CN104929183B - 一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，包括液压油箱、变量泵、转向器、右限位阀、左限位阀、流量放大阀、左转向缸、右转向缸、流量控制阀块、蓄能器、分配阀、翻斗缸、动臂缸、先导阀、卸荷阀块、定量泵、工作模式切换电磁阀和工作模式切换开关。本发明采用小排量的转向器作为流量放大阀的液压先导级，消除了快速转向时同轴流量放大转向器内部的节流损失，降低了燃油消耗；采用低成本的国产元件替代进口元件，解决了变量系统转向稳定性问题；将流量放大阀的反馈信号进行分时控制，提高了转向系统的稳定性，并降低了能耗，同时，可使变量泵的节能效果和良好的控制特性发挥出来，提高了工作系统的节能效果和控制精度。

Description

一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体是一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，属于装载机液压系统技术领域。

背景技术

装载机作为一种用途非常广泛的工程机械，不同的用途和复杂的工况决定了其液压系统工作的复杂性。目前常见的装载机液压系统主要有双定量泵系统、定量泵与变量泵组合系统以及双变量泵系统等。其中，双定量泵系统成本较低，但是能量损失大；全变量系统节能效果明显，但是成本较高，不利于普遍推广；而定变量系统将转向液压系统变量化，成本增加不大，相对其节能效果而言，定变量系统具有很高的性价比，但在实际使用过程中，定变量系统存在如下问题：

1.现有的定变量系统大多采用变量泵、同轴流量放大转向器和优先阀的组合来实现转向。由于变量系统的压力较高，且变量转向系统稳定性较差，所以对转向器的要求较高，一般需要选用耐高压的宽转角转向器，目前基本依赖进口。同时优先阀和转向器在工作过程中压力损失较大，尤其是快速转向时，转向器内部能量损失更大。

2.目前，用户对整机的微动性越来越重视，电液比例控制在工程机械行业的广泛应用充分证实了这一点。然而，现有的定变量系统微动性较差，因其合流阀块多采用开关阀控制，没有比例控制的特性，因此在某些工况需要对工作装置进行微调时，现有的定变量系统无法满足使用要求。

3.由于整机工作过程中，油缸内部压力存在波动，导致泵口的压力随之变化。当泵口压力波动超出一定的范围时，卸荷阀会反复启闭，造成整机动作的不连续型，同时激发整机抖动和噪声。普通定变量系统的工作泵卸荷阀块，卸荷阀块开启和关闭的速度不可控，所以冲击较大，卸荷不稳定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，不仅能够消除快速转向时同轴流量放大转向器内部的节流损失，降低燃油消耗；解决变量系统转向稳定性问题；而且可将流量放大阀的反馈信号进行分时控制，提高转向系统的稳定性，并降低能耗；还可使变量泵的节能效果和良好的控制特性发挥出来，而不是作为一个开关式定量泵工作，从而提高工作系统的控制精度和节能效果。

为了实现上述目的，本发明采用的一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，包括液压油箱、变量泵、转向器、右限位阀、左限位阀、流量放大阀、左转向缸、右转向缸、流量控制阀块、蓄能器、分配阀、翻斗缸、动臂缸、先导阀、卸荷阀块、定量泵、工作模式切换电磁阀和工作模式切换开关，变量泵的吸油口与液压油箱相连，变量泵的出油口与流量放大阀的P1口、流量控制阀块的S1口相连，流量放大阀的R2口与左转向缸的无杆腔、右转向缸的有杆腔相连，流量放大阀的L2口与左转向缸的有杆腔、右转向缸的无杆腔相连，流量放大阀的EF口与流量控制阀块的EF1口相连，流量放大阀的T1口与流量控制阀块的T2口、分配阀的T3口相连后与液压油箱相连，流量放大阀的LS口与流量控制阀块的LS1口相连；定量泵的进油口与液压油箱相连，定量泵的出油口与卸荷阀块的P5口相连；卸荷阀块的出油口P6与流量控制阀块的P2油口相连；流量控制阀块的S2油口与转向器的P口相连；转向器的T口与液压油箱相连，转向器的R口与右限位阀的进油口相连，转向器的L口与左限位阀的进油口相连；右限位阀的出油口与流量放大阀的R1油口、流量控制阀块的R2口相连；左限位阀的出油口与流量放大阀的L1油口、流量控制阀块的L2油口相连；流量控制阀块的LS2油口与变量泵的X油口相连，流量控制阀块的Xa油口与蓄能器相连，流量控制阀块的XP油口与先导阀的P4相连；卸荷阀块的T5油口与回油滤清器的进油口相连，卸荷阀块的K口通过工作模式切换电磁阀与流量控制阀块的XP油口相连；先导阀的2c油口与分配阀的2C油口相连，先导阀的b2油口与分配阀的B2油口相连，先导阀的a1油口与分配阀的A1油口、流量控制阀块的X2油口相连，先导阀的a2油口与分配阀的A2油口、流量控制阀块的X1油口相连，先导阀的b1油口与分配阀的B1油口、流量控制阀块的X3油口相连；分配阀的P3口与流量控制阀块的A口相连，分配阀的A3口与翻斗缸的无杆腔相连，分配阀的B3口与翻斗缸的有杆腔相连，分配阀的A4口与动臂缸的无杆腔相连，分配阀的B4口与动臂缸的有杆腔相连；所述工作模式切换电磁阀的回油口与液压油箱相连；所述变量泵的泄漏油口与液压油箱相连，工作模式切换开关与工作模式切换电磁阀的电磁线圈相连。

