СО 05
оо
05
ю Изобретение относитс к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидравлическим системам управлени экскаваторов. Известен гидропривод одноковшового экскаватора, содержаший силовую гидросистему с гидроцилиндрами стрелы, руко ти и ковша, а также два управл емых клапана . Причем напорна лини гидроцилиндра ковша соединена посредством одного управл емого клапана с напорной линией гидроц-илиндра стрелы, а друга напорна лини этого же гидроцилиндра стрелы соединена посредством другого управл емого клапана с линией слива 1. Недостатком указанного гидропривода вл етс пониженна производительность и надежность ввиду использовани дл устранени перегрузок при копании ковшом стрелоподъемного механизма, инерционность которого зат гивает врем устранени перегрузки. Наиболее близким к изобретению вл етс гидропривод землеройной машины, включающий источник питани , гидроцилиндры стрелы руко ти и ковша с гидроуправл емыми распределител ми и гидролинии 2. Недостаток известного гидропривода заключаетс в том, что он не имеет достаточно точной настройки контура автоматического регулировани нагрузки из-за непосредственного жесткого соединени полостей гидроцилиндров с полостью управлени золотником распределител , а также больша инерционность стрелоподъемного механизма и наличие автоколебаний в контуре перераспределени нагрузки ввиду использовани дл целей управлени давлений рабочей жидкости поршневых полостей гидроцилиндров руко ти и ковша, которые при копании экскаватора резко измен ют свою величину. Целью изобретени вл етс повышен пржногти гилпоппиво а. ние надежности гидропривода Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод машины снабжен гидравлическим органом автоматического регулировани нагрузки, выполненным из гидроуправл емых золотников и из св занных с полост ми управлени последних предохранительных клапанов, вход одного из которых сообшен с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, а вход другого посредством клапана ИЛИ - с полост ми гидроциландра руко ти, при этом один из золотНИКОВ сообщен с полостью управлени распределител гидроцилиндра руко ти, а другой - с полостью управлени распределител гидроцилиндра стрелы. На чертеже изображена гидравлическа схема машины. Гидросхема включает источник питани (насос) 1 с предохранительным клапаном 2 и редукционным клапаном 3, гидроцилиндр 4 стрелы, гидроцилиндр 5 руко ти, гидроцилиндр 6 ковша, гидрораспределитель 7 гидроцилиндра 4 стрелы, питание к которому подаетс от основного насоса (не показан ) по напорной линии 8, а также гидрораспределитель 9 гидроцилиндра 5 руко ти , питание к которому подаетс по напорной линии 10, и гидрораспределитель 11 гидроцилиндра 6 ковша, питание к которому подаетс по напорной линии 12, а также гидравлический орган автоматического регулировани нагрузки, содержаший золотник 13 и 14, полости управлени которых , св занные с предохранительными клапанами , соответственно 15 и 16, с дроссел ми 17 и 18. Лини 19 управлени св зы-вает поршневую полость гидроцилиндра 6 ковша с золотником 14 через предохранительный клапан 16. Лини 20 управлени через клапан ИЛИ 21 св зывает поршневую и штоковую полости гидроцилиндра 5.руко ти с золотником 13 через предохранительный клапан 15. Лини 22 управлени св зывает торцевую полость управлени гидрораспределител 7 гидроцилиндра 4 стрелы с баком, если золотник 13 находитс в нижней по чертежу позиции, и с насосом 1, если золотник 13 находитс в верхней по чертежу позиции. Лини 23 управлени св зывает торцевую полость управлени гидрораспределител 9 гидроцилиндра 5 руко ти с баком, если золотник 14 находитс в нижней позиции, и с насосом 1, если золотник 14 находитс в верхней позиции . Торцевые полости управлени золотниками 13 и 14 соедин ютс с баком 24 через дроссели 17 и 18. При наличии сервоуправлени схема гидропривода и процесса взаимодействи элементов управлени сушественно не изменитс (дополнительно ввод тс линии управлени 22 и 23 клапана ИЛИ, типа клапана 21, дл разделени сигналов от сервоуправлени и от гидравлического органа ав- ..,,.,„-.,,,,,„„,,г, „„,,„.,„.