CN101001996A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种液压控制装置，说明了阻尼摆动振动的液压控制装置在工作过程中，提升设备的液压缸可以通过阻尼阀装置与液压蓄能器连接。该阻尼阀装置包括带有二个不同喷咀横截面的喷咀阀装置，较大的喷咀在充填液压蓄能器时起作用，较小的喷咀用于在使液压蓄能器与液压缸的负载压力适应的过程中起作用。本发明的目的在于，提供一种可用最小的花费减小移动工作机械的摆动振动，从而更加适于实用。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种移动工作机械领域的液压控制装置，特别是涉及一种阻尼摆动振动的液压控制装置。

背景技术

移动工作机械，例如叉式起重机，伸缩绞吊负载拖电机和轮式装载机，如同客车卡车一样，在机脚和底盘之间不是插弹簧阻尼系统。在移动工作机械情况下，机脚的阻尼基本上由轮胎进行，因此较受限制。在移动工作机械情况下，特别是在工作的情况下，使用弹簧阻尼器系统包含些负面的性质，例如在通过弹入式弹出收集和放置负载过程中，定位精度差，或者在碎片中工作过程中，轮式装载机戽斗上的撕断力小。这些都是弹簧阻尼器系统中能量消耗引起的。

没有阻尼的工作机械的一个缺点为驱动特性明显差。特别是在快速驱动过程中，根据道路条件和负载不同，从车轮基座外面向搬送负载的工作机构产生很大的摆动振动。工作械的操纵和制动性质明显恶化。另外，汽车和司机被产生的振动折腾，并且运输负载的位置稳定性受危害。这在不利条件下会造成运输货物丢失。作为在司机上的加速度危害其健康。由振动运动加在汽车上的大应力使磨损增加并要增加维修。

如果速度降低，这些缺点可以克服，但这有工作机械搬运性能降低的缺点。

为了减小摆动振动和消除上述缺点，在控制块体和提升油缸底部之间，在工作机械的液压提升系统中放置带有气液蓄能器作弹簧阻尼器元件的稳定系统。这种方案从DE19743005A1中已知。在这种稳定系统中，工作机械提升设备的液压缸底部，根据预先确定的驱动速度，通过先导控制的方向控制阀与液压蓄能器连接。在液压缸工作循环过程中，液压蓄能器通过另一个先导阀充油。该先导阀可使蓄能器压力适应作用液压缸上的负载压力。

这种方案的缺点是，利用先导控制的方向控制阀和先导阀的切换机构非常复杂。

DE3909205C1说明了摆动振动阻尼的一个系统。在该系统中，在工作机械工作过程中提升设备的液压缸底部，通过电动方向控制阀与液压蓄能器连接，并使园环侧与油箱连接。在工作循环过程中，通过带有下游的单向阀的充填阀充填液压蓄能器。但在这种已知的方案中，蓄能器的压力不与液压缸的负载压力适应。

申请人的DE19754828A1说明了阻尼摆动振动的一种液压控制装置。在该装置中，在工作过程中，液压缸的底部可通过逻辑阀装置与液压蓄能器连接，而园环与油箱连接。逻辑阀装置也可在工作循环过程中，充满液压蓄能器。在这个已知方案中，蓄能器压力与负载压力的适应是通过带有下游单向阀的节流阀进行的。这个方案也非常复杂和昂贵。

