CN110696190A - 搅拌罐驱动远程控制系统及专用车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搅拌设备领域，特别涉及一种搅拌罐驱动远程控制系统及专用车辆，所述搅拌罐驱动远程控制系统包含：用于驱动搅拌罐转动的电机，与电机控制器连接的控制模块，及通过通信模块与控制模块数据交互的便携式设备和控制面板。本发明结构简单，设计新颖、合理，通过控制面板和便携式设备能够实现远程同时操控罐体转动，提升搅拌罐驱动操作和维护的便捷性；可实现在罐体前端安装两个电机，代替传统的液压马达，以进行双动力源驱动罐体的转动；可采用T‑BOX/蓝牙/WIFI等通信方式实现远程操控的交互数据传输，具有较强的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌设备领域，特别涉及一种搅拌罐驱动远程控制系统及专用车辆。
背景技术
搅拌车，是用来运送建筑用的混凝土的专用卡车。混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成；底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘，其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。工作原理是，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。传统水泥搅拌车采用液压驱动，动力取自发动机飞轮上方的取力器，取力器驱动液压油泵，液压油泵通过阀体来驱动液压马达旋转，液压马达通过减速系统驱动罐体转动，通过阀体改变液压油的方向来改变滚筒旋转方向，实现水泥搅拌工作。当液压油泵、阀体、油管、液压马达、操作系统任意设备出现故障时，无备用动力源，罐体均无法转动，造成水泥凝固罐内，给客户造成重大损失；且现有水泥搅拌车的罐体转动工作方式只有一路动力源和手动操作控制罐体转动的方式，无法实现远程操控，工人下车后操控不方便。
发明内容
为此，本发明提供一种搅拌罐驱动远程控制系统及包含该控制系统的专用车辆，通过控制面板和便携式设备实现对搅拌罐驱动的控制，提升操作和维护的便捷性。
按照本发明所提供的设计方案， 一种搅拌罐驱动远程控制系统，包含：用于驱动搅拌罐转动的电机，与电机控制器连接的控制模块，及通过通信模块与控制模块数据交互的便携式设备和控制面板。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述通讯模块包含用于便携式设备和控制模块进行数据交互的车载T-Box通讯和用于控制面板和控制模块进行数据交互的CAN通讯线路。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述控制模块采用单片机实现。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述控制模块还连接有用于对电机运行故障进行报警的故障提示模块。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述控制面板上设置有通过电机控制搅拌罐动作的功能按键；所述功能按键至少包含正转、反转、转速上升、转速下降、进料和卸料按键。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述通信模块采用用于数据远程无线传输的无线收发模块。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述便携式设备为遥控器或手机或平板。
作为本发明搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述无线收发模块采用蓝牙/WIFI通信。
进一步地，本发明还提供一种专用车辆，车体上设置有上述的搅拌罐驱动远程控制系统，实现搅拌罐的远程操控。
作为本发明专用车辆，进一步地，车辆上驱动搅拌罐转动的电机包含两个，其中一个电机用于正常运转，另一个用于正常运转电机出现故障时的辅助运行。
本发明的有益效果：
本发明结构简单，设计新颖、合理，通过控制面板和便携式设备能够实现远程同时操控罐体转动，提升搅拌罐驱动操作和维护的便捷性；可实现在罐体前端安装两个电机，代替传统的液压马达，以进行双动力源驱动罐体的转动；可采用T-BOX/蓝牙/WIFI等通信方式实现远程操控的交互数据传输，具有较强的应用前景。
附图说明：
图1为实施例中远程控制系统示意图；
图2为实施例中远程控制系统原理图；
图3为实施例中专用车辆远程控制示意图；
图4为实施例中专用车辆示意图。
图中标号，标号1代表发动机，标号2代表发动机飞轮，标号3代表离合器，标号4代表变速箱，标号5代表后桥，标号6代表左侧后轮，标号7代表右侧后轮，标号8代表取力器，标号9代表电池，标号10代表电机，标号11代表电机控制器组，标号12代表刹车角度传感器，标号13代表控制面板，标号14代表远程控制系统，标号15、16代表双电机组，标号a代表专用车辆驾驶室，标号b代表搅拌罐。
具体实施方式：
下面结合附图和技术方案对本发明作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本发明的实施方式，但本发明的实施方式并不限于此。
针对现有水泥搅拌车驱动控制不便、效率低等情形，本发明实施例，参见图1所示，提供一种搅拌罐驱动远程控制系统，包含：用于驱动搅拌罐转动的电机，与电机控制器连接的控制模块，及通过通信模块与控制模块数据交互的便携式设备和控制面板。通过控制面板和便携式设备能够实现远程同时操控罐体转动，提升搅拌罐驱动操作和维护的便捷性。
作为本发明实施例中的搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，通讯模块包含用于便携式设备和控制模块进行数据交互的车载T-Box通讯和用于控制面板和控制模块进行数据交互的CAN通讯线路，能够提升交互过程中数据传输的稳定性。
作为本发明实施例中的搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述控制模块采用单片机实现，通过单片机技术控制驱动电机，以实现通过远程命令实现搅拌罐旋转的控制。
作为本发明实施例中的搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述控制模块还连接有用于对电机运行故障进行报警的故障提示模块。该报警提示模块可采用蜂鸣器或软件实现对驱动电机故障的及时提醒，便于操作人员能够及时进行维护作业，其中，软件实现中可采用通过下发短信/邮件提醒等来实现，短息或邮件的软件警示属于现有较成熟技术，作为本发明技术方案的扩展，不影响本发明创新型。
