JPH08338361A

JPH08338361A - コンクリートポンプの制御装置

Info

Publication number: JPH08338361A
Application number: JP14498295A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamashita; 泰史山下
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1995-06-12
Filing date: 1995-06-12
Publication date: 1996-12-24
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JP3143772B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各ポンプシリンダが生コンクリートをバルブ
を介して吐出管側に交互に吐出し得る正転状態と、吐出
管内の生コンクリートをバルブを介して各ポンプシリン
ダ側に吸引し得る逆転状態とに切換え可能なコンクリー
トポンプにおいて、ポンプが高圧モードにある時に正転
状態より逆転状態に切換えられても、生コンクリートヘ
ッドに因るポンプピストンの暴走を抑制できるようにす
る。【構成】一対のポンプ駆動用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂
の基部油室ａ，ａ′に作動油を供給し得る高圧モード
と、先部油室ｂ，ｂ′に作動油を供給し得る低圧モード
とに切換可能な高低圧モード切換手段Ｖｍと、高圧モー
ドにある時に正逆転切換手段Ｖが正転切換状態より逆転
切換状態に切換えられると、高低圧モード切換手段Ｖｍ
を強制的に低圧モードに切換える切換制御手段ｒ₂とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートポンプ、
特に各々ポンプピストンを有する一対のポンプシリンダ
と、それらポンプピストンを交互に駆動すべくポンプピ
ストンにピストンロッドを介してそれぞれ連結される一
対の駆動ピストンを有して一対のポンプシリンダにそれ
ぞれ連設される一対のポンプ駆動用油圧シリンダと、一
対のポンプシリンダを吐出管に交互に連通し得るバルブ
と、そのバルブを両ポンプピストンの作動と同期して切
換駆動するためのバルブ駆動用油圧シリンダとを備えた
往復動式のポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、斯かる形式のコンクリートポンプ
においては、例えば図４に示すように油圧ポンプＰと各
油圧シリンダＣ₁〜Ｃ₃との間に介装した正逆転切換弁
Ｖにより、各ポンプシリンダ１₁，１₂が生コンクリー
トをバルブ７を介して吐出管６側に交互に吐出し得る正
転切換状態と、吐出管６内の生コンクリートをバルブ７
を介して各ポンプシリンダ１₁，１₂側に吸引し得る逆
転切換状態とに切換えるようにしている。

【０００３】また上記コンクリートポンプＣｐにおいて
は、一対のポンプ駆動用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂のピス
トンロッド４₁，４₂側の先部油室ｂ，ｂ′相互を連通
させると共にその反対側の基部油室ａ，ａ′に作動油を
交互に供給し得るようにした所謂高圧モードを選択でき
るようにして、各ポンプピストン２₁，２₂に対する高
い油圧駆動力が得られるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがコンクリート
ポンプを上記高圧モードで使用して高所等へ生コンクリ
ートを圧送している時に、正逆転切換弁Ｖを正転切換状
態より逆転切換状態に切換えると、バルブ７を介して吐
出管６と連通切換状態にあって大きな生コンクリートヘ
ッドが直接作用する側のポンプピストン（例えば図４の
状態で逆転させた場合にはポンプピストン２₁）は、こ
れに対応するポンプ駆動用油圧シリンダＣ ₁の基部油室
ａが油タンクＴと連通した状態に置かれるため、同基部
油室ａを収縮させる側に暴走してストッパＳ等を破損さ
せる等の問題がある。

【０００５】斯かる問題を解決するために、例えば実公
平１−３０６３０号公報に開示される如く、逆転切換時
にはポンプピストン２₁，２₂をインチング作動させて
前記暴走を防止するようにしたものが提案されている
が、このものでは、インチングによりポンプピストンの
作動がぎこちなく、またそのインチングを自動制御化し
た場合にはコストが嵩むばかりか故障も発生し易くなる
等の問題があった。

