KR100663320B1 - 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치 - Google Patents

콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치에 관한 것이다. 본 발명의 교정장치는 제 1 및 제 2피스톤 펌프와, 제 1 및 제 2피스톤 펌프를 교번적으로 작동시키는 구동부를 포함하며, 구동부는 일측의 챔버로 도입되는 작동유에 의해 교번적으로 신장되면서 제 1 및 제 2피스톤 펌프 각각을 구동시키는 제 1 및 제 2유압실린더와, 제 1 및 제 2유압실린더의 각 타측의 챔버를 서로 연통시키는 연통라인을 포함하는 콘크리트 펌핑시스템에 있어서, 제 1 및 제 2유압실린더의 일측의 챔버로부터 타측의 챔버로 누유된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 연통라인으로부터 분지되는 드레인라인과; 인가되는 전원에 의해 복원위치에서 작동위치로 절환되어 드레인라인을 개방시키는 상시 폐쇄형 드레인밸브와; 제 1 및 제 2유압실린더의 타측의 챔버로 누유된 작동유로 인해 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 기준 스트로크로부터 각기 다르게 변화되었음을 감지하는 감지수단과; 감지수단으로부터 입력된 신호를 처리하여 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 각기 다르게 변하였음을 판단하고, 판단된 값에 따라 드레인밸브를 작동위치로 절환시키는 콘트롤러를 구비한다.

Description

콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치{HYDRAULIC CYLINDER STROKE CORRECTOR IN CONCRETE PUMP SYSTEM}
도 1은 종래의 콘크리트 펌핑시스템을 나타내는 유압회로도,
도 2는 종래의 콘크리트 펌핑시스템의 다른 예를 나타내는 유압회로도,
도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치를 나타내는 유압회로도,
도 4는 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치의 변형예를 나타내는 유압회로도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 펌핑부 12: 제 1피스톤 펌프
14: 제 2피스톤 펌프 20: 구동부
20: 유압펌프 22: 유압펌프
24: 제 1유압라인 25: 제 2유압라인
26: 제 1유압실린더 26a: 피스톤측 챔버
26b: 로드측 챔버 26c: 피스톤
27: 제 2유압실린더 27a: 피스톤측 챔버
27b: 로드측 챔버 27c: 피스톤
28: 연통라인 30: 제 1센서
32: 제 2센서 34: 콘트롤러
36: 제 3센서 40: 드레인라인
42: 드레인밸브 50: 제 1감지수단
52: 제 2감지수단
본 발명은 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘크리트 몰타르를 펌핑하여 소망하는 곳으로 압송하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치에 관한 것이다.
콘크리트 펌프트럭은 콘크리트 몰타르(이하, "콘크리트"라 약칭함)를 소망하는 곳까지 압송하는 중장비로서, 콘크리트를 펌핑하기 위한 펌핑시스템을 갖추고 있다.
펌핑시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 콘크리트를 직접적으로 펌핑하는 펌핑부(10)와, 펌핑부(10)를 구동시키는 구동부(20)로 구성된다. 펌핑부(10)는 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)로 구성된다.
제 1 및 제 2피스톤 펌프(12, 14)는 피스톤(12a, 14a)의 왕복운동에 의해 콘크리트를 흡입하고 토출하는 것으로, 서로 교번적으로 작동되면서 콘크리트를 펌핑한다.
구동부(20)는 2방향 흐름 유압펌프(22)를 갖는다. 2방향 흐름 유압펌프(22)(이하, "유압펌프"라 약칭함)는 제 1출력단(22a)과 제 2출력단(22b)을 가지며, 회전방향에 따라 제 1출력단(22a) 또는 제 2출력단(22b)으로 작동유를 출력한다.
그리고 구동부(20)는 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)을 가지며, 이들 각 유압라인(24, 25)의 말단에는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 설치된다.
제 1유압실린더(26)는 일측의 챔버(26a), 즉 피스톤측 챔버로 도입되는 제 1유압라인(24)의 작동유에 의해 신장하며, 제 1피스톤 펌프(12)를 작동시킨다.
제 2유압실린더(27)는 일측의 챔버(27a), 즉 피스톤측 챔버로 도입되는 제 2유압라인(25)의 작동유에 의해 신장하며, 제 2피스톤 펌프(14)를 작동시킨다.
