JPS59657B2 - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧ショベルにおいて、複数個のアクチュエ
ータを効果的に作動せしむる油圧回路に関するものであ
る。

従来から、油圧ショベルではブーム、アーム、パケット
等の作動用油圧シリンダ、旋回用油圧モータ、及び、走
行用油圧モータ等のアクチュエータをその容量、作業速
度等を考慮して２つのグループに分け、各グループを別
個の油圧ポンプで作動し、必要に応じて各油圧ポンプの
油を合流して使用し、あるいは、それぞれ単独の油圧ポ
ンプから給油してアクチュエータを作動する方法が行な
われている。

しかし、このような方法では各グループに分離して設置
されているため、そのグループ内で走行用油圧モータと
アームシリンダを同時に作動するような場合に、例えば
ぬかるみにはまってアームを使って脱出をはかるような
場合、アームシリンダの負荷が最大限になり、リリーフ
するようになれば走行モータには油が流れず、他方の走
行モータのみ作動するという事態が生ずる。

本発明はこのような不都合な事態の生じない油圧回路を
提供するものである。

図面によりて詳細に説明する。

１は第１油圧ポンプ、２はパイ田ント切換弁、３はパケ
ット操作用主切換弁、４は旋回モータ操作用主切換弁、
５゜６は共に走行モータ操作用主切換弁で、これらはシ
リーズに油路７，８．９で通じ、更に、戻り油路１０で
クンク１１に通じている。

１２は第３油圧ポンプで、油路１３によりパイロット切
換弁１４に、油路１５によりブーム、操作用主切換弁１
６、アーム操作用主切換弁１７に通じ、更に油路１８に
より油路９に通じている。

１９は第２油圧ポンプで、チェック弁２０、油路２１に
より油路７に通じており、また、チェック弁２２、油路
２３で油路１３に通じている。

２４は第４油圧ポンプで、油路２５で油路１５に通じて
いる。

主切換弁３，４，５．にはこれらの弁と連動するカム２
６，２７，２８．２９があり、これらのカム２６，２７
，２８，２９はいずれも切換弁３０と連動する如くして
おり、′主切換弁３，４，５，６のいずれかが中立以外
にあるときのみ油路７と油路８が通じ、全部中立にある
ときは油路７は油路３８を経て油路１５に通じている。

同様に３１゜３２は主切換弁１６，１７と連動するカム
で、これらのカム３１．３２はいずれも切換弁３３と連
動する如くしており、主切換弁１６．１７のいずれかが
中立以外にあるときのみ油路１３が油路１５に通じ、全
部中立にあるときは油路１３は油路３９を経て油路８に
通ずる如くしている。

なお、３４，３５，３６，３７はいずれもパイロット油
路であり、４０は低圧ＩＪ ＩＪ−フ弁である。

また、主切換弁３，４及び主切換弁１６．１７はいずれ
もシリーズ回路であり、主切換弁５，６はパラレル回路
である。

本発明は上記の如く構成しているが、その作動状況につ
いて説明すれば、例えばブームシリンダ（図示せず）を
作動する場合は主切換弁１６を操作する。

カム３１を介して切換弁３３が切換わって開通する。

低圧ＩＪ ＩＪ−フ弁４０で背圧を与えられた戻り油路
１０からパイロット油路３４．切換弁３３．パイロット
油路３５を経てパイロット切換弁１４に六イロット圧が
作用し、該弁１４を切換える。

第３油圧ポンプ１２の圧油が油路１３゜パイロット切換
弁１４．油路１５．主切換弁１６に達し、該弁１６から
ブームシリンダに流れ、該ブームシリンダを作動し、主
切換弁１６，１７゜油路１８、主切換弁５，６、油路１
０、リリーフ弁４０を経てタンク１１に帰る。

この場合、主切換弁３，４，５．６はいずれも中立にあ
り、切換弁３０は遮断され、パイロット切換弁２にはパ
イロット圧が作用しないから、第１油圧ポンプ１の油は
油路７、パイロット切換弁２、油路３８を経て油路１５
に流れる。

