JP3626872B2 - 流動体圧送ポンプ及びその油圧シリンダ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生コンクリート，土砂，軟弱土等のスラリ流体のような流動体をピストンで圧送する流動体圧送ポンプの改良に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の流動体圧送ポンプである、例えばピストン式コンクリートポンプは、トンネル，ケーソン，橋梁，建築の内部等の狭い個所にコンクリートを打ち込むために鉄管中を圧送するために用いられるものであって、機械力又は油圧によってプランジャを往復動させてコンクリートを上記鉄管中に圧送するようになっている。
【０００３】
そして、上記ピストン式コンクリートポンプの油圧シリンダには、ピストンストローク長さが可変の可変方式と、固定方式の２方式が従来使用されている。
上記可変方式のものは２個のシリンダのヘッド側又はロッド側を連通して形成した密閉回路内の作動油量を増減させて上記ストローク長を調整できるものであり、又上記固定式のものは可変方式と同様に２個のシリンダの片側を連通して形成した密閉回路内の作動油量を強制的に調整し、必ず一定ストローク長さで作動する様に構成されている。
【０００４】
従来例を、図８（Ａ），（Ｂ）及び図１０に示した、例えば対をなす油圧シリンダを有する油圧式コンクリートポンプについて説明すると、オイルポンプ１によって得られた高圧の作動油は、油圧切換弁ブロック２に入り、コンクリートを圧送するための油圧式コンクリートポンプの一対の第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂと、揺動バルブ３１を切換えるためのスイング切換用油圧シリンダＳＣに分配される。
【０００５】
又、油圧切換弁ブロック２は、メインリリーフ弁５と、油圧式コンクリートポンプの一対の油圧シリンダ３の切換弁６及びスイング切換用油圧シリンダＳＣの切換弁７からなり、一方切換弁６は上記油圧式コンクリートポンプの上記一対の油圧シリンダのうちのいずれか一方の第１油圧シリンダ３ａと他方の第２油圧シリンダ３ｂの作動油の流れを制御し、切換弁６の切換用パイロット圧は、スイング切換用油圧シリンダＳＣのピストンＰＳの位置検出スイッチ１１ａ，１１ｂからの電気信号によりパイロット圧用切換弁８によって制御され、他方の切換弁７はスイング切換用油圧シリンダＳＣの作動油の流れを制御し、切換弁７の切換用パイロット圧は、上記油圧式コンクリートポンプの第１油圧シリンダ３ａの一端側と他端側に設置された第１ピストン４ａの第１，第２位置検出スイッチＳ１，Ｓ２からの電気信号でパイロット圧用切換弁９によって制御されている。
【０００６】
即ち、切換弁６により第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂを駆動し、第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの切換えにより切換弁７を制御し、切換弁７の切換えによってスイング切換用油圧シリンダＳＣを駆動し、スイング切換用油圧シリンダＳＣの切換えによって切換弁６を制御するサイクルで作動するものである。
又、上記の第１油圧シリンダ３ａの第１ピストン４ａが、図８に示した矢印方向に作動している場合、パイロット圧用切換弁８のソレノイドバルブ１２が閉の状態で、他のパイロット圧用切換弁９のソレノイドバルブ１５が閉になっており、第１油圧シリンダ３ａの第１ピストン４ａが他端側のストロークエンドまで行くと、位置検出スイッチＳ２が検出した電気信号がパイロット圧用切換弁９のソレノイドバルブ１４に通電され、切換弁７により作動油が流れて、スイング切換用油圧シリンダＳＣのピストンＰＳが、図８（Ａ）に示した矢印の方向に、下方から上方に作動し、揺動パイプ３１を、図１に二点鎖線で示したように左位置３１Ｌに切換わる。
【０００７】
又、スイング切換用油圧シンダＳＣのピストンＰＳがストロークエンドまで動くと、位置検出スイッチ１１ｂより電気信号が出てパイロット圧用切換弁８の他方のソレノイドバルブ１３に通電され、図８（Ａ）における下方から上方に切換弁６が反対に切換わり、第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの第１，第２ピストン４ａ，４ｂを、図８（Ａ）に示した矢印と反対の方向に作動する。
【０００８】
そして、図８（Ａ）に示した状態から、図９に示したように第２油圧シリンダ３ｂの第２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ４ｂの他端側のストロークエンドに達し、第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの一端側に設けられた位置検出スイッチＳ１に到達しない場合は、第１及び第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのヘッド側が連通されて構成される密閉回路Ｍの作動油が多すぎる状態にあるためであり、密閉回路Ｍ内の余分な作動油量が第２油圧シリンダ３ｂの他端側に設けられた第２チェックバルブＣＶ２を有するバイパス回路ＢＰｅを介してリザーバタンクＴに排出せしめられる。
