KR20010005508A - 이동 작업기용 유압 제어 장치 - Google Patents

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게오르크 라우쉬
디터 로트
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알프레트 포이저, 게오르크 니켈
만네스만 렉스로트 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 공구를 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 유압 실린더(12), 상기 유압 실린더(12), 압력 소오스 및 탱크(27) 사이의 압력 매체 채널을 제어하기 위한 분배 밸브(11), 충전 라인(20)을 통해 압력 매체 소오스에 접속될 수 있는 유압 축압기(21), 유압 축압기(21)와 유압 실린더(12) 사이의 접속을 제어하는 제어 밸브(50, 60, 75)를 포함하는, 이동 작업기, 특히 휠 로더용 유압 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 이러한 유압 제어 장치에서 유압 실린더의 바람직하지 않은 운동을 피하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따라 분배 밸브가 작동될 때만 유압 축압기가 채워질 수 있다.

Description

이동 작업기용 유압 제어 장치{HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR A MOBILE WORK MACHINE, ESPECIALLY A WHEEL LOADER}
독일 특허 제 39 09 205 C1호에는 특히 셔블이 채워졌을 때 그리고 이동 속도가 높을 때 휠 로더의 유압 제어 장치의 구성 부분인 댐핑 시스템에 의해 휠 로더의 진동을 감쇠시키는 것이 공지되어 있다. 진동 감쇠를 위해, 셔블을 상승 및 하강시키기 위한 일반적으로 2개의 유압 리프트 실린더가 하나의 차단 밸브를 통해 유압 축압기에 접속될 수 있다. 유압 축압기는 분배 밸브 제어 블록 앞에서 펌프 라인으로부터 분기되는 충전 라인을 통해 유압 펌프에 의해 채워질 수 있다. 유압 축압기와 리프트 실린더 사이에 배치된 차단 밸브는 셔블이 작동되는 동안 폐쇄되어 있고, 이동시 진동이 발생하거나 또는 이동 속도가 일정한 값, 예컨대 6 km/h를 초과하면 운전자에 의해 또는 자동으로 개방될 수 있다.
분배 밸브 제어 블록 앞에서 충전 라인의 분기는 유압 축압기가 리프트 실린더에 할당된 분배 밸브의 작동시 뿐만 아니라, 펌프 라인에서 압력 강하를 일으키는 모든 분배 밸브의 작동시에도 채워지게 한다. 예컨대, 작업기의 유압 조종 수단에 속한 조종 밸브의 작동도 유압 축압기로의 압력 매체의 흐름을 야기시킬 수 있다. 그 경우, 차단 밸브가 개방되면, 리프트 실린더의 제어되지 않은 운동이 나타날 수 있다.
마찬가지로 작업기 유압 제어 장치의 일부인, 진동 감쇠 시스템이 독일 특허 제 41 29 509 C2호에도 공지되어 있다. 여기서는, 충전 라인이 리프트 실린더와 이것에 할당된 분배 밸브 사이에 연장된 작동 라인으로부터 분기된다. 충전 라인에 배치된 차단 밸브는 압력에 의해 제어되고, 작동 라인에 존재하는 리프트 실린더의 부하 압력에 의해, 차단 밸브의 밸브 부재에 있는 후방 제어 챔버에 작용하는 축압기 압력에 대항해서 그리고 약한 압축 스프링의 힘에 대항해서 개방될 수 있다. 축압기 압력은 작동 사이클 동안 발생하는 리프트 실린더의 최고 부하 압력 보다 약간 더 작다. 진동의 감쇠를 위해, 차단 밸브의 후방 제어 챔버가 파일럿 밸브를 통해 탱크로 부하를 덜어내므로, 차단 밸브가 개방되고 압력 매체가 유압 축압기와 리프트 실린더 사이로 자유로이 이동될 수 있다.
휠 로더에서 특별한 운동학적 특성으로 인해, 셔블이 땅 속으로 꽂힐 때 리프트 실린더에 유압 축압기에 존재하는 압력 보다 더 높은 압력이 형성되고, 그 경우 관련 분배 밸브가 작동되지 않을 때 조차도 압력 매체가 리프트 실린더로부터 유압 축압기내로 유입된다. 휠 로더가 전방에서 상승되므로, 전방 휠은 공중에서 회전하고 후방 휠은 매립된다. 이것은 로딩 공정에 있어 단점이다.
