JPS61241468A - コンクリ−トポンプの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 彦１し辷Ωオ団した亙− この発明は、一対のコンクリートポンプシリンダ間をス
ウィングチューブが揺動し、該コンクリートポンプシリ
ンダによる吸込みと吐出しとを交互に行なうコンクリー
トポンプにおける、コンクリートポンプとスウィングチ
ューブの駆動を行なう油圧回路に関するものである。

監東包技監 コンクリートポンプは、コンクリートの吸込みと吐出し
とを交互に行なう一対のコンクリートシリンダと、該一
対のコンクリートシリンダの吸込時と吐出し時とを切替
えるゲートバルブあるいはスウィングチューブを有して
いる。そして、これらシリンダの吸込み、吐出しに適宜
に連動して上記ゲートバルブあるいはスウィングチュー
ブの駆動の制御を行うための種々の切替バルブを具備し
ている。

例えば、実開昭５９−１０５０７２号公報に示されたも
のがあり、これを第４図に示す。図中、１，１がコンク
リートポンプ駆動用の主シリンダで、そのヘッド側シリ
ンダ室２，２に主四方弁３を連通し。

該主四方弁３に油圧源４と油タンク５とを連通しである
０図中６，６は弁シリンダで、コンクリートポンプの吸
込口および吐出口の開閉を行なう。

この弁シリンダ６．６の各シリンダ室を弁口方弁７に連
通し、該弁口方弁７に上記油圧源４と油タンク５とを連
通しである。上記主シリンダ１，１のロンド側シリンダ
室８，８には、該主シリンダ１．１内のピストン９，９
の位置を検出して切換るパイロット切換弁１０．１０が
設けられている。このパイロット切換弁１０．１０の一
方のポートを上記油圧源４に連通し、他方のポートを電
磁切換弁１１を介してブースト弁１２のパイロットポー
トに連通しである。このブースト弁１２の一方のポート
は、それぞれ油圧源４とタンク５とに連通され、他方の
ポートは電磁切換弁１３を介して前記主四方弁３のパイ
ロットポートに連通しである。また、ブースト弁１２と
電磁切換弁１３とを連通した油路の途中を分岐させて、
前記弁口方弁７のパイロットポートに連通しである。

日が　　しようと　る　　へ 以上のように従前のコンクリートポンプの駆動回路では
、コンクリートポンプのシリンダの吸込みと吐出しとを
切換えるため、および該吸込みと吐出しとに適宜に連動
してゲートバルブの開閉あるいはスウィングチューブの
揺動を制御するため多数の切換バルブを具備している。

例えば、前項で掲げた実開昭５９−１０５０７２号公報
に示されているものでは、主四方弁３、弁口方弁７、一
対のパイロット切換弁１０，１０．電磁切換弁１１．ブ
ースト弁１２及び電磁切換弁１３との６種類７個のバル
ブを備えている。

そのため、油圧回路の構成が複雑となり、部品点数が多
く、故障の起り得る箇所が多くなってしまっていた。ま
た、部品点数が多いのでそれだけコンクリートポンプが
高価なものとなってしまっていた。

。　　を　　　るための この発明は上記の問題点に鑑み安価なコンクリートポン
プを提供すべく部品点数を少なくして簡単な構成とし、
故障を少なくし、且つ、誤動作を少なくしたコンクリー
トポンプの油圧回路を提供する目的で完成されたもので
ある。

この目的のため本発明は、マスタシリンダとスレブシリ
ンダとの一対のコンクリートシリンダからなるコンクリ
ートポンプのピストン駆動用の主ポンプ油圧回路にサイ
クルバルブを設け、スウィングチューブ揺動用のスウィ
ングチューブシリンダのピストン駆動用の副ポンプ油圧
回路にスウィングバルブを設け、上記コンクリートポン
プのマスタシリンダに設けたストロークエンド検出装置
によるピストンのストロークエンド検出信号によって上
記スウィングバルブの切換を行ない、副ポンプから上記
スウィングバルブを通過してスウィングチューブシリン
ダに到る圧力油が上記サイクルバルブの切換を行なうこ
とを特徴としている。

