CN110076907A - 搅拌车及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种搅拌车及其控制方法，其中，控制方法包括：获取搅拌车的载货量和搅拌车的挡位状态；根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象；若有，控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶；若无，不予供电。通过本发明的技术方案，有效地对搅拌车进行了电动化，取消了传统搅拌车的发动机，实现了零排放，减少了对环境的污染，取消了液压机构，简化了结构，并使搅拌筒工作更加可靠，效率更高。

Description

搅拌车及其控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种搅拌车及其控制方法。

背景技术

搅拌车是一种用于运输混凝土的工程车辆，在运输过程中需要保持车上的搅拌筒不停地转动，以免混凝土凝固。

目前传统的搅拌车是以发动机驱动的燃油车辆，由发动机取力器带动液压机构使搅拌筒运转，不仅车辆排放污染大，而且搅拌筒的工作动力来源于发动机，不能独立工作，在很多工况下会造成额外的能耗和排放，同时搅拌筒的驱动结构复杂，效率低且可靠性差。市面上有少数改进产品使用了电动底盘，搅拌筒使用电动液压方式驱动，但这种形式仍然保留了液压机构，部件较多，运行可靠性差，传递效率低，降低整车的续驶里程，并没有实现真正意义上的整车纯电动化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种搅拌车的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种搅拌车的控制方法，包括：获取搅拌车的载货量和搅拌车的挡位状态；根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象；若有，控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶；若无，不予供电。

在该技术方案中，通过控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶，即采用电池包提供的电力来驱动搅拌车和搅拌车上的搅拌筒，取代了传统的发动机和液压系统，简化了搅拌车的结构，减少了部件，还减少了车辆的废气排放，降低了车辆工作对环境的污染，提升了搅拌车工作的可靠性。

进一步地，根据搅拌车的载货量和挡位状态，首先确定是否有供电对象，并在有供电对象时进行供电，这样使得搅拌筒的驱动和搅拌车的驱动是分开的，各自独立工作，搅拌筒的运转不再依赖于发动机，不再需要设置传动部件将发动机的转矩传递给搅拌筒，提升了传动效率和运行的可靠性，且没有供电对象时不予供电，或者只为一个供电对象供电，可以节省电能，从而可以提升整车的续驶里程。

在上述技术方案中，根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：根据载货量与载货量阈值之间的关系和挡位状态，确定是否有供电对象。

在上述技术方案中，根据载货量与载货量阈值之间的关系和挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：判断是否载货量大于载货量阈值，和/或挡位状态在行驶档；若是，则有供电对象；若否，则无供电对象。

在上述技术方案中，若是，则有供电对象，具体包括：若是，且载货量大于载货量阈值，确定第一驱动组件为供电对象；和/或挡位状态在行驶档，确定第二驱动组件为供电对象；其中，第一驱动组件用于驱动搅拌筒转动，第二驱动组件用于驱动搅拌车行驶。

本发明第二方面的技术方案提供了一种搅拌车，包括：电池包，用于供电；主控制器，与所述电池包电连接；第一驱动组件，与电池包电连接；搅拌筒，与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动搅拌筒转动；其中，主控制器用于根据上述第一方面中任一项的控制方法来控制所述电池包向所述第一驱动组件供电，以及控制所述搅拌车的运行。

在该技术方案中，在搅拌车上设置了电池包，并在主控制器的控制下向第一驱动组件供电，使第一驱动组件能够驱动搅拌筒转动，即搅拌筒的转动通过电力驱动，不再需要液压系统，提升了搅拌筒工作的稳定性和可靠性，第一驱动组件也不需要与车辆整体的驱动机构连接，减少了中间的传动部件，从而简化了搅拌车的整体结构，还可以实现零排放，减少了对环境的污染；进一步地，主控制器用于根据上述第一方面中任一项的控制方法控制搅拌车的运行，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，第一驱动组件包括相互连接的第一电机和第一控制器，主控制器还用于控制电池包向第一控制器供电，以使第一控制器能够控制第一电机的转动。