한편, 제 1유압실린더(26)의 타측의 챔버(26b), 즉 로드측 챔버와, 제 2유압실린더(27)의 타측의 챔버(27b), 즉 로드측 챔버는 연통라인(28)에 의해 서로 연통된다. 이는 제 1유압실린더(26)가 신장할 때, 제 1유압실린더(26)의 로드측 챔버(26b) 작동유가 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)로 도입되어 제 2유압실린더(27)를 수축시키기 위함이며, 제 2유압실린더(27)가 신장할 때, 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b) 작동유가 제 1유압실린더(26)의 로드측 챔버(26b)로 도입되어 제 1유압실린더(26)를 수축시키기 위함이다.
그리고 구동부(20)는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 교번적으로 작동될 수 있도록 상기 유압펌프(22)의 회전방향을 제어하는 제어수단을 갖는다.
제어수단은 제 1유압실린더(26)의 신장 시, 그 피스톤(26c)의 운동 전환점(P), 즉 체인지 포인트(change point)를 감지하는 제 1감지센서(30)와, 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 그 피스톤(27c)의 운동 전환점(P)을 감지하는 제 2감지센서(32)와, 제 1감지센서(30)와 제 2감지센서(32)로부터 입력되는 신호에 따라 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시키는 콘트롤러(34)로 구성된다.
이러한 구성의 제어수단은, 제 1감지센서(30)로써, 제 1유압실린더(26)가 신장하여 운동 전환점(P)에 도달한 것을 감지한 다음, 콘트롤러(34)로써 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시켜 작동유의 토출방향을 제 1출력단(22a)에서 제 2출력단(22b)으로 전환시킨다. 따라서, 제 2유압실린더(27)를 작동시킨다.
그리고 제 2감지센서(32)로써, 제 2유압실린더(27)가 신장하여 운동 전환점(P)에 도달한 것을 감지하고, 콘트롤러(34)로써 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시켜 작동유의 토출방향을 제 2출력단(22b)에서 제 1출력단(22a)으로 전환시킨다. 따라서, 제 1유압실린더(26)를 작동시킨다.
결국, 이러한 동작이 반복됨에 따라 상기 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)는 교번적으로 작동되며, 이에 따라 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)를 교번적으로 작동시킬 수 있다.
한편, 도 2에는 펌핑시스템의 다른 예가 도시되어 있다. 다른 예의 펌핑시스템은 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)이 각각 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 각각 연결 접속되는 구성을 갖는다. 이때, 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)와 제 2유압실린더(27)의 피스톤측 챔버 (27a)는 연통라인(28)에 의해 서로 연통되어 있음은 물론이다. 그리고 그 외의 구성은 상술한 일 실시예와 동일하다.
이러한 다른 예의 펌핑시스템은, 상술한 일례와 동일하게 작동된다. 다만, 유압펌프(22)로부터 토출된 작동유가, 비교적 작은 수압면을 갖는 로드측 챔버(26b, 27b)의 피스톤(26c, 27c)을 가압하므로, 상대적으로 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 신장력이 작다. 따라서 작은 펌핑력이 요구되는 곳, 예를 들면 저층에 콘크리트를 압송하는 경우 등에 사용한다.
그런데, 이러한 종래의 펌핑시스템은, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 작동되는 과정에서, 각 실린더(26, 27)의 피스톤측 챔버(26a, 27a)와 로드측 챔버(26b, 27b)간의 압력차로 인해 누유가 발생되고, 발생된 누유로 인해 스트로크가 변화되며, 이에 따라 제 1피스톤펌프(22)와 제 2피스톤펌프(22)의 펌핑효율이 저하되는 단점이 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)에 작동유가 유입되면, 작동유가 도입된 피스톤측 챔버(26a)의 압력은 높게 유지된다. 반면, 로드측 챔버(26b)는 피스톤측 챔버(26a)의 압력보다 상대적으로 낮은 압력을 유지하고, 이와 연통되는 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)는 제 1유압실린더(26)의 로드측 챔버(26b)와 동일한 압력을 유지하며, 제 2유압실린더(27)의 피스톤측 챔버(27a)는 로드측 챔버(27b)보다 더욱 더 낮은 압력을 유지하게 된다.
따라서, 높은 압력을 유지하는 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)의 작동유는 낮은 압력의 로드측 챔버(26b)로 누유되고, 이와 연통되는 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)의 작동유는 더 낮은 압력의 피스톤측 챔버(27a)로 다시 누유되는 결과를 초래한다. 이때, 각 챔버(26a, 26b, 27a, 27b)는 압력의 큰 순서에 따라 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a), 로드측 챔버(26b)와 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b), 피스톤측 챔버(27a) 순이므로, 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)로부터 로드측 챔버(26b)로 누유되는 작동유의 유량은, 상대적으로 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)로부터 피스톤측 챔버(27a)로 누유되는 작동유의 유량보다 많게 된다.
