CN217271091U - 一种混凝土泵送液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土泵送液压控制系统，包括原动机、油泵、油箱、分配阀油缸、第一电液换向阀、第二电液换向阀、行程开关、单向阀和蓄能器，所述油泵通过主油路与主油缸连接，所述第一电液换向阀设置在主油路上用于控制主油缸换向；所述油泵通过分配阀油路与分配阀油缸连接，所述第二电液换向阀设置在分配阀油路上用于控制分配阀油缸换向，在油泵与摆缸换向阀之间设置蓄能器，所述主油缸及分配阀油缸的活塞杆伸出端均设有行程开关。本实用新型的混凝土泵送液压控制系统以一个油泵通过两支油路分别驱动主油缸和分配阀油缸，在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器，保证分配阀油缸摆动迅速，不受油泵排量变化的限制。

Description

一种混凝土泵送液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土泵送液压控制系统，属于液压控制技术领域。

背景技术

混凝土泵是一种利用液压力将混凝土通过管道连续输送的一种混凝土机械，基本原理是原动机带动油泵产生的压力油驱动油缸，油缸活塞杆带动混凝土缸活塞把混凝土推入输送管道，通过混凝土分配阀和主油缸之间的有序动作，使得混凝土不断从混凝土料斗吸入混凝土缸并通过输送管道输送到浇注地点。

为了保证混凝土输送的连续性，分配阀的摆动切换时间应该≤0.2秒，因此需要分配阀切换迅速有力。随着社会不断发展，一些特殊配比混凝土应用越来越广泛，因为在实际应用施工过程中会遇到不同工程需求，所以泵送的混凝土标号和配比也不尽相同，当出现泵送混凝土粘度较大或者和易性差的工况时，就需要使分配阀油缸产生的驱动力更大。

现有的混凝土泵送液压控制系统主要有两种，一种是分配阀驱动为独立的液压回路，分配阀系统先导式溢流阀调定压力为19兆帕，在泵送高标号混凝土或者和易性差的工况下，会出现分配阀油缸驱动力不足，分配阀摆动困难的现象，严重时会造成分配阀堵塞，影响施工进度，若将分配阀压力调高，由于油泵本身限制可调最高压力为28兆帕，同时需要将蓄能器的氮气重新填充增压并与分配阀系统最高压力相匹配，目前已有方案中分配阀系统油泵排量远小于主油路系统油泵排量，独立的分配阀驱动的液压回路均为19兆帕，可满足大部分使用工况，如果将压力调高会出现蓄能器补油时间过长，影响工作效率；如果加大油泵排量并适当调高分配阀系统压力，占用电机功率过多影响主油路系统泵送压力，所以分配阀压力不能随意调整；另外一种分配阀和主油路系统共用一个变量油泵，当主油路系统排量调小时，虽然主油缸动作频率满足施工需求，但是同时也造成了分配阀摆动缓慢，在泵送粘度大或者和易性差的混凝土时容易造成泵送分配阀卡死，造成施工中断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供了一种混凝土泵送液压控制系统，包括原动机、油泵、油箱、分配阀油缸、第一电液换向阀、第二电液换向阀、行程开关、单向阀和蓄能器，所述油泵通过主油路与主油缸连接，所述第一电液换向阀设置在主油路上用于控制主油缸换向；所述油泵通过分配阀油路与分配阀油缸连接，所述第二电液换向阀设置在分配阀油路上用于控制分配阀油缸换向，在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器；所述原动机驱动所述油泵从油箱中泵油，所述主油缸及分配阀油缸的活塞杆伸出端均设有行程开关，行程开关与电气控制系统的PLC连接，用于检测油缸是否工作到位并输出电信号。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的混凝土泵送液压控制系统以一个油泵通过两支油路分别驱动主油缸和分配阀油缸，能够使分配阀油缸产生的驱动力更大，并且主油路和分配阀油路共用一个油泵，使得液压系统回路简单，排除故障更容易；

2、在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器，使分配阀油缸充液后瞬间释放，保证分配阀油缸摆动迅速，不受油泵排量变化的限制。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器单向阀。

采用上述进一步方案的有益效果是，在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置单向阀，蓄能器瞬间释放能量会产生压力波动，单向阀会将产生的压力波动截止在其出口之后，不会给油泵造成冲击，延长油泵的使用寿命，降低维护成本低。

进一步的，所述油泵的出油口还连接电磁溢流阀和/或压力表。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述电磁溢流阀能够使液压控制系统的压力维持恒定。

