CN106032035B - 操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车。该操纵装置包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴，操纵手柄部包括：操纵支座，操纵支座上设置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽；操纵手柄，操纵手柄可转动地设置在操纵支座上，推拉软轴的第一端铰接在操纵手柄上，操纵手柄沿第一限位槽转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件，状态控制组件设置在操纵手柄上，并控制操纵手柄与第一限位槽或与第二限位槽配合，操纵手柄与第二限位槽配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。

Description

操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌设备领域，具体而言，涉及一种操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车。

背景技术

混凝土搅拌运输车一般由液压系统传动，如图1所示，通过操纵安装在液压油泵1上的伺服控制阀，达到控制搅拌筒转速和正反转的目的；即当伺服控制阀摇臂处于中位时，搅拌筒停止转动；当伺服控制阀摇臂逆时针旋转一定角度时，搅拌筒正向旋转，处于“搅动”档位；当伺服控制阀摇臂逆时针旋转至最大角度时，搅拌筒正向旋转且转速最快，处于“进料”档位；当伺服控制阀摇臂顺时针旋转至最大角度时，搅拌筒反向旋转且转速最快，处于“出料”档位。

现有操纵机构由操纵手柄4、推拉软轴2、操纵支座3等组成，当操纵手柄4处于图示最底端位置时，推拉软轴处于图示最远端位置，搅拌筒处于“进料”挡位；当操纵手柄处于图示最顶端位置时，推拉软轴处于图示最近端位置，搅拌筒处于“出料”挡位，当操纵手柄在最底端位置和最顶端位置之间时，搅拌筒可处于“搅动”、“停止”等档位。

在混凝土的运输过程中，搅拌筒始终处于“搅动”档位，且须确保搅拌筒不会反转，即伺服控制阀摇臂必须位于中位左侧，否则混凝土将流出，洒落在运输途中。

现有的操纵机构在两个极限位置之间不能进行有效的限位，即不能限制伺服控制阀摇臂往中位右侧移动，也就是说，不能确保搅拌筒不会反转，存在混凝土在运输途中洒落的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车，以解决现有技术中的混凝土搅拌运输车的操纵机构不能进行有效定位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种操纵装置，包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴，操纵手柄部包括：操纵支座，操纵支座上设置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽；操纵手柄，操纵手柄可转动地设置在操纵支座上，推拉软轴的第一端铰接在操纵手柄上，操纵手柄沿第一限位槽转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件，状态控制组件设置在操纵手柄上，并控制操纵手柄与第一限位槽或与第二限位槽配合，操纵手柄与第二限位槽配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。

进一步地，操纵手柄上设置有限位滑槽，状态控制组件包括限位柱，限位柱设置在操纵手柄上，并可沿限位滑槽移动，限位柱处于限位滑槽的第一端时，与第一限位槽配合，限位柱处于限位滑槽的第二端时，与第二限位槽配合。

进一步地，操纵手柄具有安装空间，状态控制组件设置在安装空间内，状态控制组件还包括：换位连杆，换位连杆可移动地设置在操纵手柄上；换位摇杆，换位摇杆通过支点可转动地设置在操纵手柄上，换位连杆的第一端连接在换位摇杆的第一端，换位摇杆的第二端上设置有限位柱。

进一步地，换位连杆的第二端伸出操纵手柄，形成第一换位手柄。

进一步地，操纵手柄上设置有沿换位连杆的移动方向延伸的通孔，换位连杆上设置有从通孔伸出的第二换位手柄。

进一步地，状态控制组件还包括第一弹性回位控制结构，第一弹性回位控制结构包括用于驱动换位连杆移动至常态位置以使限位柱处于限位滑槽的第一端的弹性件。

进一步地，弹性件为第一弹簧，第一弹簧套设在换位连杆上，第一弹簧的第一端止挡在第一换位手柄上，第一弹性回位控制结构还包括：弹簧挡块，弹簧挡块固定设置在操纵手柄上，第一弹簧的第二端止挡在弹簧挡块上。

进一步地，状态控制组件还包括位置保持件，位置保持件设置在限位柱与操纵支座之间，并保持限位柱的位置使伺服控制阀处于搅动状态B。

进一步地，位置保持件为扭簧，扭簧的第一端铰接在操纵支座上，扭簧的第二端铰接在限位柱上，扭簧推动限位柱，使限位柱保持在第二限位槽的上端。

根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土搅拌运输车，包括液压系统和与液压系统连接的操纵装置，操纵装置为上述的操纵装置。

