JPH0381579A - 生コンクリート圧送用ポンプにおける油圧シリンダの同調方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上皇剋旦公互 本発明はコンクリ−Ｉ・シリンダと油圧シリンダとから
成るシリンダ装置に、交互に生コンクリートの吸入と吐
出動作を行わせることによって生コンクリ−１・を連続
的に圧送する生コンクリ−１・圧送用ポンプにおける油
圧シリンダの同調方法及びその装置に関する。

笠来夏及園 生コンクリートは建設工事の遂行に必要不可欠のもので
あり、工事現場、工事方法の多様化に伴いその供給の効
率化が近年益々重要２．＝問題となり３ ている。一般に生コンクリ−１・の供給にはコンクリー
トポンプが使用されているが、このコンクリートポンプ
は年々大型化し、１時間当り］０Ｏｒｒｒ以上の供給能
力を持つ装置も提供されている。

しかし、かかる大型のコンクリートポンプは高価格であ
るし、大型であるが故に重量、形状等の面から移動が困
難であって、工事現場によっては適合しない場合がある
。しかも一般に土木工事建設工真において１回に必要と
される生コンクリートの量は２０〜５０がか大半である
ため、その能力を必要としないことが多い。そこで、機
動性に秀れ、どのような現場にち適合し得て、安価な小
型のコンクリートポンプが見直されてきており、かつ効
率的な装置の提供が期待されている。

一方、コンクリートポンプには大別してスクイーズ方式
とピストン方式とがあり、夫々特徴を生かして使用され
ている。上記のスクイーズ方式は生コンクリート内の骨
材が２５　ｍｍ以下の建築工事には適しているが、骨材
が略４０価と大きくなり、又低スランプとなる土木工事
には使用できない。

そのため、土木工事を含め多用途に使用するにはピスト
ン方式によらねばならない。

ピストン方式はコンクリートシリンダと油圧シリンダと
から成るシリンダ装置に、生コンクリートの吸入と吐出
動作を交互に行わせることによって生コンクリートを連
続的に圧送するものであるため、通常一対のコンクリー
トシリンダと二連の油圧シリンダとを設）−Ｊて、両シ
リンダを交互に動作させることにより、生コンクリ−１
・の吸入と吐出を連続的に実施する手段が知られている
（例えば特公昭５１−３５２４３号を参照）。

が　　しよ”と　る しかしながら、このような従来の二連型の油圧シリンダ
を用いた場合、この油圧シリンダの動作を同調させなが
ら一個の前圧系統によって駆動することが困難であり、
油圧を用いた駆動系の構成が煩雑化してしまうという課
題があった。

即ち、ピストンの周縁部には通常ピストンパツキンが装
着されているとともに、該ビスＩ・ンに固定されてシリ
ンダの一端部から出没するロッドと該シリンダどの間に
は、通常ロッドパッキンが装着されているが、上記の油
圧シリンダ内ではピストンが高速で往復摺動しているた
め、使用中にピストンロッドとシリンダとの間で作動油
がリークすることが避けられず、従って両シリンダ間で
の油圧のバランスがくずれ、駆動を継続することが出来
なくなってしまうことになり易い。従って二連の油圧シ
リンダに夫々別系統の駆動系を装備しなければならない
ので、前記したように駆動系の構成が煩雑化してしまう
外、設備費が高価になってしまうという難点を有してい
る。

そこで本発明はこのような従来の生コンクリート圧送用
ポンプにおける油圧シリンダの駆動手段が有している課
題を解消して、１個の駆動源によって二連の油圧シリン
ダを連続的に駆動することができる油圧シリンダの同調
方法及びその装置の提供を目的とするものである。

点を　　　るための手 本発明は」１記目的を達成するために、一対のコンクリ
ートシリンダと、該コンクリ−１〜シリンダに生コンク
リートの吸入、吐出動作を交互に行わせるための一対の
油圧シリンダを具備した生コンクリート圧送用ポンプに
おいて、上記一対の油圧シリンダのロッド側の液室を連
通管を用いて相互に連通ずるとともに、作動油供給管の
中途部に分岐管を取り付け、この分岐管の他端部を上記
連通管に連結する一方、一方側の油圧シリンダの側部に
該油圧シリンダから出没するピストンロッドのストロー
ク長を検出する検出手段を設け、一対の油圧シリンダの
動作時に前記一方側の油圧シリンダに設けられた検出手
段によってピストンロッドのストローク長が定常状態に
ない場合には、前記分岐管を介して連通管に作動液を供
給らしくは排出するようにした生コンクリート圧送用ポ
ンプにおける油圧シリンダの同調方法及びその装置の構
成にしである。