由此可见，上述现有的液压控制装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决液压控制装置存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种可兼具体积小、成本低且使用时可具有全方位调整功能的新型结构的(新型的)液压控制装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的液压控制装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的液压控制装置，能够改进一般现有的液压控制装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的液压控制装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的液压控制装置，所要解决的技术问题是提供一种可用最小的花费减小移动工作机械的摆动振动，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种液压控制装置，其包括驱动工作工具的液压缸和一个阻尼阀装置；通过该阻尼阀装置，在支承方向工作的液压缸的第一压力腔与摆动振动阻尼的液压蓄能器连接，并且，在下降方向工作的液压缸的压力腔与油箱或低压连接；另外，在液压缸工作循环过程中，液压蓄能器通过该阻尼阀装置与充填的蓄能器管路连接并与油箱或低压连接，用于使蓄能器压力与液压缸的负载压力适应；其特征在于所述阻尼阀装置包括带有二个不同往复移动喷咀的喷咀阀装置，较大的往复移动喷咀在充填过程中工作，较小的往复移动喷咀在适应过程中工作。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的液压控制装置，其中所述的阻尼阀装置包括一个先导控制的方向控制阀，它在基本位置锁紧所述第一压力腔和所述液压蓄能器之间的连接和所述第二压力腔与所述油箱之间的连接，并且在切换位置打开这些连接；其中，先导控制由电动先导阀进行，该阀在一个位置上以油箱或低压冲击在所述方向控制阀的打开方向作用的控制表面，在第二切换位置，则以蓄能器压力冲击该表面。

前述的液压控制装置，其特征在于所述喷咀阀装置设在所述方向控制阀的旁通通道上。

前述的液压控制装置，其特征在于该喷咀阀装置为往复移动阀，其中每一个往复移动阀有一个单向阀。

前述的液压控制装置，其特征在于所述往复移动阀包括一个往复移动螺钉它可在二个阀座之间的阀孔中导向运动，并且在每一个前端有一个阀锥体，在阀锥体的外周周缘上形成至少一个喷咀倒角；其中在一个阀锥体上的工作喷咀倒角的横截面比在另一个阀锥体上的大。

前述的液压控制装置，其特征在于所述喷咀倒角在所述往复移动螺钉的外周周缘上，轴向平行延伸的至少一个平坦部分上开放。

述的液压控制装置，其特征在于往复运动阀轴线与所述方向控制阀的轴线垂直。

前述的液压控制装置，其特征在于所述每一个阀座分别在一个阀套上形成。

前述的液压控制装置，其特征在于，所述往复移动螺钉可以更换。

前述的液压控制装置，其特征在于所述较大的往复移动喷咀设在充填方向开放的单向阀的所述旁通管路中，其中分支管路分支在所述单向阀和所述较大的往复移动喷咀之间的旁通管路部分，所述分支管路引向适应控制阀的入口接头，其出口接头通过补偿管路与所述油箱管路连接，可从锁紧位置移到至开放位置，进行适应。

前述的液压控制装置，其特征在于所述适应控制阀为一个控制阀，其阀体在关闭方向，通过弹簧和被与负载压力相应的控制压力，而在开放方向，被与蓄能器压力相应的压力冲击。

前述的液压控制装置，其特征在于在使所述先导阀的入口接头和所述液压蓄能器连接的充填控制管路中，设置在通向所述液压蓄能器的方向上锁紧的单向阀。

前述的液压控制装置，其特征在于在所述先导阀和包括控制表面的控制腔之间的控制管路中，设置一个变向阻尼喷咀。

前述的液压控制装置，其特征在于其包括限制最大的蓄能器压力的一个压力限制阀；当在所述液压蓄能器的充填方向看时，所述压力限制阀放在所述喷咀阀装置的下游。

前述的液压控制装置，其特征在于其包括一个手动排油阀用于使所述液压蓄能器与所述油箱连接。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明液压控制装置，本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明液压控制装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

其包括一个阻尼阀装置，通过该阻尼阀，在支承方向作用的液压缸的第一压力腔与摆动振动阻尼的液压蓄能器连接，而在下降方向作用的液压缸的压力腔与油箱或低压连接。通过该阻尼阀装置，在液压蓄能器工作循环过程中，该液压蓄能器与充填的泵管路和使蓄能器压力与负载压力适应的油箱或低压连接。根据本发明，该液压控制装置包括二个喷咀横截面不同的一喷咀装置较大的喷咀在充填过程中起作用，较小的喷咀在使蓄能器压力与负载压力适应过程中起作用。由于在充填液压蓄能器过程中较大喷咀起作用，因此可保证快速充填液压蓄能器，使得在接通至阻尼时，蓄能器压力高，可支承提升设备，不会下跌。在使蓄能器压力与当前的负载压力适应过程中，较小喷咀起作用，使得平衡过程较慢发生，可以防止液压蓄能器损坏。

