CN102398310B

CN102398310B - 混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统

Info

Publication number: CN102398310B
Application number: CN 201010283666
Authority: CN
Inventors: 喻志云; 潘龙勋; 陈健晖
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2010-09-15
Filing date: 2010-09-15
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2030-09-15
Also published as: WO2012034446A1; CN102398310A

Abstract

本发明提供一种混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统，该操纵系统包括变量泵和定量马达，所述变量泵用于驱动所述定量马达，所述定量马达用于驱动所述搅拌筒。所述操纵系统包括气控单元，该气控单元通过气压传动的方式控制所述变量泵的控制手柄动作。通过上述技术方案，通过气控单元来控制搅拌筒动作，不仅操纵简单、方便且容易实现。

Description

混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统。

背景技术

针对目前的混凝土搅拌运输车，其搅拌筒的操纵方式主要分为机械式和电控式，例如CN2259322Y、CN101450511A。机械式使用寿命短，可靠性低且易损坏；电控式成本高，不容易实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统，其操纵简单、方便且容易实现。

为了实现上述目的，本发明提供一种混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统，该操纵系统包括变量泵和定量马达，所述变量泵用于驱动所述定量马达，所述定量马达用于驱动所述搅拌筒，所述操纵系统包括气控单元，该气控单元通过气压传动的方式控制所述变量泵的控制手柄动作。

优选地，所述气控单元包括气源、电磁阀、气缸和控制器，其中：所述气缸通过所述电磁阀连接到所述气源；所述气缸的活塞杆连接到所述变量泵的控制手柄；所述控制器与所述电磁阀电连接，通过控制所述电磁阀动作，以驱动所述气缸的活塞杆带动所述变量泵的控制手柄运动。

优选地，所述气缸为多级气缸，以控制所述搅拌筒处于不同状态。更具体地，所述气缸可以为三级气缸，以控制所述搅拌筒分别处于进料、出料、搅拌和停止状态。

优选地，所述气缸包括缸筒和依次位于该缸筒内的各自具有一个活塞杆的三级活塞，每级活塞的两侧分别形成有两个腔室。

优选地，所述电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的进气管和排气管分别连接到对应活塞两侧的所述两个腔室。

优选地，所述气缸包括如下四个工作状态：第一工作状态：所述第一电磁阀失电、第二电磁阀得电、第三电磁阀失电，所述气缸的三级活塞均处于缩回位置；第二工作状态：所述第一电磁阀失电、第二电磁阀失电、第三电磁阀得电，所述气缸的第三级活塞处于伸出位置，第一级活塞和第二级活塞处于缩回位置；第三工作状态：所述第一电磁阀得电、第二电磁阀得电、第三电磁阀失电，所述气缸的第一级活塞处于伸出位置，第二级活塞和第三级活塞处于缩回位置；第四工作状态：所述第一电磁阀失电、第二电磁阀失电、第三电磁阀失电，所述气缸的第二级活塞处于伸出位置，第一级活塞和第三级活塞处于缩回位置。

优选地，当所述气缸处于第一工作状态时，所述搅拌筒处于进料状态；当所述气缸处于第二工作状态时，所述搅拌筒处于出料状态；当所述气缸处于第三工作状态时，所述搅拌筒处于搅拌状态；当所述气缸处于第四工作状态时，所述搅拌筒处于停止状态。

优选地，所述操纵系统包括室内操纵面板和室外操纵面板，该室内操纵面板和室外操纵面板被选择性地用于控制所述搅拌筒处于不同状态。

优选地，在所述室内操纵面板上具有室内外切换开关，以选择所述室内操纵面板或者室外操纵面板来控制所述搅拌筒处于不同状态。

通过上述技术方案，通过气控单元来控制搅拌筒动作，不仅操纵简单、方便且容易实现。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式的混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统的结构示意图。

图2和图3分别是室内操纵面板和室外操纵面板的一种实施方式的示意图。

图4和图5分别是室内操纵面板和室外操纵面板的另一种实施方式的示意图。

具体实施方式

混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统一般包括变量泵-定量马达闭式液压回路，通过调节变量泵的工作状态，例如通过机械、电控等方式控制变量泵的控制手柄处于不同位置，就可以控制定量马达的工作状态，继而可以控制搅拌筒的工作状态，例如使之处于进料、出料、搅拌、停止等不同状态。

