CN110116453B - 一种砌块成型机的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砌块成型机的液压控制系统，该液压控制系统能够实现砌块生产过程中成型机械的流程加压控制，与砌块成型主机组合能够实现砌块的生产，其具体包括第一动力系统、第二动力系统、移模系统、面料布料系统、脱模顶出系统、底料布料系统、回油系统和油箱，第一动力系统和第二动力系统连接，第一动力系统内部包含为压头压制部分和匀料部分提供动力的部分，第二动力系统分别与移模系统、面料布料系统、脱模顶出系统和底料布料系统连接，回油系统进口分别连接第一动力系统、底料布料系统、面料布料系统、移模系统和脱模顶出系统，回油系统出口连接油箱。本发明能够实现砌块成型机不同工艺需求下的安全顺序动作，生产出高质量砌块，并提升系统利用率，高效稳定。

Description

一种砌块成型机的液压控制系统

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，特别涉及一种砌块成型机的液压控制系统。

背景技术

砌块成型机是以粉煤灰、河沙、石子、石粉、废陶粒渣、冶炼渣等材料添加少量水泥生产新型墙体材料砌块的机器，其结构和工作过程可参考专利(CN207578680U)。墙材砌块生产设备主要分为振动成型和压制成型两种。振动成型多用于混凝土砌块制品，而压制成型多是用于以生产粉末状原料为主的墙材制品，但是两种结合的成型方式更利于砌块生产，已经占据主流地位。

目前国内多数砌块成型机以振动加压结合成型为主，其工艺流程动作有序且复杂，满足其工艺需求的液压控制系统则多采用双泵多回路或变量泵系统供油。双泵多回路系统多使用定量泵中的叶片泵和柱塞泵分别为系统提供低压大流量和高压小流量的动力需求，换向阀主要以滑阀为主，调压阀和调流量阀众多，主要缺点是无法跟随液压系统需求任意改变供给的压力流量，液压控制系统根据工艺需求配置压力流量时，难以保证机构执行动作稳定有效，且系统效率较低，当液压系统工作在高压状态时，压力油需求量小，会有大量的高压油液从溢流阀流回油箱，造成油液温度升高，使得液压系统能源利用率低，而且滑阀也更容易发生泄漏损失，同时此液压系统油路设计复杂，不够紧凑。采用恒压变量泵系统，需在特定需求时增设增压缸，而且恒压变量泵的故障率高，导致砌块成型机的无故障工作周期短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、性能稳定、生产效率高的砌块成型机的液压控制系统，以较好解决现有技术成型机液压系统中压力流量对需求匹配差以及系统效率低的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种砌块成型机的液压控制系统，其特征在于，包括第一动力系统、第二动力系统、移模系统、面料布料系统、脱模顶出系统、底料布料系统、回油系统和油箱，所述的第一动力系统和第二动力系统连接，第二动力系统分别与移模系统、面料布料系统、脱模顶出系统和底料布料系统连接，回油系统进口分别与第一动力系统、移模系统、面料布料系统、脱模顶出系统和底料布料系统连接，回油系统出口连接油箱；

所述的第一动力系统包括定量叶片泵、第一电液比例溢流调速阀组、第一单向阀、第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀、第一插装阀、第一二位四通换向阀、第二插装阀、第二二位四通换向阀、匀料油缸、压头油缸和第一压力油表，所述的定量叶片泵通过电机驱动进行工作，该定量叶片泵吸油口直接连接油箱，其排油口连接第一电液比例溢流调速阀组进油口P口，第一电液比例溢流调速阀组出油口A口分别连接第一单向阀进油口和第一压力油表，第一电液比例溢流调速阀组的Y口直接连接油箱，第一电液比例溢流调速阀组的T口经过冷却器与回油过滤器连接油箱，第一单向阀出油口分别连接第一三位四通换向阀的P口、第二三位四通换向阀的P口和第七二位四通换向阀的P口，第一三位四通换向阀的A口与匀料油缸有杆腔连接，第一三位四通换向阀的B口与匀料油缸无杆腔连接，第二三位四通换向阀的A口分别连接第一插装阀的A口、第一二位四通换向阀的P口和压头油缸的有杆腔，所述的第一插装阀控制油口X口与第一二位四通换向阀的A口通过一个阻尼孔连接，第一二位四通换向阀的T口直接连接油箱，该第一二位四通换向阀的切换能够实现第一插装阀的A口和B口接通和切断，第一二位四通换向阀的B口密封禁通，第二三位四通换向阀的B口分别连接第二插装阀的A口、第二二位四通换向阀的P口、第一插装阀的B口和压头油缸无杆腔，所述的第二插装阀控制油口X口与第二二位四通换向阀的A口通过一个阻尼孔连接，第二插装阀的B口与第二二位四通换向阀的T口连接油箱，该第二二位四通换向阀的切换能够实现第二插装阀的A口和B口的接通和切断，第二二位四通换向阀的B口密封禁通；

所述的第二动力系统包括定量双联泵、第二电液比例溢流调速阀组、第二单向阀、第三电液比例溢流调速阀组、第三单向阀、第二压力油表和第三压力油表，所述的定量双联泵通过电机驱动运作，定量双联泵吸油口直接与油箱连通吸油，定量双联泵中的1号泵排油口与第二电液比例溢流调速阀组进油口P口连接，2号泵排油口与第三电液比例溢流调速阀组进油口P口连接，第二电液比例溢流调速阀组出油口A口分别连接第二单向阀进油口和第二压力油表，第三电液比例溢流调速阀组出油口A口分别连接第三单向阀进油口和第三压力油表，第二电液比例溢流调速阀组的Y口直接连接油箱，第一电液比例溢流调速阀组的T口经过冷却器与回油过滤器连接油箱，第三电液比例溢流调速阀组的Y口直接连接油箱，第三电液比例溢流调速阀组的T口经过冷却器与回油过滤器连接油箱；

