CN201963534U - 一种混凝土泵液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土泵液压控制装置，是由油箱部分、电机泵组、阀组部分和执行机构部分组成，其中油箱部分是由油箱体、吸油滤油器、液位计、空气滤清器组成，电机泵组由电机和恒功率柱塞泵组成，执行机构部分包括两支主油缸和两支摆阀油缸，阀组部分是电磁溢流阀、两个压力表、压力继电器、液动换向阀、两个三位四通电磁换向阀、十六个二通方向阀、梭阀、三个单向阀、两个二位四通电磁换向阀、减压阀、压力继电器、蓄能器、截止阀集成于集成块构成，用二通方向阀代替了现有主系统中的电液换向阀和分配系统电液换向阀，本实用新型具有解决了传统的液压系统流量受限制和摆缸压力单一两方面的问题、结构简单、制造成本低、经济性高的特点。

Description

一种混凝土泵液压控制装置

技术领域

本实用新型属于建筑机械设备技术领域，尤其是涉及一种混凝土泵液压控制装置。

背景技术

目前国内普遍采用的液压系统如图1所示，主要由电动机1、油泵2、3、溢流阀4、8、电磁阀5、6、蓄能器7、滤油器9、10、可调节流阀11、压力表12、13、主油缸14、摆阀油缸15及管路等部分组成，其工作原理为：主电机1启动，油泵2向主油路系统供油，由于电液换向阀5中位P、T相通，系统处于卸荷状态，当按下泵送按钮时，电液换向阀5的先导电磁阀左侧电磁铁得电，电液换向阀换向，压力油经电液换向阀的内部通道到达主油缸14，推动一支主油缸前进，而另一支主油缸后退，其推送最高压力取决于溢流阀4的设定压力；当主电机1启动时，油泵3同时向分配油路供油，蓄能器7充液保压，按下泵送按钮时，电液换向阀6的右侧电磁铁与电液换向阀5的左侧电磁铁同时得电，电液换向阀6换向，压力油经电液换向阀6的内部通道进入摆阀油缸15，推动油缸动作；当一支主油缸后退到行程终点时，接近开关发出信号，电液换向阀5和6的另一侧电磁铁得电，电液换向阀换向，从而压力油推动另一侧油缸工作，依次实现工作循环，在这个系统中，主系统及分配油路系统油缸换向分别由电液换向阀5和电液换向阀6实现，在流量方面存在一定的局限性，压力损失大，为了确保摆阀油缸快速换向，在分配阀油路系统使用了蓄能器7，但如此一来，其换向压力就受到蓄能器额定工作压力的限制，当摆阀油缸摆动阻力较大时，会出现摆阀油缸不到位的情况，不利于系统工作。

