SU1666659A1 - Рыхлитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и расшир ет эксплуатационные возможности рыхлител . Рыхлитель состоит из т гача 1, навесного оборудовани  и гидропривода. Навесное оборудование имеет подвеску 2 и раму 3 с рыхлительным зубом. Гидропривод содержит гидроцилиндр (ГЦ) подъема рыхлительного зуба и ГЦ 6 горизонтального перемещени  рыхлительного зуба. Корпус ГЦ 6 шарнирно соединен с тыльной стороной зуба и с штоком ГЦ 7 подъема распорных рычагов 8 и 9. Корпус ГЦ 7 шарнирно соединен с рамой 3, поршнева  полость ГЦ 6 через односторонний регулируемый дроссель 10 - с гидрораспределителем (ГР) 11. Штокова  полость ГЦ 6 сообщена с ГР 11 непосредственно. Механизмы 12 и 13 управлени  выполнены гидравлическими и соединены с блоком 14 управлени  ГР 11. Шток ГЦ 6 шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие их концы выполнены заостренными. К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплены корпусом и штоком ГЦ 15 раздвижени  распорных рычагов 8 и 9. Полости ГЦ 15 сообщены с гидропереключателем 16, соединенным со сливной гидролинией (ГЛ) 17 и с гидроаккумул тором 18. Последний через вентиль 19 сообщен с ГЛ 17 и через гидроклапан 20 - с напорной ГЛ 21. Блок 14 выполнен из управл емого гидрозолотника, соединенного с поршневыми полост ми управл ющих ГЦ с подпружиненными поршн ми. Управл ющие ГЦ установлены с возможностью взаимодействи  в конце хода ГЦ 6 с его штоком. Блок 14 содержит гидрокомпенсаторы, которые подключены к поршневым полост м управл ющих ГЦ. Гидрозолотник выполнен с возможностью сообщени  или разобщени  механизмов 8 и 9 управлени  ГР 11 с поршневыми полост ми управл ющих ГЦ. Напорна  ГЛ 21 и сливна  ГЛ 17 подключены к ГР 11. Выход и камера управлени  гидроклапана 20 сообщены с гидроаккумул тором 18. Блок 14 переключает золотник ГР 11. Жидкость поступает в полости ГЦ 6, и он перемещаетс . При больших нагрузках на зуб ГЦ 6 создает дополнительное усилие дл  перемещени  зуба за счет упора рычагов 8 и 9 в грунт. Это приводит к расширению эксплуатационных возможностей рыхлител . 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в рыхлител х .

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей рыхлител .

На фиг. I показан рыхлитель; на фиг.2 - тс же, план; на фиг.З - схема блока управлени  гидрораспределителем.

Рыхлитель содержит т гач 1, навесное оборудование, включающее подвеску 2 с шарнирно присоединенной к ней рамой 3 с рыхлительным зубом 4, и гидропривод. Гидропривод содержит гидроцилиндр 5 подъема рычлительного зуба, гидроцилиндр 6 горизонтального перемещени  рыхлитель- ногозуба, своим корпусом шарнирно соединенный с тыльной стороной рыхлитс ыюго зуба 4 и штоком гидроцилиндра 7 подъема распорных рычагов 8 и 9, шарнирно установленного на раме 3,

Поршнева  полость гидроцилиндра 6 сообщена через односторонний регулируемый дроссель 10, а штокова  - непосредственно с гидрораспределителем 11, имеющим механизмы 12 и 13 управлени , выполненные гидравлическими и соедине- ные с блоком 14 управлени  гидрораспределителем 11. Шток гидроцил.индра 6 шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие концы которых выполнены заостренными, К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплен корпусом и штоком гидроцилиндр 15 раздвижени  распорных рычагов, Полости цилиндра 15 сообщены с гидропе- реключателом 6, который сообщен со сливной гидролинией 17 и гидроаккумул тором 18. Последний через вентиль 19 соединен со сливной гидролинией 17, через гидроклапан 20 -с напорной гидролинией 21. Напорна  21 и слиина  17 гидролинии подключены к гидрораспределителю 11. Гидроклапан 20 и вентиль 19 представл ет собой регулируемое устройство зар дки гидроаккумул тора 18, причем камера управлени  гидроклапана 20 подключена к гидроаккумул торам 18.

Блок 14 управлени  формирует управл ющие сигналы дл  автоматических возвратно-поступательных движений штока гидроцилиндра 6. Блок 14 может быть выполнен из управл емого гидрозолотника 22, сообщенного с поршневыми полост ми управл ющих гидроцилиндров 23 и 24 подпружиненными поршн ми, установленными с возможностью взаимодействи  в конце хода гидроцилиндра б с его штоком, на котором установлен упор 25. Блок 14 содержит также гидрокомпенсаторы 26 и 27, подключенные к поршневым полост м гидроцилиндров 23 и 24,

В-средней позиции гидрозолотник 22 сообщает механизмы 12 и 13 управлени  гидрораспределител  11 с гидроцилиндрами 23 и 24, что обеспечивает, автоматическое изменение направлени -движени  штока в крайних его положени х.

, При перемещении гидрозолотника 22 влево от средней позиции, он сообщает все

гидролинии управлени  со сливной гидролинией 17, поэтому подпружиненный золотник гидрораспределител  11 устанавливаетс  в нейтральную позицию.

Треть  позици  гидрозолотника 22

0 предназначена дл  включени  начала автоматической работы гидроцилиндра 6 из среднего, положени  его штока, когда он не взаимодействует с гидроцилиндрами 23 и 24. Один из механизмов управлени  сооб5 щаетс  с напорной гидролинией 21, а затем гидрозолотник 22 переводитс  в среднюю позицию.

