JPH0624447Y2 - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPH0624447Y2 JPH0624447Y2 JP819487U JP819487U JPH0624447Y2 JP H0624447 Y2 JPH0624447 Y2 JP H0624447Y2 JP 819487 U JP819487 U JP 819487U JP 819487 U JP819487 U JP 819487U JP H0624447 Y2 JPH0624447 Y2 JP H0624447Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pump
- pilot
- traveling
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、作業性のすぐれた油圧ショベルの油圧回路
に関する。
に関する。
従来の技術 第２図は従来技術の油圧回路図である。図において、１
Ｌ，１Ｒは左右走行モータ、２は旋回モータ、３，４，
５はそれぞれ作業アタッチメント用油圧シリンダ、６は
第１ポンプ、７は第１ポンプ６の傾転角調整用レギュレ
ータ、８は第２ポンプ、９は第２ポンプ８のレギュレー
タ、１０はパイロットポンプ、１１Ｌ，１１Ｒは左右走
行弁、１２は旋回弁、１３，１４，１５はそれぞれシリ
ンダ弁、１６は走行直進弁、１７は走行直進弁１６のパ
イロット圧受圧部、１８は開閉弁、１９はシャトル弁、
２０は走行用リリーフ弁、２１Ｌ，２１Ｒは作業アタッ
チメント用リリーフ用リリーフ弁、２２Ｌ，２２Ｒはチ
ェック弁、２３は絞り部、２４Ｌ，２４Ｒはチェック
弁、２５，２６はそれぞれ高圧カットオフバルブ、２７
Ｌ，２７Ｒは絞り部、２８は旋回弁１２切換用のリモコ
ン弁、２９はシリンダ弁１５切換用のリモコン弁、３
０，３１，３２はそれぞれシャトル弁、３３は油タンク
である。
Ｌ，１Ｒは左右走行モータ、２は旋回モータ、３，４，
５はそれぞれ作業アタッチメント用油圧シリンダ、６は
第１ポンプ、７は第１ポンプ６の傾転角調整用レギュレ
ータ、８は第２ポンプ、９は第２ポンプ８のレギュレー
タ、１０はパイロットポンプ、１１Ｌ，１１Ｒは左右走
行弁、１２は旋回弁、１３，１４，１５はそれぞれシリ
ンダ弁、１６は走行直進弁、１７は走行直進弁１６のパ
イロット圧受圧部、１８は開閉弁、１９はシャトル弁、
２０は走行用リリーフ弁、２１Ｌ，２１Ｒは作業アタッ
チメント用リリーフ用リリーフ弁、２２Ｌ，２２Ｒはチ
ェック弁、２３は絞り部、２４Ｌ，２４Ｒはチェック
弁、２５，２６はそれぞれ高圧カットオフバルブ、２７
Ｌ，２７Ｒは絞り部、２８は旋回弁１２切換用のリモコ
ン弁、２９はシリンダ弁１５切換用のリモコン弁、３
０，３１，３２はそれぞれシャトル弁、３３は油タンク
である。
次に、従来技術油圧回路の構成および機能を第２図につ
いて述べる。油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュ
エータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右走行弁１１
Ｌ，１１Ｒを各グループの最前列にそれぞれ設け、これ
と他のアクチュエータ切換弁をすべて並列に連結し、上
記グループＡ，Ｂのアクチュエータを各切換弁を介して
作動させるようにしている。そして、左右走行モータ１
Ｌ，１Ｒ以外の他アクチュエータ２，３，４，５は、リ
モコン弁操作によりそれぞれ切換弁１２，１３，１４，
１５を介して作動される。第２図では、例として旋回弁
１２切換用のリモコン弁２８とシリンダ弁１５切換用の
リモコン弁２９のみを図示している。また、第１ポンプ
６と第２ポンプ８はともに可変容量型油圧ポンプであ
る。そして、第１，第２ポンプ６，８吐出側油路３４，
３５と第１，第２ポンプ用レギュレータ７，９のそれぞ