在上述技术方案中，搅拌车还包括：减速机，第一电机通过减速机与搅拌筒相连。

在上述技术方案中，减速机与第一电机一体化设置为减速电机。

在上述任一项技术方案中，电池包还与搅拌车的第二驱动组件电连接，第二驱动组件用于驱动搅拌车行驶；主控制器还用于控制电池包向第二驱动组件供电。

在上述技术方案中，第二驱动组件包括第二控制器，以及设于搅拌车的底盘上并依次连接的第二电机、传动机构、车轮；主控制器还用于控制电池包向第二控制器供电，以使第二控制器控制第二电机转动，传动机构用于在第二电机驱动下驱动车轮转动；和/或电池包上设有充电口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的搅拌车的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的另一个实施例的搅拌车的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例的搅拌车的透视结构示意图；

图4是本发明的另一个实施例的搅拌车的局部透视结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的搅拌车的控制结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电池包，102搅拌筒，106第一控制器，108减速电机，110底盘，112第二控制器，114第二电机，116传动机构，118车轮，120驾驶舱。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。

如图1所示，根据本发明提出的一个实施例的搅拌车的控制方法，包括：

步骤S100：获取搅拌车的载货量和搅拌车的挡位状态；

步骤S102：根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象；

步骤S104：若有，控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶；

步骤S106：若无，不予供电。

在该实施例中，通过控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶，即采用电池包提供的电力来驱动搅拌车和搅拌车上的搅拌筒，取代了传统的发动机和液压系统，简化了搅拌车的结构，减少了部件，还减少了车辆的废气排放，降低了车辆工作对环境的污染，提升了搅拌车工作的可靠性。

进一步地，根据搅拌车的载货量和挡位状态，首先确定是否有供电对象，并在有供电对象时进行供电，这样使得搅拌筒的驱动和搅拌车的驱动是分开的，各自独立工作，搅拌筒的运转不再依赖于发动机，不再需要设置传动部件将发动机的转矩传递给搅拌筒，提升了传动效率和运行的可靠性，且没有供电对象时不予供电，或者只为一个供电对象供电，可以节省电能，从而可以提升整车的续驶里程。

可以理解地，搅拌车的载货量，可以通过载重量获取，也可以通过体积来获取，具体地，例如检测整车载重量，或者检查搅拌筒载重量，或者在搅拌筒内设置传感器检测搅拌筒内混凝土的体积等方式，均可以实现载货量的检测。

优选地，采用搅拌车整车载重量检测的方式来确定载货量。

在上述实施例中，根据载货量和挡位状态，确定根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：根据载货量与载货量阈值之间的关系和挡位状态，确定是否有供电对象。

在该实施例中，通过载货量与载货量阈值之间的关系和挡位状态来确定是否向有供电对象，即判断搅拌车是否需要行驶，以及是否有荷载，从而确定是否有供电对象，或者说是否需要供电，这样的判断方式简单，易于控制，有利于优化车辆动力供应，节省能源。

在上述实施例中，根据载货量与载货量阈值之间的关系和挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：判断是否载货量大于载货量阈值，和/或挡位状态在行驶档；若是，则有供电对象；若否，则无供电对象。

在该实施例中，若载货量大于载货量阈值，可以确定搅拌车上有荷载需要提供动力以支撑荷载，并保持荷载的某种状态，例如搅拌筒的转动，以避免混凝土凝固等；车辆的挡位状态为行驶档，说明车辆需要动力进行行驶，这样将搅拌筒的驱动和车辆的驱动完全分开判断，两者的驱动与否相互独立，互不影响，电源可以单独提供支撑荷载的电力，也可以单独提供驱动车辆行驶的电力，或者同时提供，这样的控制逻辑简单，易于设置，可靠性高，有利于提升搅拌车和搅拌筒运行的稳定性和可靠性。

在上述实施例中，若是，则有供电对象，具体包括：若是，且载货量大于载货量阈值，确定第一驱动组件为供电对象；和/或挡位状态在行驶档，确定第二驱动组件为供电对象；其中，第一驱动组件用于驱动搅拌筒转动，第二驱动组件用于驱动搅拌车行驶。

在该实施例中，将第一驱动组件用于驱动搅拌筒转动，第二驱动组件用于驱动搅拌车行驶，即搅拌筒的转动和车辆的行驶分别由第一驱动组件和第二驱动组件独立地驱动，电池包可以向第一驱动组件供电以驱动搅拌筒转动，也可以向第二驱动组件供电以驱动搅拌车行驶，或者同时向两者供电，使搅拌车在行驶过程中还可以进行搅拌筒的转动，这样提升了搅拌筒转动和车辆行驶的灵活性，使两者的工作互不影响，提升了使用的便利性和可靠性，还可以节省电力，提升车辆续驶里程。

