JP6528250B2 - 油圧駆動装置およびその位置出力の離散的変更のための方法 - Google Patents

Description

本発明は油圧駆動装置および油圧駆動装置における位置出力、特にその変位出力および／または角度出力の離散的変更のための方法に関し、その油圧駆動装置では、供給あるいは吐出されるディスプレーサ容積に応じて駆動装置における位置入力を離散的に変更するために、ディスプレーサシリンダのピストン部材が複数回開始位置から終了位置に移動され、およびこの開始位置から再び逆移動されることによって、少なくとも１つの入力信号に関連して少なくとも１つのディスプレーサシリンダがそのピストン部材を開始位置から終了位置に移動することでそのディスプレーサ容積を駆動装置に増分的に供給するかまたは吐出し、そのときピストン部材の開始位置から終了位置への移動時にディスプレーサシリンダが圧力媒体源の供給ラインあるいは吐出ラインと油圧式に接続され、次の段階で駆動装置において変更された位置出力がリセットされる。

アクチュエータの位置出力で変位出力を送るために、駆動シリンダに複数の平行なおよび場合により二重の段差のあるディスプレーサシリンダからディスプレーサ容積を供給するデジタル油圧アクチュエータは、独国特許２０５７６３９号明細書（特許文献１）の従来技術により公知である。このようなアクチュエータには、特に変位出力に高分解能が要求されるとき、比較的多くのディスプレーサシリンダが必要となる不利があり、それはこのようなアクチュエータの構造的複雑さおよびコストを上げる。その上ディスプレーサシリンダが多数あることは故障の確率を高め、それはまたアクチュエータの安定性を損ねる。

独立請求項前文に記載の従来技術は英国特許第２４１０９６３号明細書（特許文献２）から公知である。

独国特許２０５７６３９号明細書 英国特許第２４１０９６３号明細書

本発明は冒頭で説明された種類の位置出力の離散的変更のための方法を、位置出力を迅速でありながら高分解能に生じさせることができるように変えることを課題とする。さらにこの方法は低コストの油圧駆動装置において可能であるべきである。

本発明は課された課題を、ピストン部材が終了位置から開始位置に逆移動されるときディスプレーサシリンダのシリンダ室が圧力媒体源の供給ラインまたは戻りラインから油圧式に分離された短絡ラインを介して油圧式に短絡される方法で解決する。

それによって２つのシリンダ室間の直接の均圧ができるように、ピストン部材が終了位置から開始位置に逆移動されるときディスプレーサシリンダのシリンダ室が圧力媒体源の供給ラインまたは戻りラインから油圧式に分離された短絡ラインを介して油圧式に短絡されることで迅速な方法が生じることができる。その上に従来技術とは逆にシリンダ室が作動シリンダの作業スペースの油圧に印加される−そしてそれによってディスプレーサ容積の供給または吐出のための迅速な切り替えが準備され、それは反応時間およびそれとともに方法の迅速さにとって有益であることができる。そのため位置出力における高分解能にもかかわらず特に迅速な方法が実現されることができる。さらにこれによってピストン部材の逆移動を可能にするために制限された数の部品を作動しなければならないことで、方法の頑健性をも改善できる。その上これによって本発明の方法の実施のために低コストの油圧駆動装置を使用する可能性を開くことができる。

油圧駆動装置はそれによって変位出力および／または角度出力を送るためにその位置出力で線形および／または回転運動を生じさせることのできるサイフォン、ポンプ、リニアアクチュエータ、アクチュエータ等であることが一般に言及される。

第１ディスプレーサシリンダがディスプレーサ容積の増分的供給のために、および第２ディスプレーサシリンダがディスプレーサ容積の増分的吐出のために使用されるとき、所望の変位出力への逐次近似が改善されることができる。さらに２つの平行に配置され対向して油圧で動作するディスプレーサシリンダにより油圧駆動装置の最大走査率を入力信号の変位出力への変換で向上することができる。

ディスプレーサシリンダの１つが駆動装置における変更された位置出力をディスプレーサ容積の増分的供給または吐出によってリセットするとき、構造条件はさらに簡略化されることができる。