Рыхлитель действует следующим образом ,

0При рыхлении прочного грунта, когда

т гового усили , реализуемого т гачом 1, недостаточно дл  преодолени  сопротивлени , включают с помо щью блока 14 управлени  и гидрораспределител  11

5 гидроцилиндр 6, шток которого совершает возвратно-поступательное движение. Пусть, например, в какой-то момент времени золотник гидрораспределител  11 переключаетс  вправо от нейтральной позиции

0 и сообщает поршневую полость гидроцй- линдра 6с напорной гидролинией 21,а што- ковую - со сливной гидролинией 17. При поступлении рабочей жидкости в поршневую полость корпус гидроцилиндра 6 пере5 мещаетс  влево и создает толкающее усилие на рыхлительный зуб 4, помогающее преодолеть сопротивление грунта.

Шток гидроцилиндра 6 остаетс  неподвижным , поскольку рычаги 8 и 9, разведен0 ные гидроцилиндром 15, упираютс  заостренными концами в боковые стенки траншеи. После окончани  рабочего хода гидроцилиндра 6 золотник гидрораспределител  11 переключаетс  влево отнейтраль5 ной позиции и сообщает штоковую полость гидроцилиндра с напорной гидролинией 21, в поршневую - со сливной гидролинией 17. В результате шток гидроцилиндра 6 вт гиваетс . Рычаги. 8 и 9 скольз т и копируют

0- неровности стенки траншеи, не оказыва  существенного сопротивлени  перемещению штока. Гидроцилиндр 15, сообщенный с гидроаккумул тором 18 поршневой полостью , образует упругую св зь рычагов 8 и 9.

5 Упругость св зи регулируетс  изменением давлени  зар дки гидроаккумул тора 18 с помощью гидроклапана 20 и сентил  19. Скорость рабочего хода гидроцилиндра 6 регулируют дросселем 10 в соответствии с действительной, скоростью т гача. Обратныи клапан обеспечивает максимальную скорость хода штока при его вт гивании.

После окончани  хода рыхлител  блоком 14 управлени  останавливают возвратно-поступательные движени  гидроцилиндра б и выключают упругую св зь рычагов 8 и 9 путем опускани  золотника гидропереключател  16. После чего с помощью гидроцилиндра 5 выглубл ют рыхлительный зуб 4 путем подъема рамы 3. В транспортном положении дл  уменьшени  габаритных размеров машины гидроцилиндр 6 поднимают с помощью гидроцилиндра 7 (на фиг.1 изображено прерывистыми лини ми).

Применение в рыхлителе гидроцилинд- ра горизонтального перемещени  рыхли- тельного зуба обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности рыхлени  при разработке прочных и мерзлых грунтов за счет создани  дополнительного толкающего усили .

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Рыхлитель, содержащий т гач, навесное оборудование, включающее рычаж- ную подвеску с шарнирно соединенной с ней рамой, на которой установлен рыхлительный зуб, и гидропривод, включающий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр подьема рыхлительного зу- ба, гидроцилиндр горизонтального перемещени  рыхлительного зуба, имеющий механизмы управлени , гидрораспределитель , подключенный к напорной и сливной гидролини м и к штоковой полости гидро- цилиндра горизонтального перемещени  рыхлительного зуба, и гидроаккумул тор с регулируемым устройством его зар дки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможно- стей рыхлител , он снабжен двум  распорными рычагами, один конец каждого из которых выполнен заостренным, а другой конец шарнирно св зан со штоком гидроцилиндра горизонтального перемещени , кор- пус которого шарнирно соединен с тыльной стороний рыхлительноге зуба, гидроцилин/

   дром подъема распорных рычагов, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с корпусом гидроцилиндра горизонтального перемещени , гидроцилиндром раздвижени  распорных рычагов, шток и корпус которого шарнирно св заны с заостренными концами распорных рычагов, а рабочие полости посредством гидропереключател  сообщены с гидроаккумул тором и сливной гидролинией, односторонним дросселем, входом подключенным к гидрораспределителю , а выходом - к поршневой полости гидроцилиндра горизонтального перемещени , и блоком управлени  гидрораспределителем, св занным с механизмом его управлени .
2. 2. Рыхлитель по п.1, отличающийс  тем, что механизмы управлени  гидрораспределител  выполнены гидравлическими, а блок управлени  гидрораспределителем - из имеющих подпружиненные поршни управл ющих гидроцилиндров, установленных с возможностью взаимодействи  штока каждого из них в конце хода гидроцилиндра горизонтального перемещени  с его штоком , из гидрокомпрессоров, подключенных к поршневым полост м управл ющих гидроцилиндров , и из управл емого гидрозолотника , подключенного к поршневым полост м управл ющих гидроцилиндров, к напорной и сливной гидролини м и к механизмам управлени  гидрораспределител , при этом управл емый гидрозолотник выполнен с возможностью сообщени  или раз- общени  при его переключении механизмов управлени  гидрораспределител  с-поршневыми полост ми управл ющих гидроцилиндров.
3. 3. Рыхлитель по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что регулируемое устройство зар дки гидроаккумул тора выполнено из гидроклапана с камерой управлени , входом подключенного к напорной гидролинии , а выходом и камерой управлени  сообщенного с гидроаккумул тором и посредством вентил  - со сливной гидролинией .

   Фиг1

   18

   П

   14

   13

   Фиг.З