CN206357436U - 纯电动混凝土搅拌车及用于混凝土搅拌车的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纯电动混凝土搅拌车及用于混凝土搅拌车的操纵装置，操纵装置包括：连杆，连杆沿连杆的轴向可移动；套筒，套筒套设在连杆外，且套筒绕套筒的中心轴线可转动；操作手柄，操作手柄与连杆相连以驱动连杆移动，且操作手柄与套筒相连以驱动套筒转动；第一检测装置，第一检测装置用于检测连杆的移动距离和移动方向；第二检测装置，第二检测装置用于检测套筒的转动角度与转动方向；电机控制器，电机控制器分别与第一检测装置、第二检测装置、搅拌电机相连，以根据第一检测装置的检测值控制搅拌电机的转动速度，且根据第二检测装置的检测值控制搅拌电机的转动方向。根据本实用新型实施例的操纵装置，尺寸小，控制精确。

Description

纯电动混凝土搅拌车及用于混凝土搅拌车的操纵装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种用于混凝土搅拌车的操纵装置，以及具有该操纵装置的纯电动混凝土搅拌车。

背景技术

相关技术中，混凝土搅拌车为燃油车，且搅拌罐采用液压驱动，该混凝土搅拌车的操纵装置采用机械式拉杆传动，较长的拉杆分别作用于油泵和发动机油门，导致操纵装置尺寸较大，控制精度低，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种控制精度高的用于混凝土搅拌车的操纵装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述用于混凝土搅拌车的操纵装置的纯电动混凝土搅拌车。

本实用新型第一方面的用于混凝土搅拌车的操纵装置用于控制搅拌电机的转动，所述搅拌电机用于驱动搅拌罐，且用于混凝土搅拌车的操纵装置包括：连杆，所述连杆沿所述连杆的轴向可移动；套筒，所述套筒套设在所述连杆外，且所述套筒绕所述套筒的中心轴线可转动；操作手柄，所述操作手柄与所述连杆相连以驱动所述连杆移动，且所述操作手柄与所述套筒相连以驱动所述套筒转动；第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述连杆的移动距离和移动方向；第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述套筒的转动角度与转动方向；电机控制器，所述电机控制器分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述搅拌电机相连，以根据所述第一检测装置的检测值控制所述搅拌电机的转动速度，且根据所述第二检测装置的检测值控制所述搅拌电机的转动方向。

根据本实用新型实施例的操纵装置，操纵装置将机械机构直接驱动搅拌电机转换为通过电信号控制驱动搅拌电机，使得连杆、套筒以及操作手柄这些机械机构的尺寸减小，从而便于操纵装置的布置，占用空间小，且电机控制器根据电信号控制搅拌电机的工作状态，控制精度高。

本实用新型第二方面的纯电动混凝土搅拌车包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述纯电动混凝土搅拌车；搅拌罐；搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌罐相连以驱动所述搅拌罐转动；操纵装置，所述操纵装置为第一方面所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置。

本实用新型的纯电动混凝土搅拌车，对环境友好，对搅拌罐的控制精确，且操纵装置结构简单，尺寸小。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于混凝土搅拌车的操纵装置的立体结构示意图；

