CN2660195Y - 液压缸同步工作控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种液压缸同步工作控制装置,包括两工作液压缸、一同步液压缸和液压阀,两工作液压缸缸体的内腔被活塞分成工作进液腔和工作出液腔,同步液压缸缸体被活塞分成工作进液腔和工作出液腔,且两活塞通过活塞杆固定联接,同步液压缸的工作出液腔通过管道与工作液压缸的工作进液腔相联通,液压阀设有四个液体进出口,同步液压缸的工作进液腔通过管道与液压阀的A口联通,两工作液压缸的工作出液腔通过管道与液压阀的B口联通,T口与回液箱联接,P口通过油泵与回液箱联接,两工作液压缸中的任一液压缸与同步液压缸间的管道上至少设有一微调蓄能液压缸,其优点是:结构简单,制造成本低;工作液压缸同步工作精度明显提高,工作稳定可靠;且操作使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于控制液压缸同步工作的装置,尤其涉及一种在管端成形机上使用的液压缸同步工作控制装置。
背景技术
目前,在管端成形机中,为确保其液压系统的两液压缸能同步工作,通常将两工作液压缸通过管道分别与一同步液压缸及液压阀联接,该同步液压缸由联成一体的左、右缸体及相互固定联接的活塞组成,两活塞分别设置在左、右缸体内,并分别将左、右缸体分隔成工作进液腔与工作出液腔,两工作液压缸分别由缸体和活塞组成,缸体分别被活塞分成工作进液腔与工作出液腔,同步液压缸工作出液腔分别通过管道与工作液压缸的工作进液腔相联通,液压阀包括A口、B口、P口及T口四个进出口,同步液压缸的两工作进液腔分别通过管道与液压阀的A口联接,两工作液压缸的工作出液腔分别通过管道与液压阀的B口相联,T口与回液箱相联接,P口通过油泵与回液箱相联接。工作时,打开液压阀,液体从液压阀P口流经A口,到同步液压缸的工作进液腔,推动左右缸体内的两活塞同步移动,同步液压缸的工作出液腔输出相同流量的液体,从而推动两工作液压缸以相同的速度移动,工作液压缸的工作出液腔中的液体从液压阀B口流经T口进入回液箱;由于机械制造及液压系统中的误差,工作时两工作液压缸通常很难达到同步移动,因此,必须在液压系统中设置结构复杂的机电伺服系统对工作液压缸的移动量进行修正,以调节同步移动的精度。但是这种装置结构十分复杂,制作成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构较为简单,制造成本较低,且能有效提高工作液压缸同步移动精度的液压缸同步工作控制装置。
为实现本实用新型的目的,一种液压缸同步工作控制装置,包括两工作液压缸、一同步液压缸和液压阀,两工作液压缸包括缸体和活塞,缸体的内腔分别被活塞分隔成工作进液腔和工作出液腔,同步液压缸由两固定串接的缸体及通过活塞杆固定联接的两活塞组成,两活塞分别设置在两缸体内,并将缸体分别分隔成工作进液腔和工作出液腔,同步液压缸的工作出液腔分别通过管道与工作液压缸的工作进液腔相联通,液压阀设置有A口、B口、P口及T口四个液体进出口,同步液压缸的工作进液腔分别通过管道与液压阀的A口联通,两工作液压缸的工作出液腔分别通过管道与液压阀的B口联通,T口与回液箱相联接,P口通过油泵与回液箱相联接,所述的两工作液压缸中的任意一工作液压缸与同步液压缸之间的管道上至少设置有一个微调蓄能液压缸。
本实用新型的优点是:结构简单,制造成本低;工作液压缸同步工作精度明显提高,工作稳定可靠;且操作使用方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型液压缸同步工作控制装置的工作示意图;
图2为本实用新型同步液压缸的结构示意图;
图3为本实用新型微调蓄能液压缸的结构示意图。
1、工作液压缸,11、缸体,111、工作进液腔,112、工作出液腔,12、活塞,2、工作液压缸,21、缸体,211、工作进液腔,212、工作出液腔,22、活塞,3、同步液压缸,31、左缸体,311、工作进液腔,312、工作出液腔,313、管道,314、管道,32、右缸体,321、工作进液腔,322、工作出液腔,323、管道,324、管道,33、活塞杆,34、活塞,35、活塞,4、液压阀,41、A口,42、B口,43、P口,44、T口,45、回液箱,5、微调蓄能液压缸,51、缸体,52、活塞,53、弹簧,54、通孔,55、调节螺母。
具体实施方式