れロッド側室７，９とを連通し、かつ、そのロッド
側室７，９とレギュレータ７，９のヘッド側室７
ｈ，９ｈとをそれぞれ高圧カットオフバルブ２５，２６
を介して接続し、その高圧カットオフバルブ２５，２６
のパイロット圧受圧部３６，３７をそれぞれレギュレー
タ７，９のロッド側室７，９に連通させている。ま
た、走行用リリーフ弁２０のリリーフ設定圧は、作業ア
タッチメント用リリーフ弁２１Ｌ，２１Ｒより高圧に設
定しているので、各種アクチュエータ２，３，４，５側
のリリーフ弁２１Ｌ，２１Ｒが負荷によりリリーフした
ときでも、走行用リリーフ弁２０はリリーフしない。そ
れで、この油圧回路では第１，第２ポンプ６，８の吐出
側油路３４，３５の油圧が高くなると、その圧力がレギ
ュレータ７，９に作用し、ポンプ吐出油量は減少し、逆
にポンプ吐出圧力が低下するとポンプ吐出油量は増加す
る。また、ポンプ吐出圧力がリリーフ前の高圧に達した
ときに、高圧カットオフバルブ２５，２６はそれぞれイ
位置からロ位置へ，ハ位置からニ位置へ切換わり、ポン
プ吐出油量は最少限に絞られる。また、この油圧回路の
リモコン方式では、左右走行弁１１Ｌ，１１Ｒ以外の各
切換弁に設けられているリモコン弁を操作することによ
り各種アクチュエータの作動を行うことができる。ま
た、この油圧回路では、第１ポンプ６吐出側油路３４，
３８と第２ポンプ８吐出側油路３５，３９の下流側に走
行直進弁１６を設け、一方、左走行モータ１Ｌと左走行
弁１１Ｌとを連通する油路４０，４１に、左走行モータ
１Ｌと並列に開閉弁１８を設けた。そして、その開閉弁
１８を左走行モータ１Ｌ停止時にはリモコン弁２８，２
９よりのパイロット油路４２を遮断し、左走行モータ１
Ｌ作動時にはパイロット油路４２を開通するようにして
いる。そのために、左右走行弁１１Ｌ，１１Ｒのみを操
作し他のアクチュエータ用リモコン弁を操作しないとき
には、パイロットポンプ１０からのパイロット圧油が油
路４２へ送油されないので、上記走行直進弁１６はホ位
置にあり、左右走行モータ１Ｌ，１Ｒへは第２，第１ポ
ンプ８，６からそれぞれ別個に吐出圧油が供給される。
ところが、左右走行弁１１Ｌ，１１Ｒをともに操作し、
かつ、作業アタッチメント用リモコン弁のうちリモコン
弁２９を同時操作すると、パイロットポンプ１０からの
パイロット圧油は、油路４３、リモコン弁２９、シャト
ル弁３１、油路４４、シャトル弁３２、油路４２、開閉
弁１８の開通油路位置、油路４５を経てパイロット圧受
圧部１７に作用する。そこで、走行直進弁１６はホ位置
よりヘ位置に切換わり、第１ポンプ６からの吐出圧油は
左右走行モータ１Ｌ，１Ｒにパラレルに供給され、ま
た、第２ポンプ８からの吐出圧油は旋回弁１２，シリン
ダ弁１３，１４，１５側へ送油される。なお、走行直進
弁１６がヘ位置に切換わったときには、第１ポンプ６の
吐出側油路３４と第２ポンプ８の吐出側油路３５とは絞
り部２３を介して連通する。
いて述べる。油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュ
エータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右走行弁１１
Ｌ，１１Ｒを各グループの最前列にそれぞれ設け、これ
と他のアクチュエータ切換弁をすべて並列に連結し、上
記グループＡ，Ｂのアクチュエータを各切換弁を介して
作動させるようにしている。そして、左右走行モータ１
Ｌ，１Ｒ以外の他アクチュエータ２，３，４，５は、リ
モコン弁操作によりそれぞれ切換弁１２，１３，１４，
１５を介して作動される。第２図では、例として旋回弁
１２切換用のリモコン弁２８とシリンダ弁１５切換用の
リモコン弁２９のみを図示している。また、第１ポンプ
６と第２ポンプ８はともに可変容量型油圧ポンプであ
る。そして、第１，第２ポンプ６，８吐出側油路３４，
３５と第１，第２ポンプ用レギュレータ７，９のそれぞ