결국, 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)에서 누유되는 작동유가 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적되는 결과를 초래하므로, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크는 서로 다르게 되며, 따라서 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)를 동일하게 작동시킬 수 없는 결과를 초래하는 것이다.
한편, 이를 감안하여 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되면, 이를 교정해주는 스트로크 교정수단을 구비하고 있다.
스트로크 교정수단은 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 그 피스톤(27c)의 운동 전환점(P)을 감지하는 상기 제 2감지센서(32)와, 제 1유압실린더(26)의 수축 시, 그 피스톤(26c)의 운동 전환점(P')을 감지하는 제 3감지센서(36)와, 제 2 및 제 3감지센서(32, 36)로부터 입력된 신호를 판단하여 유압펌프(22)의 회전방향 전환 시점을 제어하는 콘트롤러(34)로 구성된다.
특히, 콘트롤러(34)는 제 2감지센서(32)와 제 3감지센서(36)로부터 입력되는 신호의 입력 시간차를 비교 판단하여, 양자의 신호가 동시에 입력되면 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 동일한 것으로 판단하고, 양자의 신호가 시간차를 두고 입력되면, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 변화된 것으로 판단하여 유압펌프(22)의 회전방향 전환 시간을 강제적으로 지연시키며, 따라서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 강제적으로 교정하는 구성을 갖는다.
그러나 이러한 종래의 교정수단은 유압펌프(22)의 회전방향 전환 시점을 제어하는 구성이므로, 교정효율이 매우 낮은 단점이 있다. 또한, 교정하는 과정에서 유압펌프(22)의 전환을 강제적으로 지연시키는 방법이므로, 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)의 작동이 일시적으로 정지되는 결과를 초래하며, 이에 따라 펌핑효율이 급격히 떨어지는 문제점을 발생시킨다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 제 1피스톤 펌프와 제 2피스톤 펌프의 작동을 일시적으로 정지시키지 않고서도 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화를 교정할 수 있는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 유압펌프의 회전방향 전환 시점을 제어하지 않고도 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화를 교정할 수 있는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제 1 및 제 2피스톤 펌프와, 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프를 교번적으로 작동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 일측의 챔버로 도입되는 작동유에 의해 교번적으로 신장되면서 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프 각각을 구동시키는 제 1 및 제 2유압실린더와, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 각 타측의 챔버를 서로 연통시키는 연통라인을 포함하는 콘크리트 펌핑시스템에 있어서, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 일측의 챔버로부터 타측의 챔버로 누유된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 상기 연통라인으로부터 분지되는 드레인라인과; 인가되는 전원에 의해 복원위치에서 작동위치로 절환되어 상기 드레인라인을 개방시키는 상시 폐쇄형 드레인밸브와; 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 타측의 챔버로 누유된 작동유로 인해 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 기준 스트로크로부터 각기 다르게 변화되었음을 감지하는 감지수단과; 상기 감지수단으로부터 입력된 신호를 처리하여 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 각기 다르게 변하였음을 판단하고, 판단된 값에 따라 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지수단은, 기준 스트로크로 수축 운동할 때의 상기 제 1유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 1감지수단과, 기준 스트로크로 신장 운동할 때의 상기 제 2유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 2감지수단을 포함하며, 상기 콘트롤러는 상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 소정의 시간차를 두고 입력되면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 다른 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키고, 상기 제 1감지수단 과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 동일한 시점이면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 동일한 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 복원위치로 작동시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.).
도 3은 본 발명에 따른 스트로크 교정장치의 구성을 나타내는 유압회로도이다. 먼저, 본 발명에 따른 스트로크 교정장치를 살펴보기에 앞서 콘크리트 펌핑시스템의 구성에 대해 간략하게 살펴보면 다음과 같다.
콘크리트 펌핑시스템은 콘크리트를 직접적으로 펌핑하는 펌핑부(10)와, 펌핑부(10)를 작동시키는 구동부(20)로 구성된다. 펌핑부(10)는 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)로 구성된다. 제 1 및 제 2피스톤 펌프(12, 14)는 서로 교번적으로 작동되면서 콘크리트를 펌핑한다.
그리고 구동부(20)는 유압펌프(22)를 갖는다. 유압펌프(22)는 제 1출력단(22a)과 제 2출력단(22b)을 가지며, 작동방향에 따라 제 1출력단(22a) 또는 제 2출력단(22b)으로 작동유를 출력한다.
그리고 구동부(20)는 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)을 가지며, 이들 각 유압라인(24, 25)의 말단에는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 설치된다.
