CN112549312A - 一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统及其控制方法 - Google Patents

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张胜
龚权
周洋
何龙
潘涛
杨钧
唐文明
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421—Drives

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及搅拌车技术领域，具体涉及一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统及其控制方法。包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机、减速机、搅拌筒、控制器、遥控器；所述电机和减速机直连，安装在搅拌筒的一端，所述搅拌筒安装在副车架上；所述动力电池、高压箱、电机控制器、电机依次电性连接，所述动力电池为电机提供电能；所述控制器与动力电池、高压箱、电机控制器连接，所述控制器还是设有信号接收器，用于接收遥控器发来的信号。本发明采用动力电池提供动力电源，选用永磁同步电机，通过遥控器操作直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动，结构简单，成本相应降低且环保，遥控器和显示器可以使本驱动系统更加方便和安全。

Description

一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及搅拌车技术领域，具体涉及一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统及其控制方法。
背景技术
传统的混泥土搅拌运输车普遍采用液压-机械混合式驱动装置，需要匹配液压马达、液压油泵。搅拌筒传动通过取力器直接从汽车发动机飞轮上获得动力，用变量柱活塞泵和定量液压马达组成液压回路，通过与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动。需要选配液压马达和液压油泵，取力器和手动操作杆，结构复杂，成本高，效率低。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中搅拌车上装驱动系统结构复杂、成本高、效率低下，提供一种结构简单、成本低、效率高的纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统及其控制方法。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机、减速机、搅拌筒、控制器、遥控器；
所述电机和减速机直连，安装在搅拌筒的一端，所述搅拌筒安装在副车架上；
所述动力电池、高压箱、电机控制器、电机依次电性连接，所述动力电池为电机提供电能；
所述控制器与动力电池、高压箱、电机控制器连接，
所述控制器还是设有信号接收器，用于接收遥控器发来的信号。
进一步地，所述遥控器上设有多个按键，包括停止、进料、卸料、运输、清洗、遥控器电源开、遥控器电源关。
进一步地，所述控制器还连接有显示屏，所述显示屏安装在驾驶室内的汽车仪表盘旁。
进一步地，所述显示器显示多种信息，包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机反馈到控制器的信号参数，包括电机转速、电机电压、电机电流、电机功率、电机温度、搅拌筒转速、控制器温度、故障码。
进一步地，所述电机为永磁同步电机。
本发明的另一个方面，提供一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、操作人员根据实际工作需要，按下遥控器相应的按键；
S2、控制器内预设了多种工作模式，不同工作模式控制搅拌罐的转向和转速不同，控制器接收信号，匹配该信号相应的工作模式，并发送指令给电机控制器；
S3、电机控制器接收到控制器发来的指令，主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、响应时间进行工作；
S4、电机转动，直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动；
S5、显示器显示永磁电机、动力电池、高压箱的工作信息供驾驶人员参考。
进一步地，所述按键及对应的搅拌筒的工作模式包括如下几种：
停止：搅拌筒停止运转；
进料：搅拌筒高速正转；
卸料：搅拌筒反转，按照工况增加档位，档位分为5rpm/8rpm/11rpm/14rpm；
运输：搅拌筒低速正转；
清洗：搅拌筒低速反转。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用动力电池提供动力电源，选用永磁同步电机，通过遥控器操作直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动。结构简单，成本相应降低且环保。
2、本发明通过遥控器进行控制达到了操作方便快捷的目的。
3、本发明配备的显示器可以使上装驱动系统在运行时更加安全。
附图说明
