CN109570499A - 一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置及其液压系统控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置及其液压系统控制方法。包括下横梁，所述下横梁上设置有粉末填充缸，所述粉末填充缸上通过连接杆和阴模平衡油缸连接；所述阴模平衡油缸活塞端固定在下横梁上，所述阴模平衡油缸的进出油由电磁控制装置进行控制。1.本装置改变了以往超大吨位压机采用机械式防反弹装置的复杂结构，本装及其控制方法简单便捷，仅电控程序复杂，大幅度降低了成本，提高了自动化调控的水平；2.取消了主传动机构中的防反弹凸轮及连接阴模面的调整机构，降低了调整的连贯性和复杂性，采用程序设定好的电控形式自动执行，降低了劳动强度，实现了该功能自动化的精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置及其液压系统控制方法，属于粉末成型技术领域。
背景技术
多台阶粉末制品的压制结束后脱模开始前，必须保证在上冲脱开后阴模不能向上回弹，以确保复杂制品脱模后不会产生裂纹等质量问题。中小吨位和大吨位压机一般采用气动充填复位和反向通气平衡的方法来保证阴模部反弹，这是由于气体可压缩的缘故。超大吨位机器要求的复位力较大，故一般采用液压缸来充填复位，平衡时也采用液压缸来进行。但由于液体是不可压缩的，它不会像气一样被气缸活塞压缩进入气罐仅气压略为增大。
现有的平衡装置：1）采用机械式防反弹装置的复杂结构，控制方式复杂，使用成本高，且控制精度不甚理想；
2）传统的平衡装置的主传动机构采用反弹凸轮及连接阴模面的调整机构，调整起来较为复杂，且不容易控制；
3）传统的气动控制不精准、机械防反弹使得一体化调整容易造成损坏等缺陷，提高了使用成本。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，调整精度高的一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置及其液压系统控制方法。
为此本发明采用的技术方案是：一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，包括下横梁（4），所述下横梁（4）上设置有粉末填充缸（3），所述粉末填充缸（3）上通过连接杆（2）和阴模平衡油缸（1）连接；
所述阴模平衡油缸（1）活塞端固定在下横梁（4）上，所述阴模平衡油缸（1）的进出油由电磁控制装置进行控制。
所述电磁控制装置包括并联设置的减压阀一（9）和减压阀二（10），所述减压阀一（9）和电液换向阀一（7）串联设置、所述减压阀二（10）和电液换向阀二（8）串联设置形成液压控制油路，所述液压控制油路一侧通过调速阀（6）连接至所述阴模平衡油缸（1）的上下油腔，所述阴模平衡油缸（1）的下腔连接回油箱。
所述液压控制油路另一侧连接伺服泵。
所述液压控制油路另一侧连接至回油箱。
设置有对称设置的两组所述的下横梁（4）、粉末填充缸（3）、连接杆（2）、阴模平衡油缸（1）结构形式。
所述下横梁（4）上设置有处于所述粉末填充缸（3）下部的过欠量充填油缸（5）。
一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置的液压系统控制方法，具备以下步骤：
1）阴模充填控制:阴模控制回路中的一只电液换向阀8处于中间位置, 阴模在粉末充填缸的作用下上升,平衡油缸1活塞端固定在下横梁（4）上，其下腔与油箱相连，其上腔的液压油经电液换向阀一（7）换向使上腔油回油箱；即平衡油缸（1）的活塞随阴模充填上升而自由向上运动，其油缸上腔处于电液换向阀控制7的右腔位置的回油状态，而下腔则自然进油完成上行动作；
2）同步压制控制: 右边减压阀二（10）控制10MPa压力的换向阀保持中位不变，使电液换向阀7左线圈通电,液压油经换向阀进左腔入平衡油缸1上腔,液压油压力由减压阀一（9）压力控制，阴模同步压制动力主要是由同步压油缸来驱动,阴模平衡油缸（1）此时上腔进油帮助克服阴模下行后的充填阻力并保证同步压制行程的正常进行；
3）阴模平衡控制:使电液换向阀一（7）换向到中位，切断压力50bar的进油,电液换向阀二（8）左线圈得电换向使压力100bar的液压油进入平衡油缸（1）上腔,阴模在平衡油缸（1）的作用下克服阴模向上的充填阻力，使阴模在压制结束位置保持不动等待脱模的开始，从而实现阴模平衡；