前述に関して代換的あるいはまた付加的に、駆動装置における変更された位置出力をリセットする際、駆動装置にその増分的に供給あるいは吐出されたディスプレーサ容積を供給あるいは吐出する停止弁を開口することができる。そのような停止弁はさらに駆動装置のリセットをも加速しそれによって方法の反応速度を高める。

ピストン部材の移動の際ディスプレーサシリンダが圧力媒体源の供給ラインおよび／または戻りラインと油圧式に結合されるとき、駆動装置の構造条件はさらに簡略化されることができる。そのピストン部材が開始位置から終了位置まで移動するとき、この接続はこのとき作動油のディスプレーサシリンダへの供給および／または吐出のためのみに使用されることはできない。− むしろそれ以上にピストン部材の終了位置から開始位置までの逆移動を可能にするためにこれをピストン室の圧力条件の補正に使用することもできる。

ディスプレーサシリンダが圧力媒体源の供給ラインおよび／または戻りラインと一方向弁を介して油圧式に接続されるときディスプレーサシリンダの駆動のための構造的複雑さが低減され、それによって特に駆動コストも削減される。

一方向弁と連結した圧力媒体源の供給ラインおよび／または戻りラインをディスプレーサシリンダと油圧式に接続するために、入力信号に関連して一方向弁が第１から第２作業位置に替わるとき有利な方法条件が生じることができる。

ピストン部材のその終了位置から開始位置への逆移動を制御して実施するために、一方向弁が第１作業位置を占めるとき、ディスプレーサシリンダのピストン部材が開始位置から終了位置に逆移動することが企図される。

ディスプレーサシリンダのシリンダ室が一方向弁を介して第１作業位置に短絡されるときシリンダ室の短絡は再現可能に誘導されることができる。

ピストン部材がその開始位置にばね部材によって逆移動するとき、駆動装置における構造的複雑さが低減されるだけではなく、能動素子の排除によって油圧駆動装置のエネルギー効率も向上する。

そのピストン部材の運動を介して駆動装置における位置出力を離散的に変更するために駆動装置の駆動シリンダにディスプレーサ容積が供給されるかまたは吐出されるとき位置出力の取り扱いにおける簡単な条件が生じることができる。

油圧が駆動シリンダ中で測定され駆動装置において離散的に変更された位置出力に関する誤差修正のために使用されるとき、位置出力の正確さはさらに向上される。このように例えば公知の作動油の圧縮性の法則に則り誤差を圧縮性の基礎に基づいて決定し調整することができる。そのためには特に駆動シリンダのピストン室中の中心気圧を提供することができる。これはすでに特にピストン部材の全ての油圧式に短絡されたシリンダ室（駆動シリンダおよびこれに関するディスプレーサシリンダ）への逆移動の際ほぼ同等の油圧が支配するという理由からわかる。

離散的に変更された位置出力の設定値と実際値間の誤差を修正するために測定された油圧に関連して少なくとも１つの入力信号が変更されるとき、前述のものはさらに比較的頑健な方法に使用することができる。これは例えば公知の制御または規制方法の助けを借りて行われることができる。

また本発明の課題は冒頭に説明された従来技術から出発し、構造的に簡単かつ信頼性がありさらに迅速に正確な位置出力を送ることができる油圧駆動装置を提供することである。

本発明は油圧式駆動装置に関する課された課題を、ピストン部材の逆移動のための装置がディスプレーサシリンダのシリンダ室間に短絡ラインを備え、その短絡ラインがピストン部材の逆移動の際圧力媒体源から油圧式に分離されることにより解決する。

ピストン部材の逆移動のための装置がディスプレーサシリンダのシリンダ室間に短絡ラインを備え、その短絡ラインがピストン部材の逆移動の際圧力媒体源から油圧式に分離されるとき、ピストン部材の逆移動のための簡略化された構造条件が生じることができる−それは油圧駆動装置の安定性にとって有益である。さらに短絡されたシリンダ室に作業シリンダ内にも支配的である同じ油圧が確保されることができ、それによって特に油圧駆動装置の反応性が低減され、それによって迅速な油圧駆動を可能にすることができる。

