CN111456976A - 泵送机械液压系统及泵送机械 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种泵送机械液压系统，包括：摆动油缸组件；泵送油缸组件，在设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关和第二行程开关；第一液控换向阀，被配置为有选择地将摆动油缸组件的两个工作油口之一连通于压力油源；第一电磁换向阀，被配置为有选择地将第一液控换向阀的两个液控端之一连通于压力油源；以及第二液控换向阀，被配置为有选择地将第一泵送油缸和第二泵送油缸的两个无杆腔之一连通于压力油源；其中，第二液控换向阀的两个液控端分别连通于摆动油缸组件的两个工作油口，第一电磁换向阀的两个电控端分别通信连接于第一行程开关和第二行程开关。本公开实施例能够提高对泵送机械中的泵送油缸和摆动油缸工作时序控制的精确性。

Description

泵送机械液压系统及泵送机械

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种泵送机械液压系统及泵送机械。

背景技术

混凝土泵是一种将液压能转换为流动混凝土压力能的泵送机械。常见的混凝土泵中至少包括泵送油缸、分配阀及摆动油缸。其中的泵送油缸连接着混凝土活塞，是主要的做功部件，可以将液压能转换为混凝土的动能。而其中的摆动油缸则由液压油推动，进而驱动摇臂带动分配阀左右摆动，从而实现分配阀的换向。其中的分配阀则用于控制两个泵送油缸交替工作，依次将吸入输送缸的混凝土泵送至出料口，从而实现混凝土的连续泵出。

对于泵送机械而言，由于涉及对两套油缸——泵送油缸和摆动油缸的同步控制，而泵送油缸与摆动油缸需要互相配合，以确保在摆动油缸控制分配阀摆动到位后，再由泵送油缸进行混凝土的泵送，分配阀不及时地换向或过早地换向都对泵送机械有害。因此对两套油缸工作时序的要求很高。如果时序控制出现问题，可能会引起混凝土泵堵塞、关键部件磨损、输送缸偏磨等问题，影响混凝土泵的工作效率与设备安全。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种泵送机械液压系统及泵送机械，能够提高对泵送机械中的泵送油缸和摆动油缸工作时序控制的精确性，减少因换向不及时或换向过早而产生的故障，提高产品的可靠性。

在本公开的一个方面，提供一种泵送机械液压系统，包括：

摆动油缸组件，包括两个工作油口；

泵送油缸组件，包括有杆腔互相连通的第一泵送油缸和第二泵送油缸，并且所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关和第二行程开关；

第一液控换向阀，被配置为有选择地将所述摆动油缸组件的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀，被配置为有选择地将所述第一液控换向阀的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀，被配置为有选择地将所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，所述第二液控换向阀的两个液控端分别连通于所述摆动油缸组件的两个工作油口，所述第一电磁换向阀的两个电控端分别通信连接于所述第一行程开关和所述第二行程开关。

在一些实施例中，所述摆动油缸组件包括：

第一摆动油缸，无杆腔设有所述摆动油缸组件的两个工作油口之一；以及

第二摆动油缸，无杆腔设有所述摆动油缸组件的两个工作油口另一，且活塞杆联动于所述第一摆动油缸的活塞杆。

在一些实施例中，所述第一摆动油缸与所述第二摆动油缸结构相同，所述第一摆动油缸的活塞杆位置与所述第二摆动油缸的活塞杆位置被设置为：所述第一摆动油缸的活塞杆距所述第一摆动油缸下止点的距离等于所述第二摆动油缸的活塞杆距所述第二摆动油缸上止点的距离。

在一些实施例中，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀均为两位四通换向阀，所述第一电磁换向阀为三位四通换向阀，且所述第一电磁换向阀在中位下压力油源封闭，两个工作油口与回油流路连通。