图2是图1的P处的放大图，去除了副车架；

图3是根据本实用新型实施例的用于混凝土搅拌车的操纵装置的正视图；

图4是图3中的Q处的放大图；

图5是根据本实用新型实施例的用于混凝土搅拌车的操纵装置的俯视图；

图6是图5的沿A-A向的剖视图；

图7是图6的沿B-B向看到的视图；

图8是图6的沿C向看到的视图；

图9是图5的沿D-D向的剖视图；

图10是图5的沿E-E向的剖视图；

图11是图6的沿F向看到的视图；

图12是图6的沿G向看到的视图；

图13是图6的I处的放大图；

图14是根据本实用新型实施例的操作手柄与连杆的连接结构示意图；

图15是根据本实用新型实施例的套筒的结构示意图；

图16是根据本实用新型实施例的平行四杆结构的结构示意图；

图17是根据本实用新型实施例的套筒的剖视图；

图18是搅拌罐的转向控制策略示意图；

图19是搅拌罐的转速控制策略示意图；

图20是根据本实用新型实施例的纯电动混凝土搅拌车的结构框图。

附图标记：

搅拌车1000、操纵装置100、连杆1、套筒2、套筒本体21、中间套筒211、通槽2110、第一子安装板2111、第二子安装板2112、复位弹簧安装板2113、端部套筒212、支座22、支座本体221、限位轴套222、销轴限位座223、第一销轴组件23、第二销轴组件24、固定销轴231、弹性卡子232、第一铰接轴241、第二铰接轴242、第三铰接轴243、第四铰接轴244、第五铰接轴245、第六铰接轴246、固定套筒25、操作手柄3、手柄31、手柄本体311、摆臂312、摆臂本体3121、换向臂3122、手柄套314、第一手柄套筒315、第二手柄套筒316、第三手柄套筒317、第一检测装置4、第一传感器组件41、第一角度传感器411、第一传感器连接板412、第一检测传动件42、第二检测装置5、第二传感器组件51、第二角度传感器511、第二传感器连接板512、第二检测传动件52、扇形板521、压坑5211、检测螺栓522、限位结构6、限位座61、限位柱62、限位传感器63、限位座加强筋64、限位传感器安装板65、锁止机构7、调整螺栓71、螺母72、压紧弹簧73、球体74、压紧安装板75、壳体76、复位弹簧81、安装支架9、支架本体91、加强筋92、副车架200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图17描述根据本实用新型实施例的用于混凝土搅拌车1000的操纵装置100。如图1-图17所示，根据本实用新型实施例的用于混凝土搅拌车1000的操纵装置100包括连杆1、套筒2、操作手柄3、第一检测装置4、第二检测装置5和电机控制器。

操纵装置100用于控制搅拌电机的转动，搅拌电机用于驱动搅拌罐工作。这样的操纵装置100可以用于燃油驱动的混凝土搅拌车1000，也可以用于纯电动混凝土搅拌车1000，当然还可以用于混动混凝土搅拌车1000。

如图6所示，连杆1沿连杆1的轴向可移动，套筒2套设在连杆1外，且套筒2绕套筒2的中心轴线可转动。

如图1、图3、图5和图6所示，操作手柄3与连杆1相连以驱动连杆1沿连杆1的轴向移动，操作手柄3还与套筒2相连以驱动套筒2绕套筒2的中心轴线转动。

第一检测装置4用于检测连杆1的移动距离和移动方向，第二检测装置5用于检测套筒2的转动角度和转动方向。电机控制器与第一检测装置4、第二检测装置5、搅拌电机均相连，从而电机控制器可以根据第一检测装置4的检测值控制搅拌电机的转动速度，且搅拌电机可以根据第二检测装置5的检测值控制搅拌电机的转动方向。

可以理解的是，搅拌电机的转动方向不同，搅拌罐的工作状态不同，例如在一些实施例中搅拌电机正转，则搅拌罐处于进料状态，搅拌电机反转，则搅拌罐处于出料状态，搅拌电机停止转动，则搅拌罐停止工作。

连杆1的移动方向和移动距离不同，搅拌电机的工作状态不同，例如在一些实施例中，连杆1向左移动，则搅拌电机加速运转，移动距离与搅拌电机的速度成正比；连杆1向右移动，则搅拌电机减速运转，移动距离与搅拌电机的速度成反比。

操纵装置100工作时，操作操作手柄3以驱动连杆1移动，或者操作操作手柄3以驱动套筒2转动，或者操作操作手柄3驱动连杆1移动的同时驱动套筒2转动，其中第一检测装置4检测连杆1的移动距离和移动方向，并将检测到的检测值转换为电信号输出给电机控制器，电机控制器接收到来自第一检测装置4的电信号，从而根据上述电信号控制搅拌电机的转动速度；第二检测装置5检测套筒2的转动方向，并将检测到的检测值转换为电信号输出给电机控制器，电机控制器接收到来自第二检测装置5发出的电信号，从而根据上述电信号控制搅拌电机的转动方向，最终实现对搅拌罐的工作状态的控制。

根据本实用新型实施例的操纵装置100，操纵装置100将机械机构直接驱动搅拌电机转换为通过电信号控制驱动搅拌电机，使得连杆1、套筒2以及操作手柄3这些机械机构的尺寸减小，从而便于操纵装置100的布置，占用空间小，且电机控制器根据电信号控制搅拌电机的工作状态，控制精度高。

下面参照图1-图17详细描述根据本实用新型的操纵装置100的一些实施例。如图1-图16所示，操纵装置100包括连杆1、套筒2、操作手柄3、第一检测装置4、第二检测装置5和电机控制器。

如图1、图6和图16所示，操作手柄3包括沿连杆1的轴向间隔开设置的两个手柄31。套筒2的一端、一个手柄31(图1中左侧的手柄31)、连杆1、另一个手柄31(图1中右侧的手柄31)、套筒2的另一端依次铰接相连以构成一个平行四杆机构。