ピストン部材の逆移動のための装置がピストン部材に作用するばね部材を有するとき、ピストン部材の特に頑健な逆移動を保証することができる。それによって特に油圧駆動のより高い安定性が確保される。

短絡ラインがディスプレーサシリンダと一方向弁を介してその第１作業位置で油圧式に接続され、そのとき一方向弁の第２作業位置でディスプレーサシリンダが圧力媒体源と油圧式に接続しているとき位置出力の離散的変更は構造的に簡単に解決されることができる。ここでは特に３／２一方向弁が適合する。

ピストン部材の逆移動のための装置が圧力媒体源と接続した一方向弁とともにディスプレーサシリンダと油圧式に接続された一方向弁を備えることも代換的に考えられる。

リセット装置が停止弁またはディスプレーサシリンダを備えるとき構造条件はさらに簡略化される。

油圧駆動装置がピストン部材の開始位置から終了位置への移動の際、圧力媒体源と油圧式に連結されたシリンダー室を圧力媒体源の戻りラインに向けて油圧式に閉鎖し、あるいは圧力媒体源の供給ラインに向けて油圧式に開放する逆止め弁を備えるとき、本発明のディスプレーサシリンダの特に省エネルギー的な作動が可能になる。それによってつまりピストン部材の移動のための圧力媒体源との接続がそれ以前に分離しても、これに関する終了位置に達するためのシリンダピストンの衝撃を使用することができる。

ピストン部材の逆移動への短絡ラインの機能を制限するため、短絡ラインは一方向弁または逆止め弁を備えることができる。

図では本発明の方法が例示的に複数の実施形態例によって詳細に示される。

第１実施形態例による油圧駆動装置の概略図を示す。 図１で示された油圧駆動装置の方法手順の回路図を示す。 ディスプレーサ容積の供給のためのディスプレーサシリンダの切替え実施のための図１の拡大部分概略図を示す。 図３のさらなる代換的切替え実施例を示す。 図３のさらなる代換的切替え実施例を示す。 図１のディスプレーサ容積の吐出のためのディスプレーサシリンダの代換的切替え実施例を示す。 さらなる実施形態例による油圧駆動装置の概略図を示す。

図１の概略図で示された油圧駆動装置１によると、これはその駆動手段２０２あるいは駆動シリンダ２変更された位置出力３を、これらの組号された入力信号４、５が離散的位置出力３に変換されることで、２つのデジタル出力信号４、５との関連を有する線形変位出力の形で送りあるいは生じさせる。これらの２つのデジタル入力信号４、５によってつまりそのディスプレーサ容積８、９をピストン部材１０、１１の開始位置１２、１３から終了位置１４、１５への移動によって−後者は図１で破線で示される−駆動装置１の駆動シリンダ２に供給するか吐出するそれぞれ１つのディスプレーサシリンダ６、７が駆動される。

ピストン部材１０、１１は構造的にピストンとして実施される。一般にピストン部材として例えばプランジャシリンダとして知られるようなピストンロッドも考えられる。

それによって駆動シリンダ２の室容積１６が増加あるいは減少するため供給あるいは吐出されるディスプレーサ容積８あるいは９に応じて位置出力３が駆動シリンダ２で変更される。ディスプレーサシリンダ６または７によってなおかつ駆動シリンダ２の位置出力３での高分解能を得るために、このディスプレーサシリンダ６または７によって駆動シリンダ２に増分的にディスプレーサ容積８、９が供給または吐出される。ここではディスプレーサシリンダ６または７のそれぞれのピストン部材１０または１１が複数回開始位置から終了位置１２、１４あるいは１３、１５へ移動され、また逆移動される。

