JP2018145984A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1の実施の形態>
〜構成〜
図1は、本発明の第1の実施の形態による建設機械(油圧ショベル)の油圧駆動装置を示す図である。
図5は、上述した油圧駆動装置が搭載される建設機械である油圧ショベルの外観を示す図である。
〜作動〜
本実施の形態の作動を、図1を用いて説明する。
全ての操作レバーが中立なので、全てのパイロット操作圧a1,a2,b1,b2,c1,c2,・・・はタンクに導かれ、全てのパイロット弁5a,5b,5c,・・・の出力がタンク圧と同じになり、全ての流量制御弁6a,6b,6c,・・・が切換え設定用のバネによって中立位置となる。
例えば、フロント作業装置504のバケット513が空中にある姿勢でブーム下げ操作(押し付け力が必要とされない自重落下によるブームの下げ動作)を行なう場合、操作装置523の操作レバー(ブーム操作レバー)をブームシリンダ3aが縮小する方向に、つまりブーム下げ方向に入力すると、ブーム操作用パイロット弁5aによってブーム下げパイロット操作圧a2が出力される。
例えば、フロント作業装置504のバケット513が接地している姿勢でブーム下げ操作(押し付け力が必要なブーム511の下げ動作)を行なう場合、ブーム操作レバーをブーム下げ方向に入力すると、ブーム操作用パイロット弁5aによってブーム下げパイロット操作圧a2が出力される。
例えば、フロント作業装置504のバケット513が空中にある姿勢でブーム下げ+アームクラウド複合操作(自重落下によるブームの下げ動作を含む複合動作)をした場合、操作装置523の操作レバー(ブーム操作レバー)をブーム下げ方向に操作しかつ操作装置522の操作レバー(アーム操作レバー)をアームシリンダ3bが伸長する方向に、つまりアームクラウド方向に操作すると、ブーム用の流量制御弁6aは図中で右側に切り換わり、アーム用の流量制御弁6bは図中で左側に切り換わる。
例えば、フロント作業装置504のバケット513が接地している姿勢でブーム下げ+アームクラウド複合操作(押し付け力が必要なブーム511の下げ動作を含む複合動作)をした場合、ブーム操作レバーをブーム下げ方向に操作しかつアーム操作レバーをアームクラウド方向に操作すると、流量制御弁6aは図中で右側の切換位置に切り換わり、流量制御弁6bは図中で左側の切換位置に切り換わる。
例えば、フロント作業装置504のバケット513が空中にある姿勢でブーム下げ操作を行なう場合は、前述(b)と同様に作動する。
例えば、フロント作業装置504のバケット513がが空中にある姿勢でブーム下げ+アームクラウド複合操作をした場合、前記(d)と同様に作動する。
〜効果〜
本実施の形態によれば以下の効果が得られる。
<第2の実施の形態>
〜構成〜
図6は、本発明の第2の実施の形態による建設機械(油圧ショベル)の油圧駆動装置を示す図である。
<第3の実施の形態>
〜構成〜
図8は、本発明の第3の実施の形態による建設機械(油圧ショベル)の油圧駆動装置を示す図である。
以上の実施の形態以外に、本発明は種々の変形が可能である。
101 可変容量型のメインポンプ(油圧ポンプ)
30 固定容量型のパイロットポンプ
120 レギュレータ
120a LS弁
120b LS傾転制御ピストン
120c 馬力傾転制御ピストン
3a〜3c 複数のアクチュエータ
3a ブームシリンダ(特定の作業要素を駆動する油圧シリンダ)
4 コントロールバルブ
105 圧油供給路
105a ブーム用の圧油供給路
6a〜6c 流量制御弁
7a〜7c 圧力補償弁
9a〜9c シャトル弁
42a〜42c 負荷圧検出回路
110 メインリリーフ弁
111 アンロード弁
112 差圧減圧弁
62 再生回路
66 再生弁
67 逆止め弁
71 油路(第1圧力検出装置)
72 油路(第2圧力検出装置)
73 第1切換弁(切換制御装置)
74 第2切換弁(切換制御装置)
81 圧力センサ(第1圧力検出装置)
82 圧力センサ(第2圧力検出装置)
83 電磁切換弁(切換制御装置)
200 コントローラ(切換制御装置)
93 第2切換弁(切換制御装置)
94 第3切換弁(切換制御装置)
95 圧力補償弁
96 受圧部(切換制御装置)
Claims (5)
- 原動機により駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油で駆動され、複数の作業要素をそれぞれ駆動する複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の流量制御弁と、
前記複数の流量制御弁における前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、
前記複数のアクチュエータのメータイン側の圧力である負荷圧をそれぞれ検出する複数の負荷圧検出回路と、