该阻尼阀装置带有一个先导控制的方向控制阀该阀在基本位置上锁紧第一压力腔和液压蓄能器之间与第二压力腔和油箱/低压之间的连接，并在切换位置打开这些连接。

先导控制可通过一个电动先导阀进行，该电动先导阀在打开方向，以在切换位置的油箱压力冲击方向控制阀的控制面，和在第二切换位置以蓄能器压力冲击该控制面。

在一个简单结构的实施例中，该喷咀阀装置与一旁通管路连接，通过该旁通管路，方向控制阀可被旁通。

在一个实施例中，该喷咀阀装置设计成一个往复移动阀。其中，单向阀可允许压力介质在该充填过程中流至液压蓄能器，或者在适应过程中使压力介质反向流动。对每一个喷咀横截面设有一个单向阀。

最好，该往复移动阀设计成带有一个往复移动的螺钉，该螺钉被导向，在二个阀座之间的阀孔中运动。该往复移动螺钉包括在每一个前端在上的一个阀锥体，在该阀锥体的外园周上形成至少一个喷咀腔。在一个阀锥体上的喷咀腔横截面比在另一个阀锥体上的大，使得在充填过程中压力介质流过较大的喷咀腔横截面，而在适应过程中，压力介质流过较小的喷咀腔横截面。

在简单结构的往复移动螺钉中，喷咀倒角在该往复移动螺钉的外园周上的一个平坦部分上开放。

根据一个紧凑的实施例，摆动振动阻尼零件放置在其自身阀壳体中，阻尼阀装置的方向控制阀轴线与该往复移动阀的轴线垂直。

该往复移动阀的二个阀座中的每一个在阀套筒中形成。

该往复移动阀的结构选择得使可以较易更换往复移动螺钉，使得通过更换往复移动螺钉，液压蓄能器的充油和放油速度可适应工作机械的不同要求。

可以使用另一个充填和适应的方案来代替上述的带有二个往复移动的喷咀和相应的单向阀的往复移动阀。在充填过程中起作用的较大的往复移动喷咀设在使方向控制阀旁通的旁通管路上。单向阀放置在其上游。所述单向阀可使压力介质流动，进行充填和在相反方向锁紧。在单向阀和较大的往复移动喷咀之间的区域中，一个分支管路分支出来。在该分支管路中，设置较小的往复移动喷咀，它引向适应控制阀的入口。适应控制阀的出口与油箱连接。这个适应控制阀放置在适应的开放位置上，使压力介质可通过二个往复移动喷咀，从液压蓄能器流出至油箱。

如果适应控制阀的切换由在入口的压力进行，则这个方案结构特别简单。

如果单向阀设在连接液压蓄能器和先导面入口的充填控制管路中，则可避免在锁紧位置上的方向控制阀的不希望的切换。所述单向阀在先导阀的方向打开之后在相反方向锁紧，使得在不切换先导阀的情况下，液压蓄能器的压力降低不会使在开放方向起作用的方向控制阀的控制腔的控制压力降低。

为了阻尼方向控制阀的先导控制的控制压力，在控制管路中可设方向可变的阻尼喷咀，并且液压控制装置可设计带有压力限制阀，以保护液压蓄能器不会压力太高。

通过手动排油阀可使液压蓄能器排油。

本发明至少具有下列优点：

本发明的切换机构可以相对于装配工艺。以最小的花费阻尼摆动振动，因此移动工作机构可以较高的驱动速度运动和搬运性能相应改善。由于较小振动，司机和工作机械的机械零件的负担可比没有阻尼的机械低。这样，相对于通常的方案，维修工作可减小，运输安全性改善。

说明了阻尼摆动振动的液压控制装置在工作过程中，提升设备的液压缸可以通过阻尼阀装置与液压蓄能器连接。该阻尼阀装置包括带有二个不同喷咀横截面的喷咀阀装置，较大的喷咀在充填液压蓄能器时起作用，较小的喷咀用于在使液压蓄能器与液压缸的负载压力适应的过程中起作用。