4）脱模动作控制:延续阴模平衡状态, 电液换向阀一（7）右线圈通电换向,将50bar液压压力油换向进回油箱,同时使电液换向阀二（8）右线圈得电换向至阀的右腔，控制压力油回油箱,此时上下腔处于与油箱相连的自由状态，便于阴模下拉脱模无另外的多余压力；阴模在脱模凸轮的作用下向下运动,此时油缸活塞带动下横梁（4）向下动作进一步帮助脱模杆实现脱模动作；脱模结束后，两电液换向阀保持不变状态进行充填复位动作，至充填结束后上压开始，两电磁阀同时换向，电液换向阀一（7）换向使油缸上腔通入50bar压力油，电磁换向阀二（8）换向到中位进出油口封闭，进入下一工作循环。
本发明的优点是：1.本装置改变了以往超大吨位压机采用机械式防反弹装置的复杂结构，本装及其控制方法简单便捷，仅电控程序复杂，大幅度降低了成本，提高了自动化调控的水平；
2.取消了主传动机构中的防反弹凸轮及连接阴模面的调整机构，降低了调整的连贯性和复杂性，采用程序设定好的电控形式自动执行，降低了劳动强度，实现了该功能自动化的精准控制；
3.采用简单的装置液压控制的方法，改变了以往气动控制的不精准、机械防反弹得遗忘一体化调整造成损坏等缺陷，结构简单，阴模平衡控制精准、可靠；4.采用了触摸屏的控制及显示，通过相位角度的数字输入等精确位置的控制，使得阴模平衡的控制更为准确到位，提高了压制制品的正品率，为智能化控制打下基础。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图中1为阴模平衡油缸、2为连接杆、3为粉末填充缸、4为下横梁、5为欠量充填油缸、6为调速阀、7为电液换向阀一、8为电液换向阀二、9为减压阀一、10为减压阀二。
具体实施方式
阴模平衡油缸与下横梁相连，阴模充填、同步压制、阴模平衡及脱模动作一个循环中的功能都与下横梁关联，因此平衡动作液压系统的控制均需要保证下横梁运动循环里的四个功能动作正常进行。也就是在充填状态和脱模状态时平衡缸上下腔同油箱处于游离状态，平衡油缸活塞随下横梁动作而自由跟随运动；同步压制时上腔需有一定压力（5MPa）以辅助同步压油缸的压力，以便在加大下压压力的时候尽量减少同步压油缸压力，从而可以进一步减小系统的压力；阴模平衡动作时上腔为平衡充填力应输入更大的压力（10MPa）以确保阴模平衡动作的实施。
下面对本发明做出进一步说明：一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，包括下横梁4，所述下横梁4上设置有粉末填充缸3，所述粉末填充缸3上通过连接杆2和阴模平衡油缸1连接；
所述阴模平衡油缸1活塞端固定在下横梁4上，所述阴模平衡油缸1的进出油由电磁控制装置进行控制。
所述电磁控制装置包括并联设置的减压阀一9和减压阀二10，所述减压阀一9和电液换向阀一7串联设置、所述减压阀二10和电液换向阀二8串联设置形成液压控制油路，所述液压控制油路一侧通过调速阀6连接至所述阴模平衡油缸1的上下油腔，所述阴模平衡油缸1的下腔连接回油箱。
所述液压控制油路另一侧连接伺服泵。
所述液压控制油路另一侧连接至回油箱。
设置有对称设置的两组所述的下横梁4、粉末填充缸3、连接杆2、阴模平衡油缸1结构形式。
所述下横梁4上设置有处于所述粉末填充缸3下部的过欠量充填油缸5。
一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置的液压系统控制方法，具备以下步骤：
1）阴模充填控制:阴模控制回路中的一只电液换向阀8处于中间位置, 阴模在粉末充填缸的作用下上升,平衡油缸1活塞端固定在下横梁4上，其下腔与油箱相连，其上腔的液压油经电液换向阀一7换向使上腔油回油箱；即平衡油缸1的活塞随阴模充填上升而自由向上运动，其油缸上腔处于电液换向阀控制7的右腔位置的回油状态，而下腔则自然进油完成上行动作；
2）同步压制控制: 右边减压阀二10控制10MPa压力的换向阀保持中位不变，使电液换向阀7左线圈通电,液压油经换向阀进左腔入平衡油缸1上腔,液压油压力由减压阀一9压力控制，阴模同步压制动力主要是由同步压油缸来驱动,阴模平衡油缸1此时上腔进油帮助克服阴模下行后的充填阻力并保证同步压制行程的正常进行；
3）阴模平衡控制:使电液换向阀一7换向到中位，切断压力50bar的进油,电液换向阀二8左线圈得电换向使压力100bar的液压油进入平衡油缸1上腔,阴模在平衡油缸1的作用下克服阴模向上的充填阻力，使阴模在压制结束位置保持不动等待脱模的开始，从而实现阴模平衡；