제 1유압실린더(26)는 일측의 챔버(26a), 즉 피스톤측 챔버로 출입하는 제 1 유압라인(24)의 작동유에 의해 신장 및 수축하며, 제 1피스톤 펌프(12)를 작동시킨다.
제 2유압실린더(27)는 일측의 챔버(27a), 즉 피스톤측 챔버로 출입하는 제 2유압라인(25)의 작동유에 의해 신장 및 수축하며, 제 2피스톤 펌프(14)를 작동시킨다.
여기서, 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 타측의 챔버(26b, 27b), 즉 로드측 챔버들은 연통라인(28)에 의해 서로 연통된다.
그리고 구동부(20)는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 교번적으로 작동될 수 있도록 상기 유압펌프(22)의 회전방향을 제어하는 제어수단을 갖는다.
제어수단은 제 1유압실린더(26)의 신장 시, 그 피스톤(26c)의 운동 전환점(P), 즉 체인지 포인트(change point)를 감지하는 제 1감지센서(30)와, 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 그 피스톤(27c)의 운동 전환점(P)을 감지하는 제 2감지센서(32)와, 제 1감지센서(30)와 제 2감지센서(32)로부터 입력되는 신호에 따라 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시키는 콘트롤러(34)로 구성된다.
다음으로, 본 발명의 스트로크 교정장치에 대해 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 본 발명의 스트로크 교정장치는, 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유로 인해 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되면, 이를 자동으로 교정해주는 스트로크 교정수단을 구비하고 있다.
스트로크 교정수단은, 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 연통라인(28)으로부터 분지되는 드레인라인(40)과, 드레인라인(40)을 개폐하는 드레인밸브(42)를 구비한다. 특히, 드레인밸브(42)는 상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로서, 인가되는 전원에 의해 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 절환되어 드레인라인(40)을 개방하도록 구성된다.
그리고 스트로크 교정수단은, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되었음을 감지하는 감지수단을 구비한다.
감지수단은, 정상적인 스트로크로 수축 운동할 때의 제 1유압실린더(26)의 운동 전환점(P')에 설치되는 제 1감지수단(50)과, 정상적인 스트로크로 신장 운동할 때의 제 2유압실린더(27)의 운동 전환점(P)에 설치되는 제 2감지수단(52)을 포함한다.
제 1감지수단(50)은 위치 감지센서로서, 정상적인 스트로크(이하, "기준 스트로크"라 칭함)의 운동 전환점(P')으로 수축하는 제 1유압실린더(26)의 피스톤(26c)을 감지한 후, 감지된 신호를 출력한다.
제 2감지수단(52)은 상기 제 2감지센서(32)로 구성되며, 기준 스트로크의 운동 전환점(P)으로 신장하는 제 2유압실린더(27)의 피스톤(27c)을 감지한 후, 감지된 신호를 출력한다.
이러한 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)에 의하면, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27) 각각이 동일한 기준 스트로크로 수축하고 신장할 경우에는, 각각 동일한 시점에서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 수축과 신장을 감지한다. 그러나, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27) 각각이 서로 다른 스트로크로 수축하고 신장할 경우에는, 각각 다른 시점에서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 수축과 신장을 감지한다.
따라서, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)은, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되면, 이를 감지하고 감지된 신호를 출력하게 된다.
한편, 본 발명의 도면에서는, 제 1감지수단(50)이 제 1유압실린더(26)의 수축 시, 운동 전환점(P')에 설치되어 있고, 제 2감지수단(52)이 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 운동 전환점(P)에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 예를 들면 제 1감지수단(50)이 제 1유압실린더(26)의 신장 시, 운동 전환점(P)에 설치되어 있고, 제 2감지수단(52)이 제 2유압실린더(27)의 수축 시, 운동 전환점에 설치되는 것도 가능하다.
다시, 도 3을 참조하면, 스트로크 교정수단은 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호를 처리한 후, 처리된 값에 따라 상기 드레인밸브(42)를 제어하는 콘트롤러(34)를 구비한다.
콘트롤러(34)는 마이콤을 갖춘 것으로, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 신호가 동시에 입력되면, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 동일하여 정상적으로 작동되는 것으로 판단하여 드레인밸브(42)의 작동을 제한한다. 그리고 양자의 신호가 시간차를 두고 서로 다르게 입력되면, 예를 들어, 제 1감지수단(50)에서 신호가 입력된 후, 시간차를 두고 제 2감지수단 (52)에서 신호가 입력되면, 제 1유압실린더(26)의 스트로크가 제 2유압실린더(27)의 스트로크에 비해 길어진 것으로 판단하여 드레인밸브(42)를 작동위치(B)로 절환시킨다.
