CN220910112U - 一种注浆泵液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注浆泵液压系统，包括主油缸、分配油缸、主控换向阀、主油缸换向阀、第一分配油缸换向阀、第二分配油缸换向阀和分配油缸切换阀，以及与油箱连接的第一进油管、第二进油管和回油管，主油缸缸筒内的两端均设有位置开关，第一进油管与第一分配油缸换向阀、第二分配油缸换向阀和分配油缸连接，第二进油管与主控换向阀、主油缸换向阀和主油缸连接，其中，第一分配油缸换向阀通过主控换向阀驱动换向，第二分配油缸换向阀通过分配油缸切换阀驱动换向，分配油缸切换阀通过位置开关信号驱动换向，主油缸换向阀通过第二分配油缸换向阀驱动换向。本实用新型不但能提高生产效率，且位置开关可用作换向次数计数，智能化应用程度高。

Description

一种注浆泵液压系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械的技术领域，特别是涉及一种注浆泵液压系统。

背景技术

注浆泵是一种能够在压力作用下将浆液送入加固对象中的机械设备，注浆泵的液压系统中包括液压主油缸和液压分配油缸，通过主油缸和分配油缸驱动两个输送缸的活塞杆往复运动，使砂浆持续从出料管排出。

对于液压系统油缸的控制方式可以通过手动控制、电气控制和液压控制等。现有的，采用手动控制注浆泵液压系统，虽然液压系统结构简单，但是要求使用者在现场参与操作，不利于系统的集中控制和智能化操作；采用单纯的电气控制方式，其分配油缸和主油缸之间的动作时序控制策略复杂，控制效果不稳定，且控制成本也比较高；采用单纯的液压控制方式，因液控信号不太稳定，存在油缸乱换向的情况，且液控换向信号无法进行换向次数计数。

因此，业内需要根据注浆泵的工作性质设计一种综合控制方式的注浆泵液压系统。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种注浆泵液压系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种注浆泵液压系统，包括主油缸、分配油缸、主控换向阀、主油缸换向阀、第一分配油缸换向阀、第二分配油缸换向阀和分配油缸切换阀，以及与油箱连接的第一进油管、第二进油管和回油管，第一进油管和回油管分别与第一分配油缸换向阀及分配油缸切换阀的进油口和回油口连接，分配油缸切换阀的两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀的两个信号控制端连接，第一分配油缸换向阀两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀进油口和回油口连接，第二分配油缸换向阀两个工作油口分别与分配油缸的有杆腔油口和无杆腔油口连接，且两个工作油口还分别与主油缸换向阀的两个信号控制端连接，第二进油管和回油管分别与主控换向阀的进油口和回油口连接，主控换向阀的两个工作油口分别与主油缸换向阀的进油口和回油口连接，且两个工作油口还分别与第一分配油缸换向阀两个信号控制端连接，主油缸换向阀的两个工作油口分别与主油缸的有杆腔油口和无杆腔油口连接，主油缸缸筒内的两端均设有位置开关，两个位置开关分别与分配油缸切换阀的两个信号控制端连接。