所述的移模系统包括第三三位四通换向阀、第一二位四通电液换向阀、第三插装阀、第三二位四通换向阀和移模油缸，所述的第三三位四通换向阀的A口分别连接第一二位四通电液换向阀的P口、第一二位四通电液换向阀阀芯一侧弹簧腔X口、第三插装阀的A口、第三二位四通换向阀的P口和移模油缸无杆腔，第三插装阀控制油口X口与第三二位四通换向阀的A口通过一个阻尼孔连接，第三插装阀的B口和第三二位四通换向阀的T口连接油箱，第三二位四通换向阀的B口密封禁通，第三三位四通换向阀的B口与第一二位四通电液换向阀的T口连接，第一二位四通电液换向阀的B口与移模油缸有杆腔连接，第一二位四通电液换向阀的A口密封禁通，第一二位四通电液换向阀阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该第三二位四通换向阀的切换能够实现第三插装阀的A口和B口的连通和切断；

所述的面料布料系统包括第四三位四通换向阀、第二二位四通电液换向阀、第四插装阀、第四二位四通换向阀和面料布料油缸，所述的第四三位四通换向阀的A口分别连接第二二位四通电液换向阀的P口、第二二位四通电液换向阀阀芯一侧弹簧腔X口、第四插装阀的A口、第四二位四通换向阀的P口和面料布料油缸无杆腔，第四插装阀控制油口X口与第四二位四通换向阀的A口通过一个阻尼孔连接，第四插装阀的B口和第四二位四通换向阀的T口连接油箱，第四二位四通换向阀的B口密封禁通，第四三位四通换向阀的B口与第二二位四通电液换向阀的T口连接，第二二位四通电液换向阀的B口与面料布料油缸有杆腔连接，第二二位四通电液换向阀的A口密封禁通，第二二位四通电液换向阀阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该第四二位四通换向阀的切换能够实现第四插装阀的A口和B口的连通和切断；

所述的脱模顶出系统包括第五三位四通换向阀、第五插装阀、第五二位四通换向阀和脱模顶出油缸，所述的第五三位四通换向阀的A口与脱模顶出油缸的有杆腔连接，第五三位四通换向阀的B口分别连接第五插装阀的A口、第五二位四通换向阀的P口和脱模顶出油缸无杆腔，所述的第五插装阀控制油口X口与第五二位四通换向阀的A口通过一个阻尼孔连接，第五插装阀的B口和第五二位四通换向阀的T口连接油箱，第五二位四通换向阀的B口密封禁通，该第五二位四通换向阀切换可实现第五插装阀的A口和B口的连通和切断；

所述的底料布料系统包括第六三位四通换向阀、第六插装阀、第六二位四通换向阀、第三二位四通电液换向阀、底料布料油缸、第七三位四通换向阀和破拱油缸，所述的第六三位四通换向阀的A口分别连接第三二位四通电液换向阀的P口、第三二位四通电液换向阀阀芯一侧弹簧腔X口、第六插装阀的A口、第六二位四通换向阀的P口和底料布料油缸无杆腔，第六插装阀控制油口X口与第六二位四通换向阀的A口通过一个阻尼孔连接，第六插装阀的B口和第六二位四通换向阀的T口连接油箱，第六二位四通换向阀的B口密封禁通，第六三位四通换向阀的B口与第三二位四通电液换向阀的T口连接，第三二位四通电液换向阀的B口与底料布料油缸有杆腔连接，第三二位四通电液换向阀的A口密封禁通，第三二位四通电液换向阀阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，第七三位四通换向阀的A口与破拱油缸的有杆腔连接，第七三位四通换向阀的B口与破拱油缸的无杆腔连接；

所述的回油系统包括带安全阀的先导电液比例溢流阀，冷却器、回油过滤器和第四压力油表，所述的带安全阀的先导电液比例溢流阀进油口分别连接第四压力油表、第一三位四通换向阀的T口、第二三位四通换向阀的T口、第三三位四通换向阀的T口、第四三位四通换向阀的T口、第五三位四通换向阀的T口、第六三位四通换向阀的T口和第七三位四通换向阀的T口，带安全阀的先导电液比例溢流阀出油口与冷却器相连，通过冷却器与回油过滤器连接，回油过滤器直接连接油箱。

进一步地，所述的第二动力系统出口分别连接第三三位四通换向阀的P口、第四三位四通换向阀的P口、第五三位四通换向阀的P口、第六三位四通换向阀的P口和第七三位四通换向阀的P口。

进一步地，所述的第一动力系统和第二动力系统通过第七二位四通电磁换向阀连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：(1)本发明液压系统通过电液比例溢流调速阀组能合理配置各个系统的压力和流量，匹配能力提升；(2)集成阀组的采用节省了液压元件布置空间，而单电机驱动双联泵较为节能高效，结构紧凑；(3)配置进入各系统的压力流量合理，减少了在各系统中三位四通换向阀中的泄露，保护元件、噪声减小；(4)实现砌块生产安全有序运作，性能稳定，生产效率高。

