CN106925779A - 可控式伺服仿形填粉装置及控制系统 - Google Patents

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陆宝春
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Abstract

本发明涉及一种新型可控式伺服仿形填粉装置。包括阴模板以及处于所述阴模板上部的送粉料靴，所述阴模板下部固定连接有带动所述阴模板上下运动的连接装置；所述连接装置上连接有带动所述连接装置上下运动的下横梁，所述下横梁上连接有平衡其重量及其上下运动时惯性力的平衡装置；所述下横梁上还设有通过所述下横梁、连接装置带动所述阴模板复位填充的粉末充填气缸；所述下横梁上还设有伺服油缸，所述伺服油缸用来调节充填复位过程中的阴模板的速度、位移。本发明提供了一种结构合理，能很好的控制制品质量的一种新型可控式伺服仿形填粉装置。

Description

可控式伺服仿形填粉装置及控制系统
技术领域
本发明涉及一种新型可控式伺服仿形填粉装置，属于粉末冶金技术领域。
背景技术
粉末制品的压制成形首先要有一个粉末充填的过程，然后对粉腔内的粉末进行三次加压而成型。由于粉末充填过程中存在前后、左右充填不均匀造成压制后制品密度分布差异较大，进而烧结后变形量加大，甚至变形开裂,制品的烧结后精度极大降低，高精度必须经过整形加工才能达到其精度要求，导致生产成本提高，产品质量一致性不能得到保证，因此需要加以改进。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，能很好的控制制品质量的一种新型可控式伺服仿形填粉装置。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括阴模板（11）以及处于所述阴模板（11）上部的送粉料靴（12），所述阴模板（11）下部固定连接有带动所述阴模板（11）上下运动的连接装置（10）；
所述连接装置（10）上连接有带动所述连接装置（10）上下运动的下横梁（7），所述下横梁（7）上连接有平衡其重量及其上下运动时惯性力的平衡装置；
所述下横梁（7）上还设有通过所述下横梁（7）、连接装置（10）带动所述阴模板（11）复位填充的粉末充填气缸（5）；
所述下横梁（7）上还设有伺服油缸（1），所述伺服油缸（1）用来调节充填复位过程中的阴模板（11）的速度、位移。
所述平衡装置为平衡缸（9），设置在所述下横梁（7）的侧部。
所述伺服油缸（1）固定在下床身（2）上，并且依次通过油缸连接杆（3）、连接座（4）及粉末充填气缸（5）连接在下横梁（7）上。
所述伺服油缸（1）由包括由伺服比例阀的液压伺服系统实现控制。
还设置有过欠量气缸（8），所述过欠量气缸（8）连接在所述下横梁（7）上。
本发明的优点是：1）本装置改变了以往气缸复位的速度、位移恒定不变造成模腔粉末充填不均匀状况，本装置及控制系统可按制品要求设计匹配前后伺服送粉状态，使得阴模板向上充填过程中或快、或慢或停止，以保证粉末充分均匀地充填粉腔，极大降低了制品的密度差异，提高了正品率，降低了成本，满足了高密度高精度制品的成型要求；
2）新增加了伺服比例阀控制的液压伺服系统，以实现对阴模充填复位过程的伺服控制，即对充填复位过程中的速度、位移等进行控制，形成多种充填复位曲线，可适应各类不同制品的成型要求；
3）新增一副伺服油缸并内置高精度位置传感器，通过与伺服送粉装置的位置匹配，形成与制品相对应的仿形送粉形式，实现对制品的精密压制成形；
4）增加了一副下横梁平衡气缸，平衡了下横梁、下滑柱等机构的重量，消除了微间隙及惯性位移，使得由下横梁连接的阴模板组件更易于精密伺服控制，从而达到最好的仿形伺服填粉的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中1为伺服油缸、2为下床身、3为油缸连接杆、4为连接座、5为粉末充填气缸、6为下滑柱组件、7为下横梁、8为过欠量气缸、9为平衡缸、10为连接装置、11为阴模板、12为送粉料靴。
具体实施方式
本发明包括阴模板11以及处于所述阴模板11上部的送粉料靴12，所述阴模板11下部固定连接有带动所述阴模板11上下运动的连接装置10；
所述连接装置10上连接有带动所述连接装置10上下运动的下横梁7，所述下横梁7上连接有平衡其重量及其上下运动时惯性力的平衡装置；
所述下横梁7上还设有通过所述下横梁7、连接装置10带动所述阴模板11复位填充的粉末充填气缸5；
所述下横梁7上还设有伺服油缸1，所述伺服油缸1用来调节充填复位过程中的阴模板11的速度、位移。
所述平衡装置为平衡缸9，设置在所述下横梁7的侧部。
所述伺服油缸1固定在下床身2上，并且依次通过油缸连接杆3、连接座4及粉末充填气缸5连接在下横梁7上。
所述伺服油缸1由包括由伺服比例阀的液压伺服系统实现控制。
还设置有过欠量气缸8，所述过欠量气缸8连接在所述下横梁7上。
本装置的原理是：通过由平衡缸9平衡下横梁7相关组件的重量，在粉末充填缸5作用于下横梁7上，用于正常充填复位的同时，在下横梁7上再增加一副由伺服比例阀控制的伺服油缸1，来配合送粉料靴12前后动作，对阴模向上充填复位过程中的复位速度、位移进行最佳的匹配，使得充填粉腔的前后、左右的粉末充填密度达到均匀一致，最终压制成型后的制品坯件密度均匀性及精度均有了质的提高，制品烧结后的精度及烧结正品率都有了极大提高，可免除二次精整加工，降低了制品的生产成本。
成型制品的各项参数调整结束后，作用于下横梁7上的平衡缸9始终工作，平衡下横梁7机构各组件，粉末充填气缸5动作驱动下横梁7并通过连接装置10带动阴模板11向上开始复位充填。同时液压站工作并通过伺服比例阀控制安装在下床身2上的两伺服油缸1，按设计程序要求顺序动作，并对两伺服油缸1的活塞运动速度、位置等进行控制。两伺服油缸1通过油缸连接杆3、连接座4及粉末充填气缸5固定在下横梁7上。预先根据需成型制品的实际情况及要求，结合伺服送料装置的送粉料靴12前后运动状况，编制恰当的伺服油缸1运动控制程序来实现对其全过程的伺服控制，直到阴模板11复位到位。送粉料靴12充填结束后退，此时关闭对伺服油缸1的控制，阴模板11根据制品要求可再进行过欠量充填动作（由过欠量气缸8驱动），送粉料靴12后退到位，整个伺服仿形填粉过程结束。