如图6和图16所示，套筒2构成平行四杆机构的机架，由于套筒2可绕套筒2的中心轴线转动，因而套筒2转动时，整个平行四杆机构都在绕套筒2的中心轴线转动，两个手柄31构成了平行四杆机构的两个连架杆，连杆1为平行四杆机构的连杆1。

本实用新型实施例的操纵装置100，设置两个手柄31，且任意一个手柄31都可以操纵装置100，这样在其中一个手柄31位于不方便操作的位置时，作业人员可以操作另一手柄31，增加了操纵装置100的实用性和使用便利性。

具体地，如图3所示，套筒2包括套筒本体21和两个支座22，两个支座22分别设在套筒本体21的两端，支座22与同一侧的手柄31铰接相连，即左侧的支座22与左侧的手柄31铰接相连，右侧的支座22与右侧的手柄31铰接相连。

套筒本体21包括中间套筒211和分别连接在中间套筒211的两端的两个端部套筒212。限位轴套222套设在对应地端部套筒212外，端部套筒212与限位轴套222通过第一销轴组件23固定相连，端部套筒212套设在中间套筒211外，端部套筒212上也设有固定孔，销轴限位座223的一端固定在固定孔内，销轴限位座223的另一端伸出端部套筒212。中间套筒211与端部套筒212通过第二销轴组件24固定相连。

如图6所示，支座22包括支座本体221、限位轴套222和销轴限位座223，限位轴套222固定在支座本体221的下部，所述手柄31与支座本体221的上部铰接相连，限位轴套222套设在连杆1外，限位轴套222上设有固定孔，销轴限位座223的一端固定在固定孔内，销轴限位座223的另一端伸出限位轴套222。

具体地，如图9和图10所示，限位轴套222与端部套筒212通过第一销轴组件23固定相连，第一销轴组件23包括固定销轴231和弹性卡子232，如图9所示，固定销轴231依次穿过销轴限位座223、限位轴套222、端部套筒212，弹性卡子232穿过销轴限位座223和销轴，从而实现限位轴套222与端部套筒212的固定。第一销轴组件23、销轴限位座223均可以为多个，且沿套筒2的周向间隔开设置。

和图10所示，第二销轴组件24包括固定销轴231和弹性卡子232，固定销轴231依次穿过销轴限位座223、端部套筒212、中间套筒211、弹性卡子232穿过销轴限位座223和固定销轴231，从而将端部套筒212和中间套筒211固定。第二销轴组件24、销轴限位座223均可以为多个，且沿套筒2的周向间隔开设置。

在本实用新型的一个具体的实施例中，第一销轴组件23和第二销轴组件24均为两组，第一销轴组件23和第二销轴组件24在套筒2的周向上交错设置。

在一些实施例中，每个手柄31均包括手柄本体311和摆臂312，手柄本体311与摆臂312的一端固定相连，摆臂312的一端与同一侧的支座22铰接相连，摆臂312的另一端与连杆1的对应端铰接相连。即左侧的手柄本体311与左侧的摆臂312的一端固定相连，左侧的摆臂312的一端与左侧的支座22铰接相连，左侧的摆臂312的另一端与连杆1的左端铰接相连，右侧的手柄本体311与右侧的摆臂312的一端固定相连，右侧的摆臂312的一端与右侧的支座22铰接相连，右侧的摆臂312的另一端与连杆1的右端铰接相连。在该实施例中，一个支座22、一个摆臂312、连杆1、另一个摆臂312、另一个支座22依次铰接相连构成一个平行四杆机构。这样的平行四杆结构，结构简单，零部件少。

在该实施例中，根据平行四杆机构的运动原理，如果想要连杆1向左移动，则需要操作左侧的手柄本体311绕左侧的摆臂312的一端顺时针转动，即左侧的手柄本体311向右倾斜，或需要操作右侧的手柄本体311绕右侧的摆臂312的一端顺时针转动，即右侧的手柄31向右倾斜，也就是说，如果想实现连杆1的移动方向相同，两个手柄本体311的转动方向相同，且倾斜方向相同。