附图说明

图1是本发明砌块成型机主视图。

图2是本发明砌块成型机右视图。

图3是本发明成型机本体主视图。

图4是本发明砌块成型机液压控制系统回路图。

图5是本发明第一动力系统的液压控制回路图。

图6是本发明第二动力系统的液压控制回路图。

图7是本发明移模系统液压控制回路图。

图8是本发明面料布料系统液压控制回路图。

图9是本发明脱模系统液压控制回路图。

图10是本发明底料布料系统液压控制回路图。

图11是本发明第一电液比例溢流调速阀组内部阀回路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明方案。

结合图1-3，本发明的砌块成型机包括底料布料装置6、面料布料装置1、底料储料装置5、面料储料装置2、成型机本体11、破拱装置7、匀料装置8、振动平台10和固定机架12，所述的固定机架12上左右分别各设有一个储料装置，底料储料装置5下设有底料布料装置6，底料布料油缸605两端分别连接固定机架12和底料布料装置6，所述的底料布料装置6可在底料布料油缸605的驱动下通过两侧导轮沿水平固定机架上的导轨进行水平运动，将底料输送至一侧设有的与其相配合的成型机本体11的模箱内；面料储料装置2下设有面料布料装置1，面料布料油缸405两端分别连接固定机架12和面料布料装置1，所述的面料布料装置1可在面料布料油缸405驱动下通过两侧导轮沿水平固定机架上的导轨进行水平运动，将面料输送至一侧设有的与其相配合的成型机主体11的模箱内；所述的破拱装置7嵌入在底料布料装置6的内部，破拱油缸607两端分别连接底料布料装置6和破拱装置7，在破拱油缸607的驱动下破拱装置7通过水平为其设置的中空导轨内的导轮运动进行破拱；所述的匀料装置8同时嵌入在底料布料装置6的内部，匀料油缸105两端分别连接底料布料装置6和匀料装置8，在匀料油缸105的驱动下匀料装置8通过水平为其设置的中空导轨内的导轮运动进行匀料，破拱油缸607和匀料油缸105竖直并列分布；所述的成型机本体11包括用于安装模箱的模箱座9、压头4、导向立柱3、成型机本机上梁14和成型机本机机架15，所述的成型机本体11沿竖直方向设置有四根导向立柱3(图3中后2根被前2根挡住)，该四根导向立柱3下端与模箱座9固连，中间从下往上依次穿过压头4的四个圆柱孔和成型机本机机架15的四个圆柱孔，压头4和成型机本机机架15可沿导向立柱3运动，导向立柱3上端与成型机本体上梁14固连，成型机本体机架15通过两侧导轮内嵌在固定机架水平导轨13内，并且起到支撑成型机本体11的作用；压头油缸111两端分别连接压头4和成型机本机机架15，压头4可在压头油缸111的驱动下沿导向立柱3运动将模箱内的粉料进行压制；所述的脱模顶出油缸504两端分别连接成型机上梁14和成型机本体机架15，脱模顶出油缸504可驱动模箱座9、导向立柱3以及成型机本体上梁14整体竖直运动，此时压头4保持不变，将模箱中成型的砌块克服静摩擦进行脱模；所述的移模油缸305两端分别连接固定机架12和成型机本体机架15一侧，成型机本体11可在移模油缸305的驱动下沿固定机架水平导轨13进行水平移模运动。

结合图4，本发明的砌块成型机液压控制系统包括第一动力系统16、第二动力系统17、移模系统18、面料布料系统19、脱模顶出系统20、底料布料系统21、回油系统和油箱，所述的第一动力系统16和第二动力系统17通过第七二位四通电磁换向阀801连接，根据工艺要求可实现多泵合流供油和单独供油，第一动力系统16内部包含为压头压制部分和匀料部分提供动力的部分，第二动力系统17同时与移模系统18、面料布料系统19、脱模顶出系统20和底料布料系统21连接，动力系统通过不同系统中的三位四通换向阀104、106、301、401、501、601、606的切换为各系统分配动力，回油系统进口同时与第一动力系统16、移模系统18、面料布料系统19、脱模顶出系统20和底料布料系统21连接，回油系统出口连接油箱。

进一步地，结合图5，所述的第一动力系统16包括定量叶片泵101、第一电液比例溢流调速阀组102、第一单向阀103、第一三位四通换向阀104、第二三位四通换向阀106、第一插装阀107、第一二位四通换向阀108、第二插装阀109、第二二位四通换向阀110、匀料油缸105、压头油缸111和第一压力油表112，所述的定量叶片泵101通过电机驱动进行工作，该定量叶片泵101吸油口直接连接油箱吸油，其排油口连接第一电液比例溢流调速阀组102进油口P口，第一电液比例溢流调速阀组102出油口A口同时连接第一单向阀103进油口和第一压力油表112，第一压力油表112测量管路压力，第一电液比例溢流调速阀组102的Y口直接连接油箱，第一电液比例溢流调速阀组102的T口经过冷却器702与回油过滤器703连接油箱，第一单向阀103出油口同时连接第一三位四通换向阀104的P口、第二三位四通换向阀106的P口和第七二位四通换向阀801的P口；第一三位四通换向阀104的A口与匀料油缸105有杆腔连接，第一三位四通换向阀104的B口与匀料油缸105无杆腔连通；第二三位四通换向阀106的A口同时连接第一插装阀107的A口、第一二位四通换向阀108的P口和压头油缸111的有杆腔，所述的第一插装阀107控制油口X口与第一二位四通换向阀108的A口通过一个阻尼孔连接，第一二位四通换向阀108的T口直接连接油箱，该第一二位四通换向阀108的切换可实现第一插装阀107的A口和B口连通和切断，在压头油缸111下行过程形成差动回路，保证压头快速下降，第一二位四通换向阀108的B口密封禁通；第二三位四通换向阀106的B口同时连接第二插装阀109的A口、第二二位四通换向阀110的P口、第一插装阀107的B口和压头油缸111无杆腔；所述的第二插装阀109控制油口X口与第二二位四通换向阀110的A口通过一个阻尼孔连接，第二插装阀109的B口与第二二位四通换向阀110的T口直接连接油箱，该第二二位四通换向阀110的切换能够实现第二插装阀109的A口和B口接通并直接回流油箱，在压头油缸111上行过程中形成助泄回路，保证压头无压力回程，第二二位四通换向阀110的B口密封禁通。