更に前記分岐管の中途部に、逆止弁及びリリーフバルブ
を取付けた構成にしてあり、又、前記ピストンロッドの
ストローク長を検出する検出手段が、ピストンロッドに
固定されて先端部に接触片が固定されたガイドバーと、
油圧シリンダの側部に設けられて、前記接触片が当接す
る操作片を取付けた構成にしである。

止置 上記構成の本発明によれば、油圧ポンプから得られた作
動油が供給管から一方側のシリンダの入出力ボートを介
してヘッド側の液室内に供給され、この作動油によって
ピストンロッドの伸長と短縮が交互に行われるとともに
、一方側のシリンダのロッド側の液室内にある作動油が
連通路を経由して他方側のシリンダのロッド側の液室内
に流入するので、この作動油によって他方側のシリンダ
のピストンが駆動されて、コンクリートシリンダ内に吸
入された生コンクリートが連続的に供給管に圧送される
。また、ピストンロッドのストローク長を検出する手段
によって各ピストンの作動状態が確認され、かつ、作動
の切換えを行うことによって、−個の油圧系統の駆動に
より、２個の油圧シリンダを同調させながら、生コンク
リートの吸入と圧送を継続的に実施することができる。

８ 一方、長期に亘る使用中にシリンダのパツキンから作動
油が外方に少しずつリークして、一方側のシリンダのロ
ッド側の液室内の液量が除々に減少した場合には、供給
管の管路の分岐点から分岐された作動油が連通管内に流
入するので、この連通管を介して他方側のシリンダのロ
ッド側の液室内に流入する作動油の全量が増大され、油
圧シリンダの作動が正常に維持される。

更に前記作動液のリーク現象によって一方側のシリンダ
のロッド側の液室内の液量がヘッド側の液室内の液量よ
りも増大した場合には、この作動液の一部が分岐管のリ
リーフバルブに排出される。

従ってロッド側の液室内に流入する作動液の液量を常時
適正に維持して、正５常な動作を継続することができる
。

遺４Ｌ鰹 以下図面を参照して、本発明に係る生コンクリート圧送
用ポンプにおける油圧シリンダの同調方法及びその装置
の一実施例を説明する。

第１図に示した構成において、１は油圧シリンダを構成
する第１のシリンダであって、この第１のシリンダ１の
内方にはピストン２が配置されており、該ピストン２に
固定されたピストンロッド３が第１のシリンダ１の外方
に導出されて、このピストンロッド３の先端部に図外の
コンクリートシリンダ内に挿通されるピストン４が固定
されている。上記ピストン２．によって第１のシリンダ
１の内方がヘッド側の液室１ａと、ロッド側の液室１ｂ
とに隔成されている。

５は油圧シリンダを構成する第２のシリンダであって、
この第２のシリンダ５の内方にはピストン６が配置され
ており、該ピストン６に固定されたピストンロッド７が
第２のシリンダ５の外方に導出されて、このピストンロ
ッド７の先端部に図外のコンクリートシリンダ内に挿通
されるピストン８が固定されている。このピストン８に
よって第２のシリンダ５の内方がヘッド側の液室２ａと
、ロッド側の液室２ｂとに隔成されている。９ａ。

９ｂはピストンパツキン、１０ａ　　１０ｂはロッドパ
ッキンである。

０ 一方、１１は２方向切換電磁弁であり、この２方向切換
電磁弁１１の入出力ポート１２に連結された供給管とし
ての管路１３が前記第１のシリンダ１の入出力ポート１
４に連結されているとともに、２方向切換電磁弁１１の
入出力ポート１５に連結された管路１６が前記第２のシ
リンダ５の入出力ポート１７に連結されている。