れロッド側室７，９とを連通し、かつ、そのロッド
側室７，９とレギュレータ７，９のヘッド側室７
ｈ，９ｈとをそれぞれ高圧カットオフバルブ２５，２６
を介して接続し、その高圧カットオフバルブ２５，２６
のパイロット圧受圧部３６，３７をそれぞれレギュレー
タ７，９のロッド側室７，９に連通させている。ま
た、走行用リリーフ弁２０のリリーフ設定圧は、作業ア
タッチメント用リリーフ弁２１Ｌ，２１Ｒより高圧に設
定しているので、各種アクチュエータ２，３，４，５側
のリリーフ弁２１Ｌ，２１Ｒが負荷によりリリーフした
ときでも、走行用リリーフ弁２０はリリーフしない。そ
れで、この油圧回路では第１，第２ポンプ６，８の吐出
側油路３４，３５の油圧が高くなると、その圧力がレギ
ュレータ７，９に作用し、ポンプ吐出油量は減少し、逆
にポンプ吐出圧力が低下するとポンプ吐出油量は増加す
る。また、ポンプ吐出圧力がリリーフ前の高圧に達した
ときに、高圧カットオフバルブ２５，２６はそれぞれイ
位置からロ位置へ，ハ位置からニ位置へ切換わり、ポン
プ吐出油量は最少限に絞られる。また、この油圧回路の
リモコン方式では、左右走行弁１１Ｌ，１１Ｒ以外の各
切換弁に設けられているリモコン弁を操作することによ
り各種アクチュエータの作動を行うことができる。ま
た、この油圧回路では、第１ポンプ６吐出側油路３４，
３８と第２ポンプ８吐出側油路３５，３９の下流側に走
行直進弁１６を設け、一方、左走行モータ１Ｌと左走行
弁１１Ｌとを連通する油路４０，４１に、左走行モータ
１Ｌと並列に開閉弁１８を設けた。そして、その開閉弁
１８を左走行モータ１Ｌ停止時にはリモコン弁２８，２
９よりのパイロット油路４２を遮断し、左走行モータ１
Ｌ作動時にはパイロット油路４２を開通するようにして
いる。そのために、左右走行弁１１Ｌ，１１Ｒのみを操
作し他のアクチュエータ用リモコン弁を操作しないとき
には、パイロットポンプ１０からのパイロット圧油が油
路４２へ送油されないので、上記走行直進弁１６はホ位
置にあり、左右走行モータ１Ｌ，１Ｒへは第２，第１ポ
ンプ８，６からそれぞれ別個に吐出圧油が供給される。
ところが、左右走行弁１１Ｌ，１１Ｒをともに操作し、
かつ、作業アタッチメント用リモコン弁のうちリモコン
弁２９を同時操作すると、パイロットポンプ１０からの
パイロット圧油は、油路４３、リモコン弁２９、シャト
ル弁３１、油路４４、シャトル弁３２、油路４２、開閉
弁１８の開通油路位置、油路４５を経てパイロット圧受
圧部１７に作用する。そこで、走行直進弁１６はホ位置
よりヘ位置に切換わり、第１ポンプ６からの吐出圧油は
左右走行モータ１Ｌ，１Ｒにパラレルに供給され、ま
た、第２ポンプ８からの吐出圧油は旋回弁１２，シリン
ダ弁１３，１４，１５側へ送油される。なお、走行直進
弁１６がヘ位置に切換わったときには、第１ポンプ６の
吐出側油路３４と第２ポンプ８の吐出側油路３５とは絞
り部２３を介して連通する。
この考案の解決すべき問題点 上記従来技術の油圧回路は、ポンプ吐出圧力がリリーフ
前の高圧に達したときに、ポンプ吐出油量を最少限に絞
る高圧カットオフシステムである。たとえば油圧ショベ
ルの掘削中に、バケットが大きな岩石に当って大負荷が
かかった場合などに、高圧カットオフバルブが切換作動
し、ポンプ吐出油量を最少限に絞る。したがって、上記
の場合などでは、リリーフによる作動油のエネルギロス
を防ぐことができる。
前の高圧に達したときに、ポンプ吐出油量を最少限に絞
る高圧カットオフシステムである。たとえば油圧ショベ
ルの掘削中に、バケットが大きな岩石に当って大負荷が
かかった場合などに、高圧カットオフバルブが切換作動
し、ポンプ吐出油量を最少限に絞る。したがって、上記
の場合などでは、リリーフによる作動油のエネルギロス
を防ぐことができる。
しかし、油圧ショベルが走行して傾斜角度の大きな板を
登はんしたり、あるいは泥濘地からの脱出を行うことが