前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数の負荷圧検出回路で検出された負荷圧のうちの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるよう前記油圧ポンプの容量を制御するロードセンシング制御部を有するポンプ制御装置と、
前記複数の流量制御弁を切り換えるパイロット操作圧を出力する複数の操作装置とを備え、
前記複数のアクチュエータは自重落下により下げ動作を行う特定の作業要素を駆動する油圧シリンダと、
前記特定の作業要素の下げ動作を指令するパイロット操作圧を検出する第1圧力検出装置とを含み、
前記特定の作業要素の自重落下による下げ動作時に、前記第1圧力検出装置によって検出された前記パイロット操作圧が再生開始圧力以上に高くなると前記油圧シリンダのボトム側から排出された圧油を前記油圧シリンダのロッド側に供給する再生弁を含む再生回路を備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記油圧シリンダのボトム側の圧力を検出する第2圧力検出装置と、
前記第1圧力検出装置によって検出された前記パイロット操作圧が、前記再生開始圧力と同じかそれよりも高い第1設定値以上であり、かつ前記第2圧力検出装置によって検出された前記油圧シリンダのボトム側の圧力が、前記特定の作業要素の下げ動作が自重落下によるものであることを示す第2設定値以上であるときに、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに圧油を供給する圧油供給路を遮断しかつ前記油圧シリンダの負荷圧検出回路をタンクに連通させる切換制御装置とを備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記切換制御装置は、
前記第1圧力検出装置によって検出される前記パイロット操作圧が前記第1設定値以上になると開き始め、前記第2圧力検出装置によって検出された前記油圧シリンダのボトム側の圧力を出力する第1切換弁と、
前記第1切換弁から出力される前記油圧シリンダのボトム側の圧力が前記第2設定値以上になると切り換わり、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに圧油を供給する圧油供給路を遮断しかつ前記油圧シリンダの負荷圧検出回路をタンクに連通させる第2切換弁とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記切換制御装置は、
前記第1圧力検出装置によって検出された前記パイロット操作圧が前記第1設定値以上になりかつ前記第2圧力検出装置によって検出される前記油圧シリンダのボトム側の圧力が前記第2設定値以上になるとONの制御信号を出力するコントローラと、
前記コントローラからONの制御信号が出力されると切り換わり、信号圧を出力する電磁切換弁と、
前記電磁切換弁から信号圧が出力されると切り換わり、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに圧油を供給する圧油供給路を遮断しかつ前記油圧シリンダの負荷圧検出回路をタンクに連通させる油圧切換弁とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記切換制御装置は、
前記第1圧力検出装置によって検出される前記パイロット操作圧が前記第1設定値以上になると開き始め、前記第2圧力検出装置によって検出された前記油圧シリンダのボトム側の圧力を出力する第1切換弁と、
前記第1切換弁から出力される前記油圧シリンダのボトム側の圧力が前記第2設定値以上になると切り換わり、信号圧を出力する第2切換弁と、
前記第2切換弁から信号圧が出力されると切り換わり、前記油圧シリンダの負荷圧検出回路をタンクに連通させる第3切換弁と、
前記複数の圧力補償弁のうち前記油圧シリンダに係わる圧力補償弁であって、開口面積減少方向のストロークエンドで全閉するように構成されかつ前記第2切換弁からの信号圧が導かれる開口面積減少方向作動の受圧部を有し、この受圧部に前記第2切換弁から信号圧が出力されると閉じ方向に切り換わり、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに圧油を供給する圧油供給路を遮断する圧力補償弁とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記特定の作業要素は油圧ショベルのブームであり、前記油圧シリンダは前記ブームを駆動するブームシリンダであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
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2017
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