作为本发明实施例中的搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述控制面板上设置有通过电机控制搅拌罐动作的功能按键；所述功能按键至少包含正转、反转、转速上升、转速下降、进料和卸料按键。通过控制模块实现上述功能按键的功能，提高控制系统操控的方便、快捷性。
作为本发明实施例中的搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述通信模块采用用于数据远程无线传输的无线收发模块。优选的，无线收发模块采用蓝牙/WIFI通信/移动网络等，实现数据的无线传输。
作为本发明实施例中的搅拌罐驱动远程控制系统，进一步地，所述便携式设备为遥控器或手机或平板等便携式手持设备，方便携带，便于远程对搅拌罐转动的控制。
进一步地，本发明实施例还提供一种专用车辆，车体上设置有上述的搅拌罐驱动远程控制系统，实现搅拌罐的远程操控。
作为本发明实施例中的专用车辆，进一步地，参见图2~4所示，车辆上驱动搅拌罐转动的电机包含两个，其中一个电机用于正常驱动，另一个用于正常运转电机出现故障时的辅助驱动。两个电机可同轴设置，与搅拌罐传动轴连接；或并列设置，与搅拌罐齿圈齿轮传动的结构（此时搅拌罐传动轴可作为支撑，不再起到驱动的作用），以实现正常和辅助驱动的功能，能够有效避免故障电机不可用等情形。
电机通过回收制动能量，储存在电池中给整个系统提供电源。电机控制器组用来控制双电机组的运转形式，比如电机的转速、正转、反转等。图2和3中，双电机组的主要功能是给罐体提供动力，保证罐体在正常的转速范围运行。远程控制装置的主要功能是远程通讯，将远程操作指令传达给电机控制器组，控制罐体的正转、反转，转速上升、下降、进料、卸料等功能。控制面板的主要功能是将驾驶员的操作指令传达给电机控制器组，控制罐体的正转、反转，转速上升、下降、进料、卸料等功能。通过在罐体前端安装两个电机，代替传统的液压马达，实现双动力源驱动罐体转动；采用在驾驶室安装操作面板，同时系统通过T-BOX/蓝牙/WIFI等方式实现远程操控，实现操作面板和远程（手机或遥控器）均可控制罐体转动的双操作系统。便于实现双动力源和双操作系统的功能，当其中一组动力源或操作系统出现故障，另外一组动力源或操作系统也能维持罐体的正常运转。且当系统出现故障时，系统可以立即将故障报送操作面板或手机上，提示用户维修，实现诊断智能化、可视化，有效避免了“闷罐”故障的发生；通过远程操控，用户在罐体旁边可以一边操作一边观察，提升了操控的方便性。
专用车辆的远程控制过程可描述如下：发动机通过取力器与电机连接，电机在发动机制动时进行制动能量回收，将回收的能量储存在电池中，在此过程中电机控制器组根据刹车角度传感器信号，判断刹车力的大小，控制电机输出制动力矩的大小，电机不仅可进行制动能量回收，还可在车辆提速时输出发动机同向力矩，提供辅助动力，提速车辆动力性能。操作面板和远程控制装置（14）均可以给电机控制器组发送指令，以控制双电机组的转速大小，从而达到双操作系统均可控制罐体转速的目的，提速用户的操作方便性。
可以理解的是，前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
可以理解的是，前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
本文中术语“和/或”表示可以存在三种关系。例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，包含：用于驱动搅拌罐转动的电机，与电机控制器连接的控制模块，及通过通信模块与控制模块数据交互的便携式设备和控制面板。
2.根据权利要求1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述通讯模块包含用于便携式设备和控制模块进行数据交互的车载T-Box通讯和用于控制面板和控制模块进行数据交互的CAN通讯线路。
3.根据权利要求1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述控制模块采用单片机实现。
4.根据权利要求1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述控制模块还连接有用于对电机运行故障进行报警的故障提示模块。
5.根据权利要求1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述控制面板上设置有通过电机控制搅拌罐动作的功能按键；所述功能按键至少包含正转、反转、转速上升、转速下降、进料和卸料按键。
6.根据权利要求1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述通信模块采用用于数据远程无线传输的无线收发模块。
7.根据权利要求1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述无线收发模块采用蓝牙/WIFI通信。
8.根据权利要求 1所述的搅拌罐驱动远程控制系统，其特征在于，所述便携式设备为遥控器或手机或平板。
9.一种专用车辆，其特征在于，车体上设置有权利要求1~8任一项所述的搅拌罐驱动远程控制系统，实现搅拌罐的远程操控。
10.根据权利要求9所述的专用车辆，其特征在于，车辆上驱动搅拌罐转动的电机包含两个，其中一个电机用于正常驱动，另一个用于正常运转电机出现故障时的辅助驱动。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 450000 building 15, No. 16, Jinzhan street, Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Henan Province Applicant after: Zhengzhou senpeng Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: No. 58, Wenzhu street, high tech Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: ZHENGZHOU SENPENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |