CN203948359U - 工程机械的液压系统与工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程机械的液压系统，包括调平油缸(1)、调平油缸换向控制回路、控制所述工程机械的臂架下放或展开的伸缩油缸(2)、以及伸缩油缸换向控制回路，其中，所述伸缩油缸(2)的无杆腔液压连接至所述调平油缸(1)，以能够在所述臂架依靠自身重力下放时通过所述伸缩油缸(2)的无杆腔中的液压油驱动所述调平油缸(1)。此外，本实用新型还公开了一种工程机械。该工程机械的液压系统能够使工程机械的臂架在依靠自身重力下放时自动地控制所述调平油缸进行调平操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的液压系统与工程机械。
背景技术
目前，当工程机械将其臂架展开后，如果主液压泵或驱动主液压泵的动力装置出现故障而不能动作，需要将臂架紧急收回。在一些工程机械装置上，安装了应急泵装置来将臂架顺利收回。为了节约能量，同时避免因长时间使用应急泵装置而导致的能量不足的情况，一些工程机械利用重力作用而将油缸内的液压油均匀地释放回油箱，从而达到臂架回收的目的。
在通过重力作用使臂架回收的过程中，工作斗不能自动调平，随着臂架的下降，工作斗会倾斜，为了使工作斗保持水平，现有技术中采用间断性地启动应急泵动力单元给调平油缸供油的方式，以通过控制调平油缸动作而使工作斗保持水平。这样严重地影响了工作效率，还浪费了应急泵动力单元的能量。
鉴于此，有必要提供一种新型的工程机械的液压系统，以克服或缓解上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种工程机械的液压系统，该工程机械的液压系统能够使工程机械的臂架在依靠自身重力下放时自动地控制所述调平油缸进行调平操作。
本实用新型的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本实用新型提供的工程机械的液压系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程机械的液压系统，包括调平油缸、调平油缸换向控制回路、控制所述工程机械的臂架下放或展开的伸缩油缸、以及伸缩油缸换向控制回路，其中，所述伸缩油缸的无杆腔液压连接至所述调平油缸，以能够在所述臂架依靠自身重力下放时通过所述伸缩油缸的无杆腔中的液压油驱动所述调平油缸。
优选地，所述工程机械的液压系统还包括增压器，所述伸缩油缸的无杆腔通过所述增压器液压连接至所述调平油缸，以能够通过所述增加器将压力高于所述无杆腔中液压油压力的液压油供应至所述调平油缸。
优选地，所述增压器包括液控换向阀和增压元件，所述增压元件包括腔体和位于所述腔体内的柱塞，所述柱塞包括中间部和沿所述柱塞长度方向连接于所述中间部的两端的第一部和第二部，所述中间部的横截面的面积大于所述第一部的横截面的面积以及所述第二部的横截面的面积，所述第一部的端面与所述腔体形成第一腔室，所述第二部的端面与所述腔体形成第二腔室，且所述第一腔室和第二腔室分别液压连接至所述调平油缸，所述第一部的侧面、所述中间部的连接有所述第一部的端面和所述腔体三者形成第三腔室，所述第二部的侧面、所述中间部的连接有所述第二部的端面和所述腔体三者形成第四腔室，所述液控换向阀分别液压连接于增压回油油路、第三腔室和第四腔室和与所述伸缩油缸的无杆腔相连的增压进油油路，所述液控换向阀能够切换为使所述第三腔室和第四腔室中的一者进油，另一者回油，从而将所述第一腔室或第二腔室中的液压油供应至所述调平油缸。