図１では２つのディスプレーサシリンダ６および７が示される。しかし以下に図２を元に詳細に説明されるように、第１ディスプレーサシリンダ６はそのディスプレーサ容積８の駆動シリンダ２への増分的供給のためのみに使用され、それに対して第２ディスプレーサシリンダ７はそのディスプレーサ容積９の駆動シリンダ２からの増分的吐出のためのみに使用される。そのように図２中央部に０と１の間で交替する入力信号４に関連して切替えられる第１ディスプレーサシリンダ６の回路図が見られる。０と１の間の切替え過程はディスプレーサシリンダ６のピストン部材１０の開始位置から終了位置１２、１４への移動を引き起こす。付加的に駆動シリンダ２に押し出された作動油は駆動シリンダ２の室容積１６を増加させるため駆動シリンダ２のピストン部材１７はそれが図２の回路図の上部で見られるように−例えばその０位置から始まり−Δｓを中心に移動しあるいは外に向かう。それに比べて第１ディスプレーサシリンダ６のこの回路図の下には第２ディスプレーサシリンダ７のそれがある。このディスプレーサシリンダ７も０と１の間で交替する入力信号５に関連して切替えられそれに相応して駆動シリンダ２のピストン部材１５がΔｓを中心に内側に向かう。さらにディスプレーサシリンダ６が３度そのディスプレーサ容積８を駆動シリンダ２に増分的に供給しそれが位置出力３の中間ピークをもたらすことが図２からわかる。ディスプレーサシリンダ７は駆動装置１において変更された位置出力３を再び元に戻し、この関連でリセット装置２０３を形成する方法工程のために使用される。

ディスプレーサシリンダ６、７の駆動は、一方向弁１８が圧力媒体源２２の供給ライン２０と、一方向弁１９が圧力媒体源２２の戻りライン２１と接続されるところのそれぞれ１つの３／２一方向弁１８、１９を中継する。入力信号４に応じて圧力媒体源２２の供給ライン２０は一方向弁１８を介してディスプレーサシリンダ６と接続され、それによってポンプ圧Ｐ_ｓはその終了位置１４に移動するピストン部材１０に加えられ、そのディスプレーサ容積８が作動シリンダ２に移動される。一方向弁１８はここで２つの作業位置２４、２６のうちの第２作業位置２６を占める。それに相応して一方向弁１９のスイッチが入るときタンク圧Ｐ_ｔがディスプレーサシリンダ７に加えられ、それによってそのピストン部材１１が同様に終了位置１５に移動され、ディスプレーサ容積９が圧力媒体源２２のタンクに供給される。図１に関連しここでは２つの一方向弁１８、１９について第１作業位置２４、２５が示されることを注意したい。しかし前述したディスプレーサ容積８あるいは９の供給あるいは吐出のために一方向弁１８あるいは１９の第２作業位置２６あるいは２７が起動されることができる。

一方向弁１８あるいは１９の第１作業位置２４あるいは２５でディスプレーサシリンダ６あるいは７のそれぞれのピストン部材１０あるいは１１は終了位置１４あるいは１５から開始位置１２あるいは１３に逆移動される。この目的のためにそれぞれのピストン部材１０、１１を逆戻しする装置２０１あるいはばね部材２８、２９が設けられる。

また−図３でディスプレーサシリンダ６に関して示されるように−ピストン部材１０が逆移動されるときピストン部材１０の両側にあるシリンダ室３２、３３は油圧的に−短絡ライン３０を介して−短絡される。この短絡ライン３０は一方向弁１８を介して第１作業位置２４で開口され、それによって油圧油は１つのシリンダ室３３からもう１つのシリンダ室３２に流入できる。これはピストン部材１０のその終了位置１２へのリセットを大幅に軽減する。ディスプレーサシリンダ７のシリンダ室の短絡は一方向弁１９から第１作業位置２５に開口する短絡ライン３１を介してディスプレーサシリンダ８と類似した方法で行われる。それによってディスプレーサシリンダ８のピストン部材１１が終了位置１３にリセットされることができる。