优选地，所述流量控制阀块包括换向阀、第一梭阀、单向阀、充液阀、流量控制阀、第二梭阀、第三梭阀、减压阀、第四梭阀和液阻，换向阀的d油口与LS1油口相连，换向阀的e油口与第四梭阀的j油口相连，换向阀的f油口与第一梭阀的输出口相连；第一梭阀的h油口与L2油口相连，第一梭阀的g油口与R2油口相连；减压阀的进油口与S1油口相连，减压阀的出油口与S2油口相连；充液阀的进油口与EF1油口相连，充液阀的泄漏油口与T2油口相连，充液阀的出油口与单向阀的进油口相连；单向阀的出油口与Xa油口、XP油口相连；流量控制阀的进油口与EF1油口相连，流量控制阀的出油口与A油口相连；流量控制阀的n油口与第二梭阀出油口相连；第二梭阀的s油口与X1油口相连，第二梭阀的r油口与第三梭阀的出油口相连；第三梭阀的o油口与X2油口相连，第三梭阀的q油口与X3油口相连；第四梭阀的m油口与A油口相连；第四梭阀的出油口经液阻与LS2油口相连；所述第一梭阀分别从右限位阀的出油口、左限位阀的出油口选择控制压力信号，并通过换向阀隔离来自转向系统的干扰信号，实现变量泵的快速卸荷和控制。

优选地，所述流量控制阀用于液压比例的控制，变量泵的输出流量Q与流量控制阀的n口控制压力Pn成比例关系，Q＝Ka*Pn，其中，Ka为常数。

优选地，还包括回油滤清器和液压油散热器，所述回油滤清器和液压油散热器安装在液压油箱处，所述流量放大阀的T1口与流量控制阀块的T2口、分配阀的T3口相连后经液压油散热器，再经回油滤清器与液压油箱相连；卸荷阀块的T5油口与回油滤清器的进油口相连。

采用卸荷阀块来保护定量泵，防止其承受高压冲击，并在铲掘或举升过程中节省发动机功率。进一步地，可通过工作模式切换开关控制工作模式切换电磁阀,进而控制卸荷阀块强制卸荷，将定变量系统切换为全变量系统。

与现有技术相比，本发明采用小排量的转向器来作为流量放大阀的液压先导级，从而消除了快速转向时同轴流量放大转向器内部的节流损失，降低了燃油消耗；同时采用低成本的国产元件替代进口元件，解决了变量系统转向稳定性问题；将流量放大阀的反馈信号进行分时控制，消除转向系统对变量泵的干扰，提高转向系统的稳定性，并降低能耗；采用具有良好比例控制特性的比例插装阀作为变量泵的流量控制阀，使变量泵的节能效果和良好的控制特性发挥出来，而不是作为一个开关式定量泵工作，减小系统流量和压力冲击，从而提高工作系统的控制精度、节能效果，而且有利于提升整机的舒适性；充液阀和蓄能器提供先导系统的油源，取消原先的先导泵和溢流阀，能简化系统，并消除溢流阀的能量损失；采用减压阀作为转向系统先导油源，由于采用的是小排量闭芯转向器，当不需要转向时，减压阀不输出流量，具有一定的节能效果；采用集成阀块，减少了管路连接，简化系统；根据实验测试结果，结合装载机的实际工况，优化卸荷阀的原理和结构，重新匹配卸荷压力值和启闭特性，并集成工作模式切换开关和工作模式切换电磁阀，可将定变量系统直接切换为全变量系统，进一步地提高液压系统的节能效果和微控性，尤其适用于低速超重载工况。切换至全变量系统时，整机具有极好的拓展性，可配套多种附属机具进行工作；卸荷阀块的回油直接接回液压油箱，不经过液压油散热器，防止突然卸荷时冲击液压油散热器。