如图16所示，本实用新型的另一个具体实施例中，每个手柄31均包括手柄本体311和摆臂312，手柄本体311与摆臂312的一端固定相连，摆臂312的一端与同一侧的支座22铰接相连，摆臂312的另一端与连杆1的对应端铰接相连。其中，如图16所示，左侧的手柄31包括手柄本体311和摆臂312，左侧的手柄本体311与左侧的摆臂312的一端固定相连，左侧的摆臂312的一端与左侧的支座22铰接相连，左侧的摆臂312的另一端与连杆1的左端铰接相连。如图16和图11所示，右侧的手柄31包括手柄本体311和摆臂312，且右侧的摆臂312包括摆臂本体3121和换向臂3122，换向臂3122的一端与手柄本体311固定相连，换向臂3122的一端与右侧的支座22铰接相连，换向臂3122的另一端与摆臂本体3121的一端铰接相连，摆臂本体3121的中部与右侧的支座22铰接相连，摆臂本体3121的另一端与连杆1的右端铰接相连。

更加具体地，如图6、图16以及图12所示，左侧的手柄31的具体结构如下：

手柄本体311与摆臂312的一端之间固定有第一手柄套筒315，摆臂312的一端与左侧的支座22通过第一铰接轴241铰接相连，第一铰接轴241与所述左侧的支座22固定相连，第一手柄套筒315套设在所述第一铰接轴241外且绕第一铰接轴241可转动；摆臂312的另一端与连杆1的左端通过第二铰接轴242铰接相连。

更加具体地，如图6、图16、图11所示，右侧的手柄31的具体结构如下：

手柄本体311与换向臂3122之间固定有第三手柄套筒317，换向臂3122的一端与右侧的支座22通过第六铰接轴246铰接相连，第六铰接轴246与右侧的支座22固定相连，第三手柄套筒317套设在第六铰接轴246外且绕第六铰接轴246可转动，换向臂3122的另一端与摆臂312的一端通过第五铰接轴245铰接相连，摆臂312的中部固定有第二手柄套筒316，摆臂312的中部与右侧的支座22通过第四铰接轴244铰接相连，第四铰接轴244与右侧的支座22固定相连，第二手柄套筒316套设在第四铰接轴244外且绕第四铰接轴244可转动，摆臂312的另一端与连杆1的右端通过第三铰接轴243铰接相连。

在该实施例中，左侧的支座22、左侧的摆臂312、连杆1、右侧的摆臂本体3121、右侧的支座22依次铰接相连构成一个平行四杆机构。

在该实施例中，根据平行四杆机构的运动原理，如果想要连杆1向左移动，则需要操作左侧的手柄本体311绕左侧的摆臂312的一端顺时针转动，即左侧的手柄本体311向右倾斜，或需要操作右侧的手柄本体311绕右侧的换向臂3122的一端逆时针转动，即右侧的手柄本体311向左倾斜，从而带动右侧的摆臂本体3121顺时针转动，也就是说，如果想实现连杆1的移动方向相同，两个手柄本体311的转动方向不同，且两个手柄本体311的倾斜方向相反。

这样，无论操作哪一侧的手柄31，向远离操纵装置100的方向操作手柄3时连杆1的运动方向，与向靠近操纵装置100的方向操作手柄3时连杆1的运动方向相反，更加符合操作人员的作业习惯，可以减少误操作，提升工作效率。

进一步地，为了便于操纵，手柄本体311上套设有手柄套314，手柄套314可以为橡胶手柄套314。

如图6所示，套筒2可转动地设在混凝土搅拌车1000的副车架200上，具体地，副车架200上固定有固定套筒25，固定套筒25套设在端部套筒212外，端部套筒212相对固定套筒25可转动。

如图4所示，第一检测装置4包括第一传感器组件41和第一检测传动件42，第一检测传动件42与连杆1相连，第一传感器组件41安装在套筒2上，连杆1沿连杆1的轴向移动时，第一检测传动件42与第一传感器组件41配合，以使第一传感器组件41发出与连杆1的移动距离和移动方向相匹配的信号。也就是说，第一传感器组件41是间接检测连杆1的移动距离和移动方向的。

在本实用新型的一些实施例中，第一传感器组件41包括第一角度传感器411和第一传感器连接板412，第一传感器连接板412适于在第一检测传动件42的驱动下转动，第一角度传感器411用于检测第一传感器连接板412的转动角度和转动方向。

具体地，第一检测传动件42可以为螺纹连接件，该螺纹连接件包括螺母72和带止挡部的螺杆，止挡部设置在螺杆的中部，螺杆的上端向上穿过连杆1与螺母72固定，止挡部止抵连杆1的下表面。

进一步地，如图4所示，中间套筒211上设有沿中间套筒211的径向贯穿中间套筒211的通槽2110，螺杆的上端向上穿出通槽2110，螺杆的下端向下穿出该通槽2110。