본 발명은 이동 작업기, 특히 휠 로더에 사용되는, 청구항 제 1항의 전문에 따른 유압 제어 장치에 관한 것이다.
도 1은 충전 라인이 2개의 유압 실린더로 뻗은 작동 라인에 접속되고, 전자석에 의해 작동 가능한 파일럿 밸브에 의해 제어되는 차단 밸브가 충전 라인에 배치된, 제 1 실시예를 나타내고,
도 2는 제 1 실시예의 2개의 개별 파일럿 밸브가 단 하나의 파일럿 밸브로 통합된 것을 제외하고는 제 1 실시예와 동일하게 구성된 제 2 실시예.
도 3은 충전 라인이 분배 밸브 앞에서 펌프 라인으로부터 분기되고, 분배 밸브가 작동되지 않을 때 충전 라인을 차단시킬 수 있는 제어 밸브가 충전 라인에 배치된, 제 3 실시예이다.
본 발명의 목적은 작업기의 진동을 감쇠시키기 위해 유압 축압기에 접속 가능한 유압 실린더의 제어되지 않은 운동이 피해지도록 구성된, 유압 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 유압 실린더에 할당된 분배 밸브가 작동될 때만 유압 축압기가 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치에 의해 달성된다. 따라서, 다른 분배 밸브의 작동시 압력 매체가 유압 축압기에 공급되지 않으므로, 다른 분배 밸브의 작동은 유압 실린더의 운동을 일으킬 수 없다. 마찬가지로 분배 밸브가 작동되지 않을 때 압력 매체가 유압 실린더로부터 유압 축압기내로 유입되는 것이 방지된다. 따라서, 포함된 압력 매체가 실린더 피스톤의 운동, 및 붐과 작업기의 바디 사이의 상대 위치 변동을 방지하므로, 전방 축의 상승이 방지된다.
유압 제어 장치의 바람직한 실시예는 종속항에 제시된다.
통상적으로 유압 실린더는 2중으로 작용하며 분배 밸브에 의해 제어 가능한 실린더이다. 상기 분배 밸브는 중심 휴지 위치로부터 2개의 반대 방향으로 작동 위치로 될 수 있다. 청구항 제 2항에 따르면, 유압 축압기는 한 방향으로 분배 밸브가 작동될 때만 채워질 수 있다. 따라서, 제어 장치가 단순화된다. 휠 로더에서는 예컨대 리프트 실린더의 상승 방향으로 분배 밸브가 작동될 때만 압력 매체가 유압 축압기에 공급될 수 있다.
청구항 제 3항에 따르면, 유압 축압기가 채워지는 것을 제어하기 위해 바람직하게는 제어 밸브가 사용된다. 제어 밸브는 분배 밸브의 작동에 의해 유압 축압기가 채워질 수 없는, 즉 충전 라인이 차단됨으로써 펌프 압력 또는 부하 압력이 축압기 압력 보다 클 때도 압력 매체가 유압 축압기에 공급될 수 없는, 제 1 스위칭 위치로부터 유압 축압기가 채워질 수 있는 제 2 스위칭 위치로 전환될 수 있다.
분배 밸브의 작동에 의해 전환 가능한 제어 밸브는 바람직하게는 시이트 밸브이므로, 충전 라인의 누설 없는 차단이 보장된다.
기본적으로 분배 밸브의 작동에 의해 전환 가능한 제어 밸브가 기계적으로 이것에 커플링될 수 있다. 이동 유압 시스템에 사용되는 분배 밸브는 최근에는 점점 더 기계적으로 직접 제어되지 않고, 예비 제어 장치에 의해 미리 주어질 수 있는 예비 제어 신호를 통해 제어된다. 청구항 5항에 따르면, 분배 밸브에 대한 예비 제어 신호는 제 1 스위칭 위치로부터 제 2 스위칭 위치로 제어 밸브를 전환시키기 위한 제어 신호를 야기시키기 위해 사용된다.