失態■ 以下１図示した好ましい実施例により本発明のコンクリ
ートポンプの油圧回路を具体的に説明する。

コンクリートポンプ２０は第３図に示すように。

ホッパ２１内に一対のコンクリートシリンダ２２．２２
を開口させ、上記ホッパ２１を貫通したスウィングチュ
ーブ２３の一端をホッパ２１外に開口させ、該スウィン
グチューブ２３の他端が上記コンクリートシリンダ２２
．２２の開口部に交互に臨むよう該スウィングチューブ
２３を揺動自在としである。このスウィングチューブ２
３の揺動を行なうのがスウィングチューブシリンダ３１
である。上記コンクリートシリンダ２２．２２のピスト
ン２４．２４の往復動は該ピストン２４　、２４とロン
ド２５．２５を同じくしたマスクピストン３２を具備し
たマスタシリンダ３４とスレブピストン３３を具備した
スレブシリンダ３５とによって行なわれる。

ホッパ２１内に投入された生コンクリートは第３図上矢
ｓＰ方向に向かったマスクピストン３２の往動により、
コンクリートシリンダ２２の一方に吸い込まれる。この
間他方のコンクリートシリンダ２２にスウィングチュー
ブ２３が接続され、スレブピストン３３の復動により該
他方のコンクリートシリンダ２２内に既に吸込まれてい
た生コンクリートが、スウィングチューブ２３を経由し
てホッパ２１外に吐き出されて適宜位置まで図示しない
配管内を通って送られる。

なお、図中２６はホッパ２１内の生コンクリートを攪拌
するためのアジテータである。

コンクリートポンプは以上により構成され作動するが、
次にこれを作動させるための本発明に係る油圧回路を第
１図及び第２図に基づいて説明する。

図中、３６は主ポンプで、該主ポンプ３６のデリベリ側
をサイクルバルブ３７に連通させ、該サイクルバルブ３
７をマスタシリンダ３４のヘッド側シリンダ室３４ａと
スレブシリンダ３５のヘッド側シリンダ室３５ａとに連
通しである。また、マスタシリンダ３４のロンド側シリ
ンダ室３４ｂと、スレブシリンダ３５のロンド側シリン
ダ室３５ｂとはパイプ４４によって連通されている。上
記サイクルバルブ３７の他のポートはタンク３８に連通
しである。また、上記主ポンプ３６のサクション側はタ
ンク３８に連通しである。

これら主ポンプ３６、サイクルバルブ３７、マスタシリ
ンダ３４、及びスレブシリンダ３５から、コンクリート
ポンプのピストン駆動用の主ポンプ油圧回路が構成され
る。

図中、３９は副ポンプで、該副ポンプ３９のデリベリ側
をインラインフィルタ４０及びチェックバルブ４１を経
由してスウィングバルブ４２に連通させ、該スウィング
バルブ４２をスウィングチューブシリンダ３１のヘッド
側シリンダ室３１ａとロンド側シリンダ室３１ｂとに連
通しである。上記スウィングバルブ４０の他のポートは
タンク３８に連通しである。これら副ポンプ３９、イン
ラインフィルタ４０、チェックバルブ４１、スウィング
バルブ４２及びスウィングチューブシリンダ３１から、
スウィングチューブ揺動用のスウィングチューブシリン
ダ３１のピストン駆動用副ポンプ油圧回路が構成される
。