作为进一步的改进，第二分配油缸换向阀两个工作油口与主油缸换向阀的两个信号控制端连接的油路上均设有节流阀。

作为进一步的改进，第二分配油缸换向阀两个工作油口与主油缸换向阀的两个信号控制端连接的油路上均设有顺序阀。

作为进一步的改进，所述主油缸换向阀、第一分配油缸换向阀和第二分配油缸换向阀为液控二位四通换向阀。

作为进一步的改进，所述分配油缸切换阀为电控二位四通换向阀。

作为进一步的改进，所述主控换向阀为三位四通换向阀。

作为进一步的改进，所述主控换向阀换向方式采用手动式或机动式或电磁式或液动式或电液动式。

本实用新型提供的一种注浆泵液压系统，包括主油缸、分配油缸、主控换向阀、主油缸换向阀、第一分配油缸换向阀、第二分配油缸换向阀和分配油缸切换阀，以及与油箱连接的第一进油管、第二进油管和回油管，第一进油管和回油管分别与第一分配油缸换向阀及分配油缸切换阀的进油口和回油口连接，分配油缸切换阀的两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀的两个信号控制端连接，第一分配油缸换向阀两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀进油口和回油口连接，第二分配油缸换向阀两个工作油口分别与分配油缸的有杆腔油口和无杆腔油口连接，且两个工作油口还分别与主油缸换向阀的两个信号控制端连接，第二进油管和回油管分别与主控换向阀的进油口和回油口连接，主控换向阀的两个工作油口分别与主油缸换向阀的进油口和回油口连接，且两个工作油口还分别与第一分配油缸换向阀两个信号控制端连接，主油缸换向阀的两个工作油口分别与主油缸的有杆腔油口和无杆腔油口连接，主油缸缸筒内的两端均设有位置开关，两个位置开关分别与分配油缸切换阀的两个信号控制端连接。在使用时，液压系统的液压泵运行从油箱向第一进油管和第二进油管泵送液压油，同时控制主控换向阀处于运行状态，第一进油管的液压油从第一分配油缸换向阀的进油口和工作油口流经第二分配油缸换向阀进油口和工作油口，流向分配油缸对应的油口驱动分配油缸伸出或缩回，而第二进油管的液压油从主控换向阀的进油口和工作油口流经主油缸换向阀的进油口和工作油口，流向主油缸对应的油口驱动主油缸伸出或缩回，当主油缸的行程分别在完全伸出或完全缩回的状态时触发油缸一端的位置开关获得信号，其中，第一分配油缸换向阀通过与主控换向阀进油口连通的工作油口的液压油驱动换向，第二分配油缸换向阀通过与分配油缸切换阀进油口连通的工作油口的液压油驱动换向，分配油缸切换阀通过主油缸内的位置开关信号驱动换向，主油缸换向阀通过与第二分配油缸换向阀进油口连通的工作油口的液压油驱动换向。本实用新型控制策略简单，在出现故障时容易排查，主油缸内的位置开关同时可用作换向次数计数，智能化应用程度高，不但降低生产成本，还能提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型注浆泵液压系统控制原理示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种注浆泵液压系统，包括主油缸1、分配油缸2、主控换向阀3、主油缸换向阀4、第一分配油缸换向阀5、第二分配油缸换向阀6和分配油缸切换阀7，以及与油箱连接的第一进油管P1、第二进油管P2和回油管T。其中，液压系统包括液压泵、油箱、油路以及驱动液压泵的原动机如内燃机或电动机，第一进油管P1和第二进油管P2的压力油源根据实际生产需要可为同一压力油源或不同的压力油源，优选的，为保障生产安全可在油路上设置溢流阀来稳定油路上的油压。本实施例中，主控换向阀3采用三位四通换向阀，当主控换向阀3处于中位时，液压系统处于待机状态；当主控换向阀3处于左位或右位时，系统为运行状态，并分别使注浆泵液压系统处于正泵或反泵状态。主控换向阀3根据换向方式可选但不仅限采用手动式或机动式或电磁式或液动式或电液动式等。本实施例中，主油缸换向阀4、第一分配油缸换向阀5和第二分配油缸换向阀6为液控二位四通换向阀，液控二位四通换向阀的类型可选但不仅限采用滑阀式或插装式；分配油缸切换阀7为电控二位四通换向阀。

具体的，第一进油管P1和回油管T分别与第一分配油缸换向阀5及分配油缸切换阀7的进油口和回油口连接，分配油缸切换阀7的两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀6的两个信号控制端连接。第一分配油缸换向阀5两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀6进油口和回油口连接，第二分配油缸换向阀6两个工作油口分别与分配油缸2的有杆腔油口和无杆腔油口连接，且两个工作油口还分别与主油缸换向阀4的两个信号控制端连接，当第二分配油缸换向阀6的进油口与其中一个工作油口连通时，主油缸换向阀4对应的信号控制端在油压的驱动下改变阀芯与阀体的位置实现换向。第二进油管P2和回油管T分别与主控换向阀3的进油口和回油口连接，主控换向阀3的两个工作油口分别与主油缸换向阀4的进油口和回油口连接，且两个工作油口还分别与第一分配油缸换向阀5两个信号控制端连接，当主控换向阀3的进油口与其中一个工作油口连通时，第一分配油缸换向阀5对应的信号控制端在油压的驱动下改变阀芯与阀体的位置实现换向。主油缸换向阀4的两个工作油口分别与主油缸1的有杆腔油口和无杆腔油口连接，主油缸1缸筒内的两端均设有位置开关，如图1中所示，主油缸1有杆腔内的位置开关12和主油缸1无杆腔内的位置开关13，两个位置开关分别与分配油缸切换阀7的两个信号控制端连接，其中，位置开关可选但不仅限为接触式的行程开关和非接触式的接近开关，当主油缸的行程分别在完全伸出或完全缩回的状态时，触发主油缸1缸筒内其中一端的位置开关获得信号，并传输给分配油缸切换阀7进行换向，当分配油缸切换阀7的进油口与其中一个工作油口连通时，第二分配油缸换向阀6对应的信号控制端在油压的驱动下改变阀芯与阀体的位置实现换向。