如图4所示，中间套筒211上与通槽2110相对的部分上可以固定有第一子安装板2111，第二子安装板2112通过螺栓与第一子安装板2111固定相连，第一角度传感器411安装在第二子安装板2112上，可选地，第一角度传感器411与第二子安装板2112通过螺栓固定相连，第一传感器连接板412安装在第二子安装板2112与第一子安装板2111之间限定出空间内，第一传感器连接板412与连杆1平行设置，第一传感器连接板412的一端与第一角度传感器411相连，第一传感器连接板412的另一端与螺杆的下部相连，当连杆1移动时，螺杆与连杆1同步移动，从而带动第一传感器连接板412转动，第一角度传感器411获得一个角度信号，电机控制器接收到该角度信号，控制搅拌电机的转速。

通过设置第一子安装板2111和第二子安装板2112，可以方便第一传感器组件41与套筒2的安装，且固定牢固。

进一步地，如图4所示，中间套筒211上固定设有复位弹簧安装板2113，复位弹簧81的两端分别与复位弹簧安装板2113和第一检测传动件42的螺柱下端相连，当对手柄31的操作完成，松开手柄31，拉伸的复位弹簧81会在惯性条件下使螺柱复位。

在本实用新型的一些具体的实施例中，如图19所示，操作手柄3，使连杆1向左移动，则第一检测传动件42从初始位置向左移动至第一位置，第一传感器连接板412从初始位置转动至﹢40°，搅拌电机的转速逐渐增大，当第一传感器连接板412转动至大于40°时，搅拌电机的转速不在增加；操作手柄3，使连杆1向右移动，则第一检测传动件42从初始位置向右移动至第二位置，第一传感器连接板412从初始位置转动至﹣40°，搅拌电机的转速逐渐减小，当第一传感器连接板412转动至小于﹣40°时，搅拌电机的转速不在减小。

具体地，第一角度传感器411可以将第一传感器连接板412的转动角度转换为双路冗余模拟量信号，并输出给电机控制器，电机控制器根据第一角度传感器411输出的双路冗余模拟量信号控制搅拌电机的转速，最终实现搅拌罐的加速转动或减速转动。

进一步地，为了对搅拌电机的转速进行精确地控制，可以通过设置在驾驶室内的操作面板进行控制，即精确控制连杆1的移动量和移动方向。

如图7和图13所示，第二检测装置5包括第二传感器组件51和第二检测传动件52，第二检测传动件52设在套筒2上，套筒2转动时，第二检测传动件52与第二传感器组件51配合，以使第二传感器组件51发出与套筒2的转动方向和转动角度相匹配的信号。也就是说，第二传感器组件51是间接检测套筒2的转动距离和转动方向的。

在本实用新型的一些实施例中，第二传感器组件51包括第二角度传感器511和第二传感器连接板512，第二传感器连接板512适于在第二检测传动件52的驱动下转动，第二角度传感器511用于检测第二传感器连接板512的转动角度和转动方向。

如图13所示，第二检测传动件52包括扇形板521和检测螺栓522，扇形板521同轴地固定在套筒2上，具体地，扇形板521同轴地固定在中间套筒211上，检测螺栓522固定在扇形板521上，第二传感器连接板512适于在检测螺栓522的驱动下转动。

进一步地，如图13所示，副车架200上固定有安装支架9，具体地，安装支架9固定在固定轴套上，安装支架9包括支架本体91和加强筋92，支架本体91构造为开口朝向的U形，加强筋92的两端分别与支架本体91的两个侧壁相连，由此安装支架9的结构强度高。

第二角度传感器511与支架本体91固定相连，且安装在安装支架9与套筒2限定的空间内。在套筒2的轴向上，第二传感器连接板512位于扇形板521与安装支架9之间。

检测螺栓522与套筒2平行，检测螺栓522的一端与扇形板521固定相连，检测螺栓522的另一端穿过扇形板521朝向安装支架9延伸。第二传感器连接板512与支架本体91的侧壁平行设置，第二传感器连接板512的一端与第二角度传感器511相连，第二传感器连接板512的另一端与检测螺栓522的另一端相连，当套筒2转动时，检测螺栓522与检测螺栓522同步转动，从而带动第二传感器连接板512转动，第二角度传感器511获得一个角度信号，电机控制器接收到该信号，控制搅拌电机的转动方向。