上記２方向切換電磁弁１１には、切換駆動用のソレノイ
ドｌｌａ、ｌｌｂが配備されている。１８は油圧ポンプ
、１９は該油圧ポンプ１８を駆動するモータである。

更に第１のシリンダ１のロッド側の液室１ｂと、第２の
シリンダ５のロッド側の液室２ｂとが連通管２０によっ
て相互に連通されており、かつ、前記作動油供給管とし
ての管路１３の分岐点Ｐ１から枝分れされた分岐管２１
が前記連通管２０の分岐点Ｐ２に連結されている。この
分岐管２１は必ず、図示の如く後述のガイドバー２６の
付設された第２のシリンダ５と反対側の第１のシリンダ
１のヘッド側に連通ずるように管路１３から分岐される
ものである。この分岐管２１の中途部には逆止弁２２が
設けられており、更にこの逆止弁２２と連通管２０の分
岐点Ｐ２との間にリリーフバルブ２３及び絞り弁２７が
取付けられている。

また、第２のシリンダ５の左右両端部近傍には、ピスト
ンロッド７のストローク長を検出する手段としての一対
のす礼ットスイッチ２４．２５が配設されている。更に
該第２のシリンダ５のピストン６に固定されたピストン
ロッド７には、該第２のシリンダ５の外方位置で、かつ
、ピストン８に近接した部位にガイドバー２６が連結さ
れており、このガイドバー２６はリミットスイッチ２４
側に延長されているとともに、その先端部に固定された
接触片２６ａが前記リミットスイッチ２４の操作片２４
ａに当接可能な位置にあるように設定されている。

かかる構成による本発明の作用を以下に説明する。即ち
第１図は２方向切換電磁弁１１がソレノイドｌｌａの作
用によって図示の左側に切換えられており、油圧ポンプ
１８から得られた作動油が管路１３から第１のシリンダ
１の入出力ポート１４を介してヘッド側の液室１ａ内に
供給されている。従ってピストン２が右方に移動し、ピ
ストンロッド３が右方に伸長して、該ピストンロッド３
の先端部に固定されたピストン４によって図外のコンク
リートシリンダ内に吸入された生コンクリートが供給管
に圧送される。この時、第１のシリンダ１のロッド側の
液室１ｂ内にある作動油が連通路２０を経由して第２の
シリンダ２のロッド側の液室２ｂ内に流入するので、こ
の作動油によって第２のシリンダ２のピストン６が左方
に移動し、その結果ピストンロッド７が短縮して、該ピ
ストンロッド７の先端部に固定されたピストン８によっ
て図外のコンクリートシリンダ内に生コンクリートが吸
入される。上記のように第２のシリンダ２のピストン６
が左方に移動した際には、該第２のシリンダ５のピスト
ンロッド７に固定されたガイドバー２６がピストンロッ
ド７と連動して左方に移動し、このガイドバー２６の接
触片２６ａがストローク長検出手段としてのリミットス
イッチ３ ２４の操作片２４ａに当接するので、このリミットスイ
ッチ２４によってピストン６の左方への移動が確認され
るとともに次段の操作に移行することができる。

次に上記リミットスイッチ２４の作用に基づいて、２方
向切換電磁弁１１を第１図に示した状態から右方向に切
換えることによって、第２図に示したように第１及び第
２のシリンダ１．５内の各ピストン２，６の動きが逆と
なり、第１のシリンダ１のピストン４によってコンクリ
ートシリンダ内に生コンクリートが吸入される一方、第
２のシリンダ５のピストン８によってコンクリートシリ
ンダ内に吸入された生コンクリートが供給管に圧送され
る。この時、ガイドバー２６の接触片２６ａがす礼ット
スイッチ２５の操作片２５ａに当接するので、ピストン
６の右方への移動が確認され、このリミットスイッチ２
５の作用によって再度２方向切換電磁弁１１が第１図に
示した位置に切換えられて、以下同様な操作が繰り返さ
れる。

従ってこのような動作を繰り返すことによって１４− −個の油圧系統の駆動により、２個のシリンダを同調さ
せながら、生コンクリートの吸入と圧送を継続的に実施
することができる。