附图说明

图1为本发明的液压系统原理图；

图2为本发明流量控制阀块的结构示意图；

图3为变量泵口压力反馈曲线；

图4为变量泵的反馈压力卸荷曲线；

图5为开关式流量控制阀开启特性曲线。

图中：1、液压油箱，2、变量泵，3、转向器，4、右限位阀，5、左限位阀，6、流量放大阀，7、左转向缸，8、右转向缸，9、流量控制阀块，10、蓄能器，11、分配阀，12、翻斗缸，13、动臂缸，14、先导阀，15、回油滤清器，16、液压油散热器，17、卸荷阀块，18、定量泵，19、工作模式切换电磁阀，20、换向阀，21、第一梭阀，22、单向阀，23、充液阀，24、流量控制阀，25、第二梭阀，26、第三梭阀，27、减压阀，28、第四梭阀，29、液阻，30、工作模式切换开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，包括液压油箱1、变量泵2、转向器3、右限位阀4、左限位阀5、流量放大阀6、左转向缸7、右转向缸8、流量控制阀块9、蓄能器10、分配阀11、翻斗缸12、动臂缸13、先导阀14、卸荷阀块17、定量泵18、工作模式切换电磁阀19和工作模式切换开关30，变量泵2的吸油口与液压油箱1相连，变量泵2的出油口与流量放大阀6的P1口、流量控制阀块9的S1口相连，流量放大阀6的R2口与左转向缸7的无杆腔、右转向缸8的有杆腔相连，流量放大阀6的L2口与左转向缸7的有杆腔、右转向缸8的无杆腔相连，流量放大阀6的EF口与流量控制阀块9的EF1口相连，流量放大阀6的T1口与流量控制阀块9的T2口、分配阀11的T3口相连后与液压油箱1相连，流量放大阀6的LS口与流量控制阀块9的LS1口相连；定量泵18的进油口与液压油箱1相连，定量泵18的出油口与卸荷阀块17的P5口相连；卸荷阀块17的出油口P6与流量控制阀块9的P2油口相连；流量控制阀块9的S2油口与转向器3的P口相连；转向器3的T口与液压油箱1相连，转向器3的R口与右限位阀4的进油口相连，转向器3的L口与左限位阀5的进油口相连；右限位阀4的出油口与流量放大阀6的R1油口、流量控制阀块9的R2口相连；左限位阀5的出油口与流量放大阀6的L1油口、流量控制阀块9的L2油口相连；流量控制阀块9的LS2油口与变量泵2的X油口相连，流量控制阀块9的Xa油口与蓄能器10相连，流量控制阀块9的XP油口与先导阀14的P4相连；卸荷阀块17的T5油口与回油滤清器15的进油口相连，卸荷阀块17的K口通过工作模式切换电磁阀19与流量控制阀块9的XP油口相连；先导阀14的2c油口与分配阀11的2C油口相连，先导阀14的b2油口与分配阀11的B2油口相连，先导阀14的a1油口与分配阀11的A1油口、流量控制阀块9的X2油口相连，先导阀14的a2油口与分配阀11的A2油口、流量控制阀块9的X1油口相连，先导阀14的b1油口与分配阀11的B1油口、流量控制阀块9的X3油口相连；分配阀11的P3口与流量控制阀块9的A口相连，分配阀11的A3口与翻斗缸12的无杆腔相连，分配阀11的B3口与翻斗缸12的有杆腔相连，分配阀11的A4口与动臂缸13的无杆腔相连，分配阀11的B4口与动臂缸13的有杆腔相连；所述工作模式切换电磁阀19的回油口与液压油箱1相连；所述变量泵2的泄漏油口与液压油箱1相连，工作模式切换开关30与工作模式切换电磁阀19的电磁线圈相连。