특히 바람직하게는 청구항 제 6항에 따른 실시예에 따라 충전 라인이 분배 밸브와 유압 실린더 사이로 연장된 작동 라인으로부터 분기되고, 작동 라인에 있는 부하 압력에 의해 개방 방향으로 그리고 후방 제어 챔버내의 압력에 의해 폐쇄 방향으로 영향을 받는 밸브 부재를 가진 압력 제어 차단 밸브가 상기 충전 라인에 배치된다. 유압 축압기를 채우기 위해, 후방 제어 챔버가 유압 축압기에 접속된다. 작업기의 진동을 감쇠시키기 위해, 유압 축압기와 유압 실린더 사이의 접속이 개방되어야 한다. 이것을 위해 후방 제어 챔버가 탱크로 부하를 부하를 덜어낸다. 분배 밸브가 작동되지 않을 때 유압 축압기가 채워지는 것을 방지하기 위해, 후방 제어 챔버가 압력 매체의 흐름에 대해 차단될 수 있다. 그 경우, 차단 밸브는 부하 압력에 의해 개방될 수 없다.
청구항 제 7항 내지 10항은 바람직하게는 청구항 제 6항에 따른 유압 제어장치의 바람직한 개선예를 제시한다.
본 발명에 따른 유압 제어장치의 여러 실시예가 도면에 도시된다. 이하, 상기 실시예를 참고로 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
도시된 유압 제어 장치는 휠 로더, 트랙터, 텔레스코픽-핸들러 또는 다른 기계에 제공되며, 다수의 분배 밸브, 특히 분배 밸브(11)를 가진 제어 블록(10)을 포함한다. 분배 밸브(11)는 스프링 센터링되는 중심 위치를 차지할 수 있으며 차동 실린더로 형성된 2개의 유압 실린더(12)에 의해 제어될 수 있다. 유압 실린더(12)에 의해 휠 로더의 붐이 상승 및 하강될 수 있다. 분배 밸브(11)는 제 1 작동 접속부(13)를 갖는다. 제 1 작동 라인(14)이 상기 작동 접속부(13)로부터 유압 실린더(12)의 바닥측 압력 챔버(15)로 뻗는다. 제 2 작업 라인(16)은 분배 밸브(11)의 작동 접속부(17)와 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버(18) 사이로 연장된다.
도 1에 따른 실시예에서, 충전 라인(20)은 작동 라인(14)로부터 유압 축압기(21)로 뻗는다. 충전 라인내에는 차단 밸브(22)가 배치된다. 차단 밸브(22)는 2방향 밸브로서 형성되고 이동 가능한 밸브 부재(23)를 포함한다. 상기 밸브 부재(23)는 직경이 작은 피스톤 섹션의 전면이 시이트 밸브의 방식으로 시이트 코운 상에 놓일 수 있는 차동 피스톤이다. 상기 전면에서 작동 라인(14)내의 압력, 즉 2개의 유압 실린더(12)의 부하 압력이 밸브 부재(23)에 개방 방향으로 작용한다. 밸브 부재(23)의 2개의 피스톤 섹션 사이의 링형 표면에서는 축압기 압력이 개방 방향으로 작용한다. 후방 제어 챔버(24)내의 압력 및 약한 압축 스프링(25)의 힘은 밸브 부재(23)에 폐쇄 방향으로 작용한다.
2방향 밸브(22)를 가진 플레이트(26)상에는 3개의 부가 밸브가 장착된다. 제 1 분배 밸브(30)는 작동 라인(14)과 차단 밸브(22) 사이에 있는 충전 라인(20)의 섹션에 연결된 제 1 입구(31), 유압 축압기(21)에 연결된 제 2 입구(32)를 가진 3/2 방향 밸브이다. 밸브(30)의 출구(33)는 작동 라인(14)내의 부하 압력에 따라 입구(31) 또는 입구(32)에 접속될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 출구(33)와 입구(32)의 접속이라는 의미로 조절 가능한 압축 스프링이 밸브(30)의 도시되지 않은 밸브 부재에 작용한다. 출구(33)와 입구(31)의 접속이라는 의미로 입구(31)내의 압력, 즉 유압 실린더(12)의 부하 압력이 밸브 부재에 작용한다.