进一步的，所述第一电液换向阀和/或第二电液换向阀为三位四通换向阀。

进一步的，所述主油缸包括第一主油缸和第二主油缸。

进一步的，所述分配阀油缸包括第一分配阀油缸和第二分配阀油缸。

进一步的，所述油箱的出油口与所述油泵的进油口之间的油路上还设有吸油过滤器。

采用上述进一步方案的有益效果是，当所述原动机驱动所述油泵从油箱中泵油时，油液首先经过吸油过滤器过滤后再被泵送进油路内，吸油过滤器能够滤除混在油液中的杂质，使进入系统中的油液的污染度降低，保证液压控制系统的清洁度，保证系统能够正常的工作。

进一步的，所述油箱上设有液位计和/或空气滤清器。

采用上述进一步方案的有益效果是，空气滤清器是油箱和外界空气呼吸孔，起到过滤空气中的灰尘的作用，保证进入油箱的空气洁净，不会造成液压油污染，其次在液压系统工作时空气滤清器维持油箱内压和外界大气压平衡，避免出现空穴现象。

进一步的，所述油泵为恒功率柱塞泵。

进一步的，所述蓄能器与油箱之间的回油路上还设有节流截止阀。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1、油箱；2、吸油过滤器；3、液位计；4、空气滤清器；5、原动机；6、油泵；7、电磁溢流阀；8、压力表；9、单向阀；10、蓄能器；11、节流截止阀；12、第一电液换向阀；13、第二电液换向阀；14.1、第一主油缸；14.2、第二主油缸；15.1、第一分配阀油缸；15.2、第二分配阀油缸；16.1、第一行程开关；16.2、第二行程开关；17.1、第三行程开关；17.2、第四行程开关。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种混凝土泵送液压控制系统，包括原动机5、油泵6、油箱1、分配阀油缸、第一电液换向阀12、第二电液换向阀13、行程开关、单向阀9和蓄能器10，所述油泵6通过主油路与主油缸连接，所述第一电液换向阀12设置在主油路上用于控制主油缸换向；所述油泵6通过分配阀油路与分配阀油缸连接，所述第二电液换向阀13设置在分配阀油路上用于控制分配阀油缸换向，在油泵6与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器10，使分配阀油缸充液后瞬间释放，保证分配阀油缸摆动迅速，不受油泵6排量变化的限制；所述原动机5驱动所述油泵6从油箱1中泵油，所述第一主油缸14.1的活塞杆伸出端设有第一行程开关16.1，所述第二主油缸14.2的活塞杆伸出端设有第二行程开关16.2，所述第一分配阀油缸15.1的活塞杆伸出端设有第三行程开关17.1，所述第二分配阀油缸的活塞杆伸出端设有第四行程开关17.2，行程开关与电气控制系统的PLC连接，用于检测油缸是否工作到位并输出电信号，电气控制系统的PLC根据行程开关的到位信号控制系统中阀门的开启。

本实用新型的主油路和分配阀油路共用一个油泵6，采用单泵给双系统提供动力，分配阀系统和主油路系统触发行程开关后先后动作，动作逻辑清晰，分配阀油路系统和主油路系统工作功率相同，能够使分配阀油缸产生的驱动力更大，极大的提高了分配阀油路系统的工作效率。

另外，在具体实施例中，所述油泵6为恒功率柱塞泵，所述第一电液换向阀12和第二电液换向阀13均为三位四通换向阀，所述主油缸包括第一主油缸14.1和第二主油缸14.2，所述分配阀油缸包括第一分配阀油缸15.1和第二分配阀油缸15.2。

在油泵6与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置单向阀9，所述蓄能器10与油箱1之间的回油路上还设有节流截止阀11。在油泵6与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置单向阀9，蓄能器10瞬间释放能量会产生压力波动，单向阀9会将产生的压力波动截止在其出口之后，不会给油泵6造成冲击，延长油泵6的使用寿命，降低维护成本低。

所述油泵6的出油口还连接电磁溢流阀7和压力表8，所述电磁溢流阀7能够使液压控制系统的压力维持恒定，所述电磁溢流阀7、压力表8、单向阀9、第一电液换向阀12和第二电液换向阀13集成于集成块中。

所述油箱1的出油口与所述油泵6的进油口之间的油路上还设有吸油过滤器2，所述原动机5驱动所述油泵6从油箱1中泵油时，油液首先经过吸油过滤器2过滤后再被泵送进油路内，吸油过滤器2能够滤除混在油液中的杂质，使进入系统中的油液的污染度降低，保证液压控制系统的清洁度，保证系统能够正常的工作。另外，所述油箱1上还设有液位计3和空气滤清器4。