在一些实施例中，所述第二液控换向阀为两位四通换向阀，所述泵送机械液压系统还包括：

第三液控换向阀，两个液控端分别连通于不同的先导压力油源，并被配置为有选择地改变所述第二液控换向阀的两个进油口连通于压力油源和回油流路的对应关系。

在一些实施例中，所述第三液控换向阀为三位四通换向阀，且所述第三液控换向阀在中位下两个工作油口、压力油源与回油流路全部封闭。

在一些实施例中，所述第一泵送油缸与所述第二泵送油缸结构相同，所述第一行程开关被设置于靠近所述第一泵送油缸的上止点，所述第二行程开关被设置于靠近所述第二泵送油缸的上止点，且所述第一行程开关距所述第一泵送油缸的上止点的距离等于所述第二行程开关距所述第二泵送油缸的上止点的距离。

在本公开的另一个方面，提供一种泵送机械液压系统，包括：

摆动油缸组件，包括两个工作油口；

泵送油缸组件，包括无杆腔互相连通的第一泵送油缸和第二泵送油缸，并且所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关和第二行程开关；

第一液控换向阀，被配置为有选择地将所述摆动油缸组件的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀，被配置为有选择地将所述第一液控换向阀的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀，被配置为有选择地将所述第一泵送油缸和所述第二泵送油缸的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，所述第二液控换向阀的两个液控端分别连通于所述摆动油缸组件的两个工作油口，所述第一电磁换向阀的两个电控端分别通信连接于所述第一行程开关和所述第二行程开关。

在一些实施例中，所述第一泵送油缸与所述第二泵送油缸结构相同，所述第一行程开关被设置于靠近所述第一泵送油缸的上止点，所述第二行程开关被设置于靠近所述第二泵送油缸的上止点，且所述第一行程开关距所述第一泵送油缸的上止点的距离等于所述第二行程开关距所述第二泵送油缸的上止点的距离。

在本公开的另一个方面，提供一种泵送机械，包括如前文任一实施例所述的泵送机械液压系统。

因此，根据本公开实施例，能够提高对泵送机械中的泵送油缸和摆动油缸工作时序控制的精确性，减少因换向不及时或换向过早而产生的故障，提高产品的可靠性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开一些实施例的泵送机械液压系统的高压泵送状态的结构示意图；

图2是根据本公开一些实施例的泵送机械液压系统的低压泵送状态的结构示意图。

图中：

1，摆动油缸组件；11，第一摆动油缸；12，第二摆动油缸；2，泵送油缸组件；21，第一泵送油缸；22，第二泵送油缸；31，第一行程开关；32，第二行程开关；4，第一液控换向阀；5，第一电磁换向阀；6，第二液控换向阀；7，第三液控换向阀。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

申请人知晓的相关的泵送机械液压系统，其泵送油缸和摆动油缸分别由两个电磁阀控制，而两个电磁阀之间的时序一旦确定便难以更改，在实际泵送过程中，难以适应复杂多变的现场工况，从而有可能造成输送缸偏磨等问题。

并且电磁阀主要依靠电信号进行控制，其系统复杂、可靠性较低且成本较高，容易在出现电信号故障时错误地控制泵送油缸与摆动油缸之间的工作时序，进而会引起混凝土泵堵塞、关键部件磨损等问题。

针对于此，如图1所示，在本公开的一个方面，提供一种泵送机械液压系统，包括：

摆动油缸组件1，包括两个工作油口；

泵送油缸组件2，包括有杆腔互相连通的第一泵送油缸21和第二泵送油缸22，并且第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关31和第而行程开关32；

第一液控换向阀4，被配置为有选择地将摆动油缸组件1的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀5，被配置为有选择地将第一液控换向阀4的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀6，被配置为有选择地将第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，第二液控换向阀6的两个液控端分别连通于摆动油缸组件1的两个工作油口，第一电磁换向阀5的两个电控端分别通信连接于第一行程开关31和第而行程开关32。

其中的第一液控换向阀4的功能是使摆动油缸组件1的两个工作油口交替进油，从而实现油缸的循环伸缩运动；类似的，其中的第二液控换向阀6的功能是使泵送油缸组件2中的第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的两个无杆腔交替进油，从而实现第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的循环伸缩运动。

而其中的第一电磁换向阀5则具有液压控制的功能，其两个电控端分别通信连接于第一行程开关31和第而行程开关32，从而在第一泵送油缸21的活塞接近第一行程开关31，或在第二泵送油缸22的活塞接近第而行程开关32时，分别触发第一电磁换向阀5进行换向动作，从而向第一液控换向阀4的两个液控端交替供油，促使第一液控换向阀4转向。