本发明的关键之处在于利用气控的方式控制变量泵的控制手柄动作，从而控制搅拌筒处于不同工作状态。这种控制方式不仅容易操作，而且布置简单，很容易在混凝土搅拌运输车上实现。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，气控单元主要包括气源1、电磁阀5、气缸6和控制器(未显示)。气缸6通过电磁阀5连接到气源1。气缸6的活塞杆连接到变量泵(未显示)的控制手柄8。控制器与电磁阀5电连接，控制电磁阀5动作，从而可以驱动气缸6的活塞杆动作，继而可以带动变量泵的控制手柄8动作(例如转动)，以最终实现控制搅拌筒的工作状态的目的。

在图1所示的气控单元中，附图标记2表示过滤器，3表示减压阀，4表示油雾器，这些元件是液压回路中一般均具有的，本发明对此不再赘述。

对于一般的混凝土搅拌运输车来说，其搅拌筒具有多个工作状态，例如进料、出料、搅拌、停止等状态。因此，为了控制搅拌筒处于不同的工作状态，本发明使用的气缸6优选为多级气缸(例如三级气缸)。为了对多级气缸进行控制控制，电磁阀5通常也包括多个电磁阀(例如第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53)。

如图1所示，作为一种优选的实施例，气缸6为三级气缸，电磁阀5包括第一电磁阀51、第二电磁阀52和第三电磁阀53。该实施例所对应的搅拌筒可以具有进料、出料、搅拌和停止共四个状态。

作为一种优选的实施例，如图1所示，所述气缸6为三级气缸，在缸筒内部具有三级各自带有活塞杆的活塞，在每级活塞的两侧分别形成有两个气室，每个电磁阀的进气管和排气管分别连接到对应活塞两侧的两个气室。因此，通过控制第一电磁阀51、第二电磁阀52和第三电磁阀53的得、失电以控制其进、排气管的连通状态，就可以控制该三级气缸的工作状态，从而可以控制搅拌筒的工作状态。

具体而言，例如，作为一个例子，所述气缸6可以包括如下四个工作状态：

第一工作状态：所述第一电磁阀51失电、第二电磁阀52得电、第三电磁阀53失电，所述气缸6的三级活塞均处于缩回位置；

第二工作状态：所述第一电磁阀51失电、第二电磁阀52失电、第三电磁阀53得电，所述气缸6的第三级活塞处于伸出位置，第一级活塞和第二级活塞处于缩回位置；

第三工作状态：所述第一电磁阀51得电、第二电磁阀52得电、第三电磁阀53失电，所述气缸6的第一级活塞处于伸出位置，第二级活塞和第三级活塞处于缩回位置；

第四工作状态：所述第一电磁阀51失电、第二电磁阀52失电、第三电磁阀53失电，所述气缸6的第二级活塞处于伸出位置，第一级活塞和第三级活塞处于缩回位置。

相应地，当所述气缸6处于第一工作状态时，所述搅拌筒可以处于进料状态；当所述气缸6处于第二工作状态时，所述搅拌筒可以处于出料状态；当所述气缸6处于第三工作状态时，所述搅拌筒可以处于搅拌状态；当所述气缸6处于第四工作状态时，所述搅拌筒可以处于停止状态。当然，本发明并不局限于这种具体的实现方式。例如，通过改变气缸的安装方位，或者改变气缸的活塞杆与变量泵控制手柄的相对位置关系，均可以改变气缸的工作状态与搅拌筒的工作状态之间的对应关系。

另外，通过变换第一电磁阀51、第二电磁阀52和第三电磁阀53与气缸6的连接关系，或者互换任意电磁阀的进、排气管与气缸6的连接位置，或者改变三个电磁阀的得、失电顺序，同样可以实现搅拌筒的进料、出料、搅拌、停止状态。例如，将第二电磁阀52与气缸6的连接位置互换，可以得到如下结果：当所述第一电磁阀51得电、第二电磁阀52失电、第三电磁阀53失电时，所述搅拌筒处于进料状态；当所述第一电磁阀51失电、第二电磁阀52失电、第三电磁阀53得电时，所述搅拌筒处于出料状态；当所述第一电磁阀51失电、第二电磁阀52失电、第三电磁阀53失电时，所述搅拌筒处于搅拌状态；当所述第一电磁阀51失电、第二电磁阀52得电、第三电磁阀53失电时，所述搅拌筒处于停止状态。

如图2和图3所示，为了控制电磁阀动作，本发明的操纵系统可以包括室内操纵面板和室外操纵面板，该室内操纵面板和室外操纵面板被选择性地用于控制所述搅拌筒处于不同状态。

所述室外操纵面板可以根据需要固定于混凝土搅拌运输车上合适的位置，或者也可以由操作者手持。当由操作者手持时，该室外操纵面板可以通过电缆等与混凝土搅拌运输车电连接，或者也可通过无线通讯的方式与混凝土搅拌运输车电连接，即通过遥控的方式对搅拌筒的状态进行控制。