【０００６】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
で、上記従来装置の問題を解決し得る構造簡単な、コン
クリートポンプの制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、各々ポンプピストンを有する一対のポンプ
シリンダと、それらポンプピストンを交互に駆動すべく
ポンプピストンにピストンロッドを介してそれぞれ連結
される一対の駆動ピストンを有して一対のポンプシリン
ダにそれぞれ連設される一対のポンプ駆動用油圧シリン
ダと、一対のポンプシリンダを吐出管に交互に連通し得
るバルブと、そのバルブを両ポンプピストンの作動と同
期して切換駆動するためのバルブ駆動用油圧シリンダ
と、油圧ポンプ及び各油圧シリンダ間に介装される正逆
転切換手段とを備え、その正逆転切換手段により、各ポ
ンプシリンダが生コンクリートをバルブを介して吐出管
側に交互に吐出し得る正転切換状態と、吐出管内の生コ
ンクリートをバルブを介して各ポンプシリンダ側に吸引
し得る逆転切換状態とに切換えるようにした、コンクリ
ートポンプの制御装置において、一対のポンプ駆動用油
圧シリンダのピストンロッド側の先部油室相互を連通さ
せると共にその反対側の基部油室に作動油を交互に供給
し得る高圧モードと、同ポンプ駆動用油圧シリンダの基
部油室相互を連通させると共に先部油室に作動油を交互
に供給し得る低圧モードとに切換可能な高低圧モード切
換手段と、その高低圧モード切換手段が高圧モードにあ
る時に正逆転切換手段が正転切換状態より逆転切換状態
に切換えられると、該高低圧モード切換手段を強制的に
低圧モードに切換える切換制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】上記特徴によれば、高低圧モード切換手段が
高圧モードにある時に正逆転切換手段が正転切換状態よ
り逆転切換状態に切換えられると、切換制御手段が該高
低圧モード切換手段を強制的に低圧モードに切換える。
このため、その逆転時には必ず低圧モード、即ちポンプ
駆動用油圧シリンダの基部油室相互を連通させるモード
となるから、バルブを介して吐出管と連通切換状態にあ
る側のポンプピストンが大きな生コンクリートヘッドを
直接受けて対応する油圧シリンダの基部油室を収縮させ
る側に暴走しようとしても、当該ポンプピストンに油圧
的に連動（即ち両ポンプ駆動用油圧シリンダの基部室相
互が連通）する他方のポンプピストンが前進する際にそ
の前面に存する生コンクリート等より受ける移動抵抗
や、前進に伴いシリンダ内面より受ける摺動抵抗によっ
て、暴走が効果的に抑制される。しかも逆転時において
暴走防止のためにポンプピストン（即ち駆動ピストン）
を特別にインチング作動させる必要はないから、該ピス
トンの作動が常にスムーズであり、また制御手段が極力
簡素化される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例を示すコンクリ
ートポンプの正転・高圧モード運転状態を示す全体的な
概念説明図、図２は、同コンクリートポンプの逆転・低
圧モード運転状態を示す、図１と同様図、図３は制御回
路の一例を示す回路図である。

【００１０】先ず、図１において、コンクリートポンプ
Ｃｐは、互いに並列する第１及び第２ポンプシリンダ１
₁，１₂を備えており、それらポンプシリンダ１₁，１
₂の基端にはそれぞれ第１及び第２ポンプ駆動用油圧シ
リンダＣ₁，Ｃ₂が隔壁ｗを介して連設される。第１及
び第２ポンプシリンダ１₁，１₂内にそれぞれ摺動自在
に嵌合する第１及び第２ポンプピストン２₁，２₂と、
第１及び第２ポンプ駆動用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂内に
それぞれ摺動自在に嵌合する第１及び第２駆動ピストン
３₁，３₂とは、前記隔壁ｗを摺動自在に貫通する第１
及び第２ピストンロッド４₁，４₂によりそれぞれ一体
的に連結される。そして各駆動ピストン３₁，３₂は、
対応する油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂内を、ピストンロッド
４₁，４ ₂側の先部油室ｂ，ｂ′と、その反対側の基部
油室ａ，ａ′とに区画している。尚、前記隔壁ｗには、
各ポンプピストン２₁，２₂の後退限を規制するストッ
パＳが設けられている。