- томатического регулировани нагрузки). Дл копани руко тью включаетс гидрораспределитель 9 в верхнюю позицию. При копании поворотом руко ти по мере заполнени -ковша происходит увеличение напорного давлени в поршневой полости гидроцилиндра 5, которое может возрасти до значени настройки предохранительного клапана 15 в случае высоких сопротивлений копанию или встречи ковша с непреодолимым преп тствием. При этом клапан 15 сработает и перепустит через себ и дроссель 17 поток рабочей жидкости в гидробак 24, а давлением дросселировани сместит золотник 13 в верхнюю позицию, и поток рабочей жидкости под посто нным давлением от насоса 1 управлени пройдет через золотник 13 и линию 22 управлени в торцевую полость управлени гидрораспределител 7 гидроцилиндра 4 стрелы. Распределитель 7 стрелы займет верхнюю позицию и поэтому поток рабочей жидкости от основного насоса из напорной линии 8 направлен в поршневую полость гидроцилиндра 4 стрелы. Начнетс подъем рабочего оборудовани , уменьшение толщины стружки или обход непреодолимого преп тстви . При этом гидрораспределитель 10 не отключаетс , и движение руко ти продолжаетс . С уменьшением нагрузки уменьшитс давление в гидроцилиндре 5 руко ти , и предохранительный клапан 15 закроетс . Рабоча жидкость из торцевой полости управлени золотника 13 сольетс через дроссель 17 в бак 24. Золотник 13 займет нижнюю позицию и разъединит насос 1 управлени и торцевую полость управлени гидрораспределител 7 гидроцилиндра 4 стрелы. Гидроаспределйтель 7 займет нейтральную среднюю позицию, подъем рабочего оборудовани прекратитс : копание происходит так, как до перегрузки. Если копание выполн етс гидроцилиндром 6 ковша, гидрораспределитель 11 гидроцилиндра 6 ковша находитс в нижней позиции. Рабоча жидкость от основного насоса из напорной линии 12 поступает в поршневую полосхь гидроцилиндра 6. Если сопротивление копанию велико или ковш встретит непреодолимое преп тствие, то в поршневой полости гидроцилиндра 6 ковша, соединенной линией 19 с предохранительным клапаном 16, давление возрастает до значени настройки клапана 16. Клапан 16 сработает и перепустит через себ и дроссель 18 поток рабочей жидкости в торцевую полость управлени золотника 14, создара там давление управлени . Под деиствием этого давлени золотник 14 займет верхнюю позицию и поэтому поток рабочей жидкости под посто нным давлением от насоса управлени пройдет через золотник 14 в линию 23 управлени и далее в торцевую полость управлени гидрораспределител 9 гидроцилиндра 5 руко ти. Гидрораспределитель 9 займет нижнюю позицию, поток рабочей жидкости от основного насоса по напорной линии 10 направлен в штоковую полость гидроцилиндра 5 руко ти. Начнетс подъем руко ти от экскаватора, за счет этого выглубитс ковш с уменьшением толщины стружки или обойдено непреодолимое преп тствие. С уменьшением нагрузки уменьшитс давление в поршневой полости гидроцилиндра 6 ковша, предохранительный клапан 16 закроетс , рабоча жидкость из торцевой полости управлени золотника 14 сольетс через дроссель 18 в бак 24. Золотник 14 займет нижнюю позицию и разъедиинит насос 1 управлени и торцевую полость управлени гидрораспределител 9 гидроцилиндра 5 руко ти. Перемещение руко ти , выглубл ющее ковш, прекратитс . Копание происходит так же, как и до перегрузки . Если в процессе устранени перегрузки при копании ковшом руко ть зан ла положение , соответствующее полностью вт нутому штоку, а перегрузка не устранена, в штоковой полости гидроцилиндра 5 руко ти возникает повышенное давление. При этом рабоча жидкость под давление через клапан ИЛИ 21 воздействует на клапан 15 и далее на торец золотника 13 и в этом случае, если устранение перегрузки с помощью поворота руко ти невозможно, дл этого используетс подъем стрелы. Быстродействие контура автоматического регулировани нагрузки при копании увеличитс за счет применени дл устранени перегрузок механизма поворота руко тки, имеющего значительно меньшую инерционность по сравнению со стрелоподъемным механизмам. Точность настройки системы повышаетс за счет введени в контур перераспределени предохранительных клапанов 15 и 16, срабатывающих только при заданном значении напорного рабочего давлени . Устранение в гидроприводе автоколебаний достигаетс за счет применени дл управлени потоком рабочей жидкости посто нного давлени , а также за счет использовани дросселей 17 и 18, демпфирующих в достаточной степени колебани давлений управлени , проход щие через клапаны 15 и 16. Использование изобретени обеспечит сокращение числа ручных включений на 50-60% и тем самым упростит работу оператора и повысит надежность гидропривода .
/