发明内容

本实用新型的目的目的在于改进已有技术的不足而提供一种将现有系统中的电液换向阀改为二通插装阀、解决了传统的液压系统流量受限制和摆缸压力 单一两方面的问题、结构简单、制造成本低、经济性高的混凝土泵液压控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种混凝土泵液压控制装置，是由油箱部分、电机泵组、阀组部分和执行机构部分组成，其中油箱部分是由油箱体、吸油滤油器、液位计、空气滤清器组成，电机泵组由电机和恒功率柱塞泵组成，执行机构部分包括两支主油缸和两支摆阀油缸，其特点是所述的阀组部分是电磁溢流阀、两个压力表、压力继电器YD1、液动换向阀、两个三位四通电磁换向阀、十六个二通方向阀、梭阀、三个单向阀、两个二位四通电磁换向阀、减压阀、压力继电器YD2、蓄能器、截止阀集成于集成块构成。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的阀组部分是恒功率柱塞泵的出口分别与电磁溢流阀、压力表、压力继电器YD1、减压阀、二通方向阀L4、二通方向阀L5、二通方向阀L18、梭阀的进口连通，电磁溢流阀的出口接油箱，压力继电器YD1的输出电信号连接电气控制系统中的PLC控制器，PLC输出信号控制电磁铁DT2和电磁铁DT7，减压阀的出口分别与二通方向阀L17、压力继电器YD2、压力表7、蓄能器8、电磁换向阀、梭阀和截止阀的进口连通，二通方向阀L17的出口与单向阀的进口连通，单向阀的出口分别与二通方向阀L8、二通方向阀L9和电磁换向阀连通，二通方向阀L8的出口与二通方向阀L10的进口连通并接摆阀油缸的无杆腔，二通方向阀L10的出口接油箱，摆阀油缸的有杆腔接油箱，二通方向阀L9的出口与二通方向阀L7的进口连通并接摆阀油缸的无杆腔，二通方向阀L7的出口接油箱，摆阀油缸的有杆腔接油箱，电磁换向阀的出口与二通方向阀L7、二通方向阀L8、二通方向阀L9、二通方向阀L10的控制油口连通，电磁换向阀的回油口接油箱，压力继电器YD2的输出信号接PLC控制器，PLC输出信号控制电磁铁DT3和电磁铁DT4，截 止阀的出口接油箱，电磁换向阀的出口与二通方向阀L17、二通方向阀L18的控制油口连通，电磁换向阀的回油口接油箱，二通方向阀L18的出口与单向阀的进口连通，单向阀的出口分别与二通方向阀L8、二通方向阀L9和电磁换向阀连通，二通方向阀L4的出口分别与二通方向阀L12、二通方向阀L13、二通方向阀L6的进口连通，二通方向阀L6的出口接油箱，二通方向阀L12的出口与二通方向阀L11的进口连通并接主油缸的无杆腔，二通方向阀L11的出口接主油缸的无杆腔，二通方向阀L13的出口与二通方向阀L16的进口连通并接主油缸的有杆腔，二通方向阀L16的出口接主油缸的有杆腔，二通方向阀L5的出口分别与二通方向阀L14、二通方向阀L15、二通方向阀L3的进口连通，二通方向阀L3的出口接油箱，二通方向阀L14的出口与二通方向阀L16的进口连通并接主油缸的有杆腔，二通方向阀L16的出口接主油缸的有杆腔，二通方向阀L15的出口与二通方向阀L11的进口连通并接主油缸的无杆腔，二通方向阀L11的出口接主油缸的无杆腔，梭阀的出口分别与单向阀和电磁换向阀连通，单向阀的出口与电磁换向阀的进口连通，电磁换向阀的出口分别与二通方向阀L1、二通方向阀L12、二通方向阀L13、二通方向阀L14、二通方向阀L15、二通方向阀L16的控制油口连通，电磁换向阀的回油口接油箱，电磁换向阀的出口与液动换向阀的进口连通，液动换向阀的出口分别与二通方向阀L3、二通方向阀L4、二通方向阀L5、二通方向阀L6的控制油口连通，电磁换向阀的回油口接油箱。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型的混凝土泵液压控制装置与现有的两种混凝土泵液压系统比较，用二通方向阀L3、二通方向阀L4、二通方向阀L5、二通方向阀L6代替了主系统电液换向阀，用二通方向阀L7、二通方向阀L8、二通方向阀L9、二通方向阀L10代替了分配系统电液换向阀，二通方向阀其流量可达上万升， 解决了电液换向阀在流量方面存在局限性的问题；在本实用新型装置中，分配阀压力有二级可调，当摆缸压力较低时，电磁铁DT7工作在常态位，二通方向阀L17开通，二通方向阀L18关闭，压力油经减压阀L2至分配系统，摆缸工作压力取决于蓄能器的设定压力；当摆缸压力增大，达到设定值时，电磁铁DT7得电，二通方向阀L17关闭，二通方向阀L18开通，压力油不经减压阀L2直接进入分配系统，摆缸工作压力取决于电磁溢流阀L1的设定压力，可满足系统工作需求；由此可见，本实用新型解决了传统的液压系统流量受限制和摆缸压力单一两方面的问题，而且由于二通插装阀较电液滑阀结构简单、制造成本低，经济性也很明显。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1为现有混凝土泵液压控制装置原理图。