【０００９】
そして、第１ピストン４ａのストローク長さを自動的に補正している。
又、第１ピストン４ａが位置検出スイッチＳ１に到達したことを検出した電気信号がパイロット圧用切換弁９のソレノイド１５に通電され、図８に示したように切換弁７を切換えスイング切換用油圧シリンダＳＣを矢印のように作動せしめて揺動パイプ３１を、図８（Ａ）に実線で示した位置３１Ｒに切換えると共に、位置検出スイッチ１１ａの検出した電気信号をパイロット圧切換弁８のソレノイドバルブ１２に通電し、図８（Ａ）に矢印に示したように作動せしめられる。
【００１０】
又、図１０に示したように第２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ３ｂの一端側のストロークエンドに達し、第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの他端側に設けられた位置検出スイッチＳ２に到達しない場合は密閉回路Ｍの作動油量が少な過ぎるためであり、第２油圧シリンダ３ｂのＰポートより第１チェックバルブＣＶ１を有するバイパス回路ＢＰ１を介して密閉回路Ｍへ作動油が補充され、第１ピストン４ａを一端側のストロークエンドに到達せしめ第１ピストン４ａのストローク長さを自動的に補正されるように構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、例えばコンクリートポンプにおいて、上記密閉回路Ｍ内の作動油量は常に一定になるようにして、第１，第２ピストン４ａ，４ｂのストローク長さを一定になるようにしているが、上記作動油の温度変化で上記作動油の体積が膨張したり収縮したりして上記ピストンの動くストローク長さが変動してしまうので、この変動を防止するため上記のようなストローク補正や、図示しないが可変型コンクリートポンプの場合にはマニアルで作動油量の補給又は排出を行っているが、開閉弁の開閉を行う必要があり手数がかかり面倒である。
【００１２】
又、生コンクリート（以下、単に生コンと称す）の性状により、即ち固い生コンを圧送する場合には上記の第１，第２ピストン４ａ，４ｂのストロークが長すぎると押し出す時に力不足になってしまうので、上記ストロークを短くして、要するに圧送量を小さくして上記ピストンの作動を円滑にできるようにしなければならない。
【００１３】
又、従来の上記可変式コンクリートポンプでは、密閉回路内の作動油量がパッキン部分でのリークや作動油の変化でストローク長さが変化するため、長時間の運転中には作動油量を再調整する必要が発生し、又コンクリートポンプのピストンの下死点で自動的にグリースの給脂を行なっている場合は、ストローク長さを度々再調整しないとグリースが的確に給脂されない等の不適合がある。
【００１４】
又、固定式コンクリートポンプは圧送状態に応じてストローク長さを最適に調整することができない不適合がある。
本発明は、これらの課題に鑑み創案されたものであって、油圧シリンダの途中に複数個のポートを設けてバイパス回路を形成し、さらに上記バイパス回路に任意に開閉可能な仕切弁を設けて上記バイパス回路を選択可能とし、上記油圧シリンダのピストンは上記仕切弁のいずれかが開口しているポート位置を通過した時点で作動油圧がバイパス回路のいずれかを通じて反対側の油圧シリンダに流れその位置で停止するように設け、上記バイパスポートの設計仕様に応じて設定される設定位置に応じて、上記ピストンストローク長さが選択できるように構成されていた流動体圧送ポンプ及びその油圧シリンダを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の流動体圧送ポンプは、対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞれ接続される対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される上記一方の油圧シリンダのピストンの複数個のストロークエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路と、上記位置検出手段が検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載の本発明の流動体圧送ポンプは、対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞれ接続される対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される上記一方の油圧シリンダのピストンの複数個のストロークエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方に選択的に接続される揺動パイプのスイング切換用油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