このようなピストン１とピストン５の連続的な作動時に
おいて、長期に亘る使用中に例えば第１のシリンダ１の
ロッドパッキン１０ａを出没するピストンロッド３の表
面に付着した作動油の１部が、該ピストンロッド３の摺
動の繰り返しによって外方に少しずつリークすることが
免れないため、ロッド側の液室１ｂ内の液量が除々に減
少してしまい、その結果第１図に示した状態、即ち油圧
ポンプ１８から供給される作動油によって第１のシリン
ダ１のピストン２が最も右方向に移動した際に、連通管
２０を経由して第２のシリンダ５のロッド側の液室２ｂ
に供給される作動油の絶対量が不足してしまうことにな
り易い。このように第２のシリンダ５のロッド側の液室
２ｂに供給される作動油の絶対量が不足すると、第２の
シリンダ５のピストン６が図示した左方位置まで到達せ
ず、該第２のシリンダ５内の中途部で停止してしまうこ
とになり、その結果ガイドバー２６の先端部に固定され
た接触片２６ａが、リミットスイッチ２４にまで達しな
いことになる。

このような場合には、管路１３の分岐点Ｐ１にて分岐さ
れた作動油が逆止弁２２を通過して分岐点Ｐ２から連通
管２０内に流入するので、第２のシリンダ５の液室２ｂ
内に流入する作動油の全量が増大される。換言すれば、
該第２のシリンダ５のピストン６が左方の位置に達して
、ガイドバー２６の接触片２６ａがリミットスイッチ２
４に当接するまで分岐管２１から前記連通管２０内への
作動油の流入が継続する。

従って第２のシリンダ５の液室２ｂに供給される作動油
の絶対量が増大するので、リミットスイッチ２４の作用
に伴って次段の操作に移行することができて、図外のコ
ンクリートシリンダによる生コンクリートの圧送が継続
される。

一方、前記作動液のリーク現象は、ロッドパッキン１０
ａ、１０ｂのみでなく、ピストンパツキン９ａ、９部間
でも生じ得るものであって、このような場合には各ピス
トンの液室間での圧力バランスがくずれてしまうことに
なる。

そこで本発明の場合には、ロッド側の液室１ｂ内の液量
がヘッド側の液室１ａ内の液量よりも増大して、第１図
に示した状態、即ち油圧ポンプ１８から供給される作動
油によって第１のシリンダ１のピストン２が最も右方向
に移動した際に、連通管２０を経由して第２のシリンダ
５の液室２ｂに供給される作動油が過剰になった場合に
は、この作動液の一部が分岐点Ｐ２からリリーフバルブ
２３側に排出される。従って第２のシリンダ５のロッド
側の液室２ｂ内に流入する作動液の液量を常時適正に維
持して、正常な動作を継続することができる。

見１し１４果 以上詳細に説明した如く、本発明に係る生コンクリート
圧送用ポンプにおける油圧シリンダの同調方法及びその
装置によれば、一対のコンクリートシリンダと、該コン
クリートシリンダに生コンクリートの吸入、吐出動作を
交互に行わせるため１７− の一対の油圧シリンダを具備した生コンクリート圧送用
ポンプにおいて、上記一対の油圧シリンダのロッド側の
液室を連通管を用いて相互に連通ずるとともに、作動油
供給管の中途部に分岐管を取り付け、この分岐管の他端
部を上記連通管に連結する一方、一方側の油圧シリンダ
の側部に該油圧シリンダから出没するピストンロッドの
ストローク長を検出する検出手段を設け、一対の油圧シ
リンダの動作時に前記一方側の油圧シリンダに設けられ
た検出手段によってピストンロッドのストローク長が定
常状態にない場合には、前記分岐管を介して連通管に作
動液を供給もしくは排出するようにした生コンクリート
圧送用ポンプにおける油圧シリンダの同調方法及びその
装置の構成にしたので、以下に記す作用効果がもたらさ
れる。

即ち油圧ポンプから得られた作動油が供給管から一方側
のシリンダの入出力ボートを介してヘッド側の液室内に
供給され、この作動油によってピストンロッドの伸長と
短縮が交互に行われるとともに、一方側のシリンダのロ
ッド側の液室内にあ８− る作動油が連通路を経由して他方側のシリンダのロッド
側の液室内に流入するので、この作動油によって他方側
のシリンダのピストンが駆動されて、コンクリートシリ
ンダ内に吸入された生コンクリートを連続的に圧送する
ことができる。従って一個の油圧系統の駆動により、２
個のシリンダを同調させながら、生コンクリートの吸入
と圧送を継続的に実施することができる。