可以理解地，搅拌筒内有混凝土时需要不停的转动以避免混凝土凝固，因此可以将搅拌筒内空筒时的整车载货量设置为载货量阈值，这样，在载货量大于载货量阈值时，说明搅拌筒内有混凝土，此时向第一驱动组件供电能够驱动搅拌筒转动而避免混凝土凝固，而在载货量小于等于载货量阈值时，说明搅拌筒内空筒，因此不需要运转，从而可以停止向第一驱动组件供电而节省电能，降低能耗，延长整车续驶里程。

进一步地，在挡位状态为行驶挡时，向第二驱动组件供电，从而驱动搅拌车行驶，这样的控制逻辑简单，易于设置，有利于提升车辆行驶的稳定性，在挡位状态不为行驶挡时，无论车辆是在停止状态还是滑行状态，由于挡位状态不在行驶挡，说明车辆不需要驱动力，因此可以停止供电，进一步地，由于搅拌筒的转动所需要的动力来自电池包而非传统的发动机，因此停止向第二驱动组件供电不会影响到搅拌筒的转动，保证了搅拌筒工作的稳定性，避免了第二驱动组件的长时间运转，在降低能耗的同时减少了第二驱动组件内传动件的磨损，从而可以延长第二驱动组件的使用寿命。

可以理解地，行驶挡包括前进挡和后退挡。

如图2所示，根据本申请的一个实施例的搅拌车的控制方法，包括：

步骤S200：获取搅拌车的载重量和搅拌车的挡位状态；

步骤S202：判断是否载重量大于载重量阈值，和/或挡位状态为行驶档；

步骤S204：若是，载重量大于载重量阈值，确定第一驱动组件为供电对象；和/或挡位状态在行驶档，确定第二驱动组件为供电对象；

其中，第一驱动组件用于驱动搅拌筒转动，第二驱动组件用于驱动搅拌车行驶；

步骤S206：控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶；

步骤S208：若否，不予供电。

可以理解地，通过载重量大小来确定第一驱动组件是否为供电对象以驱动搅拌筒，而通过车辆的挡位状态来确定第二驱动组件是否为供电对象以驱动搅拌车，这样将搅拌筒的驱动和车辆的驱动完全分开，两者的驱动与否相互独立，互不影响，且这样的控制逻辑简单，易于设置，可靠性高，有利于提升搅拌车和搅拌筒各自独立运行的稳定性和可靠性。

进一步地，搅拌筒内有混凝土时需要不停的转动以避免混凝土凝固，因此可以将搅拌筒内空筒时的整车重量设置为载重量阈值，这样，在载重量大于载重量阈值时，说明搅拌筒内有混凝土，此时向第一驱动组件供电能够驱动搅拌筒转动而避免混凝土凝固，而在载重量小于等于载重量阈值时，说明搅拌筒内空筒，因此不需要运转，从而可以停止向第一驱动组件供电而节省电能，降低能耗，延长整车续驶里程；而在挡位状态为行驶挡时，向第二驱动组件供电，从而驱动搅拌车行驶，而挡位状态不为行驶挡时即停止向第二驱动组件供电，这样只要用户控制挡位即可控制车辆的驱动与否，简化了操控方式和控制逻辑，提升了车辆使用的便利性，且由于采用电力驱动，更有利于提升车辆行驶的稳定性；进一步地，由于搅拌筒的转动所需要的动力来自电池包而非传统的发动机，因此停止向第二驱动组件供电不会影响到搅拌筒的转动，保证了搅拌筒工作的稳定性，避免了第二驱动组件的长时间运转，在降低能耗的同时减少了第二驱动组件内传动件的磨损，从而可以延长第二驱动组件的使用寿命。

如图3至图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种搅拌车，包括：电池包100，用于供电；主控制器(未示出)，与电池包100电连接；第一驱动组件，与电池包100电连接；搅拌筒102，与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动搅拌筒102转动；其中，主控制器用于根据上述第一方面中任一项的控制方法来控制电池包100向第一驱动组件供电，以及控制搅拌车的运行。