在上述第一液控换向阀4、第一电磁换向阀5、第二液控换向阀6、第一行程开关31和第而行程开关32的连接与控制关系下，本申请所提供的泵送机械液压系统能够实现以下时序控制：

在泵送循环的一个周期下，①当第一电磁换向阀5的一个电控端得电后，②控制液压油流向第一液控换向阀4的一个液控端，③随后压力油源经第一液控换向阀4流至摆动油缸组件1，使摆动油缸组件1开始做伸缩运动。而当摆动油缸开始伸缩运动的同时，④压力油液同样经第一液控换向阀4流至第二液控换向阀6的一个液控端，⑤随后在第二液控换向阀6的转向作用下，⑥压力油源经第二液控换向阀6流至泵送油缸组件2，进而推动泵送油缸组件2实现混凝土的一个泵送动作，当泵送油缸组件2完成该泵送动作后，⑦触发两个行程开关之一，向第一电磁换向阀5的一个电控端发出电信号，从而回到周期的开端，①使第一电磁换向阀5的一个电控端得电，实现泵送的循环往复。

从上述时序控制可以看到，泵送油缸的循环遵循着上述①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-①的顺序，摆动油缸的摆动动作③总是提前于⑥泵送油缸的泵送动作，使得泵送机械的控制时序准确可靠。

此外，当泵送机械的现场工况发生变化时，由于本申请中的时序②-③-④-⑤-⑥皆由液压原理进行控制，使得控制系统能够基于液压控制的原理，通过负载的变化调整液压控制的时间，进而实现泵送机械的控制系统对现场工况的自适应，克服了完全由电信号控制摆动油缸和泵送油缸时时序难以调整的问题，保证了泵送机械的可靠运行。

为了使摆动油缸在泵送周期中的运动更具周期性，在一些实施例中，摆动油缸组件1包括：

第一摆动油缸11，无杆腔设有摆动油缸组件1的两个工作油口之一；以及

第二摆动油缸12，无杆腔设有摆动油缸组件1的两个工作油口另一，且活塞杆联动于第一摆动油缸11的活塞杆。

摆动油缸组件1具有活塞杆互相联动的第一摆动油缸11和第二摆动油缸12结构，并将两个工作油口开设在第一摆动油缸11和第二摆动油缸12的无杆腔中，使得液压油无论是进入两个工作油口中的哪一个，都面对着一致的油缸截面积，从而具有一致的推动活塞杆运动的速度，使得摆动油缸组件1整体在一个泵送周期内的两次运动速度一致、耗时相同。

为了尽可能地完整利用第一摆动油缸11与第二摆动油缸12的行程，使摆动油缸组件1具有更大的输出功率，在一些实施例中，第一摆动油缸11与第二摆动油缸12结构相同，第一摆动油缸11的活塞杆位置与第二摆动油缸12的活塞杆位置被设置为：第一摆动油缸11的活塞杆距第一摆动油缸11下止点的距离等于第二摆动油缸12的活塞杆距第二摆动油缸12上止点的距离。

由于第一摆动油缸11的活塞杆距第一摆动油缸11下止点的距离等于第二摆动油缸12的活塞杆距第二摆动油缸12上止点的距离，使得第一摆动油缸11和第二摆动油缸12在一个泵送周期内的两次运动均能运动到各自止点，从而使摆动油缸组件1具备最大程度的输出能力。

在一些实施例中，第一液控换向阀4和第二液控换向阀6均为两位四通换向阀，第一电磁换向阀5为三位四通换向阀，且第一电磁换向阀5在中位下压力油源封闭，两个工作油口与回油流路连通。