优选地，所述液控换向阀为二位五通液控换向阀，且包括第一工作油口、第二工作油口、换向阀进油口、第一换向阀回油口和第二换向阀回油口，所述第一工作油口与所述第三腔室连接，所述第二工作油口与所述第四腔室连接，所述换向阀进油口通过所述增压进油油路连接至所述伸缩油缸的无杆腔，所述第一换向阀回油口和第二换向阀回油口分别连接至增压回油油路，所述第一腔室和第二腔室还分别连接至所述增压进油油路，所述液控换向阀能够液压控制为使得所述第四腔室进油和所述第三腔室一者进油、另一者回油，以通过所述第四腔室和第三腔室的交替进油而推动所述柱塞在第一位置与第二位置之间往复移动，其中，所述液控换向阀的第一液控端连接至所述增压进油油路，所述液控换向阀的第二液控端分别连接至第一腔体口和第二腔体口，该第一腔体口和第二腔体口形成在所述腔体上且位于所述第三腔室和第四腔室之间，所述腔体上还形成有第三腔体口和第四腔体口，所述中间部上形成有油道，当所述柱塞处于所述第一位置时，所述第一腔体口通过所述油道与所述第三腔体口连通，当所述柱塞处于所述第二位置时，所述第二腔体口通过所述油道与所述第四腔体口连通，所述第三腔体口与所述增压回油油路连接，所述第四腔体口与所述增压进油油路连接。
优选地，所述第一腔室通过第一中间油路连接至所述增压进油油路，所述第二腔室通过第二中间油路连接至所述增压进油油路，所述第一中间油路上设置有第一背压阀，所述第二中间油路上设置有第二背压阀，所述第一背压阀的正向端口连接至所述增压进油油路，所述第一背压阀的反向端口连接至所述第一腔室，所述第二背压阀的正向端口连接至所述增压进油油路，所述第二背压阀的反向端口连接至所述第二腔室。
优选地，所述第一腔室和第二腔室分别通过第三中间油路和第四中间油路液压连接至所述调平油缸换向控制回路的供油油路，且所述第三中间油路上设置有第三背压阀，所述第四中间油路上设置有第四背压阀，所述第三背压阀的正向端口连接至所述第一腔室，所述第三背压阀的反向端口连接至所述供油油路，所述第四背压阀的正向端口连接至所述第二腔室，所述第四背压阀的反向端口连接至所述供油油路。
优选地，所述增压器包括进油口和出油口，所述进油口和出油口之间具有用于将所述伸缩油缸的无杆腔中的液压油直接供应至所述调平油缸换向控制回路的供油油路的第一油路，所述第一油路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的正向端口连接至所述进油口，所述第一单向阀的反向端口连接至所述出油口。
优选地，所述伸缩油缸的无杆腔与所述调平油缸之间的连接油路还与溢流油路连接，所述溢流油路上设置有溢流阀。
优选地，所述工程机械的液压系统还包括主进油油路和主回油油路，所述主进油油路和主回油油路液压连接至所述调平油缸换向控制回路和伸缩油缸换向控制回路，其中所述调平油缸换向控制回路的供油油路与所述主进油油路连接，所述调平油缸换向控制回路的回油油路与所述主回油油路连接，所述伸缩油缸的无杆腔液压连接至所述调平油缸换向控制回路的供油油路。
优选地，所述调平油缸换向控制回路的供油油路上设置有第二单向阀，所述主进油油路液压连接至该第二单向阀的正向端口，所述伸缩油缸的无杆腔液压连接至该第二单向阀的反向端口。
此外，本实用新型还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括根据上述技术方案中所述的工程机械的液压系统。
通过上述技术方案，由于伸缩油缸的无杆腔液压连接至所述调平油缸，以能够在臂架依靠自身重力下放时通过伸缩油缸的无杆腔中的液压油驱动调平油缸，即该工程机械的液压系统能够使工程机械的臂架在依靠自身重力下放时自动地控制所述调平油缸进行调平操作，极大地提高了工程机械的工作效率并且节约了能量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型的实施方式的工程机械的液压系统的示意图。
图2是根据本实用新型的实施方式的增压器的示意图。
附图标记说明
1 调平油缸 2 伸缩油缸
3 增压器 4 溢流油路
5 主进油油路 6 主回油油路
11 供油油路 12 回油油路
301 液控换向阀 301A 第一工作油口
301B 第二工作油口 301C 换向阀进油口
301D 第一换向阀回油口 301E 第二换向阀回油口
302 增压进油油路 303 增压回油油路
304 柱塞 305 第一腔室
306 第二腔室 307 第三腔室
308 第四腔室 309 第一腔体口
310 第二腔体口 311 第三腔体口
312 第四腔体口 313 油道
314 第一中间油路 315 第二中间油路
316 第三中间油路 317 第四中间油路
318 第一油路 319 第一单向阀
320 第一背压阀 321 第二背压阀