在所述室内操纵面板上可以具有室内外切换开关，以选择所述室内操纵面板或者室外操纵面板来控制所述搅拌筒处于不同状态。

在所述室内操纵面板上具有进料、出料、搅拌和停止四个开关，分别对应所述搅拌筒的进料、出料、搅拌和停止状态。

在所述室外操纵面板上具有进料、出料、搅拌和停止四个开关，分别对应所述搅拌筒的进料、出料、搅拌和停止。

如图4和图5所示，作为另一种实施例，在所述室内操纵面板和所述室外操纵面板上可以分别具有选择开关，该选择开关包括进料、出料、搅拌和停止四个档位。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，例如改变气缸的级数，增加或者减少搅拌筒的工作状态，变换气缸工作状态与搅拌筒工作状态之间的对应关系等等，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如，在室内操纵面板上可以具有四个开关或者一个选择开关(包括四个档位)，在室外操纵面板上也可以具有四个开关或者一个选择开关(包括四个档位)，这两种开关形式可以任意组合，即室内操纵面板上可以具有四个开关，室外操纵面板上可以具有一个选择开关，或者反之，这些组合方式都应当属于本发明公开的范围。

Claims

1.一种混凝土搅拌运输车的搅拌筒的操纵系统，该操纵系统包括变量泵和定量马达，所述变量泵用于驱动所述定量马达，所述定量马达用于驱动所述搅拌筒，其特征在于，

所述操纵系统包括气控单元，该气控单元通过气压传动的方式控制所述变量泵的控制手柄（8）动作，所述气控单元包括气源（1）、电磁阀（5）、气缸（6）和控制器，其中：

所述气缸（6）通过所述电磁阀（5）连接到所述气源（1）；

所述气缸（6）的活塞杆连接到所述变量泵的控制手柄（8）；

所述控制器与所述电磁阀（5）电连接，通过控制所述电磁阀（5）动作，以驱动所述气缸（6）的活塞杆带动所述变量泵的控制手柄（8）运动，所述气缸（6）为三级气缸，以控制所述搅拌筒分别处于进料、出料、搅拌和停止状态，所述气缸（6）包括缸筒和依次位于该缸筒内的各自具有一个活塞杆的三级活塞，每级活塞的两侧分别形成有两个腔室。

2.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述电磁阀（5）包括第一电磁阀（51）、第二电磁阀（52）和第三电磁阀（53），所述第一电磁阀（51）、第二电磁阀（52）和第三电磁阀（53）的进气管和排气管分别连接到对应活塞两侧的所述两个腔室。

3.根据权利要求2所述的操纵系统，其特征在于，所述气缸（6）包括如下四个工作状态：

第一工作状态：所述第一电磁阀（51）失电、第二电磁阀（52）得电、第三电磁阀（53）失电，所述气缸（6）的三级活塞均处于缩回位置；

第二工作状态：所述第一电磁阀（51）失电、第二电磁阀（52）失电、第三电磁阀（53）得电，所述气缸（6）的第三级活塞处于伸出位置，第一级活塞和第二级活塞处于缩回位置；

第三工作状态：所述第一电磁阀（51）得电、第二电磁阀（52）得电、第三电磁阀（53）失电，所述气缸（6）的第一级活塞处于伸出位置，第二级活塞和第三级活塞处于缩回位置；

第四工作状态：所述第一电磁阀（51）失电、第二电磁阀（52）失电、第三电磁阀（53）失电，所述气缸（6）的第二级活塞处于伸出位置，第一级活塞和第三级活塞处于缩回位置。

4.根据权利要求3所述的操纵系统，其特征在于：

当所述气缸（6）处于第一工作状态时，所述搅拌筒处于进料状态；

当所述气缸（6）处于第二工作状态时，所述搅拌筒处于出料状态；

当所述气缸（6）处于第三工作状态时，所述搅拌筒处于搅拌状态；

当所述气缸（6）处于第四工作状态时，所述搅拌筒处于停止状态。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵系统包括室内操纵面板和室外操纵面板，该室内操纵面板和室外操纵面板被选择性地用于控制所述搅拌筒处于不同状态。

6.根据权利要求5所述的操纵系统，其特征在于，在所述室内操纵面板上具有室内外切换开关，以选择所述室内操纵面板或者室外操纵面板来控制所述搅拌筒处于不同状态。