なお、上記スウィングバルブ４２とスウィングチューブ
シリンダ３１との間にはスウィングチューブ切換バルブ
４３を介在させである。

図中４５はマスタシリンダ３４のヘッド側シリンダ室３
４ａの端部に設けられたインパルスバルブで、マスタシ
リンダ・３４のマスクピストン３２がヘッド側シリンダ
室３４ａのストロークエンドに達したときに作動する９
図中４６はマスタシリンダ３４のロンド側シリンダ室３
４ｂの端部に設けられたインパルスバルブで、マスタピ
ストン３２がロンド側シリンダ室３４ｂのストロークエ
ンドに達したときに作動する。これらインパルスバルブ
４５．４６を、前記副ポンプ３９のデリベリ側に連通し
である。

上記インパルスバルブ４５．４６の非作動時は、該イン
パルスバルブ４５．４６を介してパイロットオペレート
ダブルチェックバルブ４７（以下「ダブルチェックバル
ブ」と略記する。）の上流側とタンク３８とを連通させ
、該インパルスバルブ４５．４６の作動時は、上記ダブ
ルチェックバルブ４７と副ポンプ３９のデリベリ側とが
該インパルスバルブ４６．４６を介して連通ずる。そし
てダブルチェックバルブ４７の、インパルスバルブ４５
の下流側を上記スウィングバルブ４２のパイロットポー
ト４２ａに、インパルスバルブ４６の下流側を上記スウ
ィングバルブ４２のパイロットポート４２ｂに、それぞ
れ連通させである。

上記スウィングバルブ４２からスウィングチューブシリ
ンダ３１のヘッド側シリンダ室３１ａに到るパイプ３１
ｃの途中を、前記サイクルバルブ３７のパイロットポー
ト３７ａに連通し、同じくロンド側シリンダ室３１ｂに
到るパイプ３１ｄの途中をサイクルバルブ３７のパイロ
ットポート３７ｂに連通させである。

図中４８は、パイロットオペレーテッドリリーフバルブ
で、前記主ポンプ３６のデリベリ側に連通させてあり、
該主ポンプ３６から吐き出された主ポンプ油圧回路内の
圧力が過剰となった場合に該パイロットオペレーテッド
リリフーバルブ４８から逃げた圧力油はタンク３８に導
かれる。

図中５０は、アンロードバルブで前記副ポンプ３９のデ
リベリ側に連通させてあり、副ポンプ３９からのデリベ
リ圧力が該アンロードバルブ５０の設定圧力よりも上昇
すると、副ポンプ３９からの圧力油は該アンロードバル
ブ５０からアンロードし、オイルクーラ５１を経由して
タンク３８に導かれる。

なお、図中５２はアキュームレータで、副ポンプ３９の
デリベリ側でチェックバルブ４１の後に設けである。

以上により構成される本発明のコンクリートポンプの油
圧回路の動作を以下に説明する。

第１図は主ポンプ３６及び副ポンプ３９が駆動されてマ
スタシリンダ３４のマスクピストン３２が同図上矢標Ｐ
方向に往動され、スレブシリンダ３５のスレブピストン
３３が同じく矢標Ｑ方向に復動され、更にスウィングチ
ューブシリンダ３１のピストン３１ｅが同図上下方向に
往動されている状態を示している。すなわち、主ポンプ
３６から吐き出された圧力油はサイクルバルブ３７を経
由し、スレブシリンダ３５のヘッド側シリンダ室３５ａ
に導かれ、スレブピストン３３を第１図上矢標Ｑ方向に
復動させる。スレブシリンダ３５のロッド側シリンダ室
３５ｂ内にある圧力油は、パイプ４４を通過してマスタ
シリンダ３４のロッド側シリンダ室３４ｂに導かれて、
マスクピストン３２を第１図上矢標Ｐ方向に往動させる
。