第２油圧ポンプ１９の油はチェック弁２０、油路２１を
経て油路７へ、あるいは、チェック弁２２、油路２３を
経て油路１３へ流れ、また、第４油圧ポンプ２４の油は
油路２５を経て油路１５に流れるから、主切換弁１６又
は１７のみを操作した場合は第１油圧ポンプ〜第４油圧
ポンプ２４までのすべての油圧ポンプの油が該主切換弁
１７に通ずるアクチュエータに流れることになる。

次に旋回モータ（図示せず）を作動するため主切換弁４
のみ操作した場合は、該切換弁４と連動するカム２７を
介して切換弁３０が切換わって開通し、戻り油路１０か
らの油がパイロット油路３４．３６．３７等を経てパイ
ロット切換弁２に達し、該弁２を切換える。

油路７が油路８に通じ、第１油圧ポンプ７の油が主切換
弁４を経て旋回モータに流れ、これを作動する。

この場合、第２油圧ポンプ１９の油はチェック弁２０を
経て油路７へ、あるいは、チェック弁２２を経て油路１
３に合流し、第３油圧ポンプ１２の油はパイロット切換
弁１４から油路３９を経て油路８に合流し、第４油圧ポ
ンプ２４の油は油路２５，１５．１８等を経てタンク１
１に帰る。

したがって、旋回モータは第４油圧ポンプ２４以外の他
の３個の油圧ポンプ１，１２，１９から油の供給をうけ
て作動されることになる。

次にブームを作動しながら旋回する場合、すなはち、２
個の主切換弁４，１６を同時に操作する場合は、旋回モ
ータへ通ずる主切換弁４の操作で前にも述べたように、
カム２７と連動して切換弁３０が切換わり、パイロット
油が流れてパイロット切換弁２が切換わり、第１油圧ポ
ンプｌの油が主切換弁４を経て旋回モータへ流れる。

一方ブームシリンダへ通ずる主切換弁１６の操作で前に
も述べたようにカム３１と連動して切換弁３３が切換わ
り、パイロット油が流れてパイロット切換弁１４が切換
わり、第３油圧ポンプ１２の油が主切換弁１６を経てブ
ームシリンダ入流れる。

第４油圧ポンプ２４の油は第３油圧ポンプ１２側に合流
し、第２油圧ポンプ１９の油は第１油圧ポンプ１側か第
３油圧ポンプ１２側かのいずれか油圧の低い側へ流れる
ことになるが、旋回開始時は旋回モータの負荷が大きく
、第２油圧ポンプ１９の油は第３油圧ポンプ１２側に合
流するから、ブームシリンダには第２、第３、第４の油
圧ポンプ１９゜１２．２４の油が流れ、ブームを速く所
定の高さに達せしめる。

一方、旋回速度は最初は緩やかであるが、漸次旋回すれ
ば旋回モータの負荷がブームシリンダの負荷より小さく
なり、第２油圧ポンプ１９の油は負荷の小さい第１油圧
ポンプ１側に合流し、旋回速度が速くなり、ブームの上
昇速度と調和する。

次に、アームを作動して走行を助ける場合は主切換弁１
７と主切換弁５，６を同時に操作する。

前にも述べたように主切換弁１７の操作でアームシリン
ダへは第３油圧ポンプ１２と第４油圧ポンプ２４の油が
流れる。

走行モータへ通ずる主切換弁５，６の操作で、これと連
動するカム２８．２９により切換弁３０が切換わり、パ
イロット油が流れてパイロット切換弁２が切換わり、第
１油圧ポンプ１の油は主切換弁５，６を経て走行モータ
へ流れる。