图2为本实用新型混凝土泵液压控制装置的原理图。

具体实施方式

实施例，一种混凝土泵液压控制装置，参照图2，是由油箱部分、电机泵组、阀组部分和执行机构部分组成，其中油箱部分是由油箱体11与吸油滤油器3、液位计12、空气滤清器13连接组成，电机泵组由主电机1连接带动恒功率柱塞泵2组成，执行机构部分包括两支主油缸和两支摆阀油缸，阀组部分是电磁溢流阀14、两个压力表4和7、两个压力继电器YD1和YD2、液动换向阀5、两个三位四通电磁换向阀19和22、二通方向阀L3～L18、梭阀6、三个单向阀16、17和20、二个二位四通电磁换向阀18和21、减压阀15、蓄能器8、截止阀9集成于集成块构成，本实施例中阀组部分是恒功率柱塞泵2的出口分别与电磁溢流阀14、压力表4、压力继电器YD1、减压阀15、二通方向阀L4、二通方向阀L5、二通方向阀L18、梭阀6的进口连通，电磁溢流阀14的出口接油箱11，压力继电器YD1的 输出电信号连接电气控制系统中的PLC控制器，PLC输出信号控制电磁铁DT2和电磁铁DT7，减压阀15的出口分别与二通方向阀L17、压力继电器YD2、压力表7、蓄能器8、电磁换向阀18、梭阀6和截止阀9的进口连通，二通方向阀L17的出口与单向阀16的进口连通，单向阀16的出口分别与二通方向阀L8、二通方向阀L9和电磁换向阀22连通，二通方向阀L8的出口与二通方向阀L10的进口连通并接摆阀油缸112的无杆腔，二通方向阀L10的出口接油箱11，摆阀油缸112的有杆腔接油箱11，二通方向阀L9的出口与二通方向阀L7的进口连通并接摆阀油缸111的无杆腔，二通方向阀L7的出口接油箱11，摆阀油缸111的有杆腔接油箱11，电磁换向阀22的出口与二通方向阀L7、二通方向阀L8、二通方向阀L9、二通方向阀L10的控制油口连通，电磁换向阀22的回油口接油箱11，压力继电器YD2的输出信号接PLC控制器，PLC输出信号控制电磁铁DT3和电磁铁DT4，截止阀9的出口接油箱11，电磁换向阀18的出口与二通方向阀L17、二通方向阀L18的控制油口连通，电磁换向阀18的回油口接油箱11，二通方向阀L18的出口与单向阀17的进口连通，单向阀17的出口分别与二通方向阀L8、二通方向阀L9和电磁换向阀22连通，二通方向阀L4的出口分别与二通方向阀L12、二通方向阀L13、二通方向阀L6的进口连通，二通方向阀L6的出口接油箱11，二通方向阀L12的出口与二通方向阀L11的进口连通并接主油缸101的无杆腔，二通方向阀L11的出口接主油缸102的无杆腔，二通方向阀L13的出口与二通方向阀L16的进口连通并接主油缸102的有杆腔，二通方向阀L16的出口接主油缸101的有杆腔，二通方向阀L5的出口分别与二通方向阀L14、二通方向阀L15、二通方向阀L3的进口连通，二通方向阀L3的出口接油箱11，二通方向阀L14的出口与二通方向阀L16的进口连通并接主油缸101的有杆腔，二通方向阀L16的出口接主油缸102的有杆腔，二通方向阀L15的出口与二通 方向阀L11的进口连通并接主油缸102的无杆腔，二通方向阀L11的出口接主油缸101的无杆腔，梭阀6的出口分别与单向阀20和电磁换向阀19连通，单向阀20的出口与电磁换向阀21的进口连通，电磁换向阀21的出口分别与二通方向阀L1、二通方向阀L12、二通方向阀L13、二通方向阀L14、二通方向阀L15、二通方向阀L16的控制油口连通，电磁换向阀21的回油口接油箱11，电磁换向阀19的出口与液动换向阀5的进口连通，液动换向阀5的出口分别与二通方向阀L3、二通方向阀L4、二通方向阀L5、二通方向阀L6的控制油口连通，电磁换向阀21的回油口接油箱11，这构成本实用新型的一种结构。