综上所述，本发明新颖的液压控制装置，其提供一种可用最小的花费减小移动工作机械的摆动振动，从而更加适于实用。

本发明具有上述诸多优点及实用价值，其不论在装置、结构或功能上皆有较大的改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的液压控制装置具有增进的突出功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的阻尼摆动振动的液压控制装置的第一实施例的示意图。

图2为通过图1的控制装置的阻尼阀装置的阀块的截面图。

图3为图2的阀块的往复移动阀的详图；和

图4为摆动振动阻尼的控制装置的第二实施例的示意图。

2：液压缸               4：液压缸

6：可动控制块           8：供油管路

10：排油管路            12：液压缸腔

14：园环腔              16：液压蓄能器

18：阻尼阀装置          20：蓄能器管路

22：卸载管路            24：方向控制阀

25：油箱控制管路        26：先导阀

27：充填控制管路        28：控制管路

30：油箱通道            32：蓄能器通道

34：阻尼节流阀          36：节流阀

38：节流阀              40，42：单向阀

44：压力限制阀          46：连接通道

48：排油通道            50：排油阀

52：旁通通道            53：喷咀阀装置

54：往复移动阀          56：往复移动喷咀

58：单向阀              60：往复移动喷咀

62：单向阀              64：阀块

66：阀孔                68：偏移件

70：弹簧                72：锁紧螺钉

74：锁紧盖              76：弹簧杯

78、80、82、84：园环腔  86：控制腔

88、89：控制槽          92、96：控制边缘

98：部分             100：通道

102：孔              104、106：阀套

108：肩部            110：锁紧螺钉

112：阀孔            114：往复移动螺钉

116、118：阀锥体     120、122：阀座

124、126：喷咀倒角   128：平坦部分

130：通道部分        132、134：凹部

136：分支管路        138：适应控制阀

140：补偿管路        142：控制管路

144：另一控制管路    146：弹簧

148：单向阀

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的液压控制装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1表示一个较小的移动工作机械(例如轮式装载机或叉式起重机)的摆动振动阻尼的液压控制装置的示意图。它包括提升负载的提升设备。该提升设备通过平行放置的二个液压缸2、4起动。压力介质利用可动控制块6供给，通过该可动控制块6，二个液压缸2、4与变量泵或油箱(没有示出)连接。可动控制块6的二个工作接头A，B通过供油管路8和排油管路10与二个油缸2、4的底部液压缸腔12或园环腔14连接。为了使油缸伸出，压力介质供给至二个液压缸腔12，并通过可动控制块6，从二个园环腔14排出至油箱T。在所示的实施例中，液压缸2、4的二个园环腔14和液压缸腔12直接互相连接。

在工作机械工作中摆动振动阻尼通过将二个液压缸腔12与液压蓄能器16连接来进行。它如同实际放在液压缸2、4和可动控制块6之间的一个气液弹簧阻尼器元件。在摆动振动阻尼过程中，二个园环腔14与油箱T连接。与油箱T和液压蓄能器16的连接通过阻尼阀装置18进行。该装置通过蓄能器管路20和带有供油管路8或排油管路10的卸载管路22与二个入口接头A，B连接。阻尼阀装置18的一个蓄能器接头X2与液压器16连接，油箱接头T1与油箱T连接。

根据图1，阻尼阀装置18包括一个先导控制的4/2方向控制阀24。该阀利用弹簧在所示的锁紧位置上预先加力，在锁紧位置二个工作接头A，B与接头X2₂和邮箱T锁紧。

先导控制的方向控制阀24的控制通过一个电动先导阀26进行。该电动先导阀26在其弹簧预加力的基本位置上，将控制管路28与油箱通道30连接。控制管路28通过油箱控制管路25引向在打开方向作用的方向控制阀24的控制腔。油箱通道30与油箱接头T1连接。如果电流送至先导阀26的电磁铁，则先导阀26位于切换位置。这时控制管路28通过与先导阀26的接头P连接的充填控制管路27，与通向蓄能器接头X2₂的蓄能器通道32连接。