また、副ポンプ３９から吐き出された圧力油はスウィン
グバルブ４２を経由してスウィングチューブシリンダ３
１のロッド側シリンダ室３１ｂに導かれ、ピストン３１
ｅを第１図上下方向に往動させるのである。一方、上記
スウィングバルブ４２は第１図に示した状態にポートが
連通されており、上記サイクルバルブ３７は、上記スウ
ィングバルブ４２を経由してスウィングチューブシリン
ダ３１のロッド側シリンダ室３１ｂに導かれる圧力油の
圧力がパイロットポート３７ｂに作用しているので、第
１図に示した状態となって主ポンプ３６からの圧力油を
スレブシリンダ３５のヘッド側シリンダ室３５ａに導い
ている。

なお、上記マスクピストン３２の復動によりマスタシリ
ンダ３４のヘッド側シリンダ室３４ａから吐き出された
圧力油は、サイクルバルブ３７を経由してタンク３８に
導かれており、スウィングチューブシリンダ３１のヘッ
ド側シリンダ室３１ａから吐き出された圧力油は、スウ
ィングバルブ４２を経由してタンク３８に導かれている
。

上記のようにマスクピストン３２が往動され、そのヘッ
ド側シリンダ室３４ａのストロークエンドに達すると、
インパルスバルブ４５を作動させ、副ポンプ３９からの
圧力油が該インパルスバルブ４５を経由し、ダブルチェ
ックバルブ４７を通ってスウィングバルブ４２のパイロ
ットポート４２ａに作用する。

他方、該スウィングバルブ４２のパイロットポート４２
ｂは、ダブルチェックバルブ４７がパイロットオペレー
トチェックバルブとなっているので、マスタシリンダ３
４のロッド側シリンダ室３４ｂのストロークエンドに設
けられたインパルスバルブ４６を介してタンク３８と連
通ずるから、上記スウィングバルブ４２は第２図に示す
状態にシフトすることとなる。このように上記スウィン
グバルブ４２がシフトすると、副ポンプ３９からの圧力
油が該スウィングバルブ４２を経由してスウィングチュ
ーブシリンダ３１のヘッド側シリンダ室３１ａに到るこ
とになり、この圧力油が前記サイクルバルブ３７のパイ
ロットポート３７ａに作用し、該サイクルバルブ３７が
第２図に示す状態にシフトすることになる。

上記のように、副ポンプ３９からの圧力油がスウィング
チューブシリンダ３１のヘッド側シリンダ室３１ａに導
かれると、ピストン３１ｅが第２図上上方向に復動する
。また、上記のようにサイクルバルブ３７がシフトする
と、主ポンプ３６からの圧力油は該サイクルバルブ３７
を経由してマスタシリンダ３４のヘッド側シリンダ室３
４ａに導かれ、マスクピストン３２を第２図上矢標Ｒ方
向に復動する。該マスクピストン３２の復動によりスレ
ブシリンダ３５のスレブピストン３３を第２図上矢標Ｓ
方向に往動させる。

そして、マスクピストン３２がロッド側シリンダ室３４
ｂのストロークエンドに達してインパルスバルブ４６を
作動させると、副ポンプ３９からの圧力油は該インパル
スバルブ４６及びダブルチェックノ（ルブ４７を経由し
てスングバルブ４２のパイロットポート４２ｂに作用し
、該スウィングバルブ４２を第２図で示す状態から第１
図に示す状態にシフトすることになる。該スウィングバ
ルブ４２がシフトすると。

スウィングチューブシリンダ３１のピストン３１ｅが往
動に切換るとともに、サイクルバルブ３７が第２図に示
す状態から第１図に示す状態にシフトし。

マスタピストン３２及びスレブピストン３３が第１図に
示すそれぞれ矢標Ｐ及びＱ方向に移動することになるの
である。

上述のように、スウィングチューブシリンダ３１、マス
タシリンダ３４、及びスレブシリンダ３５がそれぞれの
往復動を繰り返すことによって、コンクリートポンプ２
０が駆動されるのである。

