CN104533860A - 一种泵送机构补油控制系统和混凝土泵送机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泵送机构补油控制系统，在左侧油缸的一端设置有第一左进出油口和第二左进出油口及第二检测装置，第二检测装置位于第一检测装置与第一左进出油口之间，第二左进出油口靠近第二检测装置，在第二左进出油口与第一左进出油口之间油路中设置有第一左通断阀，在第二左进出油口与油箱之间油路中设置有第二左通断阀；右侧油缸与左侧油缸油路布置相同。本发明还公开了一种混凝土泵送机械。本发明克服了传统补油效率低的问题，可自动调节补油时间，实现补油更加智能化。

Description

一种泵送机构补油控制系统和混凝土泵送机械
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种泵送机构补油控制系统和混凝土泵送机械。
背景技术
目前，混凝土泵车左侧油缸与右侧油缸相互连接的连通腔的补油采用液压桥回路补油技术，存在补油随工况适应性不强。如果左侧油缸和右侧油缸的有杆腔相互连接，空打高压时，有杆腔压力高于无杆腔推进压力，造成有杆腔无法补油，补油量不足或过多的问题，影响左侧油缸和右侧油缸行程和换向速度。
如图1所示，左侧油缸111和右侧油缸121的有杆腔12相互连通，由于当两个油缸的连通腔12内的液压油产生泄漏后，会造成左侧油缸111和右侧油缸121有效行程不一致，左侧油缸111到达上止点位置时，右侧油缸121未能到达下止点位置，为了解决这个问题，需要对连通腔12进行补油。在左侧油缸111上设置有补油油口b1,在补油油路中设置有补油单向阀132和节流孔152。在右侧油缸121上设置有补油油口b2,在补油油路中设置有补油单向阀131和节流孔151。当左侧油缸111到达上止点位置，右侧油缸121未能到达下止点位置时，左侧油缸111的无杆腔液压油通过补油单向阀132和节流孔152向连通腔12进行补油。这就是液压桥回路补油技术，在空打高压时，有杆腔压力高于无杆腔推进压力，造成有杆腔无法补油，补油量不足或过多的问题，影响左侧油缸和右侧油缸行程和换向速度。该补油方案，补油工况适应性较差，随着负载的变化，液压桥回路补油孔大小数值难以确认；存在固有的补油缺陷，在负载较轻情况下，液压桥回路补油连通腔压力高于进油腔压力，由于液压桥补油回路中连通腔12始终沟通回油腔，导致连通腔12油液一直处于只出不进的状态，行程缩短，达不到使用要求；补油效率低，由于液压桥回路补油原理为通过阻尼建立液压桥，进油效率相对封闭腔补油较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种泵送机构补油控制系统和混凝土泵送机械，以解决泵送机构补油的问题。
一方面，本发明提供了一种泵送机构补油控制系统，包括左侧油缸和右侧油缸，在左侧油缸的一端设置有左连通油口和左补油单向阀及第一检测装置，第一检测装置靠近左补油单向阀位置；在右侧油缸的一端设置有右连通油口和右补油单向阀及第三检测装置，第三检测装置靠近右补油单向阀位置；右连通油口与左连通油口相连通，
在左侧油缸的另一端设置有第一左进出油口和第二左进出油口及第二检测装置，第二检测装置位于第一检测装置与第一左进出油口之间，第二左进出油口靠近第二检测装置，在第二左进出油口与第一左进出油口之间油路中设置有第一左通断阀；
在右侧油缸的另一端设置有第一右进出油口和第二右进出油口及第四检测装置，第四检测装置位于第三检测装置与第一右进出油口之间，第二右进出油口靠近第四检测装置；在第二右进出油口与第一右进出油口之间油路中设置有第一右通断阀；第一左进出油口和第一右进出油口与主换向控制阀相连通。
进一步地，在第二左进出油口与油箱之间油路中设置有第二左通断阀；在第二右进出油口与油箱之间油路中设置有第二右通断阀。
进一步地，在左补油单向阀油路中设置有第一左节流孔，在第二左进出油口与第一左进出油口之间油路中设置有第二左节流孔；在右补油单向阀油路中设置有第一右节流孔，在第二右进出油口与第一右进出油口之间油路中设置有第二右节流孔。
进一步地，第一左通断阀、第二左通断阀、第一右通断阀、第二右通断阀均为二位二通的电磁换向阀。
进一步地，在第二左进出油口与第一左进出油口之间油路中设置有第一单向阀，第一单向阀的进油口与第二左进出油口相连通，第一单向阀的出油口与第一左进出油口相连通；在第二右进出油口与第一右进出油口之间油路中设置有第二单向阀，第二单向阀的进油口与第二右进出油口相连通，第二单向阀的出油口与第一右进出油口相连通。
进一步地，第一检测装置和第二检测装置及第三检测装置及第四检测装置均为接近开关或压差传感器。
进一步地，还包括用于获取第一检测装置和第二检测装置及第三检测装置及第四检测装置信号的控制器，当控制器获取第三检测装置信号比第二检测装置信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一左通断阀断开时间；当控制器获取第三检测装置信号比第二检测装置信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二左通断阀断开时间。
进一步地，当控制器获取第一检测装置信号比第四检测装置信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一右通断阀断开时间；当控制器获取第一检测装置信号比第四检测装置信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二右通断阀断开时间。