記一方のピストンのストロークエンドの信号を検出して上記スイング切換用油圧シリンダの切換弁を切換える切換手段と、上記スイング切換用油圧シリンダのピストンのストロークエンドの信号を検出して上記油圧シリンダの切換弁を切換える切換手段と、上記位置検出手段が検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載の本発明の流動体圧送ポンプの油圧シリンダは、流動体を交互に吸引して吐出する対をなす流動体圧送用往復動ピストンのそれぞれの流動体圧送用シリンダと、上記流動体圧送シリンダのそれぞれに連結される対をなす油圧シリンダとを有する流動体圧送ポンプの油圧シリンダにおいて、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダの少なくといずれか一方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の本発明の流動体圧送ポンプの油圧シリンダは、請求項３記載の構成において、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路を備えたことを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面について本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の流動体圧送ポンプを油圧式コンクリートポンプに適用した場合の油圧回路を示す概略説明図、図２は図１の油圧シリンダ部分の拡大したもので密閉回路内の油量が多すぎた場合のピストンの第１設定ストローク長さの補正を示す説明図、図３は図２のヘッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合のピストンのストローク長さの補正を示す説明図、図４は油圧シリンダの第２設定ストローク長さの補正を示すもので、図２と同様の状態を示す説明図、図５は図４の密閉回路の作動油量が減少した場合を示すもので、図３と同様の状態を示す説明図、図６は高圧回路で作動する油圧シリンダのロッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合のストローク長さの補正を示す説明図、図７は図６のロッド側の密閉回路内の作動油量が多すぎる場合のストローク長さの補正を示す説明図である。
【００２０】
図１に示したように内部に流動体である生コンが供給されるゲートハウジングＧＨが設けられ、ゲートハウジングＧＨ内の上記生コンを交互に吸引して吐出するゲートハウジングＧＨ内部と連通するように、ゲートハウジングＧＨの外側に設けられた対をなす第１，第２流動体圧送用シリンダＣＣａ，ＣＣｂが設けられている。
【００２１】
又、上記対をなす第１，第２流動体圧送シリンダＣＣａ，ＣＣｂにそれぞれに連結されるように設けられ第１，第２流動体圧送用シリンダＣＣａ，ＣＣｂの第１，第２往復動ピストンＰａ，Ｐｂを作動せしめるコンクリートポンプの対をなす第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂが設けられている。
又、一端側が少なくともゲートハウジングＧＨの内部に位置し他端側の軸心回りで回転できるように支持された揺動パイプ３１が設けられ、揺動パイプ３１の一端側の端部を上記対をなす第１，第２流動体圧送シリンダＣＣａ，ＣＣｂのいずれか一方と選択的に連結せしめられるように揺動パイプ３１の他端側の軸心回りで回転させるスイング切換用油圧シリンダＳＣを有している。
【００２２】
又、第１，第２流動体圧送用往復動ピストンＰａ，Ｐｂを作動せしめる対をなす油圧シンダのうちのいずれか一方の第１油圧シリンダ３ａ及び他方の第２油圧シリンダ３ｂに油圧を供給する回路を切換える切換弁６と、スイング切換用油圧シリンダＳＣのピストンＰＳを作動せしめるスイング切換用油圧シリンダＳＣに油圧を供給する回路を切換える切換弁７を有している。
【００２３】
又、第１油圧シリンダ３ａの他端側に設けられるストロークエンドの位置を検出する位置検出スイッチＳ２が設けられ、位置検出スイッチＳ２が検出した電気信号をパイロット圧切換用切換弁９に通電せしめてスイング切換用油圧シリンダＳＣの切換弁７を切換える切換手段Ｔ１を有している。
又、上記位置検出手段が検出した切替え信号により上記切替弁を切替え、上記対をなす油圧シリンダを作動させる切替手段Ｔ２を有している。
又、スイング切換用油圧シリンダＳＣのストロークエンドの位置を検出する位置検出スイッチ１１ａ，１１ｂが設けられ、位置検出スイッチ１１ａ，１１ｂが検出した電気信号をパイロット圧切換用切換弁８に通電せしめて第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの切換弁６を切換える切換手段Ｔ３を有している。
【００２４】