第一电磁阀的中位技能下，其活塞杆浮动，并可在外力作用下移动，从而能够灵活而快速地相应电控端发来的电信号，进行及时的换向运动。

为了对泵送机械的正向泵送和反向泵送进行控制，在一些实施例中，第二液控换向阀6为两位四通换向阀，泵送机械液压系统还包括：

第三液控换向阀7，两个液控端分别连通于不同的先导压力油源，并被配置为有选择地改变第二液控换向阀6的两个进油口连通于压力油源和回油流路的对应关系。

在一些实施例中，第三液控换向阀7为三位四通换向阀，且第三液控换向阀7在中位下两个工作油口、压力油源与回油流路全部封闭。

第三液控换向阀7的中位技能使其液压缸闭锁，进而实现对液压系统中各个元器件的保护作用。

为了实现对第一电磁换向阀5换向时机的控制，在一些实施例中，第一泵送油缸21与第二泵送油缸22结构相同，第一行程开关31被设置于靠近第一泵送油缸21的上止点，第而行程开关32被设置于靠近第二泵送油缸22的上止点，且第一行程开关31距第一泵送油缸21的上止点的距离等于第而行程开关32距第二泵送油缸22的上止点的距离。

第一行程开关31和第而行程开关32分别靠近于对应的泵送油缸的上止点位置，且设置位置相互对应，使得泵送机械在每一个泵送循环中由两个泵送油缸输出的功率相同，且能够发挥到泵送油缸的最大泵送能力。

如图2所示，针对于低压泵送，在本公开的另一个方面，提供一种泵送机械液压系统，包括：

摆动油缸组件1，包括两个工作油口；

泵送油缸组件2，包括无杆腔互相连通的第一泵送油缸21和第二泵送油缸22，并且第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关31和第而行程开关32；

第一液控换向阀4，被配置为有选择地将摆动油缸组件1的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀5，被配置为有选择地将第一液控换向阀4的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀6，被配置为有选择地将第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，第二液控换向阀6的两个液控端分别连通于摆动油缸组件1的两个工作油口，第一电磁换向阀5的两个电控端分别通信连接于第一行程开关31和第而行程开关32。

相较于高压泵送，低压泵送中的第一泵送油缸21和第二泵送油缸22的无杆腔互相连通，此时，在相同的压力油源下，无杆腔以其更大的接触面积，使得活塞受到更小的液压推动力，从而适应于低压泵送工况。

在一些实施例中，第一泵送油缸21与第二泵送油缸22结构相同，第一行程开关31被设置于靠近第一泵送油缸21的上止点，第而行程开关32被设置于靠近第二泵送油缸22的上止点，且第一行程开关31距第一泵送油缸21的上止点的距离等于第而行程开关32距第二泵送油缸22的上止点的距离。

在本公开的另一个方面，提供一种泵送机械，包括如前文任一实施例的泵送机械液压系统。因此，根据本公开实施例，能够提高对泵送机械中的泵送油缸和摆动油缸工作时序控制的精确性，减少因换向不及时或换向过早而产生的故障，提高产品的可靠性。

以下结合附图对本申请做进一步说明：

如图1所示：

假设第三液控换向阀7的p11液控端为高压控制油，第一电磁阀的电控端YA1得电，高压油P3经第一电磁阀作用在第一液控换向阀4的左端，并使其左位接通。

随后，压力油P2经第一液控换向阀4作用于第二液控换向阀6左端和第一摆动油缸11，则第三液控换向阀7和第二液控换向阀6均处于左位接通，泵送高压油P1经第三液控换向阀7、第二液控换向阀6进入第一泵送油缸21无杆腔，推动第一泵送油缸21的活塞向前运动。

第一泵送油缸21活塞杆伸出，压力油从第一泵送油缸21有杆腔经油管进入第二泵送油缸22有杆腔，推动第二泵送油缸22活塞运动，第二泵送油缸22活塞杆回缩，第二泵送油缸22无杆腔压力油经第二液控换向阀6、第三液控换向阀7回油箱。

当第一泵送油缸21活塞头运动至有杆腔末尾，触动第一行程开关31发出电信号，使电控端YA2得电，第一电磁阀右位接通，压力油P3经第一电磁阀右位，作用在第一液控换向阀4右位，推动第一液控换向阀4阀芯向左移动，使其右位接通。