図４に示されたディスプレーサシリンダ６の回路図は特に漏洩を最小化するディスプレーサシリンダ６の駆動を可能にする。ここでは図３に比べると３／２一方向弁は回避され、圧力媒体源２２をディスプレーサシリンダ６と油圧的に接続するため２／２一方向弁１８が使用される。この接続部４２は短絡ライン３０と合流する。この短絡ライン３０中にはディスプレーサシリンダ６をその終了位置１２に戻すため、あるいは短絡ライン３０を開くために逆制御信号４に制御されるさらなる２／２一方向弁４３がある。好適にはこの２／２一方向弁４３は漏洩電流を防ぐために時間的オフセットを伴いあるいは時間をずらして２／２一方向弁１８に切り替えられる。

図５に示されたディスプレーサシリンダ６のための回路図は特にディスプレーサシリンダ６の省エネルギー駆動を可能にする。一方向弁１８はすなわちピストン部材１０の移動のために第２作業位置２６を一貫して占めていてはならない。一方向弁１８の第２作業位置２６から第１作業位置２４へのスイッチバックがピストン部材１０の終了位置１４到達以前に生じるにも関わらず、すなわち逆止め弁３８を介して油圧油は圧力媒体源２２の戻りライン２１に吸い込まれ、ピストン部材１０に保存された運動エネルギーはその残りの終了位置１４への移動に使用されることができる。

逆止め弁３８はここでピストン部材１０の開始位置から終了位置１２、１４への移動の際圧力媒体源２２と油圧的に接続するシリンダ室３３を圧力媒体源２２の戻りライン２１に向かって油圧的に閉鎖する。

ピストン部材１０のリセットはすでに図３でわかるように短絡ライン３０を介して第１作業位置２４内の一方向弁１８によって生じることができる。短絡ライン３０の機能性をピストン１０の逆移動に限定するために短絡ライン３０には逆止め弁３９が割り当てられる。

図６によるとディスプレーサシリンダ６に相互補完的なディスプレーサ容積９の吐出のためのディスプレーサシリンダ６と同様に特別な省エネルギー駆動を可能にするディスプレーサシリンダ７が示される。一方向弁１９はすなわちピストン１１の移動のために第２作業位置２７を一貫して占めていてはならない。一方向弁１９の第２作業位置２７から第１作業位置２５へのスイッチバックがピストン部材１１の終了位置１５到達以前に生じるにも関わらず、すなわち逆止め弁４４を介して油圧油は圧力媒体源２２の供給ライン２０に圧縮され、ピストン部材１０に保存された運動エネルギーはその残りの終了位置１５への移動に使用される。

逆止め弁４４はここでピストン部材１１の開始位置から終了位置１３、１５への移動時に圧力媒体源２２と油圧的に接続するシリンダ室４６から圧力媒体源２２の供給ライン２１に向かって油圧的に開放する。

ピストン部材１１のリセットは−すでに図１でわかるように−短絡ライン３１を介して第１作業位置２５内の一方向弁１９によって生じることができる。短絡ライン３０の機能性をピストン１１の逆移動に限定するために短絡ライン３１には逆止め弁３９が割り当てられる。

図７の概略図に示された油圧式駆動装置１００は図１に示された油圧式駆動装置１とは位置出力３によるリセットあるいはリセット装置２０３によって区別される。ディスプレーサシリンダ７に替わり、駆動装置１の場合のようにここでは２／２一方向弁１０２の形の停止弁１０７が設けられる。この一方向弁１０２は入力信号５に応じて作業シリンダ２の室容積１６を戻りライン２０を介して圧力媒体源２２と接続する。こうしてディスプレーサシリンダ６を介して駆動シリンダ２に増分的に供給されるディスプレーサ容積８が吐出され、構造的に簡単な方法で駆動装置１００における位置出力３がリセットされる。

さらに図４および５に示された実施形態はもちろん駆動装置１００でも使用できることを言及しておきたい。

図１に示されたように駆動シリンダ２の室容積１６にはここで油圧を測定するセンサ４８が配置されている。この測定データは駆動装置１において離散的に変更される位置出力３に影響を与えることで−例えばこの測定データを介して油圧媒体の圧縮率に起因する誤差が調整され位置出力３が変更されることにより−誤差修正のために使用される。設定値と実際値間の誤差を調整するために、例えば付加的に図２で示された入力信号４にディスプレーサ容積８の付加的な供給のためのもう１つのまたは複数の切り替え工程が作業シリンダ２の中でまたは作業シリンダ２によって行われることにより、これは離散的に変更された入力信号４、５を介して行われることができる。これによって特に正確な位置出力３が可能になる。