又、上記の第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのヘッドの間を連通路３０を介して連通せしめて構成される密閉回路Ｍ又は後述する、図６，図７に示す第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのロッド側の間を連通路３０Ｎを介して連通せしめて構成される密閉回路Ｎを有している。
又、第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される複数個の、本実施形態では第１ピストン４ａのストロークエンドの位置を検出する第１油圧シリンダ３ａに設けられた４個の位置検出手段Ｓ１〜Ｓ４が設けられている。
【００２５】
又、図２に示したように上記対をなす油圧シリンダの他方の第２油圧シリンダに設けられた複数個の、本実施形態では３個のポートＰ１〜Ｐ３と密閉回路側Ｍとを連通せしめる開閉可能な仕切弁Ｖ３，Ｖ４及び第１，第３，第４チェックバルブＣＶ１，ＣＶ３，ＣＶ４を有する複数個の、本実施形態では３個のバイパス回路ＢＰ１〜ＢＰ３が設けられ、又密閉回路Ｍ内の余分な作動油を排出する第２チェックバルブを有するバイパス回路ＢＰｅが設けられている。
【００２６】
次に、上記実施形態の構成による作用について説明する。
先ず、流動体である、例えば固めの生コンの性状により設計仕様に応じて設定される第１設定ストロークエンドを選定した場合には、仕切弁Ｖ３を開にして仕切弁Ｖ４を閉に予めセットする。
そして、図１に示したように油圧式コンクリートポンプにおいて、上記油圧式コンクリートポンプの第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの第１，第２ピストン４ａ，４ｂが矢印の方に作動している場合、パイロット圧用切換弁８の一つのソレノイドバルブ１２が閉で、他のパイロット圧用切換弁９のソレノイドバルブ１５が閉では切換弁７が、図１の状態にあって、油圧切換弁ブロック２にオイルポンプ１より供給された作動油により、第１油圧シリンダ３ａの第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの他端側のストロークエンドまで達すると、位置検出スイッチＳ２の電気信号により他のパイロット圧用切換弁９のソレノイドバルブ１４が通電され、スイング切換用油圧シリンダＳＣの切換弁７が、図１における下方から上方へ切換わり揺動パイプ３１が、図１に二点鎖線で示した位置３１Ｌに切換わる。
【００２７】
そして、揺動パイプ３１のスイング切換用油圧シリンダＳＣが、図１において下方から上方に作動しストロークエンドに達すると位置検出スイッチ１１ｂより検出された電気信号が一方のパイロット圧用切換弁８のソレノイドバルブ１３に通電され、第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの切換弁６が上記と反対に、即ち、図１において下方から上方へ切換わり第２油圧シリンダ３ｂの第２ピストン４ｂとロッドＬｂを介して連結されている第１コンクリート圧送用往復動ピストンＰｂが第２コンクリート圧送用シリンダＣＣｂ内に吸引されている生コンを、図１に二点鎖線で示した左位置３１Ｌの揺動パイプ３１へ吐出せしめ、更に吐出パイプ３３に供給せしめられる。
【００２８】
そして、上記のように第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの第１，第２ピストン４ａ，４ｂ及び第１，第２コンクリート圧送用往復動ピストンＰａ，Ｐｂが、図１に示した矢印と反対方向に作動し、図２に示したように第２油圧シリンダ３ｂの第２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ３ｂの他端側のストロークエンドに達し、第１ピストン４ａの設計仕様に応じて設定される第１設定ストロークエンドが第１油圧シリンダ３ａの中間に設けられた第１設定ストロークエンドを検出する位置検出スイッチＳ３に到達していない場合は密閉回路Ｍ内の作動油量が多すぎる時であり、密閉回路Ｍ内の余分な作動油量が第２チェックバルブＣＶ２を有するバイパス回路ＢＰｅを介してリザーバタンクＴへ排出せしめられる。
【００２９】
そして、密閉回路Ｍの作動油量が上記のようにリザーバタンクＴに排出されて減ると第１ピストン４ａが、図２に示したように第１設定ストロークエンドの位置を検出する位置検出スイッチＳ３に達し、位置検出スイッチＳ３が検出した電気信号がパイロット圧用切換弁９のソレノイド１５に通電され、切換弁７とスイング切換用油圧シリンダＳＣが上方から下方に作動して、図１に示した位置に切換わり揺動パイプ３１を、図１に実線で示した右位置３１Ｒに切換わる。
【００３０】
そして、スイング切換用油圧シリンダＳＣが、図１に示した上方から下方に作動した時を位置検出スイッチ１１ａが検出した電気信号がパイロット圧用切換弁８のソレノイド１２に通電されて切換弁６が、図１における上方から下方に切換わり第１ピストン４ａが図１の矢印方向に作動するように反転する。
そして、図３に示したように第１ピストン４ａが、図２に示した状態から図３に示した状態に反転すると第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの他端側に設けられた位置検出スイッチＳ２に到達するまで作動し、第１油圧シリンダ３ａの他端側のストロークエンドで反転する。