结合图11，该第一电液比例溢流调速阀组102包含有比例调压和比例调流量的功能，可使控制液压油的压力和流量随各自给定电信号的改变实现一定范围的调整，合理配置液压油满足工艺需求。

进一步地，结合图4和图6，所述的第二动力系统17包括定量双联泵、第二电液比例溢流调速阀组203、第二单向阀204、第三电液比例溢流调速阀组205、第三单向阀206、第二压力油表207和第三压力油表208，所述的定量双联泵通过电机驱动运作，双联泵吸油口直接与油箱连通吸油，定量双联泵中的1号泵201排油口与第二电液比例溢流调速阀组203进油口P口连接，2号泵202排油口与第三电液比例溢流调速阀组205进油口P口连接，第二电液比例溢流调速阀组203出油口A口同时连接第二单向阀204进油口和第二压力油表207，第三电液比例溢流调速阀组205出油口A口同时连接第三单向阀206进油口和第三压力油表208，经过两个单向阀后的油液汇合并为其他系统提供动力，第二电液比例溢流调速阀组203的Y口直接连接油箱，第二电液比例溢流调速阀组203的T口经过冷却器702与回油过滤器703连接油箱，第三电液比例溢流调速阀组205的Y口直接连接油箱，第三电液比例溢流调速阀组205的T口经过冷却器702与回油过滤器703连接油箱。

第二电液比例溢流调速阀组203出口处设置测压口，第二压力油表207测量管路压力；第三电液比例溢流调速阀组205出口处设置测压口，第三压力油表208测量管路压力。

该第二电液比例溢流调速阀组203和第三电液比例溢流调速阀组205同样具有比例调压和比例调流量的功能，可通过给定电信号来调整压力和流量来满足液压系统需求。

进一步地，结合图4，所述的第一动力系统16通过第七二位四通换向阀801与第二动力系统17连接，可实现单独供油和合流供油。

进一步地，结合图4，所述的第二动力系统17同时与移模系统18、面料布料系统19、脱模顶出系统20和底料布料系统21连接，所述的第二动力系统17出口(第二单向阀204出油口和第三单向阀206出油口)汇合并同时连接第三三位四通换向阀301的P口、第四三位四通换向阀401的P口、第五三位四通换向阀501的P口、第六三位四通换向阀601的P口和第七三位四通换向阀606的P口。

进一步地，结合图7，所述的移模系统18包括第三三位四通换向阀301、第一二位四通电液换向阀302、第三插装阀303、第三二位四通换向阀304和移模油缸305，所述的第三三位四通换向阀301的A口同时连接第一二位四通电液换向阀302的P口、第一二位四通电液换向阀302阀芯一侧弹簧腔X口、第三插装阀303的A口、第三二位四通换向阀304的P口和移模油缸305无杆腔；第三插装阀303控制油口X口与第三二位四通换向阀304的A口通过一个阻尼孔连接，第三插装阀303的B口和第三二位四通换向阀304的T口共同直接连接油箱，第三二位四通换向阀304的B口密封禁通；第三三位四通换向阀301的B口与第一二位四通电液换向阀302的T口连接，第一二位四通电液换向阀302的B口与移模油缸305有杆腔连接，第一二位四通电液换向阀302的A口密封禁通，第一二位四通电液换向阀302阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该第一二位四通电液换向阀302切换右位可在移模油缸305出程阶段形成差动回路，保证移模迅速到位，该第三二位四通换向阀304的切换可实现第三插装阀303的A口和B口连通并直接回流油箱，在移模油缸305回程阶段构成助泄回路，保证移模无压力回程。

进一步地，结合图8，所述的面料布料系统19包括第四三位四通换向阀401、第二二位四通电液换向阀402、第四插装阀403、第四二位四通换向阀404和面料布料油缸405，所述的第四三位四通换向阀401的A口同时连接第二二位四通电液换向阀402的P口、第二二位四通电液换向阀402阀芯一侧弹簧腔X口、第四插装阀403的A口、第四二位四通换向阀404的P口和面料布料油缸405无杆腔；第四插装阀403控制油口X口与第四二位四通换向阀404的A口通过一个阻尼孔连接，第四插装阀403的B口和第四二位四通换向阀404的T口共同直接连接油箱，第四二位四通换向阀404的B口密封禁通；第四三位四通换向阀401的B口与第二二位四通电液换向阀402的T口连接，第二二位四通电液换向阀402的B口与面料布料油缸405有杆腔连接，第二二位四通电液换向阀402的A口密封禁通，第二二位四通电液换向阀402阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该第四二位四通换向阀404的切换可实现第四插装阀403的A口和B口连通并直接回流油箱，在面料布料油缸405出程阶段构成助泄回路，更有动力，该第二二位四通电液换向阀402切换右位可在面料布料油缸405回程阶段形成差动回路，使回程更迅速。