【００１１】第１及び第２ポンプシリンダ１₁，１₂の
先部には、生コンクリートが随時に供給貯留されるコン
クリート供給源としてのホッパ５が連設されており、更
にそのホッパ５の先部には、生コンクリートを圧送すべ
き場所まで長く延びる吐出管６の基端が接続される。そ
してホッパ５内の下部には、一対のポンプシリンダ
１ ₁，１₂を吐出管６に交互に連通し得る彎曲管状のバ
ルブ７が、これと一体の回動支軸８の軸線周りに回動自
在に収容支持されており、この回動支軸８には、これを
両ポンプピストン２₁，２₂の作動と同期して回動させ
てバルブ７を切換駆動するためのバルブ駆動用油圧シリ
ンダＣ₃が図示しない連結手段を以て連動連結されてい
て、この油圧シリンダＣ₃が図１実線に示すような伸長
状態ではバルブ７が第１ポンプシリンダ１₁と連通し、
また図１鎖線に示すような収縮状態ではバルブ７が第２
ポンプシリンダ１₂と連通する。而してバルブ７は、コ
ンクリートポンプＣｐの正転運転時（即ち後述するよう
に正逆転切換弁Ｖが正転切換状態にある時）にポンプシ
リンダ１₁，１₂のうち生コンクリートの吸入状態にあ
るものをホッパ５内に、また生コンクリートの圧送状態
にあるものを吐出管６に交互に接続して、生コンクリー
トを円滑に圧送するようになっている。

【００１２】第１及び第２ポンプ駆動用油圧シリンダＣ
₁，Ｃ₂の先部側にはリミットスイッチＲＳ₁，ＲＳ₂
がそれぞれ設けられており、これらリミットスイッチＲ
Ｓ₁，ＲＳ₂は、各駆動ピストン３₁，３₂が油圧シリ
ンダＣ₁，Ｃ₂の先端まで移動した時に作動して後述す
る第２切換弁Ｖ₂の切換作動を行うようになっている。
一方、バルブ駆動用油圧シリンダＣ₃には、これの伸長
状態と収縮状態を検出するための一対のリミットスイッ
チＲＳ₃，ＲＳ₄が設けられており、これらリミットス
イッチＲＳ₃，ＲＳ₄の検出に基づいて後述する第１切
換弁Ｖ₁の切換作動を行うようになっている。

【００１３】前記正逆転切換弁Ｖは、コンクリートポン
プＣｐの正，逆転を切換えるための正逆転切換手段を構
成するものであって、それの入口側の２つのポートが、
油圧ポンプＰの吐出側から延びる吐出油路９ｉと、油タ
ンクＴに連なる還流油路９ｄとに接続され、またその出
口側の２つのポートが第１及び第２主油路１０₁，１０
₂に接続される。その第１主油路１０₁は、二股に分岐
されて前記第１及び第２切換弁Ｖ₁，Ｖ₂の一方の入口
側ポートにそれぞれ接続され、またその第２主油路１０
₂も二股に分岐されて前記第１及び第２切換弁Ｖ₁，Ｖ
₂の他方の入口側ポートにそれぞれ接続される。また正
逆転切換弁Ｖは、図示例では吐出油路９ｉを第１主油路
１０₁に、また還流油路９ｄを第２主油路１０₂にそれ
ぞれ連通させる正転切換位置と、その反対に吐出油路９
ｉを第２主油路１０₂に、また還流油路９ｄを第１主油
路１０₁にそれぞれ連通させる逆転切換位置と、それら
油路の前記連通を一斉に遮断する中立位置とを有する三
位置切換弁であって、通常は中立位置に保持され、また
第１ソレノイドＳＯＬ₁が励磁すると正転切換位置に、
更に第２ソレノイドＳＯＬ₂が励磁すると逆転切換位置
にそれぞれ切換えられる。