第２油圧ポンプ１９の油は第１油圧ポンプ１側か第３油
圧ポンプ１２側のいずれか圧力の低い方へ流れる。

したがって、ぬかるみにはまりアームと走行駆動力を使
って脱出しようとする場合、アームシリンダは第３、第
４油圧ポンプからの油で作動され、走行モータは第１油
圧ポンプからの油で作動され、負荷の小さい方へ第２油
圧ポンプの油が流れるが、この場合、アームで少し車体
を浮かし気味に作動させると、走行の負荷が軽くなり、
第２油圧ポンプ１９の油は走行モーフへ流れて早期に脱
出することができる。

なお、従来の油圧回路では、アームで脱出をはかる場合
はアームシリンダの負荷が大きく、油圧ポンプからの油
はＩＪ ＩＪ−フするため、走行モータには油が流れな
くなる状態であった。

以上述べたように、本発明は油圧ショベルのアクチュエ
ータ操作用切換弁を２つのグループに分け、４個の油圧
ポンプにより必要に応じて合流する如くしているから、
各アクチュエータへはそのアクチュエータの特性に応じ
た状態で送油することができるから、作業能率が向上す
る。

特に第２油圧ポンプの油をチェック弁を経て第１油圧ポ
ンプ、あるいは、第３油圧ポンプ側へ負荷に応じて流れ
る如くしているから、ブームシリンダを作動しながら旋
回モータを作動するような場合に、旋回開始時旋回モー
タの負荷が太きいときはブームシリンダ側へ、負荷が減
少すれば旋回モータ側へ油が流れ、旋回とブームの作動
が合理的に行なわれるという利益がある。

また、アームシリンダと走行モータを同時に使用してぬ
かるみから脱出をはかるような場合でも、両アクチュエ
ークを別個の油圧ポンプで作動できるばかりでなく、合
理的ζこ作動できるから脱出が容易である。

また、パイロット油路を断続する切換弁の操作を主切換
弁と連動するカムにより行なうようにしているから、数
個の主切換弁があっても１個の切換弁で適応できて配管
も簡単であるという利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図である。 １・・・・・・第１油圧ポンプ、２・・・・・・パイロ
ット切換弁、３・・・・・・主切換弁、４・・・・・・
主切換弁、５・・・・・・主切換弁、６・・・・・・主
切換弁、１２・・・・・・第３油圧ポンプ、１４・・・
・・・パイロット切換弁、１６・・・・・・主切換弁、
１７：・・・・・主切換弁、１９・・・・・・第２油圧
ポンプ、２０・・・・・・チェック弁、２２・・・・・
・チェック弁、２４・・・・・・第４油圧ポンプ、３０
・・・・・・切換弁、３３・・・・・・切換弁、４０・
・・・・・低圧ＩＪ ＩＪ−フ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧ショベルのアクチュエータ作動用主切換弁を作
   業機関係を第１、第２の２つのグループと走行関係の第
   ３のグループに分け、第１のグループと第２のグループ
   はパラレルに接続し、第３のグループは第１、第２のグ
   ループのいずれともシリーズになるように接続し、第１
   のグループと第２のグループにそれぞれ別個の油圧ポン
   プと接続し、第１と第２のそれぞれのグループと油圧ポ
   ンプとの間の油路には、低圧ＩＪ ＩＪ−フ弁で背圧を
   与えられたパイロット回路に接続されたパイロット切換
   弁をそれぞれ設け、該パイロット切換弁の一方は第１と
   第３のグループの切換弁に連動したカムにより切換わる
   切換弁をパイロット回路に設け、第１と第３のグループ
   の主切換弁を操作したときに該切換弁により切換わる如
   くし、他の一方は、第２のグループの主切換弁に連動し
   たカムにより切換わる切換弁をパイロット回路に設け、
   第２のグループの主切換弁を操作したときに該切換弁に
   より切換わる如くすると共に、第１と第２のグループの
   油路に第３のポンプからの油路をそれぞれ接続し、該油
   路にそれぞれチェック弁を設けたことを特徴とする油圧
   ショベルの油圧回路。