进一步地，结合图9，所述的脱模顶出系统20包括第五三位四通换向阀501、第五插装阀502、第五二位四通换向阀503和脱模顶出油缸504，所述的第五三位四通换向阀501的A口与脱模顶出油缸504的有杆腔连接，第五三位四通换向阀501的B口同时连接第五插装阀502的A口、第五二位四通换向阀503的P口和脱模顶出油缸504无杆腔，所述的第五插装阀502控制油口X口与第五二位四通换向阀503的A口通过一个阻尼孔连接，第五插装阀502的B口和第五二位四通换向阀503的T口共同直接连接油箱，第五二位四通换向阀503的B口密封禁通，该第五二位四通换向阀503切换可实现第五插装阀502的A口和B口连通直接回油箱，在脱模油缸504回程形成助泄回路，保证脱模油缸504带动的模箱无压力回程。

进一步地，结合图10，所述的底料布料系统21包括第六三位四通换向阀601、第六插装阀603、第六二位四通换向阀604、第三二位四通电液换向阀602、底料布料油缸605、第七三位四通换向阀606和破拱油缸607，所述的第六三位四通换向阀601的A口同时连接第三二位四通电液换向阀602的P口、第三二位四通电液换向阀602阀芯一侧弹簧腔X口、第六插装阀603的A口、第六二位四通换向阀604的P口和底料布料油缸605无杆腔；第六插装阀603控制油口X口与第六二位四通换向阀604的A口通过一个阻尼孔连接，第六插装阀603的B口和第六二位四通换向阀604的T口共同直接连接油箱，第六二位四通换向阀604的B口密封禁通；第六三位四通换向阀601的B口与第三二位四通电液换向阀602的T口连接，第三二位四通电液换向阀602的B口与底料布料油缸605有杆腔连接，第三二位四通电液换向阀602的A口密封禁通，第三二位四通电液换向阀602阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该底料布料系统实现差动回路和助泄回路的原理和面料布料系统19相同，不再赘述；第七三位四通换向阀606的A口与破拱油缸607的有杆腔连接、第七三位四通换向阀606的B口与破拱油缸607的无杆腔连接。

进一步地，结合图4，所述的回油系统包括带安全阀的先导电液比例溢流阀701，冷却器702、回油过滤器703和第四压力油表704，所述的带安全阀的先导电液比例溢流阀701进油口同时连接第四压力油表704、第一三位四通换向阀104的T口、第二三位四通换向阀106的T口、第三三位四通换向阀301的T口、第四三位四通换向阀401的T口、第五三位四通换向阀501的T口、第六三位四通换向阀601的T口和第七三位四通换向阀606的T口，该带安全阀的先导电液比例溢流阀701作为背压阀可调整回油背压，使得系统动作速度达到运动要求，其带有的先导安全阀在系统压力过高时可使油液直接溢流保护设备，带安全阀的先导电液比例溢流阀701出油口与冷却器702相连，通过冷却器702与回油过滤器703连接，回油过滤器703直接连接油箱。

带安全阀的先导电液比例溢流阀701进油口处设置测压口，第四压力油表704测量管路压力。

上述液压控制系统的油箱均指同一个油箱。液压控制系统中各液压阀的得电和失电状态由控制器控制，使用的控制器为PLC。各液压阀油口标记如P、T、A、B、X、Y按照GB-T17490-1998执行。

下面介绍一下本发明实施例提供的砌块成型机的液压控制系统的工作周期过程：

当液压控制系统空载启动，电机驱动定量叶片泵101和双联泵201、202工作，其他阀没有得电，定量泵排出的压力油通过电液比例溢流调速阀组内部阀溢流回油箱；砌块成型机开始工作，底料布料出程阶段，初始状态为底料布料油缸605伸长，第一电液比例溢流调速阀组102、第二电液比例溢流调速阀组203和第三电液比例溢流调速阀组205得到控制器的电信号，调整为合适压力和流量(由布料工艺需求决定)，匹配工作系统压力和流量，此时第七二位四通换向阀801失电使第一动力系统和第二动力系统合流供油，第六三位四通换向阀601右位得电，高压油进入底料布料油缸605有杆腔，驱动底料布料装置6水平运动布料，将底料输送到与其配合的成型机本机11的模箱内，此时第六二位四通换向阀604得电，能够使第六插装阀603的A口和B口连通，使底料布料油缸605无杆腔的油液直接回流油箱，形成助泄回路更有动力；为使布料过程稳定，防止急停冲击，设置有减速位，布料运行过程到达减速位，控制器控制第六二位四通换向阀604失电，带安全阀的电液比例溢流阀701得到电信号设定一定背压，使底料布料油缸605驱动的底料布料装置6降速最终平稳停止到位，完成动作后除三个电液比例溢流阀组外的各阀失电复位。

破拱匀料阶段：底料布料油缸605出程到位停止，第七二位四通换向阀801得电进行单独供油，第一动力系统16单独给匀料油缸105供油，第一三位四通换向阀104右位左位分别得电切换一次，使匀料油缸105驱动匀料装置8通过内嵌在底料布料装置中空滑轨的导轮实现水平往返一次运动匀料；第二动力系统17单独给破拱油缸607供油，第七三位四通换向阀606右位左位分别得电几次，使破拱油缸607驱动破拱装置7通过内嵌在底料布料装置中空滑轨的导轮实现周期反复几次运动破拱，目的是使布料均匀，带安全阀的电液比例溢流阀701失电无背压，使油缸快速动作加快匀料。