Claims (5)

1.一种新型可控式伺服仿形填粉装置，其特征在于，包括阴模板（11）以及处于所述阴模板（11）上部的送粉料靴（12），所述阴模板（11）下部固定连接有带动所述阴模板（11）上下运动的连接装置（10）；
所述连接装置（10）上连接有带动所述连接装置（10）上下运动的下横梁（7），所述下横梁（7）上连接有平衡其重量及其上下运动时惯性力的平衡装置；
所述下横梁（7）上还设有通过所述下横梁（7）、连接装置（10）带动所述阴模板（11）复位填充的粉末充填气缸（5）；
所述下横梁（7）上还设有伺服油缸（1），所述伺服油缸（1）用来调节充填复位过程中的阴模板（11）的速度、位移。
2.根据权利要求1所述的一种新型可控式伺服仿形填粉装置，其特征在于，所述平衡装置为平衡缸（9），设置在所述下横梁（7）的侧部。
3.根据权利要求1所述的一种新型可控式伺服仿形填粉装置，其特征在于，所述伺服油缸（1）固定在下床身（2）上，并且依次通过油缸连接杆（3）、连接座（4）及粉末充填气缸（5）连接在下横梁（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种新型可控式伺服仿形填粉装置，其特征在于，所述伺服油缸（1）由包括由伺服比例阀的液压伺服系统实现控制。
5.根据权利要求1所述的一种新型可控式伺服仿形填粉装置，其特征在于，还设置有过欠量气缸（8），所述过欠量气缸（8）连接在所述下横梁（7）上。
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