在控制管路28中，配置方向可变的阻尼节流阀34。该阻尼节流阀34在所示实施例中设计为往复运动阀，并包括直径不同，互相平行连接的二个节流阀36，38。在从控制腔至先导阀26的方向上开放的单向阀40给与节流阀36，可使控制油流向控制腔的单向阀42给与节流阀38。在工作机械的驱动速度超过预先确定的速度后，用手或可动控制装置控制先导阀26。

阻尼阀装置18包括放置在蓄能器通道32和油箱通道30之间的连接通道46中的一个压力限制阀44。由这个压力限制阀44限制液压蓄能器16的最大压力。

在排油通道48中配置排油阀50。它可由手从锁紧位置放置至开放位置，使液压蓄能器16与油箱通道30连接。液压蓄能器16的排油是维修工作或出故障时必须的。

根据图1，旁通通道52在工作接头A和方向控制阀24之间的压力介质流动通道中分支出来。在该旁通通道52中配置一个喷咀阀装置53。在所示实施例中，该喷咀阀装置53设计成往复运动阀54。复运动阀54的出口在使蓄能器通道32分支的排油通道48中开放。在图1的左边顶部放大表示往复运动阀54。因此，旁通通道52在二个分支管路中分支。横截面较小的往复移动喷咀56和在接头A方向开放的往移动单向阀58配置在图1的分支上，而横截面较大的往复移动喷咀60和在液压蓄能器16的方向开放的往复移动单向阀62设在左分支上。这表示，在压力介质从液压蓄能器流向工作接头A(适应)的情况下，单向阀58打开，并流过较小的往复移动喷咀56。在压力介质从工作接头A流向液压蓄能器16(充满)的情况下，横截面较大的往复移动喷咀60起作用。

为了提升设备，即在正常工作循环过程中，供油管路8通过可动控制块6与没有示出的泵管路连接，使得二个液压缸2，4伸出，并且压力介质通过排油管路10和可动控制块6，从园环腔回到油箱T。液压缸上的负载压力通过没有示出的负载报告管理放出，并且根据工作机械的负载最高负载压力调节变量泵。

在工作机械的正常工作过程中，电流不供给先导阀26的电磁铁，使得方向控制阀24的控制腔卸载，方向控制阀24保持在弹簧预加力基本位置上，液压蓄能器16通过蓄能器管路20，旁通通道52，单向阀62和往复移动喷咀60，以及储能器通道32充油，最大蓄能器压力由压力限制阀44限制。调节最大压力，使得在正常工作循环过程中，压力限制阀44不打开。如果压力限制阀44响应，则应注意与往复移动喷咀60合作，使得在这个限制压力以上作用的负载压力保持在其前面端。

如果液压缸2，4上的负载压力降低，则液压蓄能器16通过单向阀58和较小的往复移动喷咀56排油至较底的负载压力。充油和排油速度基本上由往复移动喷咀的不同的横截面确定。

在工作中，司机或工作机械的控制装置将信号给与先导阀26，并且电流供给其电磁铁，使得先导阀26克服弹簧力偏移至切换位置。这时，方向控制阀24的控制腔由蓄能器通道32的压力，即液压蓄能器16的压力加压。方向控制阀24位于通过位置，使得液压缸2、4的园环腔14与油箱连接和液压缸腔12与液压蓄能器16连接。与提升设备可相对于汽车旋转，而液压蓄能器16则作为弹簧阻尼器元件。

在切换稳定系统后，即使先导阀26的电磁铁与电流断开，先导阀26偏移回至其弹簧预加力的基本位置，并且方向控制阀24的控制腔与油箱T连接。方向控制阀24由弹簧力移动至其锁紧位置，并且稳定系统断开。稳定系统的接通断开过程中，控制管路28中的压力被动由方向可变的阻尼节流阀34减小。

图2表示形成阻尼阀装置18的阀块64的截面图。阀块64被阀孔66穿过。在阀孔66中，方向控制阀24的偏移件68被导向在轴向偏移。偏移件68在其所示的基本位置上由弹簧70加压。偏移件68紧贴在锁紧阀孔66的锁紧螺钉72上。弹簧70支承在锁紧盖74上，锁紧盖74拧在阀块64中，并与偏移件68上的弹簧杯76接合。