本实用新型的工作原理如下：电机1启动，带动恒功率柱塞泵2工作，恒功率柱塞泵2吸口经吸油滤油器3从油箱11中吸油，当系统处于卸荷状态，即插装式电磁溢流阀14的电磁铁DT1不得电时，液压油从恒功率柱塞泵2出口经溢流阀14回油箱11，当系统处于工作状态时，即插装式电磁溢流阀14的电磁铁DT1得电，液压油从恒功率柱塞泵2的出口经高压胶管至二通方向阀L4、二通方向阀L5，由于二通方向阀L5由经梭阀6、三位四通换向阀19和液动换向阀5的高压油关闭，因此，液压油经二通方向阀L4进入二通方向阀L12和二通方向阀L13，而二通方向阀L12由经梭阀6、二位四通电磁换向阀21的高压油关闭，液压油经二通方向阀L13进入主油缸102有杆腔，活塞杆便在液压油的推动下后退，而主油缸102无杆腔的液压油经二通方向阀L11进入到主油缸101的无杆腔，从而推动活塞杆前进，而主油缸101有杆腔的液压油经二通方向阀L14进入到二通方向阀L3，并经二通方向阀L3回到油箱；当来自摆阀油缸的液控油推动液动阀5换向，此时二通方向阀L5开启，二通方向阀L4关闭，来自恒功率柱塞泵2的液压油经L5进入到二通方向阀L14和二通方向阀L15，而二通方向阀L15由经梭阀6、二位四通电磁换向阀21的高压油关闭，液 压油经二通方向阀L14进入主油缸101有杆腔，活塞杆便在液压油的推动下后退，而主油缸101无杆腔的液压油经二通方向阀L11进入到主油缸102的无杆腔，从而推动活塞杆前进，而主油缸102有杆腔的液压油经二通方向阀L13进入到二通方向阀L6，并经二通方向阀L6回到油箱；而恒功率柱塞泵2出口的另一路液压油经减压阀15进入到分配油路系统，经二通方向阀L17、单向阀16进入二通方向阀L8、二通方向阀L9，当三位四通电磁阀22的电磁铁DT5得电时，控制油将二通方向阀L8关闭，而二通方向阀L9开启，液压油经二通方向阀L9进入到摆阀油缸111的左腔，推动活塞向右移动，而摆阀油缸112右腔的液压油经二通方向阀L10回到油箱，当三位四通电磁阀22的电磁铁DT6得电时，控制油将二通方向阀L9关闭，而二通方向阀L8开启，液压油经二通方向阀L8进入到摆阀油缸112的右腔，推动活塞向左移动，而摆阀油缸111左腔的液压油经二通方向阀L7回到油箱，三位四通电磁阀22的电磁铁DT5和电磁铁DT6的得电状态来自于主油缸后退至行程终点时接近开关发出的信号，而液动换向阀5的工作状态来自于摆阀油缸到位后液控油的推动，如此摆阀油缸和主油缸交替动作，形成泵送工作循环回路；当主油路压力低于压力继电器YD1的设定压力时，二位四通电磁阀18的电磁铁DT7不得电，二通方向阀L17开启，二通方向阀L18关闭，分配阀油路的工作压力取决于减压阀15的设定压力，即蓄能器8的压力，当主油路压力高于于压力继电器YD1的设定压力时，二位四通电磁阀18的电磁铁DT7得电，二通方向阀L17关闭，二通方向阀L18开启，液压油不经减压阀15直接进入分配油路系统，高压推动摆阀油缸工作。

在上述实施例中，无论是换向阀还是压力阀，其主阀均采用二通插装阀，解决了传统的液压系统流量受限制和摆缸压力单一两方面的问题，而且由于二通插装阀较电液滑阀结构简单、制造成本低，经济性也很明显。

Claims (1)

