CN101716818A - 一种多伺服电机节能液压回路 - Google Patents

一种多伺服电机节能液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN101716818A
CN101716818A CN200910155167A CN200910155167A CN101716818A CN 101716818 A CN101716818 A CN 101716818A CN 200910155167 A CN200910155167 A CN 200910155167A CN 200910155167 A CN200910155167 A CN 200910155167A CN 101716818 A CN101716818 A CN 101716818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servomotor
hydraulic circuit
energy
main
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200910155167A
Other languages
English (en)
Inventor
施优优
陈法鑫
周巨栋
刘国林
戴金富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sound Machinery Manufacture Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Sound Machinery Manufacture Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sound Machinery Manufacture Co Ltd filed Critical Zhejiang Sound Machinery Manufacture Co Ltd
Priority to CN200910155167A priority Critical patent/CN101716818A/zh
Publication of CN101716818A publication Critical patent/CN101716818A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种多伺服电机节能液压回路，应用于多个伺服电机驱动定量泵的中大型塑料注射成型机。该多伺服电机节能液压回路，包括多个定量泵、多个伺服电机、压力表、压力传感器、溢流阀、滤油器、空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特点在于：所述的多个定量泵中的一个定量泵为主伺服泵，多个伺服电机中的一个伺服电机为主伺服电机，主伺服泵与主伺服电机连接构成主伺服泵回路，其余的定量泵与其余的伺服电机一一对应连接构成辅助伺服泵回路，每个辅助伺服泵回路中分别设置有单向阀。本发明节能效果更好、控制精度更高。