【００１４】前記第１切換弁Ｖ₁の出口側の２つのポー
トは、第１及び第２連絡油路１１₁，１１₂を介して高
低圧モード切換手段としての高低圧モード切換弁Ｖｍの
入口側の２つのポートにそれぞれ接続され、同モード切
換弁Ｖｍの出口側の４つのポートは、第１及び第２ポン
プ駆動用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂の各基部油室ａ，ａ′
及び各先部油室ｂ，ｂ′よりそれぞれ延びる４本の油路
１２〜１５を介してそれぞれ接続される。その高低圧モ
ード切換弁Ｖｍは、図示例では第１及び第２ポンプ駆動
用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂の先部油室ｂ，ｂ′相互を連
通させると共に基部油室ａ，ａ′に作動油を交互に供給
し得る高圧モード切換位置と、同油圧シリンダＣ₁，Ｃ
₂の基部油室ａ，ａ′相互を連通させると共に先部油室
ｂ，ｂ′に作動油を交互に供給し得る低圧モード切換位
置とを有する二位置切換弁であって、通常は高圧モード
切換位置に保持され、また第３ソレノイドＳＯＬ₃の励
磁時に低圧モード切換位置に切換えられる。

【００１５】また前記第２切換弁Ｖ₂の出口側の２つの
ポートは、第３及び第４連絡油路１１₃，１１₄を介し
てバルブ駆動用油圧シリンダＣ₃の基部油室ａ″及び先
部油室ｂ″にそれぞれ接続される。

【００１６】更に前記還流油路９ｄには、コンクリート
ポンプＣｐが逆転運転される時にだけ該還流油路９ｄを
絞るための逆転流量制御弁Ｖｏが介装されており、この
制御弁Ｖｏは、後述するように正逆転切換弁Ｖが逆転切
換位置にある時にだけ第４ソレノイドＳＯＬ₄が励磁さ
れて絞り位置に切換えられる。

【００１７】図３には、コンクリートポンプＣｐの作動
を制御するための制御回路Ｃの一例が示されており、メ
インスイッチＳｗ₀を有する一方の電源線１７と、他方
の電源線１８との間には、任意に切換操作可能な手動式
の正逆転スイッチＳｗにより直接開閉され第１〜第３リ
レーＲ₁〜Ｒ₃を有する第１〜第３接続線Ｌ₁〜Ｌ
₃と、第１リレースイッチｒ₁及び第１ソレノイドＳＯ
Ｌ₁を直列に接続した第４接続線Ｌ₄と、第２リレース
イッチｒ₂及び第２ソレノイドＳＯＬ₁を直列に接続し
た第５接続線Ｌ₅と、第２リレースイッチｒ₂及び第３
ソレノイドＳＯＬ₁を直列に接続した第６接続線Ｌ
₆と、第３リレースイッチｒ₃及び第４ソレノイドＳＯ
Ｌ₁を直列に接続した第７接続線Ｌ₇とが、互いに並列
に介装されており、各リレースイッチｒ₁〜ｒ₃は何れ
も常開型である。