1.一种混凝土泵液压控制装置，是由油箱部分、电机泵组、阀组部分和执行机构部分组成，其中油箱部分是由油箱体(11)、吸油滤油器(3)、液位计(12)、空气滤清器(13)组成，电机泵组由电机(1)和恒功率柱塞泵(2)组成，执行机构部分由两支主油缸和两支摆阀油缸组成，其特征是所述的阀组部分是由电磁溢流阀(14)、压力表(4、7)、压力继电器(YD1)、液动换向阀(5)、三位四通电磁换向阀(19、22)、二通方向阀(L3～L18)、梭阀(6)、单向阀(16、17、20)、二位四通电磁换向阀(18、21)、减压阀(15)、压力继电器(YD2)、蓄能器(8)、截止阀(9)构成，恒功率柱塞泵(2)的出口分别与电磁溢流阀(14)、压力表(4)、压力继电器(YD1)、减压阀(15)、二通方向阀(L4、L5、L18)、梭阀(6)的进口连通，电磁溢流阀(14)的出口接油箱(11)，压力继电器(YD1)的输出电信号连接电气控制系统中的PLC控制器，PLC输出信号控制电磁铁(DT2)和电磁铁(DT7)，减压阀(15)的出口分别与二通方向阀(L17)、压力继电器(YD2)、压力表(7)、蓄能器(8)、电磁换向阀(18)、梭阀(6)和截止阀(9)的进口连通，二通方向阀(L17)的出口与单向阀(16)的进口连通，单向阀(16)的出口分别与二通方向阀(L8、L9)和电磁换向阀(22)连通，二通方向阀(L8)的出口与二通方向阀(L10)的进口连通并接摆阀油缸(112)的无杆腔，二通方向阀(L10)的出口接油箱(11)，摆阀油缸(112)的有杆腔接油箱(11)，二通方向阀(L9)的出口与二通方向阀(L7)的进口连通并接摆阀油缸(111)的无杆腔，二通方向阀(L7)的出口接油箱(11)，摆阀油缸(111)的有杆腔接油箱(11)，电磁换向阀(22)的出口与二通方向阀(L7、L8、L9、L10)的控制油口连通，电磁换向阀(22)的回油口接油箱(11)，压力继电器(YD2)的输出信号接PLC控制器，PLC输出信号控制电磁铁(DT3)和电磁铁(DT4)，截止阀(9)的出口接油箱(11)，电磁换向阀(18)的出口与二通方向阀(L17、L18)的控制油口连通，电磁换向阀(18)的回油口接油箱(11)，二通方向阀(L18)的出口与单向阀(17)的进口连通，单向阀(17)的出口分别与二通方向阀(L8、L9)和电磁换向阀(22)连通，二通方向阀(L4)的出口分别与二通方向阀(L12、L13、L6)的进口连通，二通方向阀(L6)的 出口接油箱(11)，二通方向阀(L12)的出口与二通方向阀(L11)的进口连通并接主油缸(101)的无杆腔，二通方向阀(L11)的出口接主油缸(102)的无杆腔，二通方向阀(L13)的出口与二通方向阀(L16)的进口连通并接主油缸(102)的有杆腔，二通方向阀(L16)的出口接主油缸(101)的有杆腔，二通方向阀(L5)的出口分别与二通方向阀(L14、L15、L3)的进口连通，二通方向阀(L3)的出口接油箱(11)，二通方向阀(L14)的出口与二通方向阀(L16)的进口连通并接主油缸(101)的有杆腔，二通方向阀(L16)的出口接主油缸(102)的有杆腔，二通方向阀(L15)的出口与二通方向阀(L11)的进口连通并接主油缸(102)的无杆腔，二通方向阀(L11)的出口接主油缸(101)的无杆腔，梭阀(6)的出口分别与单向阀(20)和电磁换向阀(19)连通，单向阀(20)的出口与电磁换向阀(21)的进口连通，电磁换向阀(21)的出口分别与二通方向阀(L1、L12、L13、L14、L15、L16)的控制油口连通，电磁换向阀(21)的回油口接油箱(11)，电磁换向阀(19)的出口与液动换向阀(5)的进口连通，液动换向阀(5)的出口分别与二通方向阀(L3、L4、L5、L6)的控制油口连通，电磁换向阀(21)的回油口接油箱(11)。 

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