분배 밸브(30)상에는 파일럿 밸브(40)가 장착된다. 파일럿 밸브(40)는 2/2 방향 밸브로서 형성되며 차단 해제 가능한 첵 밸브로 설계될 수 있다. 제어 채널(41)은 분배 밸브(30)의 출구(33)로부터 파일럿 밸브(40)의 하우징을 통해 4/2 방향 밸브인 부가 파일럿 밸브(50)의 접속부(P)로 뻗는다. 파일럿 밸브(50)의 밸브 부재는 압축 스프링(51)의 작용 하에 휴지 위치를 취한다. 상기 휴지 위치에서는 접속부(P)와 접속부(A) 사이의 통로가 생긴다. 접속부(A)는 파일럿 밸브(40)의 접속부에 접속된다. 탱크 접속부(T)와 파일럿 밸브(50)의 부가 접속부(B)는 그것의 휴지 위치에서 차단된다. 탱크 접속부는 상이한 밸브의 하우징을 통해 뻗은 채널을 거쳐 플레이트(26)의 누설 접속부(Y)에 접속된다. 파일럿 밸브(50)의 접속부(B)는 플레이트(26)내에 있는 제 2 두방향 밸브(60)의 후방 제어 챔버에 접속되며, 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버(18)는 상기 밸브(60)를 통해 플레이트(26)의 탱크 접속부(T)에 접속될 수 있다. 파일럿 밸브(50)의 밸브 부재는 전자석(52)에 의해 스위칭 위치로 될 수 있다. 상기 스위칭 위치에서는 접속부(P)가 차단되고 2개의 접속부(A) 및 (B)가 접속부(T)에 접속된다.
파일럿 밸브(40)는 파일럿 밸브(50)의 접속부(A)와 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24) 사이의 라인(53)내에 배치된다. 압축 스프링(42)의 힘 및 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버에 있는 압력이 상기 파일럿 밸브(40)의 밸브 부재에 휴지 위치의 방향으로 작용한다. 상기 휴지 위치에서는 후방 제어 챔버(24)로부터 파일럿 밸브(50)의 접속부(A)로의 압력 매체 흐름이 허용되지 않으나, 파일럿 밸브(50)의 접속부(A)로부터 후방 제어 챔버(24)로의 압력 매체 흐름은 허용된다. 밸브 부재는 전자석(43)에 의해, 파일럿 밸브(50)의 접속부(A)와 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24) 사이의 자유 통로가 생기는 스위칭 위치로 될 수 있다.
제어 블록(10)의 분배 밸브(11)는 유압에 의해 비례적으로 작동될 수 있다. 이 경우, 예비 제어 압력이 유압 예비 제어 장치(55)에 의해 발생되어 제어 라인(56)을 통해 분배 밸브(11)에 주어진다. 유압 실린더(12)가 붐의 상승 방향으로 작동되어야 하고 그것을 위해 압력 매체가 바닥측 압력 챔버(15)에 공급되어야 하면, 일정한 예비 제어 압력에서 전환시키는 전기 압력 스위치(57)가 예비 제어 압력이 제공되는 예비 제어 라인에 접속된다. 일정한 예비 제어 압력은 바람직하게는 스프링 센터링되는 분배 밸브(11)의 슬라이드가 움직이기 시작할 때의 예비 제어 압력이다. 압력 스위치(57)의 전환 스위칭에 의해 파일럿 밸브(40)의 전자석(43)이 여기되고 상기 파일럿 밸브가 스위칭 위치로 된다. 상기 스위칭 위치에서는 파일럿 밸브(50)의 접속부(A)와 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24) 사이의 접속이 개방된다.
진동이 발생하면, 차량 운전자에 의해 고의로 또는 이동 작업기의 일정한 속도에서, 예컨대 6 km/h의 속도에서 자동으로 전압이 파일럿 밸브(50)의 전자석(52)에 인가된다.