ある。そのとき同時に、いずれか作業アタッチメントを
作動させると、ポンプ吐出圧力がリリーフ前の高圧に達
するので、高圧カットオフバルブは切換作動し、ポンプ
吐出油量は減少してしまう。そのために、作業アタッチ
メントの作動速度は低減し、傾斜地の登はんや泥濘地か
らの脱出は困難となり、作業性は低下する。この考案は
上記の問題を解決し、走行と作業アタッチメントの同時
操作時に、十分なポンプ吐出油量を供給可能にした油圧
回路を提供することを目的とするものである。
登はんしたり、あるいは泥濘地からの脱出を行うことが
ある。そのとき同時に、いずれか作業アタッチメントを
作動させると、ポンプ吐出圧力がリリーフ前の高圧に達
するので、高圧カットオフバルブは切換作動し、ポンプ
吐出油量は減少してしまう。そのために、作業アタッチ
メントの作動速度は低減し、傾斜地の登はんや泥濘地か
らの脱出は困難となり、作業性は低下する。この考案は
上記の問題を解決し、走行と作業アタッチメントの同時
操作時に、十分なポンプ吐出油量を供給可能にした油圧
回路を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 イ．本考案の油圧回路では、油圧ショベルに装備した各
種油圧アクチュエータを２個のグループＡ，Ｂに分け、
左右の走行弁を各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデム
に配置し、かつ下流側の他の切換弁は並列に配置し、上
記油圧アクチュエータを第１，第２ポンプにて各切換弁
を介して作動せしめるようにし、また第１及び第２ポン
プの吐出側油路に、左右の走行モータだけによる単独走
行のとき一方のポンプから一方の走行弁に通じる油路位
置に、また走行と作業アタッチメントの同時操作時に作
業用リモコン弁から導出されるパイロット圧によって第
１，第２ポンプからの圧油をそれぞれ別個に通過せしめ
る油路位置に切換えできる走行直進弁を配設し、また第
１，第２ポンプの吐出側よりその第１，第２ポンプのレ
ギュレータに通じるそれぞれパイロット回路に、ポンプ
圧がリリーフ直前の高圧に上昇したときそのポンプ圧に
よって開通油路位置からタンク連通油路位置に切換わる
高圧カットオフバルブを配設している油圧回路におい
て、 ロ．第１，第２ポンプの吐出側と、各高圧カットオフバ
ルブのパイロット圧受圧部とを連通している油路にそれ
ぞれパイロット切換弁を介設し、 ハ．上記パイロット切換弁のパイロット圧受圧部と上記
走行直進弁のパイロット圧受圧部とを連通せしめ、 ニ．走行直進弁のパイロット圧受圧部に作用するパイロ
ット圧によって、上記パイロット切換弁を油路開通位置
より油路遮断位置へ切換可能に構成した。
種油圧アクチュエータを２個のグループＡ，Ｂに分け、
左右の走行弁を各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデム
に配置し、かつ下流側の他の切換弁は並列に配置し、上
記油圧アクチュエータを第１，第２ポンプにて各切換弁
を介して作動せしめるようにし、また第１及び第２ポン
プの吐出側油路に、左右の走行モータだけによる単独走
行のとき一方のポンプから一方の走行弁に通じる油路位
置に、また走行と作業アタッチメントの同時操作時に作
業用リモコン弁から導出されるパイロット圧によって第
１，第２ポンプからの圧油をそれぞれ別個に通過せしめ
る油路位置に切換えできる走行直進弁を配設し、また第
１，第２ポンプの吐出側よりその第１，第２ポンプのレ
ギュレータに通じるそれぞれパイロット回路に、ポンプ
圧がリリーフ直前の高圧に上昇したときそのポンプ圧に
よって開通油路位置からタンク連通油路位置に切換わる
高圧カットオフバルブを配設している油圧回路におい
て、 ロ．第１，第２ポンプの吐出側と、各高圧カットオフバ
ルブのパイロット圧受圧部とを連通している油路にそれ