なお１本実施例においては、スウィングバルブ４２のシ
フトを、マスタピストン３２がそれぞれのストロークエ
ンドに達してインパルスバルブ４５．４６を作動させた
ときの、副ポンプ３９からの圧力油によって行うように
したものを示したが、他の手段、例えばスウィングバル
ブ４２をソレノイドバルブとし、上記マスクピストン３
２がストロークエンドに達したことを電気的に検出して
行なうようにすることも可能である。

羞−果 紙上の如く本発明のコンクリートポンプの油圧回路は、
マスタシリンダとスレブシリンダとの一対のコンクリー
トシリンダからなるコンクリートポンプのピストン駆動
用の主ポンプ油圧回路にサイクルバルブを設け、スウィ
ングチューブ揺動用のスウィングチューブシリンダのピ
ストン駆動用の副ポンプ油圧回路にスウィングバルブを
設け。

上記コンクリートポンプのマスタシリンダに設けたスト
ロークエンド検出装置によるピストンのストロークエン
ド検出信号によって上記スウィングバルブの切換を行な
い、副ポンプから上記スウィングバルブを通過してスウ
ィングチューブシリンダに到る圧力油が上記サイクルバ
ルブの切換を行なうようにして構成したから、以下に示
す効果を有する。

コンクリートポンプ及びスウィングチューブの駆動をサ
イクルバルブ、スウィングバルブ及びストロークエンド
検出装置によって行なうという非常に簡単な構成とした
ため、故障の起り得る箇所を少なくし、部品点数を減ら
して安価なコンクリートポンプとすることができた。

また、ストロークエンド検出装置は電気的なものは勿論
、本実施例のように２個のインパルスバルブとパイロッ
トオペレートダブルチェックバルブとから構成すること
も可能で、さらに安価なコンクリートポンプとすること
ができた。また、スウィングバルブをシフトしてスウィ
ングバルブシリンダのピストンの移動方向を変えた後に
サイクルバルブをシフトしてコンクリートポンプのシリ
ンダの動作方向を変更するので、すなわち優先的にスウ
ィングチューブシリンダが作動するので。

誤動作が生じ難くなった。しかもその構成は極めて簡単
である。さらに、ストロークエンド検出装置がインパル
スバルブ等によるものでは、電気信号を使用しないので
塵埃、水、温度等の悪環境の稼動現場においても信頼性
の高いものとすることができた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の好ましい実施例を示すもの
で、第１図及び第２図は本発明の油圧回路の動作を説明
するための説明図で、第３図はコンクリートポンプの概
略斜視図である。 第４図は従前のコンクリートポンプの油圧回路の一実施
例を示すものである。 ２０・・・コンクリートポンプ。 ２２・・・コンクリートシリンダ、 ２３・・・スウィングチューブ。 ３１・・・スウィングチューブシリンダ、３２・・・マ
スクピストン。 ３３・・・スレブピストン、 ３４・・・マスタシリンダ。 ３５・・・スレブシリンダ。 ３６・・・主ポンプ。 ３７・・・サイクルバルブ、 ３８・・・タンク、　　３９・・・副ポンプ、４２・・
・スウィングバルブ、 ４５．４６・・・インパルスバルブ、 ４７・・・パイロットオペレートダブルチェックバルブ
。 ４８・・・パイロットオペレーテッドリリーフバルブ、
５０・・・アンロードバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダとスレブシリンダとの一対のコンクリー
   トシリンダからなるコンクリートポンプのピストン駆動
   用の主ポンプ油圧回路にサイクルバルブを設け、スウィ
   ングチューブ揺動用のスウィングチューブシリンダのピ
   ストン駆動用の副ポンプ油圧回路にスウィングバルブを
   設け、上記コンクリートポンプのマスタシリンダに設け
   たストロークエンド検出装置によるピストンのストロー
   クエンド検出信号によって上記スウィングバルブの切換
   を行ない、副ポンプから上記スウィングバルブを通過し
   てスウィングチューブシリンダに到る圧力油が上記サイ
   クルバルブの切替を行なうことを特徴としたコンクリー
   トポンプの油圧回路。