底料布料回程阶段：第七二位四通换向阀801失电合流供油，第六三位四通换向阀601左位得电和第三二位四通电液换向阀602得电，构成差动回路，底料布料油缸605驱动底料布料装置6快速回程，为使布料回程过程稳定，防止急停冲击，设置有减速位，布料回程过程到达减速位，带安全阀的电液比例溢流阀701得到电信号设定一定背压，第三二位四通电液换向阀602失电，第七二位四通换向阀801得电切断合流供油，进入的流量减少使得底料布料装置6降速最终平稳停止到位，完成动作后第六三位四通换向阀601失电。

压头油缸快速下行阶段：第七二位四通换向阀801失电合流供油，第二三位四通换向阀106右位得电，第一二位四通换向阀108得电，带安全阀的电液比例溢流阀701得到新的电信号设置一定背压，构成差动回路，高压油进入压头油缸111无杆腔驱动压头4沿导向立柱3快速下行后对模箱内的粉料进行低压压制到位，此时三个电液比例溢流调速阀组接到控制器新的电信号，匹配合适的压力和流量，完成动作后第二三位四通换向阀106和第一二位四通换向阀108失电。

压头油缸上行阶段：第二三位四通换向阀106左位得电，第七二位四通换向阀801得电切断合流，定量叶片泵101单独给压头供油，第二二位四通换向阀110得电，带安全阀的电液比例溢流阀701失电，构成助泄回路，高压油进入压头油缸111有杆腔驱动压头4沿导向立柱3无压力上行回程复位，完成动作后第二三位四通换向阀106和第二二位四通换向阀110失电。

面料布料出程阶段：初始状态为面料布料油缸405伸长，第七二位四通换向阀801失电合流供油，第四三位四通换向阀401右位得电，高压油进入面料布料油缸405有杆腔，驱动面料布料装置1通过导轮沿水平导轨运动布料，将面料输送到与其配合的成型机本机11的模箱内，第四二位四通换向阀404得电，使面料布料油缸405无杆腔油液直接回流油箱，构成助泄回路更有动力；为使布料过程稳定，防止急停冲击，设置有减速位，布料运行过程到达减速位，第四二位四通换向阀404失电，带安全阀的电液比例溢流阀701得到电信号设定一定背压，使得面料布料油缸405驱动下的面料布料装置1降速最终平稳停止到位，完成动作后第四三位四通换向阀401失电。

面料布料回程阶段：第四三位四通换向阀401左位得电和第二二位四通电液换向阀402得电，构成差动回路，面料布料油缸405驱动面料布料装置1快速回程，为使布料回程过程稳定，防止急停冲击，设置有减速位，布料回程过程到达减速位，带安全阀的电液比例溢流阀701得到新的电信号设定一定背压，第二二位四通电液换向阀402失电，第七二位四通换向阀801得电切断合流供油，进入的流量减少使得面料布料装置1降速最终平稳停止到位，完成动作后第四三位四通换向阀401失电。

压头油缸快速下行阶段：再次第二三位四通换向阀106右位得电，第一二位四通换向阀108得电，第七二位四通换向阀801失电合流供油，带安全阀的电液比例溢流阀701得到新的电信号设定一定背压，构成差动回路，高压油进入压头油缸111无杆腔驱动压头4沿导向立柱3快速下行后对模箱中的粉料进行高压压制到位，随着压制成型，压头油缸111最终停止，此阶段三个电液比例溢流调速阀接到控制器新的电信号，匹配合适的压力和流量，完成动作后第二三位四通换向阀106和第一二位四通换向阀108失电。

移模油缸出程阶段：第三三位四通换向阀301左位得电，第一二位四通电液换向阀302得电，构成差动回路，移模油缸305驱动成型机本体11通过两侧导轮沿固定机架水平导轨13快速出程，将已成型完毕的砌块输送到指定位置，为了防止急停冲击破坏成型砌块，设置减速位，移模运行过程到达减速位，第七二位四通换向阀801得电切断合流，第一二位四通电液换向阀302失电，带安全阀的电液比例溢流阀701得到电信号设定一定背压，移模油缸305驱动的成型机本体11降速最终平稳停止到位，完成动作后第三三位四通换向阀301失电。

脱模油缸上行阶段：第七二位四通换向阀801得电切断合流，双联泵单独给脱模供油，第五三位四通换向阀501右位得电，高压油进入脱模顶出油缸504无杆腔驱动模箱座9、导向立柱3以及成型机本机上梁14整体竖直上行，而成型机本体机架15和压头4保持静止并克服安装在模箱座9上的模箱中砌块与模箱壁的静摩擦将砌块顶出脱模，脱模到位脱模顶出油缸504停止，完成动作后第五三位四通换向阀501失电。

移模油缸回程阶段：第七二位四通换向阀801失电合流，第三三位四通换向阀301右位得电，高压油进入移模油缸305有杆腔，驱动成型机本体11通过两侧导轮沿机架水平导轨13回程复位，同时第三二位四通换向阀304得电，使移模油缸305无杆腔的油液直接回流油箱，构成助泄回路更有动力，回程过程为使移模回程更加稳定，为了防止急停冲击，设置减速位，移模运行过程到达减速位，第七二位四通换向阀801得电切断合流，第三二位四通换向阀304失电，带安全阀的电液比例溢流阀701得到电信号设定一定背压，使得移模油缸305驱动成型机主体11降速并最终平稳停止到位，完成动作后第三三位四通换向阀301失电。

脱模油缸下行阶段：第七二位四通换向阀801得电切断合流，双联泵单独给脱模供油，第五三位四通换向阀501左位得电，第五二位四通换向阀503得电，带安全阀的电液比例溢流阀701失电，构成助泄回路，高压油进入脱模顶出油缸504有杆腔驱动模箱座9、导向立柱3以及成型机本机上梁14整体竖直下行回程复位，完成动作后第五三位四通换向阀501和第五二位四通换向阀503失电。