ぞれパイロット切換弁を介設し、 ハ．上記パイロット切換弁のパイロット圧受圧部と上記
走行直進弁のパイロット圧受圧部とを連通せしめ、 ニ．走行直進弁のパイロット圧受圧部に作用するパイロ
ット圧によって、上記パイロット切換弁を油路開通位置
より油路遮断位置へ切換可能に構成した。
作用 イ、左右走行弁とその他いずれかのアクチュエータ切換
弁が、中立位置以外の操作位置にある第２の場合には、
走行直進弁は並列開通油路位置（ヘ位置）に切換わる。
それとともに、レギュレータのロッド側室と高圧カット
オフバルブのパイロット圧受圧部との油路中間に設けた
パイロット切換弁は、油路遮断位置に切換わる。そのた
めに、高圧カットオフバルブのパイロット圧受圧部に、
ポンプ吐出側圧力は作用しない。したがって、ポンプ吐
出側圧力がリリーフ前の高圧に達した場合でも、ポンプ
吐出油量が最少限に減少することはない。
弁が、中立位置以外の操作位置にある第２の場合には、
走行直進弁は並列開通油路位置（ヘ位置）に切換わる。
それとともに、レギュレータのロッド側室と高圧カット
オフバルブのパイロット圧受圧部との油路中間に設けた
パイロット切換弁は、油路遮断位置に切換わる。そのた
めに、高圧カットオフバルブのパイロット圧受圧部に、
ポンプ吐出側圧力は作用しない。したがって、ポンプ吐
出側圧力がリリーフ前の高圧に達した場合でも、ポンプ
吐出油量が最少限に減少することはない。
ロ、そのために、油圧ショベルが傾斜角度の大きな板を
登はんしたり、あるいは、泥濘地からの脱出中に作業ア
タッチメントを作動させ、その作業アタッチメントにか
かる負荷によりポンプ吐出圧力がリリーフ前の高圧に達
する場合でも、第１，第２ポンプからの吐出油量は特に
減少することなく、作業を続行することができる。
登はんしたり、あるいは、泥濘地からの脱出中に作業ア
タッチメントを作動させ、その作業アタッチメントにか
かる負荷によりポンプ吐出圧力がリリーフ前の高圧に達
する場合でも、第１，第２ポンプからの吐出油量は特に
減少することなく、作業を続行することができる。
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる油圧回路図である。こ
の油圧回路が従来技術油圧回路と異なる点は、レギュレ
ータ７，９のロッド側室７，９と高圧カットオフバ
ルブ２５，２６のパイロット圧受圧部３６，３７との油
路中間にそれぞれパイロット切換弁４６，４７を設けて
いる。そして、そのパイロット切換弁４６，４７のそれ
ぞれパイロット圧受圧部４８，４９と走行直進弁１６の
パイロット圧受圧部１７とを連通させている。
る。第１図は、この考案にかかる油圧回路図である。こ
の油圧回路が従来技術油圧回路と異なる点は、レギュレ
ータ７，９のロッド側室７，９と高圧カットオフバ
ルブ２５，２６のパイロット圧受圧部３６，３７との油
路中間にそれぞれパイロット切換弁４６，４７を設けて
いる。そして、そのパイロット切換弁４６，４７のそれ
ぞれパイロット圧受圧部４８，４９と走行直進弁１６の
パイロット圧受圧部１７とを連通させている。
この考案にかかる油圧回路は、上記のように構成されて
いるが、次に、その作動機能について述べる。左右走行
弁１１Ｌ，１１Ｒをともに操作し、かつ、作業アタッチ
メント用リモコン弁のうちいずれかを操作する。たとえ
ばリモコン弁２９を同時操作すると、パイロットポンプ
１０からのパイロット圧油は、油路４３、リモコン弁２
９、シャトル弁３１、油路４４、シャトル弁３２、油路
４２、開閉弁１８の開通油路位置、油路４５を経てパイ
ロット圧受圧部１７に作用する。そこで、走行直進弁１
６はホ位置よりヘ位置に切換わる。それとともに、走行
直進弁１６のパイロット圧受圧部１７に作用したパイロ
ット圧油の一部は、油路４５よりパイロット油路５０，
５１，５２を経て、パイロット切換弁４６，４７のそれ
ぞれパイロット圧受圧部４８，４９に作用する。そこ
で、パイロット切換弁４６，４７はともに、油路開通位