如图2所示，作为本发明的进一步方案，所述流量控制阀块9包括换向阀20、第一梭阀21、单向阀22、充液阀23、流量控制阀24、第二梭阀25、第三梭阀26、减压阀27、第四梭阀28和液阻29，换向阀20的d油口与LS1油口相连，换向阀20的e油口与第四梭阀28的j油口相连，换向阀20的f油口与第一梭阀21的输出口相连；第一梭阀21的h油口与L2油口相连，第一梭阀21的g油口与R2油口相连；减压阀27的进油口与S1油口相连，减压阀27的出油口与S2油口相连；充液阀23的进油口与EF1油口相连，充液阀23的泄漏油口与T2油口相连，充液阀23的出油口与单向阀22的进油口相连；单向阀22的出油口与Xa油口、XP油口相连；流量控制阀24的进油口与EF1油口相连，流量控制阀24的出油口与A油口相连；流量控制阀24的n油口与第二梭阀25出油口相连；第二梭阀25的s油口与X1油口相连，第二梭阀25的r油口与第三梭阀的出油口相连；第三梭阀26的o油口与X2油口相连，第三梭阀26的q油口与X3油口相连；第四梭阀28的m油口与A油口相连；第四梭阀28的出油口经液阻29与LS2油口相连；所述第一梭阀21分别从右限位阀4的出油口、左限位阀5的出油口选择控制压力信号，并通过换向阀20隔离来自转向系统的干扰信号，实现变量泵2的快速卸荷和控制。

优选地，所述流量控制阀24用于液压比例的控制，变量泵2的输出流量Q与流量控制阀24的n口控制压力Pn成比例关系，Q＝Ka*Pn，其中，Ka为常数。

作为本发明的进一步改进，还可包括回油滤清器15和液压油散热器16，所述回油滤清器15和液压油散热器16安装在液压油箱1处，所述流量放大阀6的T1口与流量控制阀块9的T2口、分配阀11的T3口相连后经液压油散热器16，再经回油滤清器15与液压油箱1相连；卸荷阀块17的T5油口与回油滤清器15的进油口相连。

采用卸荷阀块17来保护定量泵18，防止其承受高压冲击，并在铲掘或举升过程中节省发动机功率。进一步地，可通过工作模式切换开关30控制工作模式切换电磁阀19,进而控制卸荷阀块17强制卸荷，将定变量系统切换为全变量系统。

具体的工作过程如下：

1、装载机转运物料直线行驶过程中：此时，转向器3无输出，则流量放大阀6阀芯处于中位，流量放大阀6的反馈信号传递至流量控制阀块9的LS1口。由于转向器3无输出，换向阀20的L2口、R2均无压力输出，所以换向阀20处于断开状态，第四梭阀28的j油口无压力信号。如果用户不动作先导阀14，则第四梭阀28的m油口也无压力信号，最终流量控制阀块9的LS2油口不会输出压力信号，所以变量泵2一直处于低压近似零流量的带命状态。装载机行驶过程中，路面负载变化会导致左转向油缸7或右转向油缸8内的压力变化，此压力会通过LS油口反馈到流量控制阀块9的LS1口。如果没有换向阀20的选择作用，油缸压力波动将会导致变量泵2反馈信号随之变化，从而影响变量泵2的压力流量输出,不仅增加能量损耗，还会降低系统的稳定性。图3为未加换向阀20时，变量泵2出油口压力以及流量控制阀9的LS口压力受转向系统压力干扰，当先导压力和工作系统压力均下降到接近零压时，变量泵2出油口压力以及流量控制阀9的LS口压力依然存在高压，并非立即卸压。

本发明采用换向阀20对转向系统压力信号进行隔离，试验曲线如图4所示,可见当工作系统的翻斗油缸12大腔解除憋压后，变量泵2的反馈信号，即LS2油口压力直线下降，迅速卸压。

2、装载机转运物料转向行驶过程中：此时，转向器3的L或R油口输出压力油，通过左限位阀5或右限位阀4后，流量控制阀块9的L2或R2油口获得压力信号，使换向阀20换向，然后转向缸内的压力信号经换向阀20、第四梭阀28、节流口29反馈到变量泵2，控制变量泵2输出。当转向到左极限位置时，左限位阀5被切断，流量放大阀6的L1、R1油口以及流量控制阀块9的L2、R2油口均无先导油，换向阀20断开，变量泵2无压力反馈信号，排量和压力自动减小到最小。

3、动臂提升过程中：先导手柄14输出的压力信号经第二梭阀25、第三梭阀26选择后反馈到流量控制阀24的n油口，由于流量控制阀24采用液压比例控制，当用户操纵先导阀14到不同角度时，先导阀14输出不同的压力，从而控制变量泵2输出相应的流量。与开关式的流量控制阀不同，变量泵2的流量输出可以按照先导阀14信号进行比例控制，避免了开关阀迅速启闭造成的流量突变和压力冲击，从而提升整机动作的微动性和平稳性。图5为采用开关阀控制的变量泵流量与先导压力之间的关系，可见随先导压力逐渐上升，变量泵流量不是成比例变化，而是在某一先导压力值时流量突然变大，导致整机突然动作,引发整机振动和冲击。本发明的流量控制阀24采用液压比例控制,可以有效解决此问题。