一方、長期に亘る使用中のリークに起因して、一方側の
シリンダのロッド側の液室内の液量が除々に減少した場
合にあっても、供給管の管路の分岐点から分岐された作
動油が連通管から他方側のシリンダのロッド側の液室内
に流入するので、作動油の全量が増大され、両シリンダ
間での油圧のバランスがくずれることが防止されて、油
圧シリンダの作動を正常に維持することが可能となる。

更に前記作動液のリーク現象によって一方側のシリンダ
のロッド側の液室内の液量がヘッド側の液室内の液量よ
りも増大した場合には、この作動液の一部を分岐管のリ
リーフバルブに排出するこ４゜ とが可能となる。従ってロッド側の液室内に流入する作
動液の液量を常時適正に維持して、正常な動作を継続す
ることができる。従って二連の油圧シリンダに夫々別系
統の駆動系を装備する必要がなく、駆動系の構成が簡易
化されて、設備費が低廉化されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る生コンクリート圧送用ポンプの油
圧シリンダの構成及び動作状態を示す概要図、第２図は
他の動作状態を示す概要図である。 １・・・第１のシリンダ ｌａ、ｌｂ、２ａ、２ｂ・−液室 ２．６・・・ピストン　　　５・・・第２のシリンダ３
．７・・・ピストンロッド ９ａ、９ｂ・・・ピストンパツキン １０ａ、１０ｂ・・・ロッドパッキン １１・・・２方向切換電磁弁、 １１ａ、ｌｌｂ・・・ソレノイド １３．１６・・・管路　　　１８・・・油圧ポンプ１９
・・・モータ　　　　　２０・・・連通管２１・・・分
岐管　　　　　２２・・・逆止弁２３・・リリーフバル
ブ ２４．２５・・・リミットスイッチ ２６・・・ガイド７＜−２６ａ・・・接触片特許出願

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一対のコンクリートシリンダと、該コンクリート
   シリンダに生コンクリートの吸入、吐出動作を交互に行
   わせるための一対の油圧シリンダを具備した生コンクリ
   ート圧送用ポンプにおいて、上記一対の油圧シリンダの
   ロッド側の液室を連通管を用いて相互に連通するととも
   に、作動油供給管の中途部に分岐管を取り付け、この分
   岐管の他端部を上記連通管に連結する一方、一方側の油
   圧シリンダの側部に該油圧シリンダから出没するピスト
   ンロッドのストローク長を検出する検出手段を設け、一
   対の油圧シリンダの動作時に前記一方側の油圧シリンダ
   に設けられた検出手段によってピストンロッドのストロ
   ーク長が定常状態にない場合には、前記分岐管を介して
   連通管に作動液を供給もしくは排出するようにしたこと
   を特徴とする生コンクリート圧送用ポンプにおける油圧
   シリンダの同調方法。（２）一対のコンクリートシリン
   ダと、該コンクリートシリンダに生コンクリートの吸入
   、吐出動作を交互に行わせるための一対の油圧シリンダ
   を具備した生コンクリート圧送用ポンプにおいて、上記
   一対の油圧シリンダのロッド側の液室を相互に連通する
   連通管と、一方側の油圧シリンダの側部に設けられて、
   該油圧シリンダから出没するピストンロッドのストロー
   ク長を検出する検出手段と、作動油供給管の中途部に取
   付けられて他端部が上記連通管に連結されているととも
   に、前記検出手段によってピストンロッドのストローク
   長が定常状態にない場合には連通管に作動液を供給もし
   くは排出する分岐管とを具備して成ることを特徴とする
   生コンクリート圧送用ポンプにおける油圧シリンダの同
   調装置。 （３）前記分岐管の中途部に、逆止弁及びリリーフバル
   ブを取付けたことを特徴とする請求項２記載の生コンク
   リート圧送用ポンプにおける油圧シリンダの同調装置。 （４）前記ピストンロッドのストローク長を検出する検
   出手段が、ピストンロッドに固定されて先端部に接触片
   が固定されたガイドバーと、油圧シリンダの側部に設け
   られて、前記接触片が当接する操作片が取付けられたリ
   ミットスイッチである請求項２記載の生コンクリート圧
   送用ポンプにおける油圧シリンダの同調装置。