Claims (21)

1. ・供給あるいは吐出されるディスプレーサ容積（８、９）に応じて駆動装置（１、１００）における位置出力（３）を離散的に変更させるため、ディスプレーサシリンダ（６、７）のピストン部材（１０、１１）を複数度開始位置から終了位置（１２、１４あるいは１３、１５）へ移動させ、およびこの終了位置（１４、１５）から再び逆移動させると、少なくとも１つの入力信号（４、５）に関連して少なくとも１つのディスプレーサシリンダ（６、７）が、前記ピストン部材（１０、１１）を開始位置（１２、１３）から終了位置（１４、１５）へ移動することによって前記ディスプレーサ容積（８、９）を前記駆動装置（１、１００）に増分的に供給するかまたは吐出し、
   ・そのとき前記ピストン部材（１０、１１）の前記開始位置から前記終了位置（１２、１４あるいは１３、１５）への移動の際、前記ディスプレーサシリンダ（６、７）が圧力媒体源（２２）の供給ラインまたは戻りライン（２０、２１）と油圧式に接続し、
   ・次の段階で駆動装置（１、１００）における変更された位置出力（３）がリセットされ、
   ・ピストン部材（１０、１１）の前記終了位置から前記開始位置（１４、１２あるいは１５、１３）への逆移動の際、前記ディスプレーサシリンダ（６、７）の前記シリンダ室（３２、３３あるいは４６、４７）が前記圧力媒体源（２２）の前記供給ラインまたは戻りライン（２０、２１）から油圧式に分離された短絡ライン（３０、３１）を介して油圧式に短絡されることを特徴とする油圧駆動装置（１、１００）における位置出力（３）の離散的変更のための方法。
2. 前記位置出力（３）は、変位出力および角度出力の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. ディスプレーサ容積（８）を増分的に供給するための第１ディスプレーサシリンダ（６）およびディスプレーサ容積（９）を増分的に吐出するための第２ディスプレーサシリンダ（７）が使用されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記ディスプレーサシリンダ（６、７）のうちの１つが前記駆動装置（１）における前記変更された位置出力（３）をディスプレーサ容積（８、９）の増分的供給または吐出によってリセットすることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 駆動装置（１００）における前記変更された位置出力（３）のリセットの際、前記駆動装置（１００）に増分的に供給あるいは吐出されるディスプレーサ容積（９）を吐出あるいは供給する停止弁（１０７）が開口されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記ディスプレーサシリンダ（６、７）が前記圧力媒体源（２２）の前記供給ラインおよび／または戻りライン（２０、２１）と一方向弁（１８、１９）を介して油圧式に接続されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記一方向弁（１８あるいは１９）と接続した前記圧力媒体源（２２）の前記供給ラインおよび／または戻りライン（２０あるいは２１）を前記ディスプレーサシリンダ（６あるいは７）と油圧式に接続するため、前記入力信号（４あるいは５）に関連して１つの一方向弁（１８あるいは１９）が第１から第２作業位置（２４、２６あるいは２５、２７）に替わることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記ディスプレーサシリンダ（６、７）の前記ピストン部材（１０、１１）が前記一方向弁（１８、１９）が前記第１作業位置（２４、２５）を占めるとき、前記終了位置（１４、１５）から前記開始位置（１２、１３）に逆移動されることを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
9. 前記ディスプレーサシリンダ（６、７）の前記シリンダ室（３２、３３あるいは４６，４７）が前記一方向弁（１８、１９）を介して前記第１作業位置（２４、２５）に短絡されることを特徴とする請求項６、７または８に記載の方法。
10. 前記ピストン部材（１０、１１）が前記開始位置（１２、１３）にばね部材（２８、２９）によって逆移動されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