4、切换工作模式：按下工作模式切换开关30,工作模式切换电磁阀19得电，来自XP油口的先导压力油通过工作模式切换电磁阀19，进入卸荷阀块17的K油口，卸荷阀17处于强制卸荷状态，此时装载机液压系统由定变量系统切换为全变量系统。此时，工作装置的动作速度会变慢，但是工作系统、转向系统均为变量，具有良好的操纵性和微控性，而且节能效果较定变量系统更为明显。此种工作模式适用于低速超重载铲装工况,或者配套其它附属机具实现良好的控制性能。

5、铲掘过程中：铲掘过程中，卸荷阀17的P6油口压力升高，达到设定压力后卸荷阀17开始卸荷，从而保护定量泵18，防止多余流量溢流，节省发动机功率。此时，工作系统的高压由变量泵2承受，当系统压力进一步升高时，达到变量泵2切断压力时，变量泵2排量自动回排到最小，消除溢流损失。

由上述结构可见，本发明采用小排量的转向器来作为流量放大阀的液压先导级，从而消除了快速转向时同轴流量放大转向器内部的节流损失，降低了燃油消耗；同时采用低成本的国产元件替代进口元件，解决了变量系统转向稳定性问题；将流量放大阀的反馈信号进行分时控制，消除转向系统对变量泵的干扰，提高转向系统的稳定性，并降低能耗；采用具有良好比例控制特性的比例插装阀作为变量泵的流量控制阀，使变量泵的节能效果和良好的控制特性发挥出来，而不是作为一个开关式定量泵工作，减小系统流量和压力冲击，从而提高工作系统的控制精度、节能效果，而且有利于提升整机的舒适性；充液阀和蓄能器提供先导系统的油源，取消原先的先导泵和溢流阀，能简化系统，并消除溢流阀的能量损失；采用减压阀作为转向系统先导油源，由于采用的是小排量闭芯转向器，当不需要转向时，减压阀不输出流量，具有一定的节能效果；采用集成阀块，减少了管路连接，简化系统；根据实验测试结果，结合装载机的实际工况，优化卸荷阀的原理和结构，重新匹配卸荷压力值和启闭特性，并集成工作模式切换开关和工作模式切换电磁阀，可将定变量系统直接切换为全变量系统，进一步地提高液压系统的节能效果和微控性，尤其适用于低速超重载工况。切换至全变量系统时，整机具有极好的拓展性，可配套多种附属机具进行工作；卸荷阀块的回油直接接回液压油箱，不经过液压油散热器，防止突然卸荷时冲击液压油散热器。

当然，上述仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，在上述实施例的基础上将第二梭阀25、第三梭阀26外置等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

Claims (5)