本实用新型在使用时，液压系统的液压泵开始运行从油箱向第一进油管P1和第二进油管P2泵送液压油，同时控制主控换向阀3处于运行状态，第一进油管P1的液压油从第一分配油缸换向阀5的进油口和工作油口流经第二分配油缸换6向阀进油口和工作油口，流向分配油缸2对应的油口驱动分配油2缸伸出或缩回，而第二进油管P2的液压油从主控换向阀3的进油口和工作油口流经主油缸换向阀4的进油口和工作油口，流向主油缸1对应的油口驱动主油缸1伸出或缩回，当主油缸1的行程分别在完全伸出或完全缩回的状态时触发主油缸内一端的位置开关并获得信号，其中，第一分配油缸换向阀5通过与主控换向阀3进油口连通的工作油口的液压油驱动换向，第二分配油缸换向阀6通过与分配油缸切换阀7进油口连通的工作油口的液压油驱动换向，分配油缸切换阀7通过主油缸1内的位置开关信号驱动换向，主油缸换向阀4通过与第二分配油缸换向阀6进油口连通的工作油口的液压油驱动换向。本实用新型控制策略简单，在出现故障时容易排查，主油缸1内的位置开关同时可用作换向次数计数，智能化应用程度高，不但降低生产成本，还能提高生产效率。

作为进一步优选的实施方式，第二分配油缸换向阀6两个工作油口与主油缸换向阀4的两个信号控制端连接的油路上均设有节流阀，本实施例中，如图1所示，第二分配油缸换向阀6的工作油口A与主油缸换向阀4信号控制端油路上的节流阀9和第二分配油缸换向阀6的工作油口B与主油缸换向阀4信号控制端油路上的节流阀8，通过设置节流阀的液压油流量大小控制第二分配油缸换向阀6工作油口的液压油到主油缸换向阀4信号控制端的流速，调节分配油缸2和主油缸1之间的换向动作间隔时间。

作为进一步优选的实施方式，第二分配油缸换向阀6两个工作油口与主油缸换向阀4的两个信号控制端连接的油路上均设有顺序阀，本实施例中，如图1所示，第二分配油缸换向阀6的工作油口A与主油缸换向阀4信号控制端油路上的顺序阀11和第二分配油缸换向阀6的工作油口B与主油缸换向阀4信号控制端油路上的顺序阀10，通过设置顺序阀的液压油压力大小控制第二分配油缸换向阀6工作油口的液压油到主油缸换向阀4信号控制端的流速，调节分配油缸2和主油缸1之间的换向动作间隔时间。更为优选的，可以在第二分配油缸换向阀6的工作油口与主油缸换向阀4信号控制端油路上同时设置节流阀和顺序阀，来更为精准的调节分配油缸2和主油缸1之间的换向动作间隔时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种注浆泵液压系统，其特征在于，包括主油缸(1)、分配油缸(2)、主控换向阀(3)、主油缸换向阀(4)、第一分配油缸换向阀(5)、第二分配油缸换向阀(6)和分配油缸切换阀(7)，以及与油箱连接的第一进油管(P1)、第二进油管(P2)和回油管(T)，第一进油管(P1)和回油管(T)分别与第一分配油缸换向阀(5)及分配油缸切换阀(7)的进油口和回油口连接，分配油缸切换阀(7)的两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀(6)的两个信号控制端连接，第一分配油缸换向阀(5)两个工作油口分别与第二分配油缸换向阀(6)进油口和回油口连接，第二分配油缸换向阀(6)两个工作油口分别与分配油缸(2)的有杆腔油口和无杆腔油口连接，且两个工作油口还分别与主油缸换向阀(4)的两个信号控制端连接，第二进油管(P2)和回油管(T)分别与主控换向阀(3)的进油口和回油口连接，主控换向阀(3)的两个工作油口分别与主油缸换向阀(4)的进油口和回油口连接，且两个工作油口还分别与第一分配油缸换向阀(5)两个信号控制端连接，主油缸换向阀(4)的两个工作油口分别与主油缸(1)的有杆腔油口和无杆腔油口连接，主油缸(1)缸筒内的两端均设有位置开关，两个位置开关分别与分配油缸切换阀(7)的两个信号控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种注浆泵液压系统，其特征在于，第二分配油缸换向阀(6)两个工作油口与主油缸换向阀(4)的两个信号控制端连接的油路上均设有节流阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种注浆泵液压系统，其特征在于，第二分配油缸换向阀(6)两个工作油口与主油缸换向阀(4)的两个信号控制端连接的油路上均设有顺序阀。

4.根据权利要求1所述的一种注浆泵液压系统，其特征在于，所述主油缸换向阀(4)、第一分配油缸换向阀(5)和第二分配油缸换向阀(6)为液控二位四通换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种注浆泵液压系统，其特征在于，所述分配油缸切换阀(7)为电控二位四通换向阀。

6.根据权利要求1所述的一种注浆泵液压系统，其特征在于，所述主控换向阀(3)为三位四通换向阀。

7.根据权利要求1所述的一种注浆泵液压系统，其特征在于，所述主控换向阀(3)换向方式采用手动式或机动式或电磁式或液动式或电液动式。