4）脱模动作控制:延续阴模平衡状态, 电液换向阀一7右线圈通电换向,将50bar液压压力油换向进回油箱,同时使电液换向阀二8右线圈得电换向至阀的右腔，控制压力油回油箱,此时上下腔处于与油箱相连的自由状态，便于阴模下拉脱模无另外的多余压力；阴模在脱模凸轮的作用下向下运动,此时油缸活塞带动下横梁4向下动作进一步帮助脱模杆实现脱模动作；脱模结束后，两电液换向阀保持不变状态进行充填复位动作，至充填结束后上压开始，两电磁阀同时换向，电液换向阀一7换向使油缸上腔通入50bar压力油，电磁换向阀二8换向到中位进出油口封闭，进入下一工作循环。
Claims (7)
1.一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，其特征在于，包括下横梁（4），所述下横梁（4）上设置有粉末填充缸（3），所述粉末填充缸（3）上通过连接杆（2）和阴模平衡油缸（1）连接；
所述阴模平衡油缸（1）活塞端固定在下横梁（4）上，所述阴模平衡油缸（1）的进出油由电磁控制装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，其特征在于，所述电磁控制装置包括并联设置的减压阀一（9）和减压阀二（10），所述减压阀一（9）和电液换向阀一（7）串联设置、所述减压阀二（10）和电液换向阀二（8）串联设置形成液压控制油路，所述液压控制油路一侧通过调速阀（6） 连接至所述阴模平衡油缸（1）的上下油腔，所述阴模平衡油缸（1）的下腔连接回油箱。
3.根据权利要求2所述的一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，其特征在于，所述液压控制油路另一侧连接伺服泵。
4.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，其特征在于，所述液压控制油路另一侧连接至回油箱。
5.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，其特征在于，设置有对称设置的两组所述的下横梁（4）、粉末填充缸（3）、连接杆（2）、阴模平衡油缸（1）结构形式。
6.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置，其特征在于，所述下横梁（4）上设置有处于所述粉末填充缸（3）下部的过欠量充填油缸（5）。
7.一种超大型粉末成型机的阴模平衡装置的液压系统控制方法，其特征在于，具备以下步骤：
1）阴模充填控制:阴模控制回路中的一只电液换向阀8处于中间位置, 阴模在粉末充填缸的作用下上升,平衡油缸1活塞端固定在下横梁（4）上，其下腔与油箱相连，其上腔的液压油经电液换向阀一（7）换向使上腔油回油箱；即平衡油缸（1）的活塞随阴模充填上升而自由向上运动，其油缸上腔处于电液换向阀控制7的右腔位置的回油状态，而下腔则自然进油完成上行动作；
2）同步压制控制: 右边减压阀二（10）控制10MPa压力的换向阀保持中位不变，使电液换向阀7左线圈通电,液压油经换向阀进左腔入平衡油缸1上腔,液压油压力由减压阀一（9）压力控制，阴模同步压制动力主要是由同步压油缸来驱动,阴模平衡油缸（1）此时上腔进油帮助克服阴模下行后的充填阻力并保证同步压制行程的正常进行；
3）阴模平衡控制:使电液换向阀一（7）换向到中位，切断压力50bar的进油,电液换向阀二（8）左线圈得电换向使压力100bar的液压油进入平衡油缸（1）上腔,阴模在平衡油缸（1）的作用下克服阴模向上的充填阻力，使阴模在压制结束位置保持不动等待脱模的开始，从而实现阴模平衡；
4）脱模动作控制:延续阴模平衡状态, 电液换向阀一（7）右线圈通电换向,将50bar液压压力油换向进回油箱,同时使电液换向阀二（8）右线圈得电换向至阀的右腔，控制压力油回油箱,此时上下腔处于与油箱相连的自由状态，便于阴模下拉脱模无另外的多余压力；阴模在脱模凸轮的作用下向下运动,此时油缸活塞带动下横梁（4）向下动作进一步帮助脱模杆实现脱模动作；脱模结束后，两电液换向阀保持不变状态进行充填复位动作，至充填结束后上压开始，两电磁阀同时换向，电液换向阀一（7）换向使油缸上腔通入50bar压力油，电磁换向阀二（8）换向到中位进出油口封闭，进入下一工作循环。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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