11. ピストン部材（１７）の運動を介して前記駆動装置（１，１００）における前記位置出力（３）を離散的に変更するために、前記駆動装置（１，１００）の駆動シリンダ（２）でディスプレーサ容積（８、９）が供給または吐出されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 前記ピストン部材（１０、１１）の逆移動の際、油圧を前記駆動シリンダ（２）中で測定し前記駆動装置（１，１００）において前記離散的に変更される位置出力（３）に関する誤差修正のために使用することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記離散的に変更される位置出力（３）の目標値と実際値間の誤差を修正するために、測定された油圧に関連し少なくとも１つの入力信号（４、５）が変更されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. ・圧力媒体源（２２）を有し、
    ・位置出力（３）を備える駆動手段（２０２）を有し、
    ・前記駆動手段（２０２）と油圧式に接続した、ディスプレーサ容積（８、９）を前記位置出力（３）を離散的に変更するための前記駆動手段（２０２）に供給または吐出するためのピストン部材（１０、１１）および前記ピストン部材（１０、１１）を逆移動するための装置（２０１）を備えるディスプレーサシリンダ（６、７）を有し、
    ・それを介して前記ディスプレーサシリンダ（６、７）が前記圧力媒体源（２２）と複数回のディスプレーサ容積（８、９）の増分的供給または吐出のための前記一方向弁（１８、１９）の作業位置（２４、２６あるいは２５、２７）に関連して接続する、入力信号に関連して制御可能な一方向弁（１８、１９）を有し、
    ・前記駆動手段（２０２）と接続した前記油圧駆動装置（１、１００）において前記変更された位置出力（３）をリセットするためのリセット装置（２０３）を備え、
    ・前記ピストン部材（１０、１１）の逆移動のための前記装置（２０１）が短絡ライン（３０、３１）を前記ディスプレーサシリンダ（６、７）の前記シリンダ室（３２、３３あるいは４６、４７）間に備え、前記短絡ライン（３０、３１）が前記ピストン部材（１０、１１）の逆移動の際、前記圧力媒体源（２２）から油圧式に分離することを特徴とする
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実施するための油圧駆動装置。
15. 前記駆動手段（２０２）は、前記位置出力（３）として、変位出力および角度出力の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１４に記載の油圧式駆動装置。
16. 前記ピストン部材（１０、１１）の逆移動のための前記装置（２０１）が前記ピストン部材（１０、１１）に作用するばね部材（２８、２９）を有することを特徴とする請求項１４に記載の油圧式駆動装置。
17. 前記短絡ライン（３０、３１）が前記ディスプレーサシリンダ（６、７）と前記一方向弁（１８、１９）を介して第１作業位置（２４、２５）で油圧式に接続し、そのとき前記一方向弁（１８、１９）の第２作業位置（２６、２７）で前記ディスプレーサシリンダ（６、７）が前記圧力媒体源（２２）と油圧式に接続していることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか1項に記載の油圧式駆動装置。
18. 前記ピストン部材（１０、１１）の逆移動のための前記装置（２０１）が前記圧力媒体源（２２）と接続している前記一方向弁（１８、１９）とともに前記ディスプレーサシリンダ（６、７）と油圧式に接続する一方向弁（４３）を備えることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか1項に記載の油圧式駆動装置。
19. 前記リセット装置（２０３）が停止弁（１０７）またはディスプレーサシリンダ（７）を具備することを特徴とする請求項１４から１８のいずれか１項に記載の油圧式駆動装置。
20. 前記油圧式駆動装置（１、１００）が前記ピストン部材（１０、１１）の前記開始位置から前記終了位置（１２、１４あるいは１３、１５）への移動の際前記圧力媒体源（２２）と油圧式に接続された前記シリンダ室（３３、４６）を前記圧力媒体源（２２）の前記戻りライン９２１）に向かって油圧式に遮断し、あるいは前記圧力媒体源（２２）の前記供給ラインに向かって開放する逆止め弁（３８、４４）を備えることを特徴とする請求項１４から１９のいずれか１項に記載の油圧式駆動装置。
21. 前記短絡ライン（３０、３１）が一方向弁または逆止め弁（３９、４５）を備えることを特徴とする請求項２０に記載の油圧式駆動装置。

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