분배 밸브(11)의 휴지 위치에서 압력 스위치(57)가 접속된 예비 제어 라인(56)에 예비 제어 압력이 나타나지 않으므로, 압력 스위치(57)가 그 휴지 위치에 놓이고 파일럿 밸브(40)의 전자석(43)이 디너자이즈된다. 따라서, 파일럿 밸브(40)는 도 1에 도시된 스위칭 위치를 취한다. 상기 스위칭 위치에서는 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)로부터 압력 매체의 흐름이 허용되지 않는다. 셔블이 땅 또는 그 밖의 짐에 꽂힐 때 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)내에 압력이 형성되면, 상기 압력 압력에 의해 차단 밸브(22)가 개방될 수 없는데, 그 이유는 압력 매체가 제어 챔버(24)로부터 밀려나올 때만 차단 분배 밸브가 개방될 수 있기 때문이다. 따라서, 유압 축압기(21)가 그것의 로딩 상태에서 압력 챔버(15)내의 압력 강하에 의해 영향을 받지 않는다. 분배 밸브가 유압 실린더(12)의 하강 방향으로 작동되는 경우에도 동일한 것이 적용된다. 그 경우, 파일럿 밸브(40)가 도시된 스위칭 위치에 있으므로, 차단 밸브(22)가 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)에 의해 개방될 수 없다.
이와는 달리, 상승 방향으로 분배 밸브(11)가 작동되면, 압력 스위치(57)가 전환됨으로써, 전자석(43)이 작동되고 파일럿 밸브(40)의 밸브 부재가 제 2 스위칭 위치로 된다. 압력 챔버(15)내의 압력이 분배 밸브(30)의 압축 스프링(34)에 세팅된 압력 미만으로 유지되면, 상기 밸브가 축압기 압력을 파일럿 밸브(50) 및 파일럿 밸브(40)를 통해 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)로 접속시킨다. 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)내의 부하 압력이 축압기의 압력 보다 적어도 압축 스프링(25)의 힘과 등가인 작은 압력차 만큼 높으면 항상 상기 부하 압력이 차단 밸브(22)를 개방시킨다. 그러면, 압력 매체가 유압 축압기내로 이르므로, 약한 압축 스프링(25)의 힘을 도외시하면, 축압기가 항상 작동 사이클 동안 발생하는 압력 챔버(15)내의 최대 부하 압력으로 채워질 수 있다. 상기 부하 압력이 밸브(30)에서 압축 스프링(34)의 힘을 극복하면, 차단 밸브(22)가 폐쇄된다. 밸브(30)의 전환 후에 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)내에 부하 압력이 생기므로, 압축 스프링(25)과 협동하여 차단 밸브(22)가 확실하게 닫혀진다. 따라서, 유압 축압기(21)내의 압력이 밸브(30)의 압축 스프링(34)에 세팅된 값을 초과할 수 없다. 그러나, 안전상의 이유로 부가로 압력 제한 밸브(58)가 제공되고, 상기 밸브의 입구가 유압 축압기(21)에 접속된다.
셔블이 채워지고 휠 로더와 함께 하역 장소 이동된다고 가정한다. 일정한 속도가 초과되면 즉시 전류가 파일럿 밸브(40) 및 (50)의 2개의 전자석(43) 및 (53)에 공급되므로, 2개의 파일럿 밸브가 도 1에 도시된 휴지 위치로부터 다른 스위칭 위치로 전환된다. 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)가 파일럿 밸브(40) 및 파일럿 밸브(50)을 통해 플레이트(26)의 접속부(Y)에 접속되고 그에 따라 탱크(27)로 부하를 덜어낸다. 차단 밸브(22)의 밸브 부재(23)가 부하 압력 및 축압기 압력에 의해 그것의 시이트로부터 분리됨으로써, 유압 축압기(21) 및 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 사이의 접속이 개방된다. 축압기 압력(21)이 작동 사이클 동안 얻어지는 최대 압력에 상응하면, 차단 밸브(22)의 개방시 셔블이 하강되는 것이 아니라 약간 상승된다. 밸브(30)를 스위칭시키기 때문에 유압 축압기(21)의 상태가 그것을 따를 수 없는 부하 압력이 작동 사이클 동안 발생할 수도 있지만, 이러한 부하 압력은 단지 특별한 상태에서만, 예컨대 땅에 고정된 대상물이 떨어져 나올 때 또는 셔블이 스토퍼에 대해 이동될 때만 휠 로더의 이동시에만 작용을 하는 셔블 및 적하물의 중량에 의해 야기되지 않는다. 따라서, 유압 축압기(21)의 상태는 항상 차단 밸브(22)의 개방시 셔블이 차지하는 레벨로 셔블을 고정시키기에 충분하다.
