величине давлени  рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 привода стрелы,

Ш Поэтому уравновешивающий момент автоматически измен етс  в соответствии с изменением опрокидывающего момента на всем диапазоне его изменени  независимо от позиции,

15 занимаемой золотником гидрораспределител  4, обеспечива  тем самым устойчивость колесного погрузчика и оптимальное положение центра давлени  погрузчика с гусеничным довым оборудованием.

Б нейтральной позиции золотника гидрораспределител  4 гидронасос через обратный клапан 15, гидрораспределитель 4 и обратный клапан

25 10 зар жает гидроаккумул тор 9 до величины давлени , установленной с помощью пружины регулируемого гидроклапана 12, камера управлени  которого соединена с гидроаккумул 30 тором. После достижени  установленной величины давлени  рабочей жидкости в гидроаккумул торе 9 гидроклапан 12 соедин ет гидронасос со сливом и разгружает его. Гидрокла ,, пан 12 поддерживает установленное давление рабочей жидкости в гидроаккумул торе посто нным, независимо от измен ющегос  давлени  в гидроприводе , что обеспечивает стабиль Q ную работу погрузчика.

Во врем  перемещени  погрузчика с грузом от штабел  к месту раз- . грузки по неровност м опорной поверхности возникают вертикальные

., колебани  базовой машины и рабочего оборудовани  с грузом.

При колебани х стрелы с грузом относительно базовой машины поршень гидроцилиндра подъема стрелы совер50

шает возвратно-поступательные движени . Движением поршн  вниз рабоча  жидкость вытесн етс  через регулируемый дроссель 13 в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода про- тивовеса. Поршень гидроцилиндра 7, перемеща сь влево, вытесн ет рабочую жидкость в гидроаккумул тор 9 и перемещает противовес 6 вправо.

3,121

В случае движени  поршн  гидроцилинд- ра 3 вверх указанные движени  рабочей жидкости и механических элементов получают обратное направление. При колебани х рабочего оборудовани  с грузом относительно базовой машины -система, образуема  гидроцилиндром противовеса и гидроа:ккуму- л тором 9,  вл етс  гидропневмати6301

ческим амортизатором, уменьшающим динамические нагрузки, передаваемые на элементы рабочего оборудовани  и базовой машины, а система, образуема  гидроцилиндром противовеса и противовесом,  вл етс  инерционным демпфером, также см гчающим резкие динамические нагрузки .

5

Редактор А.Шишкина Заказ 968/34

Техред М.Гергель

Корректор О.Л

Тираж 642Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор О.Лугова 

Claims (1)

1. ФРОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину, стрелу, противовес, установленный в направляющих с возможностью перемещения, и гидросистему, включающую насос, сооб- щенный через распределитель с гидроцилиндром стрелы, гидроцилиндр противовеса, связанный поршневой полостью с гидроаккумулятором, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы погрузчика, гидросистема снабжена регулируемым дросселем, установленным в магистрали, связывающей штоковую полость гидроцилиндра противовеса с поршневой полостью гидроцилиндра стрелы, и гидроклапаном с камерой управления, вход которого связан с распределителем и посредством обратного клапана - с гидроаккумулятором, а выход - со сливом, при этом камера управления гидроклапана сообщена с гидроаккумулятором.

   SU ,1216301 ί