322 第三背压阀 323 第四背压阀
3A 进油口 3B 出油口
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
参见图1，根据本实用新型的一个方面，提供一种工程机械的液压系统，包括调平油缸1、调平油缸换向控制回路、控制工程机械的臂架下放或展开的伸缩油缸2、以及伸缩油缸换向控制回路，其中，伸缩油缸2的无杆腔液压连接至调平油缸1，以能够在臂架依靠自身重力下放时通过伸缩油缸2的无杆腔中的液压油驱动调平油缸1。
如上所述，由于伸缩油缸2的无杆腔液压连接至调平油缸1，以能够在臂架依靠自身重力下放时通过伸缩油缸2的无杆腔中的液压油驱动调平油缸1，即该工程机械的液压系统能够使工程机械的臂架在依靠自身重力下放时自动地控制调平油缸1进行调平操作，极大地提高了工程机械的工作效率并且节约了能量。
通常，为了使伸缩油缸2的无杆腔中的液压油满足驱动调平油缸1所需的工作压力，该工程机械的液压系统还可以包括增压器3，伸缩油缸2的无杆腔可以通过增压器3液压连接至调平油缸1，以能够通过增加器将压力高于无杆腔中液压油压力的液压油供应至调平油缸1。
该增压器3的形式不受特别的限制，可以采用各种适当的增压元器件，只要能够将伸缩油缸2的无杆腔中的液压油的压力增大至能够驱动调平油缸1的所需工作压力即可，从图2中可以看出，根据本实用新型的优选实施方式的增压器3可以包括液控换向阀301和增压元件，增压元件可以包括腔体和位于腔体内的柱塞304，柱塞304包括中间部和沿柱塞304长度方向连接于中间部的两端的第一部和第二部，中间部的横截面的面积大于第一部的横截面的面积以及第二部的横截面的面积，第一部的端面与腔体形成第一腔室305，第二部的端面与腔体形成第二腔室306，且第一腔室305和第二腔室306分别液压连接至调平油缸1，第一部的侧面、中间部的连接有第一部的端面和腔体三者形成第三腔室307，第二部的侧面、中间部的连接有第二部的端面和腔体三者形成第四腔室308，液控换向阀301分别液压连接于增压回油油路303、第三腔室307和第四腔室308和与伸缩油缸2的无杆腔相连的增压进油油路302，液控换向阀301能够切换为使第三腔室307和第四腔室308中的一者进油，另一者回油，从而将第一腔室305或第二腔室306中的液压油供应至调平油缸1。具体地，液控换向阀301可以为二位五通液控换向阀，且包括第一工作油口301A、第二工作油口301B、换向阀进油口301C、第一换向阀回油口301D和第二换向阀回油口301E，第一工作油口301A与第三腔室307连接，第二工作油口301B与第四腔室308连接，换向阀进油口301C可以通过增压进油油路302连接至伸缩油缸2的无杆腔，第一换向阀回油口301D和第二换向阀回油口301E分别连接至增压回油油路303，第一腔室305和第二腔室306还分别连接至增压进油油路302，液控换向阀301能够液压控制为使得第四腔室308进油和第三腔室307一者进油、另一者回油，以通过第四腔室308和第三腔室307的交替进油而推动柱塞304在第一位置与第二位置之间往复移动，其中，液控换向阀301的第一液控端连接至增压进油油路302，液控换向阀301的第二液控端分别连接至第一腔体口309和第二腔体口310，该第一腔体口309和第二腔体口310形成在腔体上且位于第三腔室307和第四腔室308之间，腔体上还形成有第三腔体口311和第四腔体口312，中间部上形成有油道313，当柱塞304处于第一位置时，第一腔体口309通过油道313与第三腔体口311连通，当柱塞304处于第二位置时，第二腔体口310通过油道313与第四腔体口312连通，第三腔体口311与增压回油油路303连接，第四腔体口312与增压进油油路302连接。其中，第一腔室305可以通过第一中间油路314连接至增压进油油路302，第二腔室306通过可以第二中间油路315连接至增压进油油路302，从而使得增压进油油路302为第一腔室305和第二腔室306供油，第一中间油路314上设置有第一背压阀320，第二中间油路315上设置有第二背压阀321，第一背压阀320的正向端口连接至增压进油油路302，第一背压阀320的反向端口连接至第一腔室305，第二背压阀321的正向端口连接至增压进油油路302，第二背压阀321的反向端口连接至第二腔室306，这样地设置，能够防止第一腔室305和第二腔室306中的液压油流回增压进油油路302。