压头无压力上行阶段：第二三位四通换向阀106左位得电，此时第七二位四通换向阀801得电切断合流，定量叶片泵101单独给压头供油，第二二位四通换向阀110得电，使第二插装阀109的A口和B口连接，使压头油缸111无杆腔的油液直接回流油箱，形成助泄回路，高压油进入压头油缸111有杆腔驱动压头4沿导向立柱3竖直无压力上行回程复位，完成动作后第二三位四通换向阀106和第二二位四通换向阀110失电。

至此，砌块成型机的一个完整工作周期完毕，下一周期由底料布料阶段开始进行。

表1所示为不同工作状态下，各个阀对应的动作，“+”表示该阀得电工作，三位四通换向阀需看工作流程中右位或左位得电情况。

表1不同工作状态下各个阀对应动作表

从以上的描述中，可以看出，在砌块成型生产过程中该液压系统能够满足砌块生产的工艺需求，安全有序动作，能够控制砌块机生产出高质量砌块；液压控制系统可有效的匹配系统压力和流量，匹配能力提升；进入工作系统的油液压力和流量合理，减少了在各系统中三位四通换向阀中的泄露，保护元件，噪声减小；工作性能稳定，生产效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种砌块成型机的液压控制系统，其特征在于，包括第一动力系统(16)、第二动力系统(17)、移模系统(18)、面料布料系统(19)、脱模顶出系统(20)、底料布料系统(21)、回油系统和油箱，所述的第一动力系统(16)和第二动力系统(17)连接，第二动力系统(17)分别与移模系统(18)、面料布料系统(19)、脱模顶出系统(20)和底料布料系统(21)连接，回油系统进口分别与第一动力系统(16)、移模系统(18)、面料布料系统(19)、脱模顶出系统(20)和底料布料系统(21)连接，回油系统出口连接油箱；

所述的第一动力系统(16)包括定量叶片泵(101)、第一电液比例溢流调速阀组(102)、第一单向阀(103)、第一三位四通换向阀(104)、第二三位四通换向阀(106)、第一插装阀(107)、第一二位四通换向阀(108)、第二插装阀(109)、第二二位四通换向阀(110)、匀料油缸(105)、压头油缸(111)和第一压力油表(112)，所述的定量叶片泵(101)通过电机驱动进行工作，该定量叶片泵(101)吸油口直接连接油箱，其排油口连接第一电液比例溢流调速阀组(102)进油口P口，第一电液比例溢流调速阀组(102)出油口A口分别连接第一单向阀(103)进油口和第一压力油表(112)，第一电液比例溢流调速阀组(102)的Y口直接连接油箱，第一电液比例溢流调速阀组(102)的T口经过冷却器(702)与回油过滤器(703)连接油箱，第一单向阀(103)出油口分别连接第一三位四通换向阀(104)的P口、第二三位四通换向阀(106)的P口和第七二位四通换向阀(801)的P口，第一三位四通换向阀(104)的A口与匀料油缸(105)的有杆腔连接、第一三位四通换向阀(104)的B口与匀料油缸(105)的无杆腔连接，第二三位四通换向阀(106)的A口分别连接第一插装阀(107)的A口、第一二位四通换向阀(108)的P口和压头油缸(111)的有杆腔，所述的第一插装阀(107)控制油口X口与第一二位四通换向阀(108)的A口通过一个阻尼孔连接，第一二位四通换向阀(108)的T口直接连接油箱，该第一二位四通换向阀(108)的切换能够实现第一插装阀(107)的A口和B口接通和切断，第一二位四通换向阀(108)的B口密封禁通，第二三位四通换向阀(106)的B口分别连接第二插装阀(109)的A口、第二二位四通换向阀(110)的P口、第一插装阀(107)的B口和压头油缸(111)无杆腔，所述的第二插装阀(109)控油口X口与第二二位四通换向阀(110)的A口通过一个阻尼孔连接，第二插装阀(109)的B口与第二二位四通换向阀(110)的T口连接油箱，该第二二位四通换向阀(110)的切换能够实现第二插装阀(109)的A口和B口的接通和切断，第二二位四通换向阀(110)的B口密封禁通；

所述的第二动力系统(17)包括定量双联泵、第二电液比例溢流调速阀组(203)、第二单向阀(204)、第三电液比例溢流调速阀组(205)、第三单向阀(206)、第二压力油表(207)和第三压力油表(208)，所述的定量双联泵通过电机驱动运作，定量双联泵吸油口直接与油箱连通吸油，定量双联泵中的1号泵(201)排油口与第二电液比例溢流调速阀组(203)进油口P口连接，2号泵(202)排油口与第三电液比例溢流调速阀组(205)进油口P口连接，第二电液比例溢流调速阀组(203)出油口A口分别连接第二单向阀(204)进油口和第二压力油表(207)，第三电液比例溢流调速阀组(205)出油口A口分别连接第三单向阀(206)进油口和第三压力油表(208)，第二电液比例溢流调速阀组(203)的Y口直接连接油箱，第一电液比例溢流调速阀组(203)的T口经过冷却器(702)与回油过滤器(703)连接油箱，第三电液比例溢流调速阀组(205)的Y口直接连接油箱，第三电液比例溢流调速阀组(205)的T口经过冷却器(702)与回油过滤器(703)连接油箱；