압력 매체가 유압 실린더(12)의 피스톤 로드측 압력 챔버(18)로부터, 파일럿 밸브(50)의 전환에 의해 마찬가지로 개방되는 밸브(60)를 통해 탱크내로 유입되거나 또는 탱크로부터 유출됨으로써, 압력 챔버(15)와 유압 축압기(21)의 접속이 개방되는 동안 발생하는 압력 챔버(18)의 체적 변동이 보상될 수 있다.
도 2에 따른 실시예는 파일럿 밸브(40) 및 (50)만이 도 1의 실시예와 다르다. 따라서, 제어 블록(10), 유압 실린더(12), 유압 축압기(21), 차단 밸브(22) 및 (60), 분배 밸브(30) 및 예비 제어 장치(55)에 대한 것은 도 1에 따른 실시예에 상응한다. 2개의 파일럿 밸브(40) 및 (50)가 단 하나의 파일럿 밸브(60)로 통합되어 분배 밸브(30)상에 장착된다는 것만이 도 1에 따른 실시예와 다르다. 파일럿 밸브(60)는 스프링 센터링되는 중심 위치를 갖는다. 상기 중심 위치에서는 접속부(T) 및 (B)가 차단되고 접속부(P) 및 (A) 사이에서 (P)로부터 (A)로의 흐름만이 가능하다. 파일럿 밸브(60)의 밸브 부재는 전자석(52)의 제어에 의해 중심 위치로부터 측면 스위칭 위치로 되며, 상기 스위칭 위치에서는 접속부(A) 및 (B)가 접속부(T)에 접속된다. 예비 제어 라인(56)내에 있는 압력의 공급에 의해 밸브 부재가 중심 위치로부터 반대 방향으로 이동될 수 있다. 상기 예비 제어 라인(56)에서는 유압 실린더(12)의 바닥측 압력 챔버(15)내로 압력 매체를 공급하기 위해 예비 제어 압력이 형성된다. 분배 밸브(60)의 상기 다른 스위칭 위치에서는 접속부(A)가 접속부(B)에 접속된다. 접속부(A)는 직접 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)에 접속된다.
분배 밸브(11)의 중심 위치 또는 하강 위치에서, 작업기의 속도가 일정한 값을 초과하지 않거나 또는 전자석(52)이 고의로 스위칭되지 않으면, 파일럿 밸브(60)는 중심 위치를 갖는다. 밸브(11)의 상승 위치에서 분배 밸브(60)의 밸브 부재에 압력이 공급되고, 접속부(P)와 접속부(A)가 접속되는 스위칭 위치로 된다. 밸브(30)의 위치에 따라 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)에 축압기 압력 또는 부하 압력이 생긴다. 유압 축압기는 최대 부하 압력 또는 밸브(30)의 압축 스프링(34)에 세팅된 압력까지 채워진다. 신속한 이동시 진동을 감쇠시키기 위해, 전자석(52)이 여기됨으로써, 분배 밸브(60)의 밸브 부재는 접속부(A) 및 (B)가 접속부(T)에 접속되는 스위칭 위치로 된다. 차단 밸브(22) 및 (60)의 후방 제어 챔버가 압력에 의한 부하를 덜 받으므로, 2개의 차단 밸브(22) 및 (60)가 개방되고, 유압 축압기(21)와 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 사이의 접속이 개방되며, 압력 매체가 압력 챔버((18)로부터 나오고, 압력 매체가 압력 챔버(18)내로 공급될 수 있다. 밸브 블록의 접속부(T)에서의 압력은 통상적으로 누설 오일 접속부(Y)에서의 탱크 압력 보다 수 바아 정도 높기 때문에, 후방 제어 챔버에서의 탱크 압력에 대한 탱크 접속부(T)에서의 압력에 의해 차단 밸브(60)가 개방될 수 있다.
이동의 느려지고 도 1에 따른 실시예에서는 전자석(43) 및 (52)의 디너자이징 후에 그리고 도 2에 따른 실시예에서는 전자석(52)만의 디너자이징 후에, 첵 밸브로서 파일럿 밸브(40) 또는 (60)의 작동으로 인해 즉각적으로 축압기 압력이 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)내로 공급되기 때문에 상기 차단 밸브가 폐쇄된다. 유압 축압기(21)의 영향 또는 제어에 대한 유압 축압기(21)의 영향은 후속하는 유압 실린더(12)의 하강시 또는 셔블이 짐을 부릴 때는(이 동안 분배 밸브(11)가 그 중심 위치에 있음) 배제된다.