进一步地，还包括退砼活塞油路，在左侧油缸和右侧油缸的尾部均设置有退砼活塞油缸，退砼活塞油缸与退砼活塞油路相连，在退砼活塞油路设置有第二油泵和第一退砼活塞换向阀及第二退砼活塞换向阀及第三单向阀及蓄能器，第一退砼活塞换向阀的一个工作油口与第二左通断阀的一个工作油口相连。
本发明还提供了一种混凝土泵送机械，包括上述的泵送机构补油控制系统。
本发明提出一种泵送机构补油控制系统和混凝土泵送机械，通过控制第一右通断阀和第一左通断阀通断时间，可自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。通过控制第二右通断阀和第二左通断阀通断时间，可自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量，实现两个油缸的连通腔油量维持在合理水平上。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的泵送机构补油控制系统结构示意图；
图2为本发明泵送机构补油控制系统结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图2所示，本发明优选的一种泵送机构退砼活塞控制系统，包括左侧油缸22和右侧油缸23，在左侧油缸22的一端设置有左连通油口20和左补油单向阀18及第一检测装置16，第一检测装置16靠近左补油单向阀18位置，用于感知左侧油缸22上止点位置。在左补油单向阀18的油路中设置有第一左节流孔24。在右侧油缸23的一端设置有右连通油口21和右补油单向阀19及第三检测装置17，第三检测装置17靠近右补油单向阀19位置，用于感知右侧油缸23上止点位置。在右补油单向阀19的油路中设置有第一右节流孔25。右连通油口21与左连通油口20通过油管相连通，使得左侧油缸22的有杆腔和右侧油缸23的有杆腔相连通，两个左侧油缸22的有杆腔构成连通腔。
在左侧油缸22的另一端设置有第一左进出油口12和第二左进出油口10及第二检测装置26，第二检测装置26位于第一检测装置16与第一左进出油口12之间，第二左进出油口10靠近第二检测装置26，在第二左进出油口10与第一左进出油口12之间油路中设置有第一左通断阀DT1和第二左节流孔26，在第二左进出油口10与油箱之间油路中设置有第二左通断阀DT3；
在右侧油缸23的另一端设置有第一右进出油口13和第二右进出油口11及第四检测装置15，第四检测装置15位于第三检测装置17与第一右进出油口13之间，第二右进出油口11靠近第四检测装置15；在第二右进出油口11与第一右进出油口13之间油路中设置有第一右通断阀DT2和第二右节流孔27，在第二右进出油口11与油箱之间油路中设置有第二右通断阀DT8；第一左进出油口12和第一右进出油口13与主换向控制阀6相连通，第一油泵1向主换向控制阀6供油。主换向控制阀6为三位四通电磁换向阀，用于控制左侧油缸22和右侧油缸23工作。在主换向控制阀6与第一油泵1之间油路中设置有溢流阀组28。在第二左进出油口10与第一左进出油口12之间油路中设置有第一单向阀7，第一单向阀7的进油口与第二左进出油口10相连通，第一单向阀7的出油口与第一左进出油口12相连通；在第二右进出油口11与第一右进出油口13之间油路中设置有第二单向阀8，第二单向阀8的进油口与第二右进出油口(11)相连通，第二单向阀8的出油口与第一右进出油口13相连通。
在第二左进出油口10与第一左进出油口12之间油路中设置有第一单向阀7，第一单向阀7的进油口与第二左进出油口10相连通，第一单向阀7的出油口与第一左进出油口12相连通；在第二右进出油口11与第一右进出油口13之间油路中设置有第二单向阀8，第二单向阀8的进油口与第二右进出油口11相连通，第二单向阀8的出油口与第一右进出油口13相连通。
第一检测装置16和第二检测装置26及第三检测装置17及第四检测装置15均为接近开关，也可以采用压差传感器。第一左通断阀DT1、第二左通断阀DT3、第一右通断阀DT2、第二右通断阀DT8均用于控制油路通断，可以采用二位二通的电磁换向阀或者采用插装阀。
还包括退砼活塞油路，在左侧油缸22和右侧油缸23的尾部均设置有退砼活塞油缸9，退砼活塞油缸9与退砼活塞油路相连，在退砼活塞油路设置有第二油泵2和第一退砼活塞换向阀DT4，第一退砼活塞换向阀DT4的一个工作油口与第二左通断阀DT3的一个工作油口相连。在第二油泵2与第一退砼活塞换向阀DT4之间油路中设置有第二退砼活塞换向阀DT5和蓄能器4及第三单向阀3、5。
当控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置26信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一左通断阀DT1断开时间；当控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置26信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二左通断阀DT3断开时间。
进一步地，当控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一右通断阀DT2断开时间；当控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二右通断阀DT8断开时间。
本发明的泵送机构补油控制工作过程如下：