在该实施例中，在搅拌车上设置了电池包100，并在主控制器的控制下向第一驱动组件供电，使第一驱动组件能够驱动搅拌筒102转动，即搅拌筒102的转动通过电力驱动，不再需要液压系统，提升了搅拌筒102工作的稳定性和可靠性，第一驱动组件也不需要与车辆整体的驱动机构连接，减少了中间的传动部件，从而简化了搅拌车的整体结构，还可以实现零排放，减少了对环境的污染；进一步地，主控制器用于根据上述第一方面中任一项的控制方法控制搅拌车的运行，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例中，第一驱动组件包括相互连接的第一电机和第一控制器106，主控制器还用于控制电池包100向第一控制器106供电，以使第一控制器106能够控制第一电机的转动。

在该实施例中，第一驱动组件包括相互连接的第一电机和第一控制器106，主控制器还用于控制电池包100向第一控制器106供电，以使第一控制器106能够控制第一电机的转动，这样有利于通过第一控制器106单独控制第一电机的转动，而主控制器只需要控制是否向第一控制器106供电即可，从而简化主控制器的控制逻辑，并使得搅拌筒102的运转控制与整车驱动控制独立开来，搅拌筒102的运转仅受第一控制器106的控制，并在第一电机的驱动下进行转动，从而有利于进一步保证搅拌筒102工作的稳定性和可靠性。

在上述实施例中，搅拌车还包括：减速机，第一电机通过减速机与搅拌筒102相连。

在该实施例中，通过减速机的设置，有利于降低转速，提升扭矩，从而增加对于搅拌筒102的驱动力，保证搅拌筒102能够顺利转动，降低第一电机的受力，延长第一电机的使用寿命。

在上述实施例中，减速机与第一电机一体化设置为减速电机108。

在该实施例中，通过采用一体化设置的减速电机108，这样便于简化结构，节省空间，提升生产和安装效率。

在上述任一项实施例中，电池包100还与搅拌车的第二驱动组件电连接，第二驱动组件用于驱动搅拌车行驶；主控制器还用于控制电池包100向第二驱动组件供电。

在该实施例中，通过主控制器控制电池包100向第二驱动组件供电，以驱动搅拌车行驶，即搅拌车整车驱动也是采用电力驱动，这样可以减少传动部件的设置，简化结构，并实现零排放，减少对环境的污染。

在上述实施例中，第二驱动组件包括第二控制器112，以及设于搅拌车的底盘110上并依次连接的第二电机114、传动机构116、车轮118；主控制器还用于控制电池包100向第二控制器112供电，以使第二控制器112控制第二电机114转动，传动机构116用于在第二电机114驱动下驱动车轮118转动；和/或电池包100上设有充电口。

在该实施例中，第二驱动组件包括第二控制器112，主控制器控制电池包100向第二控制器112供电，以使第二控制器112控制第二电机114转动，这样便于简化主控制器的控制逻辑，并使得整车驱动控制与搅拌筒102的驱动控制独立开来，整车驱动仅受第二控制器112的控制，并在第二电机114的驱动下进行转动，从而有利于保证整车驱动的稳定性和可靠性；通过底盘110的设置，为第二电机114、传动机构116、车轮118等部件提供了承载平台；传动机构116的设置，便于将第二电机114的转矩传递给车轮118，使车轮118转动而带动车辆行驶。另外，在电池包100上设有充电口，便于电池包100进行充电，以保证电池包100在电力不足时能够快速得到补充。

可选地，充电口可通过与家用市电插座或充电桩的连接对电池包100进行充电。

在另一些实施例中，第一驱动组件中并不包括有第一控制器106，第二驱动组件中也不包括有第二控制器112，第一电机、第二电机114直接由主控制器控制运转，这样可以减少控制环节，提升操作效率。

根据本申请提出的一个具体实施例的搅拌车，取消了发动机和液压机构，实现了真正意义上的纯电动化，在实现零排放的同时提高了运行可靠性和效率。

为了实现上述技术目的，本发明的设计方案是提供一种纯电动搅拌车，采用纯电驱动底盘110，用电机取代发动机驱动车辆行驶，同时采用减速电机108驱动搅拌筒102，取代发动机取力器和液压机构，二者均使用动力电池包100作为电能来源。