图1为本发明所述的一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机、减速机、搅拌筒、控制器、遥控器；所述电机和减速机直连，安装在搅拌筒的一端，所述搅拌筒安装在副车架上；所述动力电池、高压箱、电机控制器、电机依次电性连接，所述动力电池为电机提供电能；所述控制器与动力电池、高压箱、电机控制器连接，所述控制器还是设有信号接收器，用于接收遥控器发来的信号。
在方案中，采用动力电池提供动力电源，选用永磁同步电机，通过遥控器操作直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动。结构简单，成本相应降低且环保。
在实际应用中，所述遥控器上设有多个按键，包括停止、进料、卸料、运输、清洗、遥控器电源开、遥控器电源关，驾驶员可以离车进行上装系统的操作，操作更加方便。
在实际应用中，所述控制器还连接有显示屏，所述显示屏安装在驾驶室内的汽车仪表盘旁，驾驶人员可以根据反馈的信息检验是否符合工况需求。
在实际应用中，所述显示器显示多种信息，包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机反馈到控制器的信号参数，包括电机转速、电机电压、电机电流、电机功率、电机温度、搅拌筒转速、控制器温度、故障码，通过对重信息反馈，能够大大增加上装系统在驱动过程中的安全性。
在实际应用中，所述电机为永磁同步电机。
本发明的另一个方面，提供一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、操作人员根据实际工作需要，按下遥控器相应的按键；
S2、控制器内预设了多种工作模式，不同工作模式控制搅拌罐的转向和转速不同，控制器接收信号，匹配该信号相应的工作模式，并发送指令给电机控制器；
S3、电机控制器接收到控制器发来的指令，主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、响应时间进行工作；
S4、电机转动，直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动；
S5、显示器显示永磁电机、动力电池、高压箱的工作信息供驾驶人员参考。
在实际应用中，所述按键及对应的搅拌筒的工作模式包括如下几种：
停止：搅拌筒停止运转；
进料：搅拌筒高速正转；
卸料：搅拌筒反转，按照工况增加档位，档位分为5rpm/8rpm/11rpm/14rpm；
运输：搅拌筒低速正转；
清洗：搅拌筒低速反转。
综上所述，本发明采用动力电池提供动力电源，选用永磁同步电机，通过遥控器操作直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动。结构简单，成本相应降低且环保。通过遥控器进行控制达到了方便快捷的目的，配备的显示器可以使上装驱动系统在运行时更加安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，其特征在于：包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机、减速机、搅拌筒、控制器、遥控器；
所述电机和减速机直连，安装在搅拌筒的一端，所述搅拌筒安装在副车架上；
所述动力电池、高压箱、电机控制器、电机依次电性连接，所述动力电池为电机提供电能；
所述控制器与动力电池、高压箱、电机控制器连接，
所述控制器还是设有信号接收器，用于接收遥控器发来的信号。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，其特征在于：所述遥控器上设有多个按键，包括停止、进料、卸料、运输、清洗、遥控器电源开、遥控器电源关。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，其特征在于：所述控制器还连接有显示屏，所述显示屏安装在驾驶室内的汽车仪表盘旁。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，其特征在于：所述显示器显示多种信息，包括动力电池、高压箱、电机控制器、电机反馈到控制器的信号参数，包括电机转速、电机电压、电机电流、电机功率、电机温度、搅拌筒转速、控制器温度、故障码。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统，其特征在于：所述电机为永磁同步电机。
6.一种纯电动混泥土搅拌车上装驱动系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、操作人员根据实际工作需要，按下遥控器相应的按键；
S2、控制器内预设了多种工作模式，不同工作模式控制搅拌罐的转向和转速不同，控制器接收信号，匹配该信号相应的工作模式，并发送指令给电机控制器；
S3、电机控制器接收到控制器发来的指令，主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、响应时间进行工作；
S4、电机转动，直接驱动与搅拌筒结合的减速机，带动搅拌筒转动；
S5、显示器显示永磁电机、动力电池、高压箱的工作信息供驾驶人员参考。
7.根据权利要求6所述的一种纯电动混凝土搅拌车上装驱动系统的控制方法，其特征在于：
所述按键及对应的搅拌筒的工作模式包括如下几种：
停止：搅拌筒停止运转；
进料：搅拌筒高速正转；
卸料：搅拌筒反转，按照工况增加档位，档位分为5rpm/8rpm/11rpm/14rpm；
运输：搅拌筒低速正转；
清洗：搅拌筒低速反转。
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