工况一：当右侧油缸23的活塞杆伸出至第三检测装置17位置时，第三检测装置17感知信号传输至控制器，控制器记录第三检测装置17感知信号时间，左侧油缸22的活塞杆缩回至第二检测装置26位置时，控制器记录第二检测装置26感知信号时间，如果控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置26信号时间早，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量少，需要补油。控制第一左通断阀DT1得电，左侧油缸22的无杆腔回油压力增大，右侧油缸23的无杆腔油通过第一右补油单向阀19向右侧油缸23的有杆腔补油。控制器根据获取第三检测装置17信号比第二检测装置26信号计算时间差，控制第一左通断阀DT1得电时间；自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。
工况二：当右侧油缸23的活塞杆伸出至第三检测装置17位置时，第三检测装置17感知信号传输至控制器，控制器记录第三检测装置17感知信号时间，左侧油缸22的活塞杆缩回至第二检测装置26位置时，控制器记录第二检测装置26感知信号时间，如果控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置26信号时间晚，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量多，需要卸油。控制第二左通断阀DT3得电，左侧油缸22的有杆腔的油经过第二左进出油口10、第二左节流孔26、第二左通断阀DT3回油箱。控制器根据获取第三检测装置17信号比第二检测装置26信号计算时间差，控制第二左通断阀DT3得电时间；自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量的目的。
工况三：当左侧油缸22的活塞杆伸出至第一检测装置16位置时，第一检测装置16感知信号传输至控制器，控制器记录第一检测装置16感知信号时间，右侧油缸23的活塞杆缩回至第四检测装置15位置时，控制器记录第四检测装置15感知信号时间，如果控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间早，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量少，需要补油。控制第一右通断阀DT2得电，右侧油缸23的无杆腔回油压力增大，左侧油缸22的无杆腔油通过第一左补油单向阀18向左侧油缸22的有杆腔补油。控制器根据获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号计算时间差，控制第一右通断阀DT2得电时间；自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。
工况四：当左侧油缸22的活塞杆伸出至第一检测装置16位置时，第一检测装置16感知信号传输至控制器，控制器记录第一检测装置16感知信号时间，右侧油缸23的活塞杆缩回至第四检测装置15位置时，控制器记录第四检测装置15感知信号时间，如果控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间晚，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量多，需要卸油。控制第二右通断阀DT8得电，右侧油缸23的有杆腔的油经过第二右进出油口11、第二右节流孔27、第二右通断阀DT8回油箱。控制器根据获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号计算时间差，控制第二右通断阀DT8得电时间；自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量的目的。
本发明的泵送机构退砼活塞控制系统工作过程如下：
首先溢流阀组28内的电磁换向阀DT0、第一退砼活塞换向阀DT4、主换向换制阀DT6、第一左通断阀DT1得电，左侧油缸22依靠第一油泵1的油液快速退回到位。随后溢流阀组28内的电磁换向阀DT0失电，主换向换制阀DT7得电，第一油泵1的压力油回油箱。第二退砼活塞换向阀DT5、第一退砼活塞换向阀DT4、第二左通断阀DT3、第一左通断阀DT1、第一右通断阀DT2得电，第二油泵2的压力油依次经过第二退砼活塞换向阀DT5、第一退砼活塞换向阀DT4、第二左通断阀DT3、左侧油缸22的有杆腔，右侧油缸23的无杆腔压力油通过主换向换制阀回油箱，实现了左侧油缸22和右侧油缸23。由于第一右通断阀DT2和第一左通断阀DT1断开，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题实现自动双退活塞。
本发明提出一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械，在退砼活塞过程中，通过控制第一右通断阀DT2和第一左通断阀DT1断开，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题。通过第二油泵2和第二左通断阀DT3向左侧油缸22和右侧油缸23的有杆腔供油，控制退砼活塞油缸9的压力油回油箱。实现了左侧油缸22和右侧油缸23一起退砼活塞功能。另外，在左侧油缸22和右侧油缸23补油控制系统中，控制第一右通断阀DT2和第一左通断阀DT1通断时间，可以实现自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泵送机构补油控制系统，包括左侧油缸(22)和右侧油缸(23)，在左侧油缸(22)的一端设置有左连通油口(20)和左补油单向阀(18)及第一检测装置(16)，第一检测装置(16)靠近左补油单向阀(18)位置；在右侧油缸(23)的一端设置有右连通油口(21)和右补油单向阀(19)及第三检测装置(17)，第三检测装置(17)靠近右补油单向阀(19)位置；右连通油口(21)与左连通油口(20)相连通，其特征在于，