【００１８】正逆転スイッチＳｗは、互いに連動する一
対の可動接点ｔ，ｔ′と、第１接続線Ｌ₁に連なり正転
切換時に可動接点ｔが接触する正転側接点２０と、第２
及び第３接続線Ｌ₂，Ｌ₃に並列に連なり逆転切換時に
可動接点ｔが接触する逆転側接点２１と、第６接続線Ｌ
₆より分岐して延びる第８接続線Ｌ₈に連なり正転切換
時に可動接点ｔ′と接触する補助正転側接点２２とを有
しており、その第８接続線Ｌ₈には、正転切換状態にお
いて高低圧モード切換弁Ｖｍを随時に低圧モード切換位
置に切換えるための手動式の低圧モードスイッチＳｗ_L
が介装される。而して本実施例では、第６接続線Ｌ₆に
おける第２リレースイッチｒ₂が本発明の切換制御手段
を構成する。

【００１９】次に前記実施例の作用について説明する。
先ず、コンクリートポンプＣｐの作動を述べると、図１
に示す状態において高低圧モード切換弁Ｖｍを左位置、
即ち高圧モード位置に保持したまま、正逆転切換弁Ｖを
左位置、即ち正転切換位置に切換えると、油圧ポンプＰ
からの圧油は、吐出油路９ｉ、正逆転切換弁Ｖ、第１主
油路１０₁の分岐部，第２切換弁Ｖ₂，第３連絡油路１
１₃を介してバルブ駆動用油圧シリンダＣ₃の基部油室
ａ″に流入してそれを伸長状態（従ってバルブ７を図１
のような第１ポンプシリンダ１₁との連通状態）に切換
える。バルブ７が切換わると、リミットスイッチＲＳ₃
が作動され、その作動信号に基づき第１切換弁Ｖ₁が左
位置に切換わる。これにより、第１主油路１０₁の圧油
は、第１切換弁Ｖ₁，第１連絡油路１１₁，高低圧モー
ド切換弁Ｖｍ及び油路１２を経て油圧シリンダＣ₁の基
部油室ａに流入して第１駆動ピストン３₁を前進させる
と共に、その先部油室ｂ内の作動油が油路１４、高低圧
モード切換弁Ｖｍ及び油路１５を経て他方の油圧シリン
ダＣ₂の先部油室ｂ′に流入して第２駆動ピストン３₂
を後退させる。この状態においては、吸入状態にある第
２ポンプシリンダ１ ₂がホッパ５内より生コンクリート
を吸入し、また吐出状態にある第１ポンプシリンダ１₁
がバルブ７を通って生コンクリートを吐出管６に吐出す
る。

【００２０】第１駆動ピストン３₁が前進限に達すると
リミットスイッチＲＳ₁が作動され、その作動信号に基
づき第２切換弁Ｖ₂が左位置に切換わる。これにより、
第１主油路１０₁の圧油は、第２切換弁Ｖ₂，第４連絡
油路１１₄を介してバルブ駆動用油圧シリンダＣ₃の先
部油室ｂ″に流入してそれを収縮状態（従ってバルブ７
を第２ポンプシリンダ１₂との連通状態）に切換える。
バルブ７が切換わると、リミットスイッチＲＳ₄が作動
され、その作動信号に基づき第１切換弁Ｖ₁が右位置に
切換わる。これにより、第１主油路１０₁の圧油は、第
１切換弁Ｖ₁，第２連絡油路１１₂，高低圧モード切換
弁Ｖｍ及び油路１３を経て油圧シリンダＣ₂の基部油室
ａ′に流入して第２駆動ピストン３₂を前進させると共
に、その先部油室ｂ′内の作動油が油路１５、高低圧モ
ード切換弁Ｖｍ及び油路１４を経て他方の油圧シリンダ
Ｃ₁の先部油室ｂに流入して第１駆動ピストン３₁を後
退させる。この状態においては、吸入状態にある第１ポ
ンプシリンダ１₁がホッパ５内より生コンクリートを吸
入し、また吐出状態にある第２ポンプシリンダ１₂がバ
ルブ７を通って生コンクリートを吐出管６に吐出する。