如图1、2和3所示,一种液压缸同步工作控制装置,包括两工作液压缸1、2、一同步液压缸3和液压阀4,两工作液压缸1、2分别包括缸体11、21和活塞12、22,缸体11、21的内腔分别被活塞12、22分隔成工作进液腔111、211和工作出液腔112、212,同步液压缸3由联成一体的左、右缸体31、32及通过活塞杆33固定联接的两活塞34、35组成,两活塞34、35分别设置在左、右缸体31、32内,并将左、右缸体31、32分别分隔成工作进液腔311、321和工作出液腔312、322,同步液压缸3的工作出液腔312、322分别通过管道313、323与工作液压缸1、2的工作进液腔111、211相联通,液压阀4设置有A口41、B口42、P口43及T口44四个液体进出口,同步液压缸3的工作进液腔311、321分别通过管道314、324与液压阀4的A口41联通,两工作液压缸1、2的工作出液腔112、212分别通过管道113、213与液压阀4的B口42联通,T口44与回液箱45相联接,P口43通过油泵与回液箱45相联接,两工作液压缸1、2与同步液压缸3之间的管道313、323上分别设置有一微调蓄能液压缸5,微调蓄能液压缸5包括缸体51,缸体51内设置有活塞52,活塞52一侧的腔体内设置有弹簧53,活塞52另一侧的缸体51上设置有液体进出的通孔54,缸体51的两端设置有调节活塞52位置的调节螺母55,其中微调蓄能液压缸5活塞52的截面积较工作液压缸1、2活塞12、22的截面积小。
本实用新型液压缸同步工作控制装置使用时,先打开液压阀4,液体从液压阀4的P口43流经A口41,到达同步液压缸3的工作进液腔311、321,推动左、右缸体31、32内的两活塞34、35同步移动,同步液压缸3的工作出液腔312、322输出相同流量的液体,从而推动两工作液压缸1、2的活塞12、22以相同的速度移动,工作液压缸1、2的工作出液腔112、212中的液体从液压阀4的B口42流经T口44进入回液箱45。在实际使用中,由于机械制造及液压系统中的误差,两工作液压缸1、2的活塞12、22往往不能达到同步移动,此时,设置在工作液压缸1、2与同步液压缸3之间的管道313、323上微调蓄能液压缸5,因其活塞52截面积较小,因此可将工作液压缸的行程误差放大,调节微调蓄能液压缸5的两调节螺母55,可调整活塞52在缸体51中的位置,从而调整工作液压缸1、2中的活塞12、22位置,并有效地修正两工作液压缸1、2的移动误差。通常,工作液压缸1、2活塞12、22的截面积可以是微调蓄能液压缸5活塞52的截面积的若干倍,其截面积比越大,修正精度则越高。
切换液压阀4,液体从液压阀4的P口43流经B口42,到达工作液压缸1、2的工作出液腔112、212,推动工作液压缸1、2内的两活塞12、22同步返回,工作液压缸1、2的工作进液腔111、211输出相同流量的液体,从而推动同步液压缸3的两活塞34、35同步返回,同步液压缸3的工作进液腔311、322中的液体从液压阀4的A口41流经T口44进入回液箱45。
在本实用新型中,可在两工作液压缸1、2与同步液压缸3之间的管道313、323上分别设置有一微调蓄能液压缸5;也可在两工作液压缸1、2与同步液压缸3之间的两管道313、323中的一个管道上设置微调蓄能液压缸5,这样也能起到一定的调节效果,但后者的调节幅度不如前者的调节幅度大。
Claims (3)
1、一种液压缸同步工作控制装置,包括两工作液压缸[1、2]、一同步液压缸[3]和液压阀[4],两工作液压缸[1、2]分别包括缸体[11、21]和活塞[12、22],缸体[11、21]的内腔分别被活塞[12、22]分隔成工作进液腔[111、211]和工作出液腔[112、212],同步液压缸[3]由联成一体的左、右缸体[31、32]及通过活塞杆[33]相联接的两活塞[34、35]组成,两活塞[34、35]分别设置在左、右缸体[31、32]内,并将左、右缸体[31、32]分别分隔成工作进液腔[311、321]和工作出液腔[312、322],同步液压缸[3]的工作出液腔[312、322]分别通过管道[313、323]与工作液压缸[1、2]的工作进液腔[111、211]相联通,液压阀[4]设置有A口[41]、B口[42]、P口[43]及T口[44]四个液体进出口,同步液压缸[3]的工作进液腔[311、321]分别通过管道[314、324]与液压阀[4]的A口[41]联通,两工作液压缸[1、2]的工作出液腔[112、212]分别通过管道[113、213]与液压阀[4]的B口[42]联通,T口[44]与回液箱[45]相联接,P口[43]通过油泵与回液箱[45]相联接,其特征在于:所述的两工作液压缸[1、2]中的任意一工作液压缸与同步液压缸[3]之间的管道[313、323]上至少设置有一个微调蓄能液压缸[5]。
2、根据权利要求1所述的一种液压缸同步工作控制装置,其特征在于:所述的两工作液压缸[1、2]与同步液压缸[3]之间的管道[313、323]上分别设置有一微调蓄能液压缸[5]。
3、根据权利要求1或2所述的一种液压缸同步工作控制装置,其特征在于:所述的微调蓄能液压缸[5]包括缸体[51],缸体[51]内设置有活塞[52],活塞[52]一侧的腔体内设置有弹簧[53],活塞[52]另一侧的缸体[51]上设置有液体进出的通孔[54],缸体[51]的两端设置有调节活塞[52]的调节螺母[55]。
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