在左侧油缸(22)的另一端设置有第一左进出油口(12)和第二左进出油口(26)及第二检测装置(14)，第二检测装置(14)位于第一检测装置(16)与第一左进出油口(12)之间，第二左进出油口(10)靠近第二检测装置(14)，在第二左进出油口(10)与第一左进出油口(12)之间油路中设置有第一左通断阀(DT1)；
在右侧油缸(23)的另一端设置有第一右进出油口(13)和第二右进出油口(11)及第四检测装置(15)，第四检测装置(15)位于第三检测装置(17)与第一右进出油口(13)之间，第二右进出油口(11)靠近第四检测装置(15)；在第二右进出油口(11)与第一右进出油口(13)之间油路中设置有第一右通断阀(DT2)；第一左进出油口(12)和第一右进出油口(13)与主换向控制阀(6)相连通。
2.根据权利要求1所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，在第二左进出油口(10)与油箱之间油路中设置有第二左通断阀(DT3)；在第二右进出油口(11)与油箱之间油路中设置有第二右通断阀(DT8)。
3.根据权利要求1或2所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，在左补油单向阀(18)油路中设置有第一左节流孔(24)，在第二左进出油口(10)与第一左进出油口(12)之间油路中设置有第二左节流孔(26)；在右补油单向阀(19)油路中设置有第一右节流孔(25)，在第二右进出油口(11)与第一右进出油口(13)之间油路中设置有第二右节流孔(27)。
4.根据权利要求2所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，第一左通断阀(DT1)、第二左通断阀(DT3)、第一右通断阀(DT2)、第二右通断阀(DT8)均为二位二通的电磁换向阀。
5.根据权利要求1或2所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，在第二左进出油口(10)与第一左进出油口(12)之间油路中设置有第一单向阀(7)，第一单向阀(7)的进油口与第二左进出油口(10)相连通，第一单向阀(7)的出油口与第一左进出油口(12)相连通；在第二右进出油口(11)与第一右进出油口(13)之间油路中设置有第二单向阀(8)，第二单向阀(8)的进油口与第二右进出油口(11)相连通，第二单向阀(8)的出油口与第一右进出油口(13)相连通。
6.根据权利要求1或2所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，第一检测装置(16)和第二检测装置(14)及第三检测装置(17)及第四检测装置(15)均为接近开关或压差传感器。
7.根据权利要求2所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，还包括用于获取第一检测装置(16)和第二检测装置(14)及第三检测装置(17)及第四检测装置(15)信号的控制器，当控制器获取第三检测装置(17)信号比第二检测装置(14)信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一左通断阀(DT1)断开时间；当控制器获取第三检测装置(17)信号比第二检测装置(14)信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二左通断阀(DT3)断开时间。
8.根据权利要求7所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，当控制器获取第一检测装置(16)信号比第四检测装置(15)信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一右通断阀(DT2)断开时间；当控制器获取第一检测装置(16)信号比第四检测装置(15)信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二右通断阀(DT8)断开时间。
9.根据权利要求1或2所述的泵送机构补油控制系统，其特征在于，还包括退砼活塞油路，在左侧油缸(22)和右侧油缸(23)的尾部均设置有退砼活塞油缸(9)，退砼活塞油缸(9)与退砼活塞油路相连，在退砼活塞油路设置有第二油泵(2)和第一退砼活塞换向阀(DT4)及第二退砼活塞换向阀(DT5)及第三单向阀(3、5)及蓄能器(4)，第一退砼活塞换向阀(DT4)的一个工作油口与第二左通断阀(DT3)的一个工作油口相连。
10.一种混凝土泵送机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的泵送机构补油控制系统。
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