所述的移模系统(18)包括第三三位四通换向阀(301)、第一二位四通电液换向阀(302)、第三插装阀(303)、第三二位四通换向阀(304)和移模油缸(305)，所述的第三三位四通换向阀(301)的A口分别连接第一二位四通电液换向阀(302)的P口、第一二位四通电液换向阀(302)阀芯一侧弹簧腔X口、第三插装阀(303)的A口、第三二位四通换向阀(304)的P口和移模油缸(305)无杆腔，第三插装阀(303)控油口X口与第三二位四通换向阀(304)的A口通过一个阻尼孔连接，第三插装阀(303)的B口和第三二位四通换向阀(304)的T口连接油箱，第三二位四通换向阀(304)的B口密封禁通，第三三位四通换向阀(301)的B口与第一二位四通电液换向阀(302)的T口连接，第一二位四通电液换向阀(302)的B口与移模油缸(305)有杆腔连接，第一二位四通电液换向阀(302)的A口密封禁通，第一二位四通电液换向阀(302)阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该第三二位四通换向阀(304)的切换能够实现第三插装阀(303)的A口和B口的连通和切断；

所述的面料布料系统(19)包括第四三位四通换向阀(401)、第二二位四通电液换向阀(402)、第四插装阀(403)、第四二位四通换向阀(404)和面料布料油缸(405)，所述的第四三位四通换向阀(401)的A口分别连接第二二位四通电液换向阀(402)的P口、第二二位四通电液换向阀(402)阀芯一侧弹簧腔X口、第四插装阀(403)的A口、第四二位四通换向阀(404)的P口和面料布料油缸(405)无杆腔，第四插装阀(403)控油口X口与第四二位四通换向阀(404)的A口通过一个阻尼孔连接，第四插装阀(403)的B口和第四二位四通换向阀(404)的T口连接油箱，第四二位四通换向阀(404)的B口密封禁通，第四三位四通换向阀(401)的B口与第二二位四通电液换向阀(402)的T口连接，第二二位四通电液换向阀(402)的B口与面料布料油缸(405)有杆腔连接，第二二位四通电液换向阀(402)的A口密封禁通，第二二位四通电液换向阀(402)阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，该第四二位四通换向阀(404)的切换能够实现第四插装阀(403)的A口和B口的连通和切断；

所述的脱模顶出系统(20)包括第五三位四通换向阀(501)、第五插装阀(502)、第五二位四通换向阀(503)和脱模顶出油缸(504)，所述的第五三位四通换向阀(501)的A口与脱模顶出油缸(504)的有杆腔连接，第五三位四通换向阀(501)的B口分别连接第五插装阀(502)的A口、第五二位四通换向阀(503)的P口和脱模顶出油缸(504)无杆腔，所述的第五插装阀(502)控油口X口与第五二位四通换向阀(503)的A口通过一个阻尼孔连接，第五插装阀(502)的B口和第五二位四通换向阀(503)的T口连接油箱，第五二位四通换向阀(503)的B口密封禁通，该第五二位四通换向阀(503)切换可实现第五插装阀(502)的A口和B口的连通和切断；

所述的底料布料系统(21)包括第六三位四通换向阀(601)、第六插装阀(603)、第六二位四通换向阀(604)、第三二位四通电液换向阀(602)、底料布料油缸(605)、第七三位四通换向阀(606)和破拱油缸(607)，所述的第六三位四通换向阀(601)的A口分别连接第三二位四通电液换向阀(602)的P口、第三二位四通电液换向阀(602)阀芯一侧弹簧腔X口、第六插装阀(603)的A口、第六二位四通换向阀(604)的P口和底料布料油缸(605)无杆腔，第六插装阀(603)控油口X口与第六二位四通换向阀(604)的A口通过一个阻尼孔连接，第六插装阀(603)的B口和第六二位四通换向阀(604)的T口连接油箱，第六二位四通换向阀(604)的B口密封禁通，第六三位四通换向阀(601)的B口与第三二位四通电液换向阀(602)的T口连接，第三二位四通电液换向阀(602)的B口与底料布料油缸(605)有杆腔连接，第三二位四通电液换向阀(602)的A口密封禁通，第三二位四通电液换向阀(602)阀芯一侧无弹簧腔Y口直接连接油箱，第七三位四通换向阀(606)的A口与破拱油缸(607)的有杆腔连接，第七三位四通换向阀(606)的B口与破拱油缸(607)的无杆腔连接；

所述的回油系统包括带安全阀的先导电液比例溢流阀(701)、冷却器(702)、回油过滤器(703)和第四压力油表(704)，所述的带安全阀的先导电液比例溢流阀(701)进油口分别连接第四压力油表(704)、第一三位四通换向阀(104)的T口、第二三位四通换向阀(106)的T口、第三三位四通换向阀(301)的T口、第四三位四通换向阀(401)的T口、第五三位四通换向阀(501)的T口、第六三位四通换向阀(601)的T口和第七三位四通换向阀(606)的T口，带安全阀的先导电液比例溢流阀(701)出油口与冷却器(702)相连，通过冷却器(702)与回油过滤器(703)连接，回油过滤器(703)直接连接油箱。

2.根据权利要求1所述的砌块成型机的液压控制系统，其特征在于，所述的第二动力系统(17)出口分别连接第三三位四通换向阀(301)的P口、第四三位四通换向阀(401)的P口、第五三位四通换向阀(501)的P口、第六三位四通换向阀(601)的P口和第七三位四通换向阀(606)的P口。

3.根据权利要求1或2所述的砌块成型机的液压控制系统，其特征在于，所述的第一动力系统(16)和第二动力系统(17)通过第七二位四通电磁换向阀(801)连接。

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