此外，第一腔室305和第二腔室306可以分别通过第三中间油路316和第四中间油路317液压连接至调平油缸换向控制回路的供油油路11，且第三中间油路316上设置有第三背压阀322，第四中间油路317上可以设置有第四背压阀323，第三背压阀322的正向端口连接至第一腔室305，第三背压阀322的反向端口连接至供油油路11，第四背压阀323的正向端口连接至第二腔室306，第四背压阀323的反向端口连接至供油油路11。
由于以上详细地描述了根据本实用新型的优选实施方式的增压器3的具体结构，下面结合附图2，对该增压器3的工作原理进行说明：
当液控换向阀301液压控制为使得第四腔室308进油、第三腔室307回油时，液压油从增压进油油路302经过液控换向阀301(具体地，液压油从液控换向阀301的换向阀进油口301C流动至第二工作油口301B)到达第四腔室308，从而推动柱塞304从第一位置向第二位置移动，进而将第一腔室305中的液压油压向调平油缸换向控制回路的供油油路11，至此完成一次增压过程，当推动柱塞304到达第二位置时，由于第二腔体口310通过油道313与第四腔体口312连通，且第四腔体口312与增压进油油路302连接，所以此时增压进油油路302中液压油能够途径第四腔体口312、油道313和第二腔体口310而进入液控换向阀301的第二液控端，从而使液控换向阀301液压控制为使得第三腔室307、第四腔室308进油回油，即使得液压油从增压进油油路302经过液控换向阀301(具体地，液压油从液控换向阀301的换向阀进油口301C流动至第一工作油口301A)到达第三腔室307，从而推动柱塞304从第二位置向第一位置移动，进而将第二腔室306中的液压油压向调平油缸换向控制回路的供油油路11，至此完成另一次增压过程，而由于柱塞304运动至第一位置时，第一腔体口309通过油道313与第三腔体口311连通，且第三腔体口311与增压回油油路303连接，因此此时作用于液控换向阀301的第二液控端的液压油将途径第一腔体口309、油道313和第三腔体口311而流回增压回油油路303，从而使得增压进油油路302能够作用液控换向阀301的第一液控端而使增压进油油路302再次切换为使得第四腔室308进油、第三腔室307回油时，从而实现前述的一次增压过程，如此反复循环而能够实现增压器3的往复增压，这里需要强调的是，正是由于根据本实用新型的优选实施方式的增压器3巧妙地设置有柱塞304的油道313以及腔体上的各个腔体口而使得实现增压器3的自动往复增压成为可能。但本实用新型并不限于此，通过其他设置来实现增压器3的自动往复增压也是可以的，甚至采用人为操作等非自动的往复增压的方式也是可以的。
此外，增压器3可以包括进油口3A和出油口3B，进油口3A和出油口3B之间可以具有用于将伸缩油缸2的无杆腔中的液压油直接供应至调平油缸换向控制回路的供油油路11的第一油路318，第一油路318上设置有第一单向阀319，第一单向阀319的正向端口连接至进油口3A，第一单向阀319的反向端口连接至出油口3B。这样的设置，使得当伸缩油缸2的无杆腔中的液压油本身满足驱动调平油缸1所需的工作压力，可以将无杆腔中的液压油直接供应至调平油缸1的换向控制回路的供油油路11，而不需要再通过增压过程供油，这样具有减少液压油的能量耗损等优势。