【００３１】
又、図３に示した状態において上記の密閉回路Ｍの作動油量が減少すると、作動中第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの各ヘッド側を連通路３０により接続される密閉回路Ｍと第２油圧シリンダ３ｂに設けられたポートＰ２が接続され、第３チェックバルブＣＶ３，仕切弁Ｖ３を有するバイパス回路ＢＰ２を介して第２油圧シリンダ３ｂのＰポートから作動油が密閉回路Ｍへ補充されるため、第１ピストン４ａのストローク長さが自動的に補正される。
【００３２】
次に、流動体である固めの生コンの性状により設計仕様に応じて設定される第２設定ストロークエンドを選定した場合には、仕切弁Ｖ４を開にして仕切弁Ｖ３を閉に予めセットする。
そして、図４に示したように、第１ピストン４ａの設計仕様に応じて設定される他の第２設定ストロークエンドのストローク長さの位置を検出する位置検出スイッチＳ４及び上記のように配設される第４チェックバルブＣＶ４，仕切弁Ｖ４を有するバイパス回路ＢＰ３の作用について説明する。
【００３３】
又、図４に示したように、第２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ３ｂの他端側のストロークエンドに達し、第１ピストン４ａが上記第２設定ストロークエンドを検出する位置検出スイッチＳ４に到達していない場合は密閉回路Ｍ内の作動油量が多すぎる状態にあるため、密閉回路Ｍ内の余分な作動油量が第２油圧シリンダ３ｂの他端側に設けられた第２チェックバルブＣＶ２を有するバイパス回路ＢＰｅを介してリザーバタンクＴに排出せしめられる。
【００３４】
そして、上記のバイパス回路ＢＰｅから排出せしめられ密閉回路Ｍ内の作動油量が減ると第１ピストン４ａが位置検出スイッチＳ４に達し、第４検出スイッチＳ４が検出した電気信号がパイロット圧用切換弁９のソレノイド１５に通電され切換弁７を介してスイング切換用油圧シリンダＳＣを、図１において上方から下方へ切換え動揺パイプ３１を、図１に実線で示した右位置３１Ｒに切換えられる。
【００３５】
そして、上記のスイング切換用油圧シリンダＳＣが下方に切換えられたことを位置検出スイッチ１１ａが検出した電気信号がパイロット圧用切換弁８のソレノイド１２に通電されると、図１に示した矢印方向に切換弁６が下方から上方に切換わり第１ピストン４ａを反転させ、第１油圧シリンダ３ａ内の生コンを動揺パイプ３１を介して吐出パイプ３３に吐出せしめる。
【００３６】
そして、第１ピストン４ａが反転して、図４に示した状態から、図５に示した第１ピストン４ａの他端側に設けられたストロークエンドを検出する位置検出スイッチＳ２に到達するまで作動する。
そして、図５において密閉回路Ｍの作動油量が減少している場合には上記のように、作動中上記バイパス回路ＢＰ３の第４チェックバルブＣＶ４，仕切弁Ｖ４を通って第２油圧シリンダ３ｂのＰ３ポートから密閉回路Ｍ内へ作動油が補充されるため、ピストンのストローク長さが自動的に補正され設計仕様に応じて設定される安定した生コンの供給ができるものである。
【００３７】
又、図１〜図５に示した上記実施形態の標準使用の油圧回路のもので上記の第１、第２油圧シリンダ３ａ，３ｂ間に連通路３０を介して接続してヘッド側に密閉回路Ｍを設けたものであったが、図６，図７に示した上記油圧が高圧回路のものでは、第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのロッド側を連通路３０Ｎで接続して密閉回路Ｎを構成している。
【００３８】
即ち、図６，図７に示す上記高圧回路の場合も、上記図１〜図５に示した標準油圧回路の場合の上記ピストンのストロークの補正の作動と、原理的には同様の作動をするが、先ず仕切弁Ｖ３を閉にして仕切弁Ｖ４を開にセットする。
そして、上記のように設定された第１設定ストロークエンドを使用する場合の作動の一例を、図６，図７について簡単に説明する。
【００３９】
図６において、第２油圧シリンダ３ｂの第２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ３ｂがポートＰ２（上記第２設定ストロークエンドに対応する位置）を通過する位置に達し、第１油圧シリンダ３ａの第１ピストン４ａが第１設定ストロークエンドの位置を検出せしめる位置検出スイッチＳ３に到達していない場合は密閉回路Ｎの作動油量が少なすぎるためであり、第２油圧シリンダ３ｂのヘッド側のポートＰからポートＰ２、第３チェックバルブＣＶ３，ポート３，仕切弁Ｖ３，ポートＰ１，連通路３０Ｎを通って密閉回路Ｎへ作動油が補充されることにより第１ピストン３ａのストローク長さを自動的に補正されるものである。
【００４０】