Description

一种多伺服电机节能液压回路
技术领域
本发明涉及一种多伺服电机节能液压回路，应用于多个伺服电机驱动定量泵的中大型塑料注射成型机。
背景技术
中大型的注塑机需要多个同步伺服电机驱动定量泵来满足大流量控制的要求，本发明多伺服电机节能液压回路应用于需要多个伺服电机的液压回路中，可以实现比常规多个伺服电机驱动定量泵的塑料注射成型机更好的节能效果和控制精度。
塑料注射成型机的工作过程一般分为锁模、注射、保压、冷却、塑化、开模、顶出，在整个动作循环过程中，各个阶段所需压力和流量变化较大，注塑机的功率消耗值也随动作周期的变化而变化。伺服电机的输出功率可以随负载的变化而变化，因此采用伺服电机驱动定量泵的液压回路可以很有效的节能。
传统的伺服电机液压回路，在多个伺服电机驱动定量泵的情况下，由多个电机同时工作提供系统所需流量和压力，在注塑机的有些动作只需要很少流量即可满足的情况下，还是由多个电机同时一起工作，造成部分能量损失。
中国专利ZL200620140718“伺服节能注塑机”中所介绍的是单个伺服电机的节能液压回路，该系统与本发明相比，存在明显的缺点：1)当注塑机系统所需流量很大时，油泵的排量和伺服电机的功率也相应增大，而选择大排量的油泵和大功率的伺服电机成本明显超过多个伺服电机驱动定量泵组合的成本，而且由于单个大功率伺服电机体积也大，还要相应增加机身高度和长度。2)不能实现多个动作同步运行，工作效率低3)本发明的多伺服电机节能液压回路不是传统的多个电机油泵简单组合，还分主辅液压回路，通过单向阀的组合，并在注塑机控制系统的特殊功能控制下，可以更有效节能，而文件200620140718-伺服节能注塑机中所介绍的系统只有一个电机不法实现此功能。
中国专利ZL200720118018“注塑机节能智能控制系统”中所说明的方案也只是专门针对单个伺服电机控制泵的液压回路，没有考虑到多个伺服电机泵组合特殊性。在多个伺服电机泵组合的时候，如果控制方式还是单纯的根据系统压力流量来均分各伺服电机的转速，在注塑机的有些动作只需要很少流量即可满足的情况下，还是由多个电机同时一起工作，造成部分能量损失。而且多个伺服电机对应多个伺服控制器，如果不分主辅的话，很难控制，令一个为主控制器，其余控制器的信号和主控制器同步，可以很简单有效的控制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种节能效果更好、控制精度更高的多伺服电机节能液压回路。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：该多伺服电机节能液压回路，包括多个定量泵、多个伺服电机、压力表、压力传感器、溢流阀、滤油器、空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特点在于：所述的多个定量泵中的一个定量泵为主伺服泵，多个伺服电机中的一个伺服电机为主伺服电机，主伺服泵与主伺服电机连接构成主伺服泵回路，其余的定量泵与其余的伺服电机一一对应连接构成辅助伺服泵回路，每个辅助伺服泵回路中分别设置有单向阀，主伺服泵回路与辅助伺服泵回路并联。本发明中除了主伺服泵回路外，其余辅助伺服泵回路都装有单向阀，其作用是当辅助伺服泵回路不工作，即辅助伺服电机停转，辅助定量泵不工作。由于伺服电机突然不工作，会实现压力差，回路的油会逆流到已停转的定量泵中，单向阀可以有效防止油逆流。
本发明所述的辅助伺服泵回路中的定量泵出口处设置有单向阀。
本发明所述的单向阀为插装式单向阀。采用插装式单向阀的作用是只允许油液一个方向流动，可以防止油液逆流回油泵。插装阀一般应用于中大型注塑机，对负载功能适应性强，容易实现无泄露，控制压力和流量不受结构限制，响应快，静动态特性好，容易实现集成结构。
本发明的优点是：除了主伺服泵回路外，其余辅助伺服泵回路都装有单向阀。在保压过程中，只有主伺服泵回路工作，用来进行保压和压力释放，辅助伺服泵回路不工作，辅助伺服泵回路中的伺服电机停转，定量泵不工作。同样，在注塑机的整个动作循环过程中，在顶出制品，注射座前移，注射座后退，调模动作下，都可以让辅助伺服泵回路中的伺服电机停转，定量泵不工作，主伺服泵回路单独工作用来提供动作所需流量和压力。因此此液压回路系统不仅能节能，还能保护电机，延长电机使用寿命。在使用的电机组数量越多的情况下，节能效果越好。
附图说明
图1为本发明原理图。
具体实施方式
结合图1，对本发明多伺服电机节能液压回路的实施作进一步描述：
伺服电机EM1、EM2、EM3，定量泵PUMP1、PUMP2、PUMP3，单向阀V49、V50，压力表V39，压力传感器V53，溢流阀(安全阀)V52，滤油器V35，空气滤清器V36，液位液温计V37，油冷却器V38。
伺服电机EM1为主伺服电机，定量泵PUMP1为主伺服泵，主伺服泵PUMP1与主伺服电机EM1连接构成主伺服泵回路I，其余的定量泵PUMP2、PUMP3分别与伺服电机EM2、EM3一一对应连接构成辅助伺服泵回路II，主伺服泵回路I和辅助伺服泵回路II并联连接。定量泵PUMP2、PUMP3的出口处分别设置有单向阀V49、V50。单向阀V49、V50为插装式单向阀。压力表V39连接在主油路上，可以显示系统压力。压力传感器V53连接在主油路上，压力传感器检测的系统压力信号反馈给伺服控制器，伺服控制器相应控制伺服电机转速来达到注塑机控制器设定的压力参数。溢流阀(安全阀)V52连接在主伺服泵回路I和辅助伺服泵回路II出油的汇合处，当系统压力超过溢流阀所设定的压力值，溢流阀卸荷，油液直接回油箱，所以起安全保护作用。滤油器V35固定在油箱上，泵吸油先经过滤油器，可以保持液压油清洁，可以防止因油液有杂质引起堵塞、磨损等油路故障。油冷却器V38连接在系统回油路上，油液回油箱先经过油冷却器可以有效降低油温。液位液温计V37固定在油箱表面可以显示油温油位。空气滤清器V36连接在油箱上可以净化油液，维持油箱内压力和大气压力平衡。
在保压过程中，只有主伺服泵回路I工作，用来进行保压和压力释放，辅助伺服泵回路II不工作，即伺服电机EM2、EM3停转，定量泵PUMP2、PUMP3不工作。由于伺服电机EM2、EM3突然不工作，会实现压力差，回路的油会逆流到已停转的定量泵PUMP2、PUMP3中，单向阀V49、V50可以有效防止油逆流。同样，在注塑机的整个动作循环过程中，在顶出制品，顶退，注射座前移，注射座后退，调模动作下，都可以让伺服电机EM2、EM3停转，定量泵PUMP2、PUMP3不工作，即辅助伺服泵回路II不工作，主伺服泵回路I单独工作用来提供动作所需流量和压力。在快速动作时，主伺服泵回路I和辅助伺服泵回路II汇合一起作动作。

Claims (4)