此外，伸缩油缸2的无杆腔与调平油缸1之间的连接油路还与溢流油路4连接，溢流油路4上设置有溢流阀，从而使得从伸缩油缸2的无杆腔流出的多余的液压油能够通过溢流阀流回油箱。该工程机械的液压系统还可以包括主进油油路5和主回油油路6，主进油油路5和主回油油路6可以液压连接至调平油缸换向控制回路和伸缩油缸换向控制回路，其中调平油缸换向控制回路的供油油路11与主进油油路5连接以使得能够通过主进油油路5对调平油缸1供油，调平油缸换向控制回路的回油油路12可以与主回油油路6连接，伸缩油缸2的无杆腔液压连接至调平油缸换向控制回路的供油油路11。优选地，调平油缸换向控制回路的供油油路11上可以设置有第二单向阀，主进油油路5液压连接至该第二单向阀的正向端口，伸缩油缸2的无杆腔液压连接至该第二单向阀的反向端口，这样的设置，能够有效地防止伸缩油缸2的无杆腔中的液压油在供应至调平油缸换向控制回路的供油油路11时流回主进油油路5。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种工程机械，该工程机械包括根据上述技术方案中所述的工程机械的液压系统。该工程机械的类型不受特别的限制，例如起重机、泵车等。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (11)
1.一种工程机械的液压系统，包括调平油缸(1)、调平油缸换向控制回路、控制所述工程机械的臂架下放或展开的伸缩油缸(2)、以及伸缩油缸换向控制回路，其特征在于，所述伸缩油缸(2)的无杆腔液压连接至所述调平油缸(1)，以能够在所述臂架依靠自身重力下放时通过所述伸缩油缸(2)的无杆腔中的液压油驱动所述调平油缸(1)。
2.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述工程机械的液压系统还包括增压器(3)，所述伸缩油缸(2)的无杆腔通过所述增压器(3)液压连接至所述调平油缸(1)，以能够通过所述增加器将压力高于所述无杆腔中液压油压力的液压油供应至所述调平油缸(1)。
3.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述增压器(3)包括液控换向阀(301)和增压元件，所述增压元件包括腔体和位于所述腔体内的柱塞(304)，所述柱塞(304)包括中间部和沿所述柱塞(304)长度方向连接于所述中间部的两端的第一部和第二部，所述中间部的横截面的面积大于所述第一部的横截面的面积以及所述第二部的横截面的面积，所述第一部的端面与所述腔体形成第一腔室(305)，所述第二部的端面与所述腔体形成第二腔室(306)，且所述第一腔室(305)和第二腔室(306)分别液压连接至所述调平油缸(1)，所述第一部的侧面、所述中间部的连接有所述第一部的端面和所述腔体三者形成第三腔室(307)，所述第二部的侧面、所述中间部的连接有所述第二部的端面和所述腔体三者形成第四腔室(308)，所述液控换向阀(301)分别液压连接于增压回油油路(303)、第三腔室(307)和第四腔室(308)和与所述伸缩油缸(2)的无杆腔相连的增压进油油路(302)，所述液控换向阀(301)能够切换为使所述第三腔室(307)和第四腔室(308)中的一者进油，另一者回油，从而将所述第一腔室(305)或第二腔室(306)中的液压油供应至所述调平油缸(1)。
4.根据权利要求3所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述液控换向阀(301)为二位五通液控换向阀，且包括第一工作油口(301A)、第二工作油口(301B)、换向阀进油口(301C)、第一换向阀回油口(301D)和第二换向阀回油口(301E)，所述第一工作油口(301A)与所述第三腔室(307)连接，所述第二工作油口(301B)与所述第四腔室(308)连接，所述换向阀进油口(301C)通过所述增压进油油路(302)连接至所述伸缩油缸(2)的无杆腔，所述第一换向阀回油口(301D)和第二换向阀回油口(301E)分别连接至增压回油油路(303)，所述第一腔室(305)和第二腔室(306)还分别连接至所述增压进油油路(302)，所述液控换向阀(301)能够液压控制为使得所述第四腔室(308)进油和所述第三腔室(307)一者进油、另一者回油，以通过所述第四腔室(308)和第三腔室(307)的交替进油而推动所述柱塞(304)在第一位置与第二位置之间往复移动，其中，所述液控换向阀(301)的第一液控端连接至所述增压进油油路(302)，所述液控换向阀(301)的第二液控端分别连接至第一腔体口(309)和第二腔体口(310)，该第一腔体口(309)和第二腔体口(310)形成在所述腔体上且位于所述第三腔室(307)和第四腔室(308)之间，所述腔体上还形成有第三腔体口(311)和第四腔体口(312)，所述中间部上形成有油道(313)，当所述柱塞(304)处于所述第一位置时，所述第一腔体口(309)通过所述油道(313)与所述第三腔体口(311)连通，当所述柱塞(304)处于所述第二位置时，所述第二腔体口(310)通过所述油道(313)与所述第四腔体口(312)连通，所述第三腔体口(311)与所述增压回油油路(303)连接，所述第四腔体口(312)与所述增压进油油路(302)连接。
