JPS6223892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は掘削機、特に小型掘削機の油圧回路に
関する。

掘削機では同時多動作即ち、旋回、バケツト回
動、アーム揺動、ブーム起伏の２動作、３動作、
４動作のいずれの組合せも同時に操作できること
が要求される。一方、小型掘削機に於いてはコス
ト低減の為前記諸動作を行わせる油圧回路の簡略
化が要求されるという相矛盾した要求が存在す
る。

従来の小型掘削機の油圧回路ではコスト低減を
優先しており、その為、走行時にアームの独立動
作ができず不整地脱出に極めて不都合であつた
し、アームの動作回路が一系統であつたためにア
ームの動作速度が遅く作業能率が悪い、又走行速
度が増速できない等種々の不都合があつた。

本考案は上記不都合を解消する簡潔な油圧回路
を提供することを目的とするものである。

以下図面に基き本考案の実施例を説明する。

先ず第１図により第１の実施例を説明するとエ
ンジン１にポンプ２，３及び４を結合し、ポンプ
２，３にはそれぞれ圧油供給管５，６を接続し、
又圧油供給管６に圧油供給管６′を後述する増速
操作弁１２の中立位置で短絡させ、前記圧油供給
管６と圧油供給管６′とをａ点に於いて戻り管７
に合流させる。又、前記ポンプ４に接続した圧油
供給管８を後述する排土板操作弁１５の中立位置
ｎで前記圧油供給管６′に連通する。

前記圧油供給管５にポンプ２側（上流側）より
順次旋回操作弁９、バケツト操作１０、左走行操
作弁１１、増速操作弁１２をタンデムに接続して
設け、圧油供給管６′に増速操作弁１２側（上流
側）より順次右走行操作弁１３、アーム第一操作
弁１４、排土板操作弁１５、ブーム操作弁１６、
アーム第２操作弁１７をタンデムに接続して設け
る。

安全弁１８，１９を有するバイパス管２０，２
１を旋回操作弁９及び右走行操作弁１３の上流側
にそれぞれ接続し、ｂ点に於いて戻り管７に合流
させる。

又、連通管２２，２３，２４により圧油供給管
５と旋回操作弁９、バケツト操作弁１０、左走行
操作弁１１とを接続すると共に接続管２５により
圧油供給管５の左走行操作弁１１の上流側と増速
操作弁１２の作動ポートとを接続し、又接続管２
６により左走行操作弁１１の作動ポートと増速操
作弁１２の上流側とを接続し、更に接続管２７に
より旋回操作弁９の上流側と下流側とを短絡させ
る。

次に、前記圧油供給管６′と右走行操作弁１
３、アーム第１操作弁１４、ブーム操作弁１６、
アーム第２操作弁１７とをそれぞれ連通管２８，
２９，３０，３１により接続すると共に圧油供給
管８と排土板操作弁１５とを連通管３２で接続
し、更に旋回操作弁９、バケツト操作弁１０とバ
イパス管２０とを帰管３３，３４により接続し、
右走行操作弁１３、排土板操作弁１５、ブーム操
作弁１６、アーム第２操作弁１７とバイパス管２
１とを帰管３５，３６，３７，３８により接続す
る。

而して、前記旋回操作弁９に旋回スイング切換
弁３９を介して旋回モータ４０及びブームスイン
グシリンダ４１を接続し、バケツト操作弁１０に
バケツトシリンダ４２、左走行操作弁１１に左走
行モータ４３、右走行操作弁１３に右走行モータ
４４、アーム第１操作弁１４とアーム第２操作弁
１７にアームシリンダ４５、排土板操作弁１５に
排土板シリンダ４６、ブーム操作弁１６にブーム
シリンダ４７をそれぞれ接続する。

尚、図中４８，４９，５０はブレーキバルブを
示し、ｎは操作弁の中立位置を示す。

上記構成の油圧回路によれば、各操作弁を単独
操作して、各操作弁と対応するアクチユエータを
駆動し得ると共に以下に述べる操作が可能であ
る。

先ず上記各操作弁の操作に加えて増速操作弁１
２を操作すれば、ポンプ２，３からの圧油が圧油
供給管５と接続管２５との接続点で合流し、左走
行モータ４３と右走行モータ４４にシリーズに流
れて両モータ４３，４４を増速駆動させる。

次に、多重動作を行う場合について説明する。

先づブームシリンダ４７の駆動時にアーム第１
操作弁１４、バケツト操作弁１０、旋回操作弁
９、左走行操作弁１１、右走行操作弁１３、排土
板操作弁１５、のいずれか一つを操作して各操作
弁に対応するアクチユエータ４５，４２，４０，
４３，４４，４６のいずれか一つを駆動させて同
時２動作が可能である。