【００２１】第２駆動ピストン３₂が前進限に達すると
リミットスイッチＲＳ₂が作動され、その作動信号に基
づき第２切換弁Ｖ₂が図１の位置、即ち右位置に切換え
て元の状態に戻り、かくしてコンクリートポンプＣｐの
ポンプ作用の高圧モードでの一サイクルを終了し、以後
は同様にしてサイクルを繰り返す。このような高圧モー
ドでの運転状態においては、各駆動ピストン３₁，３₂
の吐出の際の受圧面が基部油室ａ，ａ′側に臨んでいて
その受圧面積が比較的大きいので、各ポンプシリンダ１
₁，１₂に大きな油圧力を作用させて生コンクリートの
高所等への圧送を強力に行うことができる。

【００２２】一方、高低圧モード切換弁Ｖｍを右位置、
即ち低圧モード切換位置に切換えた場合には、前述のよ
うな高圧モードでの運転状態において第１バルブ駆動用
油圧シリンダＣ₁の基部油室ａに圧油を供給すべき時に
その圧油供給に代えて第２バルブ駆動用油圧シリンダＣ
₂の先部油室ｂ′への圧油供給がなされ、また第２バル
ブ駆動用油圧シリンダＣ₂の基部油室ａ′に圧油を供給
すべき時にその圧油供給に代えて第１バルブ駆動用油圧
シリンダＣ₁の先部油室ｂへの圧油供給がなされる。従
ってこのような低圧モードでの運転状態においては、各
駆動ピストン３ ₁，３₂の吐出の際の受圧面が先部油室
ｂ，ｂ′側（即ちピストンロッド側）に臨んでいてその
受圧面積が比較的小さいので、各ポンプシリンダ１₁，
１₂に作用する油圧力は比較的小さい。

【００２３】また正逆転切換弁Ｖを図２に示すように右
位置、即ち逆転位置に切換えた場合には、コンクリート
ポンプＣｐに前記のような正転運転とは全く逆の作動を
行わせることができ、これにより、ポンプシリンダ
１₁，１₂のうち駆動ピストン３ ₁，３₂の後退により
コンクリート吸入状態にあるものをバルブ７を介して吐
出管６内に、また駆動ピストン３₁，３₂の前進により
コンクリート圧送状態にあるものをホッパ５に交互に接
続して、吐出管６内に存する生コンクリートをホッパ５
側へ吸引還流できるようになっている。

【００２４】次に図３の制御回路Ｃの作動について説明
する。メインスイッチＳｗ₀がオンの状態で正逆転スイ
ッチＳｗを正転位置に切換えると第１リレーＲ₁への通
電により第１リレースイッチｒ₁が閉じられて第１ソレ
ノイドＳＯＬ₁が励磁し、正逆転切換弁Ｖを左位置、即
ち正転切換位置に切換える。この時、正逆転スイッチＳ
ｗの第２可動接点ｔ′が補助固定接点２２と接触状態に
置かれるので、斯かる状態において低圧モードスイッチ
Ｓｗ_Lを随時に閉成操作すれば第８接続線Ｌ₈を導通さ
せて第３ソレノイドＳＯＬ₃が励磁するから、高低圧モ
ード切換弁Ｖｍが低圧モード位置に切換えられる。

【００２５】また正逆転スイッチＳｗを逆転位置に切換
えると第２及び第３リレーＲ₂，Ｒ ₃への通電により第
２及び第３リレースイッチｒ₂，ｒ₃が閉じられて第２
〜第４ソレノイドＳＯＬ₂〜ＳＯＬ₄が励磁し、正逆転
切換弁Ｖを右位置、即ち逆転切換位置に切換えると共
に、高低圧モード切換弁Ｖｍが低圧モード位置に切換え
られ、更に逆転流量制御弁Ｖｏが絞り位置に切換えられ
る。かくして低圧モードスイッチＳｗ_Lが元々閉成状態
にある場合（即ち低圧モード運転されている場合）は勿
論のこと、低圧モードスイッチＳｗ_Lが開放状態にある
場合（即ち他モード運転されている場合）であっても、
正転運転から逆転運転への切換えに応じて高低圧モード
切換弁Ｖｍが低圧モード位置に自動的に切換えられる。

