CN113752936A - 一种混凝土搅拌车及其上装系统的多点操作控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混凝土搅拌车及其上装系统的多点操作控制系统，属于新能源车辆控制技术领域。本发明的多点操作控制系统采用中控屏和后控制面板实现，其中的后控制面板包括设置在车辆后方的左右两侧的左后控制面板和右后控制面板，通过左、右后控制面板的设计，使得不管车辆在何处停靠作业时都能够方便的进行控制。同时由于左、右后控制面板采用消息同步的原则，在进行切换控制时能够快速、顺利的进行切换，不影响控制效果。因此，本发明能够在准确实现对上装系统控制的前提下，提供了控制的灵活性。

Description

一种混凝土搅拌车及其上装系统的多点操作控制系统
技术领域
本发明涉及一种混凝土搅拌车及其上装系统的多点操作控制系统，属于新能源车辆控制技术领域。
背景技术
混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，搅拌车一般采用柴油发动机作为动力源驱动车辆行驶，而上装系统除了在车辆行驶过程需要工作外，在上、下料的过程中也需要运行，为此，有人提出了采用电动上装系统。现有的具有电动上装系统的水泥搅拌车中，包括有电动机、电池系统、发电机、发送机、搅拌罐、发电机控制器、电机控制器和上装系统控制器，电动机用于驱动搅拌罐转动，电池系统与电动机连接，用于给电动机供电并存储发电机的发出的电能，发动机带动整车行驶并驱动发电机发电，上装系统控制器通过对电机控制器控制，以实现对上装系统的控制。
为方便用户操作，目前对上装系统的控制采用的上装系统控制器主要采用多点设置，包括设置在驾驶室的中控屏和车辆后方一侧的后控制面板，通过操作中控屏和后控制面板实现对上装系统的控制。虽然上述控制方式能够增加控制的灵活性，方便操作，但是由于车辆每次停靠位置不同，可能会导致车辆后控制面板不方便操作的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土搅拌车及其上装系统的多点操作控制系统，以解决目前多点操作控制系统中存在的控制不灵活的问题。
本发明为解决上述技术问题而提供一种混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，该控制系统包括上装控制器、电机控制器、中控屏和后控制面板，电机控制器与上装控制器、中控屏和后控制面板通信连接，中控屏和后控制面板之间通信连接，所述的后控制面板包括左后控制面板和右后控制面板，分别用于设置在车辆后方的左右两侧，左后控制面板和右后控制面板之间通信连接，其中至少一个后控面板与中控屏通信连接，左后控制面板和右后控制面板同时只有一个工作有效，左后控制面板和右后控制面板切换时会进行操作状态信息的同步。
本发明还提供了一种混凝土搅拌车，包括发动机、发电机、驱动电机和蓄电池，驱动电机驱动上装系统，上装系统采用多点操作控制系统控制，所述的多点操作控制系统控制本发明的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统。
本发明的多点操作控制系统采用中控屏和后控制面板实现，其中的后控制面板包括设置在车辆后方的左右两侧的左后控制面板和右后控制面板，通过左、右后控制面板的设计，使得不管车辆在何处停靠作业时都能够方便的进行控制。同时由于左、右后控制面板采用消息同步的原则，在进行切换控制时能够快速、顺利的进行切换，不影响控制效果。因此，本发明能够在准确实现对上装系统控制的前提下，提供了控制的灵活性。
进一步地，为了增加控制的灵活性，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与其中一个后控面板通信连接，只有在后控面板有效时，遥控器才有效。
进一步地，为了提高通信的可靠性和便利性，遥控器和后控面板之间采用无线通信方式连接。
进一步地，为了防止中控屏出现故障而影响上装系统的控制，通信连接的中控屏和后控制面板之间发送心跳报文，当后控制面板超过设定时间未收到中控屏的心跳报文后，则认为中控屏出现故障，此时由后控制面板接管对上装系统的控制。
进一步地，为了后控制面板的被触发，当需要使用后控面板或者遥控器进行操作时，可按照设定操作要求操作后控制面板，使后控制面板被触发，后控制面板在触发后有效，上装系统由后控制面板控制。
进一步地，两个后控制面板完全相同，通过地址进行区分。
进一步地，为方便控制器的操作控制，所述的遥控器上设置有显示屏，在使用遥控器时，遥控器向后控制面板发送读取命令，后控制面板收到该读取命令后将当前操作状态信息反馈给遥控器，遥控器将接收到的当前操作状态信息通过所述显示屏进行显示。
进一步地，上装控制器、中控屏和后控制面板还与发电机控制器通信连接。
进一步地，上装控制器、中控屏和后控制面板还与电池管理系统通信连接。
附图说明
图1是本发明混凝土搅拌车上装系统的电气架构示意图；
图2是本发明混凝土搅拌车其上装系统的示意图；
其中1为中控屏，2为发动机，3为驱动电机、4为发电机，5为储能装置，6为上装控制器，7为左后控制面板，8为右后控制面板，9为遥控器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。
混凝土搅拌车的实施例
如图2所示，本发明电混凝土搅拌车包括搅拌车底盘、上装系统和多点操作控制系统，其中的上装系统采用电动上装系统，包括有电机控制器、驱动电机3、DC/DC转换器、储能装置5、发电机控制器和发电机4。如图1所示，发电机4由发动机2带动，发电机控制器的输出端与DC/DC转换器连接，以得到24V电，发电机控制器与电机控制器连接，电机控制器的输出端与驱动电机3的输入端连接，驱动电机通过减速机连接水泥罐体。
