SU608758A1 - Пневмоколесный фронтальный погрузчик - Google Patents

Description

вают в исходное положение (режущей кромкой вперед, днищем горизонтально). При движении погрузчика происходит внедрение ковша в материал. Нагрузки, возникающие при черпании материала, через стрелу воснринимаютс  рабочей жидкостью в порщневой полости гидропилиндра 5, в результате чего давление рабочей жидкости в норщневой полости и гидравлической магистрали 18 возрастает в 1,5-2 раза по сравнению со статическим давлением. Из поршневой полости гидроцилиндра 5 через обратный клапан 19 давление передаетс  на гидравлический золотник 12, который перемещаетс  вверх и сжимает пружину 13. При этом гидравлические магистрали 10 и 11 отличаютс  от каналов гидравлического золотника, в результате чего рабоча  жидкость запираетс  в поршневых и щтоковых полост х гпдроцилиндров 9 и подвеска блокируетс , то есть осуществл етс  жестка  св зь заднего моста 6 через рычаги 7 и 8 и гидроцилиндры 9 с остовом погрузчика и, следовательно, увеличиваетс  масса остова. Вследствие этого остов уравновешиваетс  и устран ютс  его угловые колебани . После окончани  черпани  пагрузки на щтоки гидроцилиндров подъема стрелы уменьшаютс  и соответственно снижаетс  давление в порщневых полост х. Гидравлический золотник 12 под воздействием пружины 13 возвращаетс  в исходное положение, вытесн   рабочую жидкость через гидравлический дроссель 20 и гидравлическую магистраль 18 в поршневую полость гидроцилиндра 5. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 9 через каналы гидравлического золотника 12 вновь сообшаютс  с пневмогидроаккумул тором 14.

Аналогичным образом пневмоколесный фронтальный погрузчик работает при разгоне и торможении рабочего оборудовани  (ковш с грузом), так как и в этих случа х в поршневой полости гидроцилиндра 5 подъема стрелы и в гидравлической магистрали 18 от сил инерции возникает динамическое давление , превышающее статическое в 1,5- 2,5 раза.

При наезде на неровность задними колесами задний мост 6 перемещаетс  вверх по траектории , определ емой расположением рычагов 7 и 8 и передвигает поршни гидроцилиндров 9. Рабоча  жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 9 через магистраль 11, каналы золотника 12 и обратный клапан 16 вытесн етс  в пневмогидроаккумул тор 14. При съезде колес заднего моста с неровности рабоча  жидкость из пневмогидроаккумул тора 14 через гидравлический дроссель 17, каналы золотника 12 и магистраль 11 возвращаетс  в порщневые полости гидроцилиндров 9. Динамические воздействи  неровностей дороги вследствие этого не передаютс  на раму погрузчика. Таким образом, подвеска заднего моста в транспортном режиме работает, как у автомобил .

При погрузке материала в транспортные средства ковш погрузчика находитс  на определенной высоте. В это врем  статическое давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 подъема стрелы превышает давление транспортного режима в этом гидроцилиндре в 1,5-1,7 раза. Поэтому золотник 12 перемещаетс  вверх и блокирует подвеску, что уменьшает угловые колебани  погрузчика в процессе подъема и разгрузки материала и повышает продольную устойчивость погрузчика .

Claims (1)

1. Малиновский Е. Ю. и Гайцгори М. М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. М., «Машиностроение, 1974, с. 78, 87, фиг. 38.