阀孔66增大至4个园环腔78、80、82和84以及至控制腔86。一方面，该控制腔86由锁紧螺钉72的前表面，一方面，由阀偏移件68相邻的未端部分限制，并通过虚线表示的控制管路28和可变阻尼节流阀34与先导阀26连接。在图2中只表示了固定阀块64中的磁铁。

]园环腔80与工作接头B连接，园环腔78与油箱接头T1连接，园环腔82与工作接至A连接。园环腔84与蓄能器接头X2连接。在图2中，蓄能器接头X2大致与图面垂直。

偏移件68包括二个控制槽88、90，由该二个槽形成二个控制边缘92和96。后述的控制边缘96，使园环腔78、80之间，即工作接头B和油箱接头T1之间的连接打开和关闭，同时园环腔82、84之间，即工作接头A和蓄能器接头X₂之间的连接由控制边缘92开闭。

与蓄能器接头X2和园环腔84连接的蓄能器通道32大致与图2的图平面垂直。往复移动阀54大致与储能器通道32平行，配置在阀块64中，该阀块的轴线与图2的图平面垂直延伸。偏移件68的轴线与图2的图面垂直延伸。在所示的实施例中，往复移动阀54配置在园环腔82和蓄能器通道32之间的区域中，并通过所示通道与它连接。

往复移动阀54的详细结构利用图3说明。图3表示沿着图2所示的截面线A-A，通过往复移动阀54的截面图。

这个截面图表示园环腔82，偏移件68和径向由控制槽90凹入的部分98以及工作接头A和工作接头A与阀块64的孔102连接的通道100。往复移动阀54放在这个孔102中。往复移动阀54包括二个阀套104、106，它们拧在孔102中。拧入深度由肩部108限制。在图3中，二个阀套104，106从右端插入孔102在装配过程中由锁紧螺钉110锁紧。该二个阀套104，106形成阀孔112，往复移动螺钉114可被导向，在该孔中轴向移动。该往复运动螺钉包括阀锥体116，118，在该螺钉的二端各有一个阀锥体。在该端部分别有阀套104或106的阀座120和122。二个阀座120，122的距离比往复移动螺钉114的长度大，使得该往复移动螺钉只能停在阀座120，122两者之一中。为了较容易插入二个阀套104，106，阀套在右端作设有工具接合的凹部132，134。

在二个阀锥体116，118的区域中，分别形成轴向延伸的喷咀倒角124或126。一个或二个横截面较大喷咀倒角124在图3的左阀锥体116上形成，直径较小的一个喷咀倒角126在阀锥体118上形成。

这样，喷咀倒角124和126形成图1中的往复移动阀54的往复移动喷咀60、56。阀锥体116、118与阀座120或122配合分别形成二个单向阀62、58。在往复移动螺钉114的外园周上形成二个平坦部分128，它们互相相对地设在直径上(见图3)。喷咀倒角124，126作出锥度。这些平坦部分128与阀孔102的园周壁一起形成压力介质流动通道。

在充填过程，即提升设备正常工作循环过程中，压力介质通过工作接头A和通道100进入孔102中。这个压力冲击图3的往复移动螺钉114的右前表面，使它将阀座122升起，并使阀座120与阀锥体116贴紧。压力介质可通过打开的阀座122，由平坦部分128限制的腔，阀孔112的外园周和由喷咀倒角124限制的往复移动喷咀60进入通道部分130，再从那里进入液压蓄能器16的蓄能器通道32，对蓄能器充油。在上述的液压蓄能器16的压力与低负载压力适应的过程中，通道部分130中的蓄能器压力较高，使往复移动螺钉114将阀座120抬起，向右移动至阀座122。在适应过程中，由较小喷咀倒角126确定的往复移动喷咀56工作。

在控制管路28中设置与变向阻尼节流阀34相同的结构。

阀套的二部分设计使得更换往复移动螺钉114非常简单，使往复喷咀56、60的工作直径与汽车的要求适应。

在上述的实施例中，只有切换可动控制块6使蓄能器管路20与油箱连接时，液压蓄能器16的压力才可以适应。图4表示充填和适应可与可动控制块6的调节独立地进行的方案。基本的切换相当于图1的切换，其中喷咀阀装置53与上述的方案不同。其余的液压零件相应于上述的实施例，因此图1的说明也适用于所述的零件，以避免重复。