1.一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、变量泵(2)、转向器(3)、右限位阀(4)、左限位阀(5)、流量放大阀(6)、左转向缸(7)、右转向缸(8)、流量控制阀块(9)、蓄能器(10)、分配阀(11)、翻斗缸(12)、动臂缸(13)、先导阀(14)、卸荷阀块(17)、定量泵(18)、工作模式切换电磁阀(19)和工作模式切换开关(30)，变量泵(2)的吸油口与液压油箱(1)相连，变量泵(2)的出油口与流量放大阀(6)的P1口、流量控制阀块(9)的S1口相连，流量放大阀(6)的R2口与左转向缸(7)的无杆腔、右转向缸(8)的有杆腔相连，流量放大阀(6)的L2口与左转向缸(7)的有杆腔、右转向缸(8)的无杆腔相连，流量放大阀(6)的EF口与流量控制阀块(9)的EF1口相连，流量放大阀(6)的T1口与流量控制阀块(9)的T2口、分配阀(11)的T3口相连后与液压油箱(1)相连，流量放大阀(6)的LS口与流量控制阀块(9)的LS1口相连；定量泵(18)的进油口与液压油箱(1)相连，定量泵(18)的出油口与卸荷阀块(17)的P5口相连；卸荷阀块(17)的出油口P6与流量控制阀块(9)的P2油口相连；流量控制阀块(9)的S2油口与转向器(3)的P口相连；转向器(3)的T口与液压油箱(1)相连，转向器(3)的R口与右限位阀(4)的进油口相连，转向器(3)的L口与左限位阀(5)的进油口相连；右限位阀(4)的出油口与流量放大阀(6)的R1油口、流量控制阀块(9)的R2口相连；左限位阀(5)的出油口与流量放大阀(6)的L1油口、流量控制阀块(9)的L2油口相连；流量控制阀块(9)的LS2油口与变量泵(2)的X油口相连，流量控制阀块(9)的Xa油口与蓄能器(10)相连，流量控制阀块(9)的XP油口与先导阀(14)的P4相连；卸荷阀块(17)的T5油口与回油滤清器(15)的进油口相连，卸荷阀块(17)的K口通过工作模式切换电磁阀(19)与流量控制阀块(9)的XP油口相连；先导阀(14)的2c油口与分配阀(11)的2C油口相连，先导阀(14)的b2油口与分配阀(11)的B2油口相连，先导阀(14)的a1油口与分配阀(11)的A1油口、流量控制阀块(9)的X2油口相连，先导阀(14)的a2油口与分配阀(11)的A2油口、流量控制阀块(9)的X1油口相连，先导阀(14)的b1油口与分配阀(11)的B1油口、流量控制阀块(9)的X3油口相连；分配阀(11)的P3口与流量控制阀块(9)的A口相连，分配阀(11)的A3口与翻斗缸(12)的无杆腔相连，分配阀(11)的B3口与翻斗缸(12)的有杆腔相连，分配阀(11)的A4口与动臂缸(13)的无杆腔相连，分配阀(11)的B4口与动臂缸(13)的有杆腔相连；所述工作模式切换电磁阀(19)的回油口与液压油箱(1)相连；所述变量泵(2)的泄漏油口与液压油箱(1)相连，工作模式切换开关(30)与工作模式切换电磁阀(19)的电磁线圈相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，其特征在于，所述流量控制阀块(9)包括换向阀(20)、第一梭阀(21)、单向阀(22)、充液阀(23)、流量控制阀(24)、第二梭阀(25)、第三梭阀(26)、减压阀(27)、第四梭阀(28)和液阻(29)，换向阀(20)的d油口与LS1油口相连，换向阀(20)的e油口与第四梭阀(28)的j油口相连，换向阀(20)的f油口与第一梭阀(21)的输出口相连；第一梭阀(21)的h油口与L2油口相连，第一梭阀(21)的g油口与R2油口相连；减压阀(27)的进油口与S1油口相连，减压阀(27)的出油口与S2油口相连；充液阀(23)的进油口与EF1油口相连，充液阀(23)的泄漏油口与T2油口相连，充液阀(23)的出油口与单向阀(22)的进油口相连；单向阀(22)的出油口与Xa油口、XP油口相连；流量控制阀(24)的进油口与EF1油口相连，流量控制阀(24)的出油口与A油口相连；流量控制阀(24)的n油口与第二梭阀(25)出油口相连；第二梭阀(25)的s油口与X1油口相连，第二梭阀(25)的r油口与第三梭阀的出油口相连；第三梭阀(26)的o油口与X2油口相连，第三梭阀(26)的q油口与X3油口相连；第四梭阀(28)的m油口与A油口相连；第四梭阀(28)的出油口经液阻(29)与LS2油口相连；所述第一梭阀(21)分别从右限位阀(4)的出油口、左限位阀(5)的出油口选择控制压力信号，并通过换向阀(20)隔离来自转向系统的干扰信号，实现变量泵(2)的快速卸荷和控制。

3.根据权利要求2所述的一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，其特征在于，所述流量控制阀(24)用于液压比例的控制，变量泵(2)的输出流量Q与流量控制阀(24)的n口控制压力Pn成比例关系，Q＝Ka*Pn，其中，Ka为常数。

4.根据权利要求1所述的一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，其特征在于，还包括回油滤清器(15)和液压油散热器(16)，所述回油滤清器(15)和液压油散热器(16)安装在液压油箱(1)处，所述流量放大阀(6)的T1口与流量控制阀块(9)的T2口、分配阀(11)的T3口相连后经液压油散热器(16)，再经回油滤清器(15)与液压油箱(1)相连；卸荷阀块(17)的T5油口与回油滤清器(15)的进油口相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，其特征在于，通过工作模式切换开关(30)控制工作模式切换电磁阀(19),进而控制卸荷阀块(17)强制卸荷，将定变量系统切换为全变量系统。