应用本发明的技术方案，操纵装置包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴，操纵手柄部包括操纵支座、操纵手柄和状态控制组件，操纵支座上设置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽；操纵手柄可转动地设置在操纵支座上，推拉软轴的第一端铰接在操纵手柄上，操纵手柄沿第一限位槽转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件设置在操纵手柄上，并控制操纵手柄与第一限位槽或与第二限位槽配合，操纵手柄与第二限位槽配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。该操纵手柄部通过状态控制组件切换操纵手柄的可转动范围，进而能够实对操纵手柄的有效限位，保证需要时可以将操纵手柄切换至与第二限位槽配合，通过第二限位槽对操纵手柄的限位使伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换，而不会处于出料状态D和停止状态C，保证工作可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的操纵装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的操纵装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的操纵装置的操纵手柄处于第一位置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的操纵装置的操纵手柄处于第二位置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的操纵装置的操纵手柄与推拉机构的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的操纵装置的操纵手柄的结构示意图；以及

图7示出了根据本发明的实施例的操纵装置的操纵支座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、液压泵；20、推拉软轴；21、推拉铰杆；22、伺服控制阀摇臂；30、操纵支座；31、手柄限位槽；311、第一限位槽；312、第二限位槽；40、操纵手柄；41、限位滑槽；51、限位柱；52、换位连杆；53、换位摇杆；54、第一换位手柄；55、第二换位手柄；561、第一弹簧；562、弹簧挡块；57、扭簧；90、支点。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2至7所示，根据本发明的实施例，操纵装置包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴20，操纵手柄部包括操纵支座30、操纵手柄40和状态控制组件，操纵支座30上设置有手柄限位槽31，手柄限位槽31包括相互连通的第一限位槽311和第二限位槽312；操纵手柄40可转动地设置在操纵支座30上，推拉软轴20的第一端铰接在操纵手柄40上，操纵手柄40沿第一限位槽311转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件设置在操纵手柄40上，并控制操纵手柄40与第一限位槽311或与第二限位槽312配合，操纵手柄40与第二限位槽312配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。

该操纵手柄部通过状态控制组件切换操纵手柄40的可转动范围，进而能够实对操纵手柄40的有效限位，保证需要时可以将操纵手柄40切换至与第二限位槽312配合，通过第二限位槽312对操纵手柄40的限位使伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换，而不会处于出料状态D和停止状态C，从而避免了搅拌筒反转，保证工作可靠性。

具体地，操纵手柄40上设置有限位滑槽41，状态控制组件包括限位柱51，限位柱51设置在操纵手柄40上，并可沿限位滑槽41移动，限位柱51处于限位滑槽41的第一端时，也即图6中所示的右端时，与第一限位槽311配合，限位柱51处于限位滑槽41的第二端时，也即图6中所示的左端时，与第二限位槽312配合。

限位柱51设置在操纵手柄40上，当限位柱51与第一限位槽311配合时，操纵手柄40可以沿第一限位槽311的延伸轨迹移动，进而通过推拉软轴20带动伺服控制阀摇臂22摆动，以将伺服控制阀切换到不同的工位。操纵手柄40在第一限位槽311内转动时，可以使伺服控制阀切换到出料状态D或停止状态C或搅动状态B或进料状态A。

当限位柱51与第二限位槽312配合时，操纵手柄40可以沿第二限位槽312的延伸轨迹移动，进而通过推拉软轴20带动伺服控制阀摇臂22摆动，以控制伺服控制阀的工位。第二限位槽312的延伸范围，使得操纵手柄40在第二限位槽312内转动时，伺服控制阀始终只能处于搅动状态B或进料状态A，这样就实现了对操纵手柄40的限位，保证操纵手柄40处于第二限位槽312内时，混凝土搅拌运输车不会反转，进而防止了漏料。

需要说明的是，第二限位槽312可以为一个或多个间隔的位置，也即点定位，也可以是一个连续的槽，也即范围定位。

限位柱51可以为一个直圆柱，或者根据不同的位置关系将限位柱51制作成带有折弯的结构，只要保证，限位柱51在限位滑槽41内的不同位置可以控制操纵手柄40沿不同的轨迹运动即可。

为了节省空间，提高结构紧凑性，在本实施例中，操纵手柄40具有安装空间，状态控制组件设置在安装空间内，状态控制组件还包括换位连杆52和换位摇杆53。

换位连杆52可移动地设置在操纵手柄40上，换位摇杆53通过支点90可转动地设置在操纵手柄40上，换位连杆52的第一端连接在换位摇杆53的第一端，换位摇杆53的第二端上设置有限位柱51。通过推动换位连杆52移动可以使限位柱51绕支点90摆动，进而可以调节限位柱51在限位滑槽41内的位置，以切换操纵手柄40的配合对象，实现控制操纵手柄40的移动轨迹，对操纵手柄40进行限位的目的。

优选地，为了便于操作，换位连杆52的第二端伸出操纵手柄40，且形成有第一换位手柄54。第一换位手柄54有利于使用者操作换位连杆52。

优选地，为了进一步提高使用便捷性，操纵手柄40上设置有沿换位连杆52的移动方向延伸的通孔，换位连杆52上设置有从通孔伸出的第二换位手柄55。具体地，在换位连杆52上设置有垂直于该换位连杆52的支杆，支杆从通孔伸出，在支杆上形成该第二换位手柄55，第二换位手柄55提供了多一个操作位置，使用者可以根据需求操作第一换位手柄54或第二换位手柄55，这样更加便于操作。

第一换位手柄54和第二换位手柄55可以根据具体需要设置任意一个或都设置。

有鉴于在正常使用过程中，操纵手柄40需要在出料位置、停止位置、搅动位置和进料位置之间切换，因此，操纵手柄40的常规工作状态应为与第一限位槽311配合，故而状态控制组件还包括第一弹性回位控制结构，第一弹性回位控制结构包括用于驱动换位连杆52移动至常态位置以使限位柱51处于限位滑槽41的第一端的弹性件。

优选地，弹性件为第一弹簧561，第一弹簧561套设在换位连杆52上，第一弹簧561的第一端止挡在第一换位手柄54上，第一弹性回位控制结构还包括：弹簧挡块562，弹簧挡块562固定设置在操纵手柄40上，第一弹簧561的第二端止挡在弹簧挡块562上。通过第一弹簧561的弹性力可以使限位柱51常态下处于限位滑槽41的第一端，保证操纵手柄40与第一限位槽311配合，需要时仅需推动第一换位手柄54或第二换位手柄55，使限位柱51移动至限位滑槽41的第二端。

在本实施例中，操纵手柄40可以通过第二限位槽312的上部凸起进行限位，实现操纵手柄40在第二限位槽312的上端保持稳定的目的。

在其它实施例中，操纵手柄40的末端可以设置有止挡凸起，第一换位手柄54上设置有配合的固定凸起，止挡凸起上设置有凹槽，推动时先将固定凸起与凹槽对齐，推动第一换位手柄54或第二换位手柄55，到位后旋转第一换位手柄54，使固定凸起与止挡凸起配合，这样可以避免第一弹簧561的作用使换位连杆52自动弹回。优选地，为了保证限位柱51在第二限位槽312内时可以稳定，状态控制组件还包括位置保持件，位置保持件设置在限位柱51与操纵支座30之间，并保持限位柱51的位置使伺服控制阀处于搅动状态B。

具体的，位置保持件为扭簧57，扭簧57的第一端铰接在操纵支座30上，扭簧57的第二端铰接在限位柱51上，扭簧57推动限位柱51，使限位柱51保持在第二限位槽312的上端。

结合参见图2，推拉软轴20包括推拉铰杆21，推拉铰杆21铰接在操纵手柄40上。操纵手柄40铰接在操纵支座30上，推拉软轴20固定连接在操纵支座30上，推拉软轴20上的推拉铰杆21铰接在操纵手柄40的一端，扭簧57的一端铰接在操纵支座30上，另一端铰接在限位柱51上。

其中，换位连杆52铰接在换位摇杆53的第一端，换位摇杆53通过支点90铰接在操纵手柄40上，换位摇杆53可绕支点90转动，换位摇杆53的第二端固定连接有限位柱51，当换位摇杆53转动时，限位柱51可在操纵手柄40上的圆弧状限位滑槽41内移动。通过第一换位手柄54或第二换位手柄55可以操纵换位摇杆53绕支点90转动，使固定连接在换位摇杆53上的限位柱51在限位滑槽41内移动。

操纵支座30上设有一个手柄限位槽31，手柄限位槽31用来限制操纵手柄40上的限位柱51的运动范围。

当操纵手柄40上的限位柱51位于限位滑槽41的第一端，也即图6示的最右端时，限位柱51在操纵支座30上的运动范围为第一限位槽311。此时，推拉软轴20可以在两个极限位置之间运动，伺服控制阀摇臂22可以在进料状态A、搅动状态B、停止状态C、出料状态D之间切换。

当操纵第一换位手柄54或第二换位手柄55，使操纵手柄40上的限位柱51位于限位滑槽41的第二端，也即图6示的最左端时，限位柱51在操纵支座30上的运动范围为第二限位槽312。伺服控制阀摇臂22可以在进料状态A、搅动状态B之间切换，不能切换至停止状态C和出料状态D，使搅拌筒不能停止或反转，起到有效限位作用。

当限位柱51与第二限位槽312配合时，操纵手柄40转动过程中带动限位柱51沿第二限位槽312移动，当限位柱51运动到第二限位槽312的最上端时，由于扭簧57的作用，限位柱51处于稳定状态。需要时，可以通过操纵第一换位手柄54或第二换位手柄55，使操纵手柄40上的限位柱51运动至限位滑槽41的最右端，也可以逆时针转动操纵手柄40，使限位柱51脱离该稳定状态，在扭簧57和第一弹簧561的共同作用下，限位柱51自动回复至限位滑槽41的第一端。也就是说，第一限位槽311的轨迹为限位柱51的常态轨迹，只有通过操纵第一换位手柄54或第二换位手柄55才会将限位柱51转移至与第二限位槽312配合，而限位柱51处于第二限位槽312内时除最上端外均为不稳定状态，只要对伺服控制阀摇臂22进行换档操作，限位柱51就会自动回复至与第一限位槽311配合，这样起到了有效的选择性限位作用，同时，操纵也很简单。根据本发明的另一方面，提供一种混凝土搅拌运输车，包括驱动搅拌筒的液压系统和对液压系统进行控制的操纵装置，液压系统包括一个液压泵10，该液压泵10为变量液压泵，伺服控制阀安装在液压泵10上，操纵装置的一端安装在伺服控制阀上，操纵装置为上述的操纵装置。

将该操纵装置应用至混凝土搅拌运输车上可以在行车过程中保证搅拌车始终处于搅动状态B，防止漏料。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：利用限位柱在不同运动轨迹之间切换，通过单一操纵手柄，即实现了对操纵行程的有效控制，利用第一弹簧的自动复位作用，使操纵手柄的常态正是实际需求的常规行程。搅拌车在运输混凝土的过程中，搅拌筒始终处于搅动状态B，且能够确保搅拌筒不会反转，只需操纵一次第一换位手柄或第二换位手柄，即可实现对限位柱运动轨迹的切换，同时，由于扭簧的作用，限位柱处于第二限位槽的最上端时为稳定状态，有效的防止了搅拌筒反转，确保混凝土不会流出洒落在运输途中。与现有技术比，能起到有效的选择性限位作用，同时，操纵也很简单。

在操纵手柄上设置一限位柱，限位柱位于换位摇杆的一端，通过换位连杆推拉换位摇杆的另一端，使换位摇杆绕中间支点转动，实现对限位柱位置的切换；

在操纵手柄和换位连杆之间设有第一弹簧，使限位柱自动复位至常态位置，简化操纵；

操纵支座上设有一个手柄限位槽，用来限制操纵手柄的限位柱的运动范围，当操纵手柄上的限位柱位于限位滑槽的最右端时，限位柱在操纵支座上的运动范围为第一限位槽的延伸轨迹，当操纵手柄上的限位柱位于限位滑槽的最左端时，限位柱在操纵支座上的运动范围为第二限位槽的轨迹，两个轨迹的行程不同，从而起到选择性限位作用；

设有扭簧，扭簧的一端铰接在操纵支座上，另一端铰接在操纵手柄的限位柱上，当操纵手柄上的限位柱位于限位滑槽的最左端时，限位柱在操纵支座上的运动范围为第二限位槽的轨迹，由于扭簧的作用，限位柱处于第二限位槽的最上端时为稳定状态；