在图4的实施例中，喷咀阀装置53也包括二个往复移动喷咀60、56。较大的往复移动喷咀60确定在充填过程中压力介质的流动，直径越小的喷咀56确定在适应过程中压力介质的流动。如同上述实施例一样，往复移动喷咀50设在阻尼阀装置18的旁通通路52中。在旁通通道52中，设充填单向阀62，可使压力介质从蓄能器管路20流向较大的喷咀60。在充填单向阀62和往复移动喷咀20之间的区域中，分支管路136分支出来，较小的往复移动喷咀56配置在其中。分支管路136引向适应控制阀138的入口接头p’，其出口接头A’通过补偿管路140与油箱通道30连接。在所示的实施例中，该适应控制阀138为在所示的锁紧位置，由较强的弹簧146预先加力的控制阀。往复移动喷咀56和入口接头p’之间区域的压力通过控制管路142放出，并通向在适应控制阀138打开方向作用的控制腔。

在关闭方向作用的控制压力由另一条控制管路144从位于充填单向阀62上游的旁通通道52放出。

如同在上述实施例中一样，在工作循环过程中，液压蓄能器16的充填，通过旁通通道52充填单向阀62，较大的喷咀60和蓄能器通道32进行。在充填过程中，适应控制阀138在关闭位置由另一个控制管路144的较高压力和弹簧力预先加力。

在液压缸腔12的压力降低的情况下，适应可通过适应控制阀138进行。在该实施例中是与可动控制块6的调节独立地进行的。利用适应控制阀，液压蓄能器16可直接与油箱T连接，即将可动控制块6旁通。适应控制面的起动由与液压缸腔12连接的控制管路20的压力和在蓄能器通道32中的液压蓄能器16的压力比较来进行的。这二个压力通过二个控制管路144或142取出。如果负载压力(即油缸腔12的压力)降低，适应控制阀138由较高的蓄能器压力切换至开放位置，使入口接头p’与出口接头A’连接。蓄能器通过蓄能器通道32，较大的喷咀60，较小的喷咀56，开放的适应控制阀138，补偿管路140和油箱通道30与油箱T连接，使蓄能器压力与负载压力适应。

在适应过程中，二个往复移动喷咀60，56串联，压力介质基本由较小的往复移动喷咀56限制，使适应过程较慢进行，而在充填工程中，只有较大的往复移动喷咀60工作，因此液压蓄能器16可快速增加至负载压力。

在图4中表示另一个具体例子。

假设轮式装载机的戽斗支承在地面上和接通摆动振动阻尼，使方向控制阀24切换至其通过位置。由于戽斗支承在地面上，负载压力最小，因此液压蓄能器16中的压力由适应控制阀138打开适应。但由于强弹簧146，液压蓄能器16中的压力保持较高，使方向控制阀24保持在打开位置。如果戽斗碰上凸块，则附加的压力介质从液压蓄能器16供给至增大的液压缸腔12。液压蓄能器16中的压力继续降低，方向控制阀可回至锁紧位置，然后准调节浮动位置取消。为了避免方向控制阀回到锁紧位置，在与先导阀26的接头p连接的充填控制管路27中设有单向阀148。单向阀148在先导阀26的方向打开，在反向关闭，因此如果液压蓄能器16中的压力降低，则利用在方向控制阀24上的控制压力不降低将方向阀保持在通的位置。但实际上由于泄漏在一定时间(例如20S)后，方向阀独立地切换。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1、一种液压控制装置，其包括驱动工作工具的液压缸(2、4)和一个阻尼阀装置(18)；通过该阻尼阀装置(18)，在支承方向工作的液压缸(2、4)的第一压力腔(12)与摆动振动阻尼的液压蓄能器(16)连接，并且，在下降方向工作的液压缸(2、4)的压力腔(14)与油箱(T)或低压连接；另外，在液压缸(2、4)工作循环过程中，液压蓄能器(16)通过该阻尼阀装置与充填的蓄能器管路(20)连接并与油箱(T)或低压连接，用于使蓄能器压力与液压缸(2，4)的负载压力适应；其特征在于所述阻尼阀装置(18)包括带有二个不同往复移动喷咀(56、60)的喷咀阀装置(54)，较大的往复移动喷咀(60)在充填过程中工作，较小的往复移动喷咀(56)在适应过程中工作。