도 3에 따른 실시예에서 충전 라인(20)은 밸브 제어 블록(10) 앞에서 펌프 라인(65)으로부터 분기된다. 다수의 유압 축압기(21)로 뻗은 충전 라인(20)내에는, 펌프 라인(65)으로부터 유압 실린더(21)로의 압력 매체 흐름 방향으로 볼 때, 먼저 2/2 방향 밸브(70), 압력 제어 밸브(71) 및 첵 밸브(72)가 배치된다. 압축 스프링에 의해 야기되는 분배 밸브(70)의 휴지 위치에서는 그것의 두 접속부가 서로에 대해 차단된다. 상기 분배 밸브는 전자석(73)의 제어에 의해 통과 위치로 스위칭될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 제어 블록(10) 내에 있는 분배 밸브(11)가 유압 실린더(12)의 제어를 위해 상승 방향으로 작동될 때 마다 전자석(73)이 여기된다. 분배 밸브(11)의 중심 위치에서 그리고 분배 밸브(11)를 하강 방향으로 작동시킬 때 분배 밸브(70)가 그 출발 위치에 놓인다.
압력 제어 밸브(71)에 최대 압력이 세팅되고, 최대 압력 까지 유압 축압기(21)가 채워질 수 있다. 상기 압력에 이르지 못하면, 압력 제어 밸브가 분배 밸브(70)의 출구을 첵 밸브(72)로 연결시킨다. 상기 압력에 이르면, 분배 밸브(70)의 출구에 접속된 밸브(71)의 입구가 차단되고 첵 밸브에 접속된 접속부가 탱크에 접속된다.
유압 축압기(21)는 라인(74)를 통해 분배 밸브의 작동 접속부(13)와 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15) 사이로 연장된 작동 라인(14)에 접속된다. 압축 스프링(76)의 작용 하에 휴지 위치를 차지하는 4/2 밸브(75)가 라인(74)에 조립된다. 상기 휴지 위치에서는 라인(74)의 2개의 섹션이 서로에 대해 차단됨으로써, 유압 축압기(21)와 작동 라인(14) 사이의 접속이 이루어지지 않는다. 분배 밸브(75)는 라인(74)의 개방 및 폐쇄를 위해 필요한 2개의 접속부 외에, 분배 밸브(11) 및 유압 실린더(12)의 압력 챔버(18) 사이의 작동 라인(15)으로부터 탱크(27)로 뻗은 라인(77)의 2개의 섹션에 대한 2개의 부가 접속부를 갖는다. 분배 밸브(75)의 휴지 위치에서 라인(77)의 2개의 섹션이 서로에 대해 차단된다. 분배 밸브(75)는 전자석(78)에 의해, 라인(74)의 2개의 섹션 및 라인(77)의 2개의 섹션이 서로 접속된 스위칭 위치로 된다. 도시된 유압 제어 장치를 포함하는 작업기가 일정한 이동 속도를 초과하면, 전자석(78)이 여기된다. 그 경우, 유압 축압기(21)가 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)에 접속되므로, 진동이 감쇠될 수 있다. 압력 챔버(18)의 체적 변동은 라인(77)을 통해 보상될 수 있다.
분배 밸브(11)가 유압 실린더(12)의 상승 방향으로 작동될 때만, 즉 압력 매체가 압력 챔버(15)에 공급될 때만 분배 밸브(70)의 전자석(73)이 여기되기 때문에, 그 때만 유압 축압기(21)가 채워질 수 있다. 분배 밸브(11)가 중심 위치에 놓이고 유압 실린더(12)의 피스톤 로드의 빠져나옴이 바람직하지 않다 할지라도, 작업기의 신속한 이동 동안 라인(65)에 생기는 압력에서 압력 매체가 충전 라인(20) 및 신속한 이동시 접속된 밸브(75)를 통해 유압 실린더(12)의 압력 챔버(15)내로 이르지 못한다.