又、図７に示した場合には、第２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ３ｂの一端側のストロークエンドに達し、第１ピストン３ａが第１油圧シリンダ３ａの他端側に設けられた第１ピストン３ａの位置を検出する位置検出スイッチＳ２に到達していない場合は密閉回路Ｎの作動油量が多すぎるためであり、密閉回路Ｎ内の余分な作動油量が第１チェックバルブＣＶ１を有するバイパス回路ＢＰｅを通って第２油圧シリンダ３ｂのヘッド側の排出ポートからリザーバタンクＴへ排出せしめて第２ピストン４ａのストローク長さを自動的に補正されるものである。
【００４１】
又、上記以外の作用は、図１〜図５に示した上記標準油圧回路と実質的に同様なので省略する。
又、図１〜図７に示した上記実施形態では、いずれも上記のバイパス回路ＢＰ１からＢＰ３を第２油圧シリンダ３ｂのみに設けた場合を説明したが、図示しないが、上記のように構成されたバイパス回路ＢＰ１からＢＰ３を第１油圧シリンダ３ａと第２油圧シリンダ３ｂの両方に設けて、上記第１及び第２ピストン４ａ，４ｂの上記設定ストローク長さに応じて上記の仕切弁Ｖ３，Ｖ４及び位置検出スイッチ等を適宜設けて作動せしめるようにすればより精度のよい上記ストロークエンドの調整を行なうことができる。
【００４２】
又、上記実施形態では位置検出スイッチＳ１，Ｓ２が第１油圧シリンダ３ａの一端側と他端側のストロークエンドを検出するようになっているが、これは第１コンクリート圧送用シリンダＣＣａの一端側と他端側のストロークエンドを検出するようにしても、又位置検出スイッチＳ３，Ｓ４を第１油圧シリンダ３ａ中間ではなくコンクリート圧送用シリンダＣＣａの中間に設けてもよく、上記と略同様の作用効果を奏することができる。
【００４３】
又、上記バイパス回路ＢＰ１〜ＢＰ３に設けられている仕切弁Ｖ３，Ｖ４の開閉は、いずれか一方が開の時は他方が閉になるように連動するように無線，電気的、機械的等の連動手段を設けておけば、作業効率及び信頼性を向上することができる。
（１）．上記例では、切換弁により、２種類の油圧シリンダを切換える回路であるが、アクチュエータの数及び種類に限定されず、又切換弁もその数及び種類に限定されるものではない。
【００４４】
（２）．上記位置検出スイッチは上記実施形態に限られるものではなく、例えば近接センサ，リードスイッチ等の上記シリンダのストロークエンド位置を検出することができる位置検出手段であればよい。
（３）．上記の信号の取り出し個所は、ソレノイドの通電個所に限るものではなく、ピストン位置検出信号や、検出信号からソレノイド迄の間のどこからでも良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１又は２記載の本発明の流動体圧送ポンプによれば、対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される上記一方の油圧シリンダの複数個のピストンのストロークエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方に選択的に接続される揺動パイプのスイング切換用油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記スイング切換用油圧シリンダのピストンのストロークエンドの信号を検出して上記流動体圧送用油圧シリンダの切換弁を切換える切換手段と、上記位置検出手段が検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えているので、上記バイパスのポートを複数個設けて選択可能とすることにより、上記流動体圧送ポンプのピストンのストローク長さを選択することが可能となり、流動体の圧送状態に応じて最適な上記ストローク長さを選択できるようになり、圧送可能な上記流動体の範囲を拡大し、作業効率を向上することができる。
【００４６】
又、上記の選択されたストローク長さは、上記油圧シリンダの上記密閉回路内の作動油量が変化しても上記ピストンは必ず上記設定されたストローク長さまで作動するので、運転中の作動油量の調整の必要がなく、メンテナンスフリで運転することができ、オペレータにかかる負担が効果的に減少し、作業効率を向上することができる。
【００４７】
請求項３又は４記載の本発明の流動体圧送ポンプの油圧シリンダによれば、流動体を交互に吸引して吐出する対をなす流動体圧送用往復動ピストンのそれぞれの流動体圧送用シリンダと、上記流動体圧送シリンダにそれぞれに連結される対をなす油圧シリンダとを有する流動体圧送ポンプの油圧シリンダにおいて、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダの少なくといずれか一方の油圧シリンダの途中に設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路とを有するので、上記パイパス回路に設けた仕切弁を開口すると、上記の油圧シリンダのピストンは上記仕切弁が開口している上記ポート位置を通過した時点で作動油圧が上記バイパス回路を通じて反対側の上記油圧シリンダに流れるため、その位置で停止せしめて、上記バイパスポートの設置位置に応じて上記ピストンストローク長さを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の流動体圧送ポンプを油圧式コンクリートポンプに適用した場合の油圧回路を示す概略説明図である。