置より油路遮断位置に切換わる。そのために、高圧カッ
トオフバルブ２５，２６のパイロット圧受圧部３６，３
７にポンプ吐出側圧力は作用しない。したがって、第１
ポンプ６，第２ポンプ８の吐出側圧力がリリーフ前の高
圧に達した場合でも、高圧カットオフバルブ２５，２６
は切換作動しないので、ポンプ吐出油量が最少限に減少
することはない。そのために、油圧ショベルが傾斜角度
の大きな坂を登はんしたり、あるいは、泥濘地からの脱
出中に作業アタッチメントを作動させ、その作業アタッ
チメントにかかる負荷によりポンプ吐出圧力がリリーフ
前の高圧に達する場合でも、第１ポンプ６，第２ポンプ
８からの吐出油量は特に減少することなく、作業を続行
することができる。
いるが、次に、その作動機能について述べる。左右走行
弁１１Ｌ，１１Ｒをともに操作し、かつ、作業アタッチ
メント用リモコン弁のうちいずれかを操作する。たとえ
ばリモコン弁２９を同時操作すると、パイロットポンプ
１０からのパイロット圧油は、油路４３、リモコン弁２
９、シャトル弁３１、油路４４、シャトル弁３２、油路
４２、開閉弁１８の開通油路位置、油路４５を経てパイ
ロット圧受圧部１７に作用する。そこで、走行直進弁１
６はホ位置よりヘ位置に切換わる。それとともに、走行
直進弁１６のパイロット圧受圧部１７に作用したパイロ
ット圧油の一部は、油路４５よりパイロット油路５０，
５１，５２を経て、パイロット切換弁４６，４７のそれ
ぞれパイロット圧受圧部４８，４９に作用する。そこ
で、パイロット切換弁４６，４７はともに、油路開通位
置より油路遮断位置に切換わる。そのために、高圧カッ
トオフバルブ２５，２６のパイロット圧受圧部３６，３
７にポンプ吐出側圧力は作用しない。したがって、第１
ポンプ６，第２ポンプ８の吐出側圧力がリリーフ前の高
圧に達した場合でも、高圧カットオフバルブ２５，２６
は切換作動しないので、ポンプ吐出油量が最少限に減少
することはない。そのために、油圧ショベルが傾斜角度
の大きな坂を登はんしたり、あるいは、泥濘地からの脱
出中に作業アタッチメントを作動させ、その作業アタッ
チメントにかかる負荷によりポンプ吐出圧力がリリーフ
前の高圧に達する場合でも、第１ポンプ６，第２ポンプ
８からの吐出油量は特に減少することなく、作業を続行
することができる。
考案の効果 前述のようにこの考案の油圧回路は、左右走行モータと
それ以外のアクチュエータを同時操作した場合に、上記
両者にそれぞれ別個の第１，第２ポンプから圧油を供給
するように走行直進弁が切換可能に設けられ、また、第
１，第２ポンプ用レギュレータにそれぞれ高圧カットオ
フバルブを配置した油圧回路において、上記レギュレー
タのロッド側室と高圧カットオフバルブのパイロット圧
受圧部との油路中間にそれぞれパイロット切換弁を設
け、そのパイロット切換弁のパイロット圧受圧部と走行
直進弁のパイロット圧受圧部とを連通させて構成した。
それ以外のアクチュエータを同時操作した場合に、上記
両者にそれぞれ別個の第１，第２ポンプから圧油を供給
するように走行直進弁が切換可能に設けられ、また、第
１，第２ポンプ用レギュレータにそれぞれ高圧カットオ
フバルブを配置した油圧回路において、上記レギュレー
タのロッド側室と高圧カットオフバルブのパイロット圧
受圧部との油路中間にそれぞれパイロット切換弁を設
け、そのパイロット切換弁のパイロット圧受圧部と走行
直進弁のパイロット圧受圧部とを連通させて構成した。
従来技術油圧回路では、左右走行モータとそれ以外のア
クチュエータを同時操作している場合、たとえば、油圧
ショベルが傾斜角度の大きな坂を登はんしたり、あるい
は泥濘地からの脱出時に、いずれか作業アタッチメント
を作動させた場合に、ポンプ吐出圧力がリリーフ前の高
圧に達することがある。そうすると、高圧カットオフバ
ルブは切換作動し、ポンプ吐出油量は最少限に減少して
しまう。そのために、作業アタッチメントの作動速度お