5.根据权利要求4所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述第一腔室(305)通过第一中间油路(314)连接至所述增压进油油路(302)，所述第二腔室(306)通过第二中间油路(315)连接至所述增压进油油路(302)，所述第一中间油路(314)上设置有第一背压阀(320)，所述第二中间油路(315)上设置有第二背压阀(321)，所述第一背压阀(320)的正向端口连接至所述增压进油油路(302)，所述第一背压阀(320)的反向端口连接至所述第一腔室(305)，所述第二背压阀(321)的正向端口连接至所述增压进油油路(302)，所述第二背压阀(321)的反向端口连接至所述第二腔室(306)。
6.根据权利要求4所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述第一腔室(305)和第二腔室(306)分别通过第三中间油路(316)和第四中间油路(317)液压连接至所述调平油缸换向控制回路的供油油路(11)，且所述第三中间油路(316)上设置有第三背压阀(322)，所述第四中间油路(317)上设置有第四背压阀(323)，所述第三背压阀(322)的正向端口连接至所述第一腔室(305)，所述第三背压阀(322)的反向端口连接至所述供油油路(11)，所述第四背压阀(323)的正向端口连接至所述第二腔室(306)，所述第四背压阀(323)的反向端口连接至所述供油油路(11)。
7.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述增压器(3)包括进油口(3A)和出油口(3B)，所述进油口(3A)和出油口(3B)之间具有用于将所述伸缩油缸(2)的无杆腔中的液压油直接供应至所述调平油缸换向控制回路的供油油路(11)的第一油路(318)，所述第一油路(318)上设置有第一单向阀(319)，所述第一单向阀(319)的正向端口连接至所述进油口(3A)，所述第一单向阀(319)的反向端口连接至所述出油口(3B)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述伸缩油缸(2)的无杆腔与所述调平油缸(1)之间的连接油路还与溢流油路(4)连接，所述溢流油路(4)上设置有溢流阀。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述工程机械的液压系统还包括主进油油路(5)和主回油油路(6)，所述主进油油路(5)和主回油油路(6)液压连接至所述调平油缸换向控制回路和伸缩油缸换向控制回路，其中所述调平油缸换向控制回路的供油油路(11)与所述主进油油路(5)连接，所述调平油缸换向控制回路的回油油路(12)与所述主回油油路(6)连接，所述伸缩油缸(2)的无杆腔液压连接至所述调平油缸换向控制回路的供油油路(11)。
10.根据权利要求9所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述调平油缸换向控制回路的供油油路(11)上设置有第二单向阀，所述主进油油路(5)液压连接至该第二单向阀的正向端口，所述伸缩油缸(2)的无杆腔液压连接至该第二单向阀的反向端口。
11.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1至10中任意一项所述的工程机械的液压系统。
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