Claims (10)

  1. - 공구를 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 유압 실린더(12),
    - 유압 실린더(12), 압력 소오스 및 탱크(27) 사이의 압력 매체 채널을 제어하기 위한 분배 밸브(11),
    - 충전 라인(20)을 통해 압력 매체 소오스에 접속될 수 있는 유압 축압기(21),
    - 유압 축압기(21)와 유압 실린더(12) 사이의 접속을 제어하는 제어 밸브(50, 60, 75)를 포함하는, 이동 작업기, 특히 휠 로더용 유압 제어 장치에 있어서,
    분배 밸브(11)가 작동될 때만 유압 축압기(21)가 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 분배 밸브(11)가 중심 휴지 위치로부터 2개의 반대 방향으로 작동 위치로 될 수 있고, 한 방향으로 분배 밸브(11)가 작동될 때만 유압 축압기(21)가 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 분배 밸브(11)의 작동에 의해 유압 축압기(21)를 채울 수 없는 제 1 스위칭 위치로부터 유압 축압기(21)를 채울 수 있는 제 2 스위칭 위치로 전환될 수 있는 제어 밸브(40, 60, 70)가 제공되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 분배 밸브(11)의 작동에 의해 전환 가능한 제어 밸브(40, 60)가 시이트 밸브인 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  5. 제 3항 또는 4항에 있어서, 분배 밸브(11)가 예비 제어 장치(55)에 의해 미리 주어질 수 있는 예비 제어 신호에 의해 제어될 수 있고, 분배 밸브(11)용 예비 제어 신호가 주어질 때 제 1 스위칭 위치로부터 제 2 스위칭 위치로 전환시키기 위한 제어 신호가 분배 밸브(11)의 작동에 의해 전환 가능한 제어 밸브(40, 60, 70)에 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  6. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    충전 라인(20)이 분배 밸브(11)와 유압 실린더(12) 사이로 연장된 작동 라인(14)으로부터 분기되고,
    작동 라인(14)내의 부하 압력에 의해 개방 방향으로 그리고 후방 제어 챔버(24)내의 압력에 의해 폐쇄 방향으로 영향을 받는 밸브 부재(23)를 가진 압력 제어 차단 밸브(22)가 충전 라인(20)에 배치되며,
    후방 제어 챔버(24)가 유압 축압기(21)를 채우기 위해 유압 축압기(21)에 접속되며 유압 축압기(21)와 유압 실린더(12) 사이의 접속을 개방시키기 위해 탱크(27)에 접속될 수 있고, 분배 밸브(11)가 작동되지 않을 때 압력 매체의 흐름에 대해 차단될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 분배 밸브(11)가 작동되지 않을 때, 압력 매체가 유압 축압기(21)로부터 제어 챔버(24)로 개방된 첵 밸브(40, 60)을 통해 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)에 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  8. 제 6항 또는 7항에 있어서, 파일럿 밸브(60)가 제공되고, 상기 파일럿 밸브(60)에 의해 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)가 중심 위치에서 압력 매체의 흐름에 대해 차단되며, 상기 파일럿 밸브(60)는 중심 위치로부터, 후방 제어 챔버(24)가 탱크(27)로 부하를 덜어내는 제 1 측면 스위칭 위치로 될 수 있으며, 상기 파일럿 밸브(60)는 분배 밸브(11)의 작동에 의해 중심 위치로부터, 축압기 압력이 후방 제어 챔버(24)에 공급될 수 있는 제 2 측면 스위칭 위치로 될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  9. 제 6항 또는 7항에 있어서, 제 1 파일럿 밸브(50)가 제공되고, 상기 파일럿 밸브(50)는 차단 밸브(22)의 후방 제어 챔버(24)가 탱크(27)로 부하를 덜어내는 스위칭 위치, 및 축압기 압력(21)이 후방 제어 챔버(24)에 공급될 수 있는 스위칭 위치를 가지며, 제 2 파일럿 밸브(60)가 제공되고, 상기 파일럿 밸브(60)는 후방 제어 챔버(24)로부터 제 1 파일럿 밸브(50)로 연장된 압력 매체 채널(53)에 배치되며, 후방 제어 챔버(24)로부터 압력 매체의 흐름에 대해 압력 매체 채널(53)을 차단시키는 스위칭 위치, 및 압력 매체 채널(53)을 개방시키는 스위칭 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 2개의 파일럿 밸브(40, 50)가 각각 전자석(43, 52)에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
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