よび走行速度は低減し、上記作業は困難となっていた。
クチュエータを同時操作している場合、たとえば、油圧
ショベルが傾斜角度の大きな坂を登はんしたり、あるい
は泥濘地からの脱出時に、いずれか作業アタッチメント
を作動させた場合に、ポンプ吐出圧力がリリーフ前の高
圧に達することがある。そうすると、高圧カットオフバ
ルブは切換作動し、ポンプ吐出油量は最少限に減少して
しまう。そのために、作業アタッチメントの作動速度お
よび走行速度は低減し、上記作業は困難となっていた。
しかし、この考案にかかる油圧回路では、油圧ショベル
が傾斜地の登はんや泥濘地からの脱出時に作業アタッチ
メントを作動させ、それにかかる負荷によりポンプ吐出
圧力がリリーフ前の高圧に達した場合でも、第１，第２
ポンプからの吐出油量は減少しない。したがって、上記
の場合に、作業アタッチメントの作動速度および走行速
度は低減することなく確実な作動をし、作業性を向上さ
せることができる。
が傾斜地の登はんや泥濘地からの脱出時に作業アタッチ
メントを作動させ、それにかかる負荷によりポンプ吐出
圧力がリリーフ前の高圧に達した場合でも、第１，第２
ポンプからの吐出油量は減少しない。したがって、上記
の場合に、作業アタッチメントの作動速度および走行速
度は低減することなく確実な作動をし、作業性を向上さ
せることができる。
第１図はこの考案にかかる油圧回路図、第２図は従来技
術の油圧回路図である。 １Ｌ，１Ｒ……左，右走行モータ ６……第１ポンプ ７，９……レギュレータ ８……第２ポンプ １０……パイロットポンプ １６……走行直進弁 １８……開閉弁 ２５，２６……高圧カットオフバルブ ４６，４７……パイロット切換弁
術の油圧回路図である。 １Ｌ，１Ｒ……左，右走行モータ ６……第１ポンプ ７，９……レギュレータ ８……第２ポンプ １０……パイロットポンプ １６……走行直進弁 １８……開閉弁 ２５，２６……高圧カットオフバルブ ４６，４７……パイロット切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュ
エータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右の走行弁を
各グループＡ，Ｂの最上流側に配置し、上記走行弁と直
列に他のアクチュエータ切換弁を配置し、かつ下流側の
上記他のアクチュエータ切換弁は並列に配置し、上記油
圧アクチュエータを第１，第２ポンプにて各切換弁を介
して作動せしめるようにし、また第１及び第２ポンプの
吐出側油路に、走行弁のみ操作したとき第２ポンプから
の圧油を一方の走行弁に導き、走行弁を操作しかつ他の
アクチュエータ切換弁を操作したとき第１ポンプの圧油
を左右走行弁に、第２ポンプからの圧油を他のアクチュ
エータ切換弁に導く油路位置に切換できる走行直進弁を
配設し、また第１，第２ポンプの吐出側よりその第１，
第２ポンプのレギュレータに通じるそれぞれパイロット
回路に、ポンプ圧がリリーフ直前の高圧に上昇したとき
そのポンプ圧によって開通油路位置からタンク連通油路
位置に切換わる高圧カットオフバルブを配設している油
圧回路において、第１，第２ポンプの吐出側と、各高圧
カットオフバルブのパイロット圧受圧部とを連通してい
る油路にそれぞれパイロット切換弁を介設し、そのパイ
ロット切換弁のパイロット圧受圧部と上記走行直進弁の
パイロット圧受圧部とを連通せしめ、走行直進弁のパイ
ロット圧受圧部に作用するパイロット圧によって、上記
パイロット切換弁を油路開通位置より油路遮断位置へ切
換可能に構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP819487U JPH0624447Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP819487U JPH0624447Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116564U JPS63116564U (ja) | 1988-07-27 |