따라서, 각 실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유를 드레인시켜, 작동유의 누적으로 인한 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 스트로크 변화를 자동적으로 교정해준다.
한편, 이러한 콘트롤러(34)는 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차에 비례하여 드레인밸브(42)를 절환시간을 제어하도록 구성된다. 즉, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차가 크면 클수록 드레인밸브(42)를 절환시간을 증가시켜 준다는 것이다.
이렇게 구성한 이유는, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차가 크면 클수록 각 실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유가 많아서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화 폭이 크기 때문이며, 따라서 드레인밸브(42)의 절환시간을 증가시켜 많은 량의 작동유를 로드측 챔버(26b, 27b)로부터 배출시켜 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 동일하게 교정시키기 위함이다.
여기서, 콘트롤러(34)는 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차에 따라 각기 다른 제어값이 내장되어 있으며, 이 제어값에 따라 드레인밸브(42)의 절환시간을 제어하도록 구성된다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따르면, 스트로크 변화의 원인이 되는 로드측 챔버(26b, 27b)의 누적 작동유를 자동으로 배출시켜 줌으로써, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화를 자동으로 교정해주는 효과를 갖는다. 특히, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화 정도에 따라 누적 작동유의 배출 유량을 자동으로 조절해 줌으로써 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화에 대한 교정효율이 매우 높은 장점을 갖는다.
뿐만 아니라, 누적된 작동유를 배출시키는 구조를 갖춤으로써, 고온의 작동유를 외부로 배출시키는 효과를 기대할 수 있으며, 따라서 유압시스템 내부 온도를 저감시켜 시스템 전체를 냉각시키는 부수적인 효과도 거둘 수 있다.
다음으로, 도 4에는 본 발명에 따른 스트로크 교정장치의 변형예를 나타내는 도면이 도시되어 있다.
변형예의 스트로크 교정장치는, 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)이 각각 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)에 연결 접속될 때의 구성으로서, 누적된 작동유를 배출시켜 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 교정해주는 스트로크 교정수단을 구비하고 있다.
변형예의 스트로크 교정수단은, 상술한 일 실시예와 동일한 구성을 갖는다. 다만, 유압펌프(22)의 작동유가 각 실린더(26, 27)의 일측의 챔버(26b, 27b), 즉 로드측 챔버(26b, 27b)에 도입되는 구성이므로, 로드측 챔버(26b, 27b)의 타측 챔버(26a, 27a), 즉 피스톤측 챔버(26a, 27a)에 누적된 작동유를 배출시켜 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 조절하는 것만 다르다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 실용신안등록청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치는, 스트로크 변화의 원인이 되는 누유된 작동유를 자동으로 배출시킴으로써, 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화를 자동으로 교정해주는 효과를 갖는다. 특히, 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화 정도에 따라 누유된 작동유의 배출 유량을 자동으로 조절해 줌으로써 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화에 대한 교정효율을 상승시키는 효과를 갖는다.
또한, 누유된 작동유를 배출시키는 구조를 갖춤으로써, 고온의 작동유를 외부로 배출시키는 효과를 기대할 수 있으며, 따라서 유압시스템 내부 온도를 저감시켜 시스템 전체를 냉각시키는 부수적인 효과도 거둘 수 있다.

Claims (3)

  1. 제 1 및 제 2피스톤 펌프와, 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프를 교번적으로 작동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 일측의 챔버로 도입되는 작동유에 의해 교번적으로 신장되면서 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프 각각을 구동시키는 제 1 및 제 2유압실린더와, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 각 타측의 챔버를 서로 연통시키는 연통라인과, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 일측의 챔버로부터 타측의 챔버로 뉴유된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 상기 연통라인으로부터 분지되는 드레인라인과, 인가되는 전원에 의해 복원위치에서 작동위치로 절환되어 상기 드레인라인을 개방시키는 상시 폐쇄형 드레인밸브와, 기준 스트로크로 수축 운동할 때의 상기 제 1유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 1감지수단과, 기준 스트로크로 신장 운동할 때의 상기 제 2유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 2감지수단을 포함하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 소정의 시간차를 두고 입력되면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 다른 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키고,
    상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 동일한 시점이면, 상기 제 1 유압실린더와 상기 제 2 유압실린더의 스트로크가 서로 동일한 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 복원위치로 작동시키며,
    상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차에 비례하여 상기 드레인밸브의 절환시간을 제어할 수 있도록, 상기 신호들간의 입력시간차에 따라 각기 다른 제어값을 내장하고 있는 콘트롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치.
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