如图3所示，具体地，本发明的搅拌车包括驾驶舱120、纯电驱动底盘110、动力电池包100、减速电机108、搅拌筒102。驾驶舱120位于纯电驱动底盘110的前部，动力电池包100布置于纯电驱动底盘110的中前部，减速电机108位于电驱动底盘110的中部，搅拌筒102位于电驱动底盘110的中后部。

如图4所示，本发明的纯电驱动底盘110，包括第一控制器106、第二控制器112、第二电机114、底盘110传动机构116、车轮118。

如图5所示，动力电池包100作为整车电能的储存和供给装置，可以通过家用市电插座或充电桩为其补充电能。

在车辆运输混凝土过程中，动力电池包100通过电线将电能分别传输至第一控制器106和第二控制器112，第二控制器112控制第二电机114输出转矩，通过底盘110传动机构116带动车轮118转动，驱动车辆行驶；第一控制器106控制减速电机108驱动搅拌筒102转动。

在车辆怠速过程中，且搅拌车重量大于重量阈值时，动力电池包100将电能只传输给第一控制器106，第一控制器106控制减速电机108驱动搅拌筒102转动，第二电机114不工作，节约了电能。

可以理解地，车辆怠速时，挡位状态为空挡。

在车辆空罐行驶过程中，或者说搅拌车重量小于重量阈值时，动力电池包100将电能只传输给第二控制器112，第二控制器112控制第二电机114输出转矩，通过底盘110传动机构116带动车轮118转动，驱动车辆行驶，减速电机108不工作，节约了电能。

本申请的优点在于：通过电动化，取消了传统搅拌车的发动机，实现了零排放；取消了液压机构，减少了部件数量，简化了结构，使搅拌筒102工作更加可靠，效率更高。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地对搅拌车进行了电动化，取消了传统搅拌车的发动机，实现了零排放，减少了对环境的污染，取消了液压机构，简化了结构，并使搅拌筒工作更加可靠，效率更高。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述搅拌车的载货量和所述搅拌车的挡位状态；

根据所述载货量和所述挡位状态，确定是否有供电对象；

若有，控制电池包向所述供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或所述搅拌车行驶；

若无，不予供电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述载货量和所述挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：

根据所述载货量与载货量阈值之间的关系和所述挡位状态，确定是否有供电对象。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述载货量与载货量阈值之间的关系和所述挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：

判断是否所述载货量大于载货量阈值，和/或所述挡位状态在行驶档；

若是，则有所述供电对象；

若否，则无所述供电对象。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述若是，则有所述供电对象，具体包括：

若是，且所述载货量大于载货量阈值，确定第一驱动组件为供电对象，和/或所述挡位状态在行驶档，确定第二驱动组件为供电对象；

其中，所述第一驱动组件用于驱动所述搅拌筒转动，所述第二驱动组件用于驱动所述搅拌车行驶。

5.一种搅拌车，其特征在于，包括：

电池包(100)，用于供电；

主控制器，与所述电池包(100)电连接；

第一驱动组件，与所述电池包(100)电连接；

搅拌筒(102)，与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述搅拌筒(102)转动；

其中，所述主控制器用于根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法来控制所述电池包(100)向所述第一驱动组件供电，以及控制所述搅拌车的运行。

6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，

所述第一驱动组件包括相互连接的第一电机和第一控制器(106)，所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第一控制器(106)供电，以使所述第一控制器(106)能够控制所述第一电机的转动。

7.根据权利要求6所述的搅拌车，其特征在于，还包括：

减速机，所述第一电机通过所述减速机与所述搅拌筒(102)相连。

8.根据权利要求7中所述的搅拌车，其特征在于，

所述减速机与所述第一电机一体化设置为减速电机(108)。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的搅拌车，其特征在于，

所述电池包(100)还与所述搅拌车的第二驱动组件电连接，所述第二驱动组件用于驱动所述搅拌车行驶；

所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第二驱动组件供电。

10.根据权利要求9所述的搅拌车，其特征在于，还包括：

所述第二驱动组件包括第二控制器(112)，以及设于所述搅拌车的底盘(110)上并依次连接的第二电机(114)、传动机构(116)、车轮(118)；

所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第二控制器(112)供电，以使所述第二控制器(112)控制所述第二电机(114)转动，所述传动机构(116)用于在所述第二电机(114)驱动下驱动所述车轮(118)转动；和/或

所述电池包(100)上设有充电口。