【図２】図１の油圧シリンダ部分の拡大したもので密閉回路内の油量が多すぎた場合のピストンの第１設定ストローク長さの補正を示す説明図である。
【図３】図２のヘッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合のピストンのストローク長さの補正を示す説明図である。
【図４】油圧シリンダの第２設定ストローク長さの補正を示すもので、図２と同様の状態を示す説明図でる。
【図５】図４の密閉回路の作動油量が減少した場合を示すもので、図３と同様の状態を示す説明図である。
【図６】上記実施形態の高圧回路で作動する油圧シリンダのロッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合のストローク長さの補正を示す説明図である。
【図７】図６のロッド側の密閉回路内の作動油量が多すぎる場合のストローク長さの補正を示す説明図である。
【図８】従来の油圧式コンクリートポンプを示すもので、（Ａ）は従来の油圧式コンクリートポンプの油圧回路を示す概略説明図、（Ｂ）は図８（Ａ）の上記油圧式コンクリートポンプの要部のみを示す概略電気回路図である。
【図９】図８（Ａ）の油圧シリンダ部分の拡大したもので密閉回路内の油量が多すぎた場合のストローク長さの補正を示す説明図である。
【図１０】図９のヘッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合のストローク長さを補正を示す説明図である。
【符号の説明】
１ オイルポンプ
２ 油圧切換弁ブロック
３ 油圧シリンダ
３ａ，３ｂ 第１，第２油圧シリンダ
４ａ，４ｂ 第１，第２ピストン
５ メインリリーフ弁
６，７ 切換弁
８，９ パイロット圧用切換弁
１１ａ，１１ｂ 位置検出スイッチ
１２〜１５ ソレノイドバルブ
３１ 揺動パイプ
ＣＶ１〜ＣＶ４ チェックバルブ
ＣＣａ，ＣＣｂ コンクリート圧送用シリンダ
Ｐ１〜Ｐ３ ポート
Ｐａ，Ｐｂ コンクリート圧送用往復動ピストン
ＰＳ スイング切換用油圧シリンダのピストン
ＳＣ スイング切換用油圧シリンダ
Ｓ１〜Ｓ４ 位置検出スイッチ（位置検出手段）
Ｍ，Ｎ 密閉回路
Ｖ３，Ｖ４ 仕切弁

Claims (4)

1. 対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞれ接続される対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される上記一方の油圧シリンダのピストンの複数個のストロークエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路と、上記位置検出手段が検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えたことを特徴とする、流動体圧送ポンプ。
2. 対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞれ接続される対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される上記一方の油圧シリンダのピストンの複数個のストロークエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方に選択的に接続される揺動パイプのスイング切換用油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記一方のピストンのストロークエンドの信号を検出して上記スイング切換用油圧シリンダの切換弁を切換える切換手段と、上記スイング切換用油圧シリンダのピストンのストロークエンドの信号を検出して上記油圧シリンダの切換弁を切換える切換手段と、上記位置検出手段が検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えたことを特徴とする、流動体圧送ポンプ。
3. 流動体を交互に吸引して吐出する対をなす流動体圧送用往復動ピストンのそれぞれの流動体圧送用シリンダと、上記流動体圧送シリンダのそれぞれに連結される対をなす油圧シリンダとを有する流動体圧送ポンプの油圧シリンダにおいて、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダの少なくといずれか一方の油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回路とを備えたことを特徴とする、流動体圧送ポンプの油圧シリンダ。
4. 上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス回路を備えたことを特徴とする、請求項３記載の流動体圧送ポンプの油圧シリンダ。

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