当操纵手柄上的限位柱位于限位滑槽的最左端时，限位柱在操纵支座上的运动范围为第二限位槽的轨迹，可以通过操纵第一换位手柄或第二换位手柄，使操纵手柄上的限位柱移动至限位滑槽的最右端，也可以逆时针转动操纵手柄，使限位柱脱离第二限位槽的最上端的限位，在扭簧和第一弹簧的共同作用下，限位柱自动复位至限位滑槽的最右端，限位柱在操纵支座上的运动范围复位至第一限位槽。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种操纵装置，包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在所述操纵手柄部与所述伺服控制阀之间的推拉软轴(20)，其特征在于，所述操纵手柄部包括：

操纵支座(30)，所述操纵支座(30)上设置有手柄限位槽(31)，所述手柄限位槽(31)包括相互连通的第一限位槽(311)和第二限位槽(312)；

操纵手柄(40)，所述操纵手柄(40)可转动地设置在所述操纵支座(30)上，所述推拉软轴(20)的第一端铰接在所述操纵手柄(40)上，所述操纵手柄(40)沿所述第一限位槽(311)转动时，可驱动所述伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；

状态控制组件，所述状态控制组件设置在所述操纵手柄(40)上，并控制所述操纵手柄(40)与所述第一限位槽(311)或与所述第二限位槽(312)配合，所述操纵手柄(40)与所述第二限位槽(312)配合时，所述伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换；

所述操纵手柄(40)上设置有限位滑槽(41)，所述状态控制组件包括限位柱(51)，所述限位柱(51)设置在所述操纵手柄(40)上，并可沿所述限位滑槽(41)移动，所述限位柱(51)处于所述限位滑槽(41)的第一端时，与所述第一限位槽(311)配合，所述限位柱(51)处于所述限位滑槽(41)的第二端时，与所述第二限位槽(312)配合；

所述操纵手柄(40)具有安装空间，所述状态控制组件设置在所述安装空间内，所述状态控制组件还包括：

换位连杆(52)，所述换位连杆(52)可移动地设置在所述操纵手柄(40)上；

换位摇杆(53)，所述换位摇杆(53)通过支点(90)可转动地设置在所述操纵手柄(40)上，所述换位连杆(52)的第一端连接在所述换位摇杆(53)的第一端，所述换位摇杆(53)的第二端上设置有所述限位柱(51)。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述换位连杆(52)的第二端伸出所述操纵手柄(40)，形成第一换位手柄(54)。

3.根据权利要求1或2所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵手柄(40)上设置有沿所述换位连杆(52)的移动方向延伸的通孔，所述换位连杆(52)上设置有从所述通孔伸出的第二换位手柄(55)。

4.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述状态控制组件还包括第一弹性回位控制结构，所述第一弹性回位控制结构包括用于驱动所述换位连杆(52)移动至常态位置以使所述限位柱(51)处于所述限位滑槽(41)的第一端的弹性件。

5.根据权利要求4所述的操纵装置，其特征在于，所述弹性件为第一弹簧(561)，所述第一弹簧(561)套设在所述换位连杆(52)上，所述第一弹簧(561)的第一端止挡在所述第一换位手柄(54)上，所述第一弹性回位控制结构还包括：弹簧挡块(562)，所述弹簧挡块(562)固定设置在所述操纵手柄(40)上，所述第一弹簧(561)的第二端止挡在所述弹簧挡块(562)上。

6.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述状态控制组件还包括位置保持件，所述位置保持件设置在所述限位柱(51)与所述操纵支座(30)之间，并保持所述限位柱(51)的位置使所述伺服控制阀处于所述搅动状态B。

7.根据权利要求6所述的操纵装置，其特征在于，所述位置保持件为扭簧(57)，所述扭簧(57)的第一端铰接在所述操纵支座(30)上，所述扭簧(57)的第二端铰接在所述限位柱(51)上，所述扭簧(57)推动所述限位柱(51)，使所述限位柱(51)保持在所述第二限位槽(312)的上端。

8.一种混凝土搅拌运输车，包括液压系统和与所述液压系统连接的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置为权利要求1至7中任一项所述的操纵装置。