更具体的，所述油泵6的出油口分别与电磁溢流阀7、压力表8、第一电液换向阀12、单向阀9的进口相连，第一电液换向阀12的工作油口分别连接第一主油缸14.1和第二主油缸14.2的无杆腔；单向阀9出口分别与蓄能器10、节流截止阀11、第二电液换向阀13相连，第二电液换向阀13的工作油口分别连接第一分配阀油缸15.1和第二分配阀油缸15.2的无杆腔；所述电磁溢流阀7的电磁铁为DT1,所述第一电液换向阀12的电磁铁为DT2和DT3，所述第二电液换向阀13的电磁铁为DT4和DT5，电气控制系统的PLC输出信号控制电磁铁DT1、DT2、DT3、DT4、DT5。

本实用新型的混凝土泵送液压控制系统的工作原理如下：

原动机5启动，带动油泵6工作，油泵6的吸油口经吸油滤油器从油箱1中吸油，液压油从油泵6出口经过电磁溢流阀7回油箱1，主油缸系统处于卸荷状态；泵送时，电气控制系统的PLC首先输出信号给DT1和DT4,液压油从油泵出口经过电磁溢流阀7、单向阀9出口分别进入蓄能器10和第二电液换向阀13，蓄能器10充液后的压力油及恒功率变量泵的压力油同时经第二电液换向阀13的工作油口进入第二分配阀油缸15.2的无杆腔，使第二分配阀油缸15.2的活塞杆迅速伸出到位并触发第四行程开关17.2，在第二分配阀油缸15.2的活塞杆伸出后，因蓄能器10瞬间释放能量会产生压力波动，单向阀9会将产生的压力波动截止在其出口之后，不会给油泵6造成冲击，延长油泵6的使用寿命，同时电气控制系统的PLC接收到第二分配阀油缸15.2触发行程开关信号后，输出信号给DT1、DT2，油泵6出口压力油给蓄能器10充液并同时经第一电液换向阀12进入第二主油缸14.2的无杆腔，第二主油缸14.2的活塞杆伸出到位并触发第二行程开关16.2，电气控制系统的PLC输出信号给DT1、DT5，恒功率变量泵出口压力油及蓄能器10瞬间释放的压力油同时经第二电液换向阀13进入第一分配阀油缸15.1的无杆腔，使第一分配阀油缸15.1的活塞杆迅速伸出到位并触发第三行程开关17.1，电气控制系统的PLC接收到第一分配阀油缸15.1触发行程开关信号后，电气控制系统的PLC输出信号给DT1、DT3,恒功率变量泵出口压力油给蓄能器10充液并同时经第一电液换向阀12进入第一主油缸14.1无杆腔,第一主油缸14.1的活塞杆伸出到位并触发第一行程开关16.1,并进入下一个工作循环，如此反复；其中电磁溢流阀7设定压力为31.5兆帕，确保液压系统压力不会超过设定压力。

本实用新型的混凝土泵送液压控制系统以一个油泵6通过两支油路分别驱动主油缸和分配阀油缸，能够使分配阀油缸产生的驱动力更大，并且主油路和分配阀油路共用一个油泵6，使得液压系统回路简单，排除故障更容易。在油泵6与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器10，使分配阀油缸充液后瞬间释放，保证分配阀油缸摆动迅速，不受油泵6排量变化的限制；在油泵6与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置单向阀9，蓄能器10瞬间释放能量会产生压力波动，单向阀9会将产生的压力波动截止在其出口之后，不会给油泵6造成冲击，延长油泵6的使用寿命，降低维护成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，包括原动机(5)、油泵、油箱(1)、分配阀油缸、第一电液换向阀(12)、第二电液换向阀(13)、行程开关、单向阀(9)和蓄能器(10)，

所述油泵通过主油路与主油缸连接，所述第一电液换向阀(12)设置在主油路上用于控制主油缸换向；

所述油泵通过分配阀油路与分配阀油缸连接，所述第二电液换向阀(13)设置在分配阀油路上用于控制分配阀油缸换向，在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置蓄能器(10)；

所述原动机(5)驱动所述油泵从油箱(1)中泵油，所述主油缸及分配阀油缸的活塞杆伸出端均设有行程开关。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，在油泵与摆缸换向阀之间的分配阀油路上设置单向阀(9)。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述油泵的出油口还连接电磁溢流阀(7)和/或压力表(8)。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述第一电液换向阀(12)和/或第二电液换向阀(13)为三位四通换向阀。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述主油缸包括第一主油缸(14.1)和第二主油缸(14.2)。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述分配阀油缸包括第一分配阀油缸(15.1)和第二分配阀油缸(15.2)。

7.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述油箱(1)的出油口与所述油泵的进油口之间的油路上还设有吸油过滤器(2)。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述油箱(1)上设有液位计(3)和/或空气滤清器(4)。

9.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述油泵(6)为恒功率柱塞泵。

10.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器(10)与油箱(1)之间的回油路上还设有节流截止阀(11)。

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