又、ブームシリンダ４７、アームシリンダ４５
の駆動時にバケツト操作弁１０、旋回操作弁９、
左走行操作弁１１のいずれか一つを操作して、ア
クチユエータ４２，４０，４３のいずれか一つを
駆動させ同時３動作が可能であり、ブームシリン
ダ４７、バケツトシリンダ４２の駆動時に右走行
操作弁１３、排土板操作弁１５、増速操作弁１２
の操作を伴い左走行操作弁１１のいずれか一つを
操作してアクチユエータ４４，４６，４３のいず
れか一つを駆動させ同時３動作が可能であると共
にブームシリンダ４７、アームシリンダ４５、左
走行モータ４３の駆動と同時に右走行操作弁１３
により右走行モータ４４を駆動させ得、ブームシ
リンダ４７、旋回モータ４０の駆動時に右走行操
作弁１３、排土板操作弁１５のいずれか一つを操
作してアクチユエータ４４，４６のいずれか一つ
を駆動させ同時３動作が可能であり、ブームシリ
ンダ４７、左走行モータ４３の駆動時に右走行操
作弁１３、排土板操作弁１５のいずれか一つを操
作してアクチユエータ４４，４６のいずれか一つ
を駆動させて前記同様同時３動作を行い得る。

更に、アームシリンダ４５（アーム第１、第２
操作弁１４，１７を操作）の駆動時にバケツト操
作弁１０、旋回操作弁９、左走行操作弁１１、右
走行操作弁１３、排土板操作弁１５のいずれか一
つを操作することにより、アクテユエータ４２，
４０，４３，４４，４６のいずれか一つを駆動さ
せて同時２動作が可能であり、更に以下の弁操作
により同時３及至４動作が可能である。

アームシリンダ４５、バケツトシリンダ４２の
駆動時に右走行操作弁１３、増速操作弁１２の操
作を伴い左走行操作弁１１、排土板操作弁１５の
いずれか一つを操作することにより、アクチユエ
ータ４４，４３，４６のいずれか一つを駆動させ
得、又左走行モータ４３の駆動と同時に右走行モ
ーータ４４の駆動も可能である。更に、アームシ
リンダ４５、旋回モータ４０の駆動時に右走行操
作弁１３、排土板操作弁１５のいずれか一つを操
作してアクチユエータ４４，４６のいずれか一つ
を駆動させ得、アームシリンダ４５、左走行モー
タ４３の駆動時に右走行操作弁１３、排土板操作
弁１５のいずれか一つを操作してアクチユエータ
４４，４６のいずれか一つを駆動させ得る。

次にバケツトシリンダ４２駆動時に於ける多重
動作について述べると、右走行操作弁１３、増速
操作弁１２の操作を伴い左走行操作弁１１、排土
板操作弁１５のいずれか一つを操作してアクチユ
エータ４４，４３，４６のいずれか一つを駆動さ
せ得、左走行モータ４３駆動時には操作弁１３，
１５により右走行モータ４４、排土板シリンダ４
６のいずれか一つが駆動可能であり、右走行モー
タ４４の駆動時には排土板操作弁１５により排土
板シリンダ４６の駆動が可能である。

又、旋回モータ４０駆動時に於ける多重動作に
ついて述べると、右走行操作弁１３、排土板操作
弁１５のいずれか一つの操作によりアクチユエー
タ４４，４６のいずれか一つを駆動させ得、右走
行モータ４４駆動時には更に排土板シリンダ４６
を駆動させ得る。

更に又、左走行モータ４３駆動時に於いては、
右走行操作弁１３、排土板操作弁１５のいずれか
一つの操作でアクチユエータ４４，４６のいずれ
か一つを駆動させ得ると共に右走行モータ４４駆
動時には排土板シリンダ４６も駆動させることが
できる。

又、右走行モータ４４駆動時には排土板シリン
ダ４６を駆動させ得る。

尚、上記作動説明に於いて、ブームスイングシ
リンダ４１の駆動について述べなかつたが旋回ス
イング切換弁３９を操作すれば、上記説明中旋回
モータ４０と置き換えて駆動させることは言うま
でもない。

又、バケツトシリンダ４２駆動と同時に左走行
モータ４３を駆動させる場合には必ず増速操作弁
１２を操作することになるが、実際の作業では弁
操作が煩雑になるので、増速操作弁１２を単独で
も操作し得ると共にバケツト操作弁１０が操作さ
れる場合は連動して増速操作弁１２が操作される
様構成しておけばよい。