【００２６】ところでコンクリートポンプＣｐを前述の
如く高圧モード運転して高所等へ生コンクリートを圧送
している時に、仮にモード切換えを行うことなく正逆転
切換弁Ｖを逆転切換状態に切換えた場合には、バルブ７
を介して吐出管６と連通切換状態にあって大きな生コン
クリートヘッドが直接作用する側のポンプピストン（例
えば図１の状態で逆転させた場合には第１ポンプピスト
ン２₁）は、これに対応するポンプ駆動用油圧シリンダ
Ｃ₁の基部油室ａが油タンクＴと連通した状態に置かれ
るため、同基部油室ａを収縮させる側に暴走してストッ
パＳ等を破損させる等の問題が生じる恐れがある。しか
るに本発明の前記実施例構造によれば、図２に示す如く
そのような逆転切換の際には必ず低圧モード（即ちポン
プ駆動用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂の基部油室ａ，ａ′相
互を連通させ且つ先部油室ｂ，ｂ′に交互に作動油圧を
作用させる運転モード）となるから、バルブ７を介して
吐出管６と連通切換状態にある側のポンプピストン（例
えば図２の状態ではポンプピストン２₁）が大きな生コ
ンクリートヘッドのために前述の如く暴走しようとして
も、当該ポンプピストン２₁に油圧的に連動する他方の
ポンプピストン２₂が前進移動する際にその前面に存す
る生コンクリート等より受ける移動抵抗や、その前進に
伴いシリンダ内面より受ける摺動抵抗によって暴走を効
果的に抑制することができ、ストッパＳ等の破損防止に
有効である。しかも逆転時において暴走防止のためにポ
ンプピストン２₁，２₂を特別にインチング作動させる
必要はないから作動が常にスムーズである。

【００２７】更に低圧モード運転時には逆転流量制御弁
Ｖｏが絞り位置に切換えられて還流油路９ｄが絞られる
ため、その絞り効果により油タンクＴ側に通じる油圧シ
リンダＣ₁，Ｃ₂に制動作用を及ぼすことが可能とな
り、従って油圧ポンプＰの吐出油量が少ない時にコンク
リートポンプＣｐを逆転に切換えた場合において生コン
ヘッドによりポンプ駆動用油圧シリンダＣ₁，Ｃ₂が動
き過ぎてその先部油室ｂ，ｂ′側が真空になるのを防止
することができる。尚、斯かる逆転流量制御弁は本発明
においては省略可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、正逆転切
換手段により、各ポンプシリンダが生コンクリートをバ
ルブを介して吐出管側に交互に吐出し得る正転切換状態
と、吐出管内の生コンクリートをバルブを介して各ポン
プシリンダ側に吸引し得る逆転切換状態とに切換えるよ
うにしたコンクリートポンプにおいて、高低圧モード切
換手段が高圧モードにある時に正逆転切換手段が正転切
換状態より逆転切換状態に切換えられると、該高低圧モ
ード切換手段を強制的に低圧モードに切換えるようにし
たので、その逆転時には必ず低圧モード、即ちポンプ駆
動用油圧シリンダの基部油室相互を連通させるモードと
なり、従ってバルブを介して吐出管と連通切換状態にあ
る側のポンプピストンが大きな生コンクリートヘッドの
ために対応する油圧シリンダの基部油室を収縮させる側
に暴走しようとしても、当該ポンプピストンに油圧的に
連動する他方のポンプピストンが前進移動する際に受け
る移動抵抗によって暴走を効果的に抑制することがで
き、ストッパ等の破損防止に有効である。しかも逆転時
において暴走防止のためにポンプピストンを特別にイン
チング作動させる必要はないから作動が常にスムーズで
あり、また制御手段が極力簡素化されることでコストを
節減し得ると共に故障を少なくし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すコンクリートポンプの
正転・高圧モード運転状態を示す全体的な概念説明図