1.一种多伺服电机节能液压回路，包括多个定量泵、多个伺服电机、压力表、压力传感器、溢流阀、滤油器、空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特征在于：所述的多个定量泵中的一个定量泵为主伺服泵，多个伺服电机中的一个伺服电机为主伺服电机，主伺服泵与主伺服电机连接构成主伺服泵回路，其余的定量泵与其余的伺服电机一一对应连接构成辅助伺服泵回路，每个辅助伺服泵回路中分别设置有单向阀，主伺服泵回路与辅助伺服泵回路并联。
2.根据权利要求1所述的多伺服电机节能液压回路，其特征在于：所述的辅助伺服泵回路中的定量泵出口处设置有单向阀。
3.根据权利要求1或2所述的多伺服电机节能液压回路，其特征在于：所述的单向阀为插装式单向阀。
4.根据权利要求1所述的多伺服电机节能液压回路，其特征在于：所述的主伺服电机和辅助伺服电机的进油口设置有滤油器。
CN200910155167A 2009-12-07 2009-12-07 一种多伺服电机节能液压回路 Pending CN101716818A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910155167A CN101716818A (zh) 2009-12-07 2009-12-07 一种多伺服电机节能液压回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910155167A CN101716818A (zh) 2009-12-07 2009-12-07 一种多伺服电机节能液压回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101716818A true CN101716818A (zh) 2010-06-02

Family

ID=42431497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910155167A Pending CN101716818A (zh) 2009-12-07 2009-12-07 一种多伺服电机节能液压回路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101716818A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101968067A (zh) * 2010-10-24 2011-02-09 绍兴市肯特机械电子有限公司 一种高精度的泵控系统
CN102560839A (zh) * 2012-01-22 2012-07-11 经纬纺织机械股份有限公司 剑杆织机的主电机
CN102635603A (zh) * 2012-05-02 2012-08-15 济南东测试验机技术有限公司 一种液压系统用油源装置
CN104708787A (zh) * 2014-12-30 2015-06-17 湖南鑫高自动化设备有限公司 一种注拉吹成型装置的油路控制方法
CN110779813A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 桥弘数控科技（上海）有限公司 动剪试验机液压系统及具有该系统的大型动剪试验机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101968067A (zh) * 2010-10-24 2011-02-09 绍兴市肯特机械电子有限公司 一种高精度的泵控系统
CN102560839A (zh) * 2012-01-22 2012-07-11 经纬纺织机械股份有限公司 剑杆织机的主电机
CN102635603A (zh) * 2012-05-02 2012-08-15 济南东测试验机技术有限公司 一种液压系统用油源装置
CN104708787A (zh) * 2014-12-30 2015-06-17 湖南鑫高自动化设备有限公司 一种注拉吹成型装置的油路控制方法
CN104708787B (zh) * 2014-12-30 2017-02-22 湖南昊兴机械科技有限公司 一种注拉吹成型装置的油路控制方法
CN110779813A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 桥弘数控科技（上海）有限公司 动剪试验机液压系统及具有该系统的大型动剪试验机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101716818A (zh) 一种多伺服电机节能液压回路
CN201475067U (zh) 基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统
CN101691877B (zh) 基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统
CN100999129A (zh) 水辅成型水液压比例系统
CN104929992A (zh) 变负载伺服控制系统的节能设计方法
CN201568407U (zh) 多伺服电机节能液压回路
CN104029366B (zh) 液压注塑机的节能液压控制装置
CN201621116U (zh) 伺服电机多系统液压回路
CN101407104A (zh) 注塑机开模、顶出液压回路
CN209146294U (zh) 一种自动变速器液压供油系统
CN110116453B (zh) 一种砌块成型机的液压控制系统
CN101554775B (zh) 中空吹塑成型机中的液压驱动装置
CN109027207A (zh) 一种自动变速器液压供油系统
CN201579966U (zh) 注射机用比例背压液压回路
CN105014897A (zh) 一种液压注塑机节能保压装置
CN205089704U (zh) 一种模内功能组件的油压增压系统
CN203937142U (zh) 一种液压注塑机的节能液压控制装置
CN206017297U (zh) 一种用于控制双腔油缸高速自动变量的液压油路
CN102615845A (zh) 复合材料液压机系统
CN202923012U (zh) 一种液压垫的快速顶出结构
CN202412646U (zh) 大注射量注塑机多泵节能液压回路
CN203371759U (zh) 双泵合流与分流的液压控制系统
CN201606319U (zh) 一种节能伺服液压动力系统
CN201606318U (zh) 一种伺服液压动力系统
CN201300529Y (zh) 注塑机开模、顶出液压回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20100602