其中的多点操作控制系统包括上装控制器6、中控屏1、左后控制面板7、右后控制面板8和遥控器9，上装控制器6、中控屏1、左后控制面板7均与发电机控制器、电机控制器和储能装置的控制单元(BMS)连接，左后控制面板7和右后控制面板8之间通信连接，遥控器9至少与其中一个后控制面板通信连接。左后控制面板7和右后控制面板8中的至少一个后控制面板与中控屏通信连接。左后控制面板和右后控制面板，分别用于设置在车辆后方的左右两侧，左后控制面板和右后控制面板同时只有一个工作有效，左后控制面板和右后控制面板切换时会进行操作状态信息的同步。
该控制系统的控制过程如下：
正常情况下，由上装控制器对上装系统进行控制，上装控制器接收发动机、驱动电机、发电机、BMS，根据上装系统设定操作状态控制驱动电机动作，并根据BMS和发动机状态，控制发电机进行发电等操作；当上装控制器出现问题或者需要人为控制时，驾驶员可通过操作中控屏实现控制的切换，通过控制屏控制上装系统；当车辆停车作业时，根据情况，可通过中控屏或者后控制面板进行控制，当中控制屏出现故障时，可自动切换为后控制面板，即后控制面板超过设定时间未收到中控屏的心跳信号后，默认为中控屏故障，此时，将自动切换成后控制面板；可以以其中一个后控制面板作为主后控制面板，本实施例中将左后控制面板作为主后控制面板，当中控屏故障情况下，左后控面板在T1s内未收到中控屏报文，默认后控有效，启动并可以操作，右后控面板按下电源键后，可操作右后控面板左后控制面板无效。
当需要进行强制切换时，按照设定操作要求操作后控制面板，使后控制面板被触发，后控制面板在触发后有效，上装系统由后控制面板控制，例如，持续按后控制面板(左或者右)2s；左后控面板和右后控面板为同一款产品，根据地址线区分左右，可互换使用；当两个后控制面板之间切换时，只需操作另一个后控制面板的电源按键即可，左后控制面板和右后控制面板同时只有一个工作有效，左后控制面板和右后控制面板切换时会进行操作状态信息的同步。
本发明所使用的遥控器与传统单一按键操作的遥控器操不一样，本发明使用遥控器为双向通信遥控器，带有显示屏，能够当前操作状态；当需要采用遥控器进行控制时，需要保证后控制面板有效，若后控制面板无效，遥控器操作无效，只有在后控制面板有效时，遥控器才可以进行操作；当任一后控制面板有效时，用户按下遥控器上的电源键，遥控器发读取命令到相应的后控制面板，后控制面板回复当前上装系统状态，遥控器在其显示屏上显示当前上装系统状态，使得用户能够准确地进行操作，防止用户操作的工作状态与实际不一致。
混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统的实施例
本实施例的多点操作控制系统包括上装控制器、电机控制器、中控屏和后控制面板，电机控制器与上装控制器、中控屏和后控制面板通信连接，中控屏和后控制面板之间通信连接，后控制面板包括左后控制面板和右后控制面板，分别用于设置在车辆后方的左右两侧，左后控制面板和右后控制面板之间通信连接，其中至少一个后控面板与中控屏通信连接，左后控制面板和右后控制面板同时只有一个工作有效，左后控制面板和右后控制面板切换时会进行操作状态信息的同步。该控制系统的具体工作过程已在混凝土搅拌车的实施例中进行了详细说明，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，该控制系统包括上装控制器、电机控制器、中控屏和后控制面板，电机控制器与上装控制器、中控屏和后控制面板通信连接，中控屏和后控制面板之间通信连接，其特征在于，所述的后控制面板包括左后控制面板和右后控制面板，分别用于设置在车辆后方的左右两侧，左后控制面板和右后控制面板之间通信连接，其中至少一个后控面板与中控屏通信连接，左后控制面板和右后控制面板同时只有一个工作有效，左后控制面板和右后控制面板切换时会进行操作状态信息的同步。
2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与其中一个后控面板通信连接，只有在后控面板有效时，遥控器才有效。
3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，遥控器和后控面板之间采用无线通信方式连接。
4.根据权利要求1或2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，通信连接的中控屏和后控制面板之间发送心跳报文，当后控制面板超过设定时间未收到中控屏的心跳报文后，则认为中控屏出现故障，此时由后控制面板接管对上装系统的控制。
5.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，当需要使用后控面板或者遥控器进行操作时，按照设定操作要求操作后控制面板，使后控制面板被触发，后控制面板在触发后有效，上装系统由后控制面板控制。
6.根据权利要求1或2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，两个后控制面板完全相同，通过地址进行区分。
7.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，所述的遥控器上设置有显示屏，在使用遥控器时，遥控器向后控制面板发送读取命令，后控制面板收到该读取命令后将当前操作状态信息反馈给遥控器，遥控器将接收到的当前操作状态信息通过所述显示屏进行显示。
8.根据权利要求1或2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，上装控制器、中控屏和后控制面板还与发电机控制器通信连接。
9.根据权利要求1或2所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统，其特征在于，上装控制器、中控屏和后控制面板还与电池管理系统通信连接。
10.一种混凝土搅拌车，包括发动机、发电机、驱动电机和蓄电池，驱动电机驱动上装系统，上装系统采用多点操作控制系统控制，其特征在于，所述的多点操作控制系统控制为权利要求1-9中任一项所述的混凝土搅拌车上装系统的多点操作控制系统。
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