【図２】同コンクリートポンプの逆転・低圧モード運転
状態を示す、図１と同様図

【図３】制御回路の一例を示す回路図

【図４】従来のコンクリートポンプの正転・高モード運
転状態を示す、図１と同様図

【符号の説明】

１₁，１₂・・・・第１，第２ポンプシリンダ２₁，２₂・・・・第１，第２ポンプピストン３₁，３₂・・・・第１，第２駆動ピストンＣ₁，Ｃ₂・・・・第１，第２ポンプ駆動用油圧シリン
ダＣ₃・・・・・・・バルブ駆動用油圧シリンダ５・・・・・・・・コンクリート供給源としてのホッパ６・・・・・・・・吐出管７・・・・・・・・バルブＰ・・・・・・・・油圧ポンプＴ・・・・・・・・油タンクＶ₁，Ｖ₂・・・・第１，第２切換弁Ｖ・・・・・・・・正逆転切換手段としての正逆転切換
弁Ｖｍ・・・・・・・高低圧モード切換手段としての高低
圧モード切換弁ａ，ａ′・・・・・基部油室ｂ，ｂ′・・・・・先部油室ｒ₂・・・・・・・切換制御手段としての第２リレース
イッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々ポンプピストン（２₁，２₂）を有
する一対のポンプシリンダ（１₁，１₂）と、それらポ
ンプピストン（２₁，２₂）を交互に駆動すべくポンプ
ピストン（２₁，２₂）にピストンロッド（４₁，
４₂）を介してそれぞれ連結される一対の駆動ピストン
（３₁，３₂）を有して一対のポンプシリンダ（１₁，
１₂）にそれぞれ連設される一対のポンプ駆動用油圧シ
リンダ（Ｃ ₁，Ｃ₂）と、一対のポンプシリンダ
（１₁，１₂）を吐出管（６）に交互に連通し得るバル
ブ（７）と、そのバルブ（７）を両ポンプピストン（２
₁，２₂）の作動と同期して切換駆動するためのバルブ
駆動用油圧シリンダ（Ｃ₃）と、油圧ポンプ（Ｐ）及び
各油圧シリンダ（Ｃ₁〜Ｃ₃）間に介装される正逆転切
換手段（Ｖ）とを備え、その正逆転切換手段（Ｖ）によ
り、各ポンプシリンダ（１₁，１₂）が生コンクリート
をバルブ（７）を介して吐出管（６）側に交互に吐出し
得る正転切換状態と、吐出管（６）内の生コンクリート
をバルブ（７）を介して各ポンプシリンダ（１₁，
１₂）側に吸引し得る逆転切換状態とに切換えるように
した、コンクリートポンプの制御装置において、一対のポンプ駆動用油圧シリンダ（Ｃ₁，Ｃ₂）のピス
トンロッド（４₁，４ ₂）側の先部油室（ｂ，ｂ′）相
互を連通させると共にその反対側の基部油室（ａ，
ａ′）に作動油を交互に供給し得る高圧モードと、同ポ
ンプ駆動用油圧シリンダ（Ｃ₁，Ｃ₂）の基部油室
（ａ，ａ′）相互を連通させると共に先部油室（ｂ，
ｂ′）に作動油を交互に供給し得る低圧モードとに切換
可能な高低圧モード切換手段（Ｖｍ）と、その高低圧モード切換手段（Ｖｍ）が高圧モードにある
時に正逆転切換手段（Ｖ）が正転切換状態より逆転切換
状態に切換えられると、該高低圧モード切換手段（Ｖ
ｍ）を強制的に低圧モードに切換える切換制御手段（ｒ
₂）とを備えたことを特徴とする、コンクリートポンプ
の制御装置。