同时高压油P2经第一液控换向阀4流至第二摆动油缸12无杆腔，和第二液控换向阀6右侧，推动第二摆动油缸12的缸杆伸出，并推动第二液控换向阀6阀芯向左移动，使第二液控换向阀6右位接通，泵送高压油P1经第三液控换向阀7左位和第二液控换向阀6右位，流至泵送第二泵送油缸22无杆腔，使其推动第二泵送油缸22活塞运动，缸杆伸出，完成换向过程。

换向后，压力油从第二泵送油缸22有杆腔经油管流至第一泵送油缸21有杆腔，推动第一泵送油缸21活塞运动，第一泵送油缸21缸杆回缩，第一泵送油缸21无杆腔压力油经第二液控换向阀6右位和第三液控换向阀7左位回油箱，同理当活塞触发第而行程开关32时，发出电信号，使电控端YA1得电，摆动油缸和泵送油缸实现换向。如上，随着泵送油缸的往复运动，使YA1和YA2交替得电，实现高压正泵泵送。同理，当p12为高压油时，实现高压反泵泵送。

如图2所示：

假设p11为高压控制油，则第三液控换向阀7处于左位接通；电控端YA1得电，高压油P3经第一电磁换向阀5作用在第一液控换向阀4右端，使其右位接通。

随后，压力油P2经第一液控换向阀4作用于第二液控换向阀6右端，第二液控换向阀6处于右位接通，泵送高压油P1经第三液控换向阀7、第二液控换向阀6进入第二泵送油缸22有杆腔，推动第二泵送油缸22活塞运动，第二泵送油缸22缸杆回缩。

压力油从第二泵送油缸22无杆腔经油管进入第一泵送油缸21无杆腔，推动第一泵送油缸21活塞运动，缸杆伸出，第一泵送油缸21有杆腔压力油经第二液控换向阀6、第三液控换向阀7回油箱。

当第一泵送油缸21活塞头运动至有杆腔末尾，触动第一行程开关31发出电信号，使电控端YA2得电，第一电磁换向阀5右位接通，压力油P3经第一电磁换向阀5右位，作用在第一液控换向阀4左位，推动第一液控换向阀4阀芯向右移动，使其左位接通。

高压油P2经第一液控换向阀4流至第一摆动油缸11无杆腔，和第二液控换向阀6左侧，推动第一摆动油缸11的缸杆伸出，并推动第二液控换向阀6阀芯向右移动，使第二液控换向阀6左位接通，泵送高压油P1经第三液控换向阀7左位和第二液控换向阀6左位，流至泵送第一泵送油缸21有杆腔，使其推动第一泵送油缸21活塞运动，缸杆缩回，完成换向过程。

换向后，压力油从第一泵送油缸21无杆腔经油管流至第二泵送油缸22无杆腔，推动第二泵送油缸22活塞运动，第二泵送油缸22有杆腔压力油经第二液控换向阀6左位和第三液控换向阀7左位回油箱，同理当活塞触发第而行程开关32时，发出电信号，使YA1得电，摆动油缸和泵送油缸实现换向。如上，随着泵送油缸的往复运动，使YA1和YA2交替得电，实现低压正泵泵送。同理，当p12为高压油时，实现低压反泵泵送。

本申请所提供的泵送机械液压系统具有三个滑阀，其中第三液控换向阀7的两端有弹簧，但不参与频繁换向，弹簧寿命长；第一液控换向阀4与第二液控换向阀6换向频繁，两边无弹簧，使得液压系统整体弹簧寿命长，可靠性高。

此外，本申请所提供的泵送机械液压系统实现了电液混合控制，使换向时序控制更加准确。泵送高压油推动泵送油缸活塞运动，触发行程开关提供电信号，电信号通过第一电磁换向阀5控制第一液控换向阀4换向，而第一液控换向阀4换向后的摆动高压油又反过来为第二液控换向阀6提供液压换向信号。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种泵送机械液压系统，其特征在于，包括：

摆动油缸组件(1)，包括两个工作油口；

泵送油缸组件(2)，包括有杆腔互相连通的第一泵送油缸(21)和第二泵送油缸(22)，并且所述第一泵送油缸(21)和所述第二泵送油缸(22)的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关(31)和第而行程开关(32)；