2、如权利要求1所述的液压控制装置其特征在于所述阻尼阀装置(18)包括一个先导控制的方向控制阀(24)，它在基本位置锁紧所述第一压力腔(12)和所述液压蓄能器(16)之间的连接和所述第二压力腔(14)与所述油箱(T)之间的连接，并且在切换位置打开这些连接；其中，先导控制由电动先导阀(26)进行，该阀在一个位置上以油箱或低压冲击在所述方向控制阀(24)的打开方向作用的控制表面，在第二切换位置，则以蓄能器压力冲击该表面。

3、如权利要求2所述的液压控制装置其特征在于所述喷咀阀装置(54)设在所述方向控制阀(24)的旁通通道(52)上。

4、如权利要求1～3中任何一项所述的液压控制装置，其特征在于该喷咀阀装置为往复移动阀(54)，其中每一个往复移动阀(56，60)有一个单向阀(58，62)。

5、如权利要求4所述的液压控制装置其特征在于所述往复移动阀(54)包括一个往复移动螺钉(114)它可在二个阀座(120、122)之间的阀孔(112)中导向运动，并且在每一个前端有一个阀锥体(116、118)，在阀锥体的外周周缘上形成至少一个喷咀倒角(124，126)；其中在一个阀锥体(116)上的工作喷咀倒角的横截面比在另一个阀锥体(118)上的大。

6、如权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于所述喷咀倒角(124，126)在所述往复移动螺钉(114)的外周周缘上，轴向平行延伸的至少一个平坦部分(148)上开放。

7、如权利要求5或6所述的液压控制装置其特征在于往复运动阀(54)轴线与所述方向控制阀(24)的轴线垂直。

8、如权利要求5～7中任何一项所述的液压控制装置，其特征在于所述每一个阀座(120，122)分别在一个阀套(104，106)上形成。

9、如权利要求5～8中任何一条所述的液压控制装置，其特征在于所述往复移动螺钉(115)可以更换。

10、如权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于所述较大的往复移动喷咀(60)设在充填方向开放的单向阀(62)的所述旁通管路(52)中，其中分支管路(136)分支在所述单向阀(62)和所述较大的往复移动喷咀(60)之间的旁通管路部分，所述分支管路(136)引向适应控制阀(138)的入口接头(p’)，其出口接头(A’)通过补偿管路(140)与所述油箱管路(30)连接，可从锁紧位置移到至开放位置，进行适应。

11、如权利要求10所述的液压控制装置，其特征在于所述适应控制阀(138)为一个控制阀，其阀体在关闭方向，通过弹簧(146)和被与负载压力相应的控制压力，而在开放方向，被与蓄能器压力相应的压力冲击。

12、如权利要求3～11中任何一项所述的液压控制装置，其特征在于在使所述先导阀(26)的入口接头(P)和所述液压蓄能器(16)连接的充填控制管路(27)中，设置在通向所述液压蓄能器(16)的方向上锁紧的单向阀(148)。

13、如权利要求2或3所述的液压控制装置，其特征在于在所述先导阀(26)和包括控制表面的控制腔之间的控制管路(28)中，设置一个变向阻尼喷咀(34)。

14、如上述权利要求中任何一项所述的液压控制装置，其特征在于其包括限制最大的蓄能器压力的一个压力限制阀(44)；当在所述液压蓄能器(16)的充填方向看时，所述压力限制阀(44)放在所述喷咀阀装置(54)的下游。

15、如上述权利要求中任何一项所述的液压控制装置，其特征在于其包括一个手动排油阀(50)用于使所述液压蓄能器(16)与所述油箱(T)连接。

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