次に第２図により第２の実施例を説明する。

以下は第１の実施例と相違する部分の説明であ
り、第２図中第１図と同一構成要素には同一符号
を付す。

第１の実施例では旋回操作弁９の上流側と下流
側とを接続管２７により短絡させたが、第２の実
施例では接続管５１により旋回操作弁９の戻り口
とバケツト操作弁１０の上流側とを連通してあ
る。

この回路構成により旋回モータ４０とバケツト
シリンダ４２又は左走行モータ４３とがシリーー
ズに接続されることになり、第１の実施例ではで
きなかつた旋回モータ４０とバケツトシリンダ４
２、旋回モータ４０と左走行モータ４３の同時駆
動が可能となる。

上記実施例で旋回モータ４０とバケツトシリン
ダ４２とをシリーズに接続した場合で、旋回モー
タ４０を継続的に駆動せしめるにはバケツトシリ
ンダ４２のストロークエンドに於いてシリンダの
ピストンにより分割されたシリンダ室が連通状態
となる様する必要がある。

斯かる構造を有するシリンダの一例を第３図に
於いて説明すると、ピストン５２の所要箇所に弁
体嵌装孔５３を穿設しシリンダ室５４，５５を連
通させ、該嵌装孔５３に一対の弁体５６，５７を
摺動自在に嵌装して、各弁体５６，５７の空洞部
５８に嵌込んでスプリング５９を圧縮状態で挾設
し、両弁体５６，５７を離反方向に付勢せしめ
る。而して、弁体５６，５７の細径端６０，６１
をピストン５２外部に突出せしめ、連絡孔６２に
て嵌装孔５３と空洞部５８とを連通せしめたもの
である。

尚、図中６３はシリンダ本体、６４はシリンダ
ロツド、６５はオイルシール、６６はピストン５
２をロツド６４に固着せしめるためのナツトであ
る。

図で示す如く、ピストン５２が左端へ到達する
と、細径端６６が本体６３に突当りシリンダ室５
４と嵌装孔５３が連通し、又弁体５７はシリンダ
室５５の油圧により押込れるので結局シリンダ室
５４，５５は連通状態となる。

以上述べた如く本考案によれば、 (i) 極めて簡潔である、 (ii) 走行と同時にアームの駆動が可能であるの
で、不整地の脱出、トラツクの自力搭載が容易
である、 (iii) アームの動作速度が早くなる、 (iv) 増速バルブを設け、走行スピードを増速させ
得ると共により多くの多重動作を可能にする、 (v) その他上述した如く、極めて多くの多重動作
が可能である、 (vi) 又、第２実施例の如く旋回操作弁とバケツト
操作弁とをシリーズに接続すると更に多くの多
重動作を可能にする、 等優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例の油圧回路図、
第２図は第２の実施例の油圧回路図、第３図は第
２の実施例中使用したバケツトシリンダの一例を
示す説明図である。 ２，３，４はポンプ、５，６，６′，８は圧油
供給管、９は旋回操作弁、１０はバケツト操作
弁、１１は左走行操作弁、１２は増速操作弁、１
３は右走行操作弁、１４はアーム第１操作弁、１
５は排土板操作弁、１６はブーム操作弁、１７は
アーム第２操作弁、２５，２６，２７は接続管、
４０は旋回モータ、４１はブームスイングシリン
ダ、４２はバケツトシリンダ、４３は左走行モー
タ、４４は右走行モータ、４５はアームシリン
ダ、４６は排土板シリンダ、４７はブームシリン
ダを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のポンプに接続した第１の圧油供給管に上
   流側より旋回操作弁、バケツト操作弁、左走行操
   作弁、増速操作弁を順次タンデムに設けると共に
   旋回操作弁上流側と下流側とを短絡させ、各操作
   弁に接続したアクチユエータを弁操作により駆動
   させ得る様にすると共に左走行操作弁作動ポート
   と増速操作弁上流側及び増速操作弁作動ポートと
   左走行操作弁上流側とをそれぞれ接続管により接
   続し、又第２のポンプに接続した第２の圧油供給
   管と第３の圧油供給管を前記増速操作弁の中立位
   置で短絡せしめ、前記第３の圧油供給管に上流側
   より右走行操作弁、アーム第１操作弁、排土板操
   作弁、ブーム操作弁、アーム第２操作弁を順次タ
   ンデムに設け、該第３の圧油供給管に設けた各操
   作弁に接続したアクチユエータを弁操作により駆
   動させ得る様にすると共に増速操作弁操作により
   第２の圧油供給管と左走行操作弁上流とを及び第
   １の圧油供給管と第３の圧油供給管とをそれぞれ
   接続管を介して連通させる様にし、第３のポンプ
   に接続した第４の圧油供給管を前記排土板操作弁
   の中立位置で前記第３の圧油供給管に接続したこ
   とを特徴とする掘削機の油圧回路。