第一液控换向阀(4)，被配置为有选择地将所述摆动油缸组件(1)的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀(5)，被配置为有选择地将所述第一液控换向阀(4)的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀(6)，被配置为有选择地将所述第一泵送油缸(21)和所述第二泵送油缸(22)的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，所述第二液控换向阀(6)的两个液控端分别连通于所述摆动油缸组件(1)的两个工作油口，所述第一电磁换向阀(5)的两个电控端分别通信连接于所述第一行程开关(31)和所述第而行程开关(32)。

2.根据权利要求1所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述摆动油缸组件(1)包括：

第一摆动油缸(11)，无杆腔设有所述摆动油缸组件(1)的两个工作油口之一；以及

第二摆动油缸(12)，无杆腔设有所述摆动油缸组件(1)的两个工作油口另一，且活塞杆联动于所述第一摆动油缸(11)的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述第一摆动油缸(11)与所述第二摆动油缸(12)结构相同，所述第一摆动油缸(11)的活塞杆位置与所述第二摆动油缸(12)的活塞杆位置被设置为：所述第一摆动油缸(11)的活塞杆距所述第一摆动油缸(11)下止点的距离等于所述第二摆动油缸(12)的活塞杆距所述第二摆动油缸(12)上止点的距离。

4.根据权利要求1所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述第一液控换向阀(4)和所述第二液控换向阀(6)均为两位四通换向阀，所述第一电磁换向阀(5)为三位四通换向阀，且所述第一电磁换向阀(5)在中位下压力油源封闭，两个工作油口与回油流路连通。

5.根据权利要求1所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述第二液控换向阀(6)为两位四通换向阀，所述泵送机械液压系统还包括：

第三液控换向阀(7)，两个液控端分别连通于不同的先导压力油源，并被配置为有选择地改变所述第二液控换向阀(6)的两个进油口连通于压力油源和回油流路的对应关系。

6.根据权利要求5所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述第三液控换向阀(7)为三位四通换向阀，且所述第三液控换向阀(7)在中位下两个工作油口、压力油源与回油流路全部封闭。

7.根据权利要求1所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述第一泵送油缸(21)与所述第二泵送油缸(22)结构相同，所述第一行程开关(31)被设置于靠近所述第一泵送油缸(21)的上止点，所述第而行程开关(32)被设置于靠近所述第二泵送油缸(22)的上止点，且所述第一行程开关(31)距所述第一泵送油缸(21)的上止点的距离等于所述第而行程开关(32)距所述第二泵送油缸(22)的上止点的距离。

8.一种泵送机械液压系统，其特征在于，包括：

摆动油缸组件(1)，包括两个工作油口；

泵送油缸组件(2)，包括无杆腔互相连通的第一泵送油缸(21)和第二泵送油缸(22)，并且所述第一泵送油缸(21)和所述第二泵送油缸(22)的设定位置分别设有检测活塞行程的第一行程开关(31)和第而行程开关(32)；

第一液控换向阀(4)，被配置为有选择地将所述摆动油缸组件(1)的两个工作油口之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

第一电磁换向阀(5)，被配置为有选择地将所述第一液控换向阀(4)的两个液控端之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；以及

第二液控换向阀(6)，被配置为有选择地将所述第一泵送油缸(21)和所述第二泵送油缸(22)的两个无杆腔之一连通于压力油源，另一连通于回油流路；

其中，所述第二液控换向阀(6)的两个液控端分别连通于所述摆动油缸组件(1)的两个工作油口，所述第一电磁换向阀(5)的两个电控端分别通信连接于所述第一行程开关(31)和所述第而行程开关(32)。

9.根据权利要求8所述的泵送机械液压系统，其特征在于，所述第一泵送油缸(21)与所述第二泵送油缸(22)结构相同，所述第一行程开关(31)被设置于靠近所述第一泵送油缸(21)的上止点，所述第而行程开关(32)被设置于靠近所述第二泵送油缸(22)的上止点，且所述第一行程开关(31)距所述第一泵送油缸(21)的上止点的距离等于所述第而行程开关(32)距所述第二泵送油缸(22)的上止点的距离。

10.一种泵送机械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的泵送机械液压系统。

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