| JPH0624447Y2 true JPH0624447Y2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=30792351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP819487U Expired - Lifetime JPH0624447Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624447Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP819487U patent/JPH0624447Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63116564U (ja) | 1988-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101754290B1 (ko) | 건설 기계의 유압 구동 장치 | |
| JP4271194B2 (ja) | 油圧駆動制御装置 | |
| WO2015178317A1 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
| CN114207225B (zh) | 液压控制系统 | |
| JP2018145984A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH0624447Y2 (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| EP0440801B2 (en) | Hydraulic circuit | |
| JP2776702B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH0352275Y2 (ja) | ||
| JP3692009B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| JP2613459B2 (ja) | 建設機械の作業機用リリーフ回路 | |
| JPH0374292B2 (ja) | ||
| JPH0624448Y2 (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| JP3511504B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH04285303A (ja) | ロ−ドセンシング油圧回路 | |
| JP2745321B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2758335B2 (ja) | 建機の油圧回路構造 | |
| JPH05126104A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH0577881B2 (ja) | ||
| JPH083194B2 (ja) | 建設車両の油圧回路 | |
| EP0667421A1 (en) | Hydraulic driving device for a construction | |
| JPS63181822A (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| JPH02484Y2 (ja) | ||
| JPH0258412B2 (ja) | ||
| JPH06129405A (ja) | アクチュエータ相対速度の可変方法 |