结构强度高的安装支架9，使第二角度传感器511的安装牢固，有利于提升操纵装置100的稳定性。

在本实用新型的另一些可选的实施例中，第二检测装置5包括位移传感器和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄构造为扇形板521，扇形板521同轴地固定在套筒2上，曲柄滑块机构的连杆的一端与扇形板521铰接相连，曲柄滑块机构的连杆的另一端与曲柄滑块机构的滑块铰接相连，滑块可滑动地设在混凝土搅拌车1000的副车架200上，位移传感器与电机控制器相连，且位移传感器用于检测滑块的位移方向。

当套筒2转动时，扇形板521转动，且通过曲柄滑块机构的连杆驱动滑块移动，位移传感器获得一个位移信号，电机控制器接收到该信号，控制搅拌电机的转动方向。由此，第二检测装置5结构简单，控制精确。

为了提升操纵装置100的稳定性，如图6所示，操纵装置100还可以包括限位结构6，限位结构6用于对扇形板521的转动角度进行限位。

如图2、图6和图7所示的一些实施例中，限位结构6包括限位座61、限位柱62和限位传感器63。限位座61适于固定在混凝土搅拌车1000的副车架200上，具体地，限位座61可以固定在固定轴套的下部，安装支架9可以固定在固定轴套的上部。

如图2和图7所示，限位柱62固定在限位座61上，且限位柱62在扇形板521从初始位置转动至极限位置时止抵扇形板521的侧壁。由于扇形板521可以随套筒2正转或反转，限位柱62可以为两个，两个限位柱62与扇形板521的两个侧壁一一对应。限位座61上设有限位座加强筋64，两个限位柱62分别设置在限位座加强筋64的两侧。

也就是说，扇形板521位于极限位置时，扇形板521的其中一个侧壁与限位柱62止抵，由此可以防止扇形板521转动角度过大，提升操纵装置100的可靠性和安全性。

限位传感器63用于检测扇形板521是否处于极限位置，限位传感器63与电机控制器相连，限位传感器63用于检测扇形板521的转动角度和转动方向，以在第二角度传感器511失效时，实现对搅拌电机的控制，提高操纵装置100的可靠性。

如图2和图7所示，限位传感器63安装在限位传感器安装板65上，例如通过螺栓连接，限位传感器安装板65固定在限位座61上。

在操作人员转动手柄31时，为了使操作人员可以感知手柄31转动的角度，如图2所示，操纵装置100还可以包括锁止机构7。如图2、图7和图13所示，扇形板521上设置可以有多个压坑5211，锁止机构7可以包括球体74和压紧弹簧73，压紧弹簧73可以弹性地抵压球体74，且在扇形板521转动过程中球体74可被压紧弹簧73推压以配合在压坑5211内。

可以理解的是，在扇形板521转动过程中，球体74在压紧弹簧73的弹力作用下可沿扇形板521的弧形壁滚动，当球体74滚入压坑5211时，操作人员即可感知，而且通过设置压坑5211也便于将扇形板521固定在某个恒定的角度，以使搅拌罐保持恒定的转速。

具体地，如图13所示，锁止机构7还可以包括调整螺栓71、螺母72、壳体76和压紧安装板75，压紧安装板75固定在安装支架9上，例如压紧安装板75可以与通过螺纹连接件固定在安装支架9的支架本体91上。壳体76可以套设在压紧弹簧73外，且壳体76上可以设有螺母72，调整螺栓71与螺母72螺纹配合，压紧弹簧73的上端可以止抵调整螺栓71，通过旋拧调整螺栓71可以调整压紧弹簧73抵压球体74的压力。优选地，球体74可以为钢球。

可以理解的是，压坑5211可以为三个，中间的压坑5211可以对应扇形板521的初始位置，两边的压坑5211所对应的扇形板521的位置是扇形板521未达到极限位置时的位置。扇形板521从初始位置顺时针转动45°进入其中一边的压坑5211，则第二传感器连接板512从初始位置顺时针转动75°；扇形板521从初始位置逆时针转动45°进入另一边的压坑5211，则第二传感器连接板512从初始位置逆时针转动75°，扇形板521的初始位置与第二传感器连接板512的初始位置对应。

在一些具体的实施例中，如图18所示，操作手柄3，使套筒2旋转，扇形板521在±45°内转动时，第二传感器连接板512在±75°转动，此时搅拌电机停止运转，搅拌罐停止工作。扇形板521从初始位置转动至小于等于﹣45°位置时，第二传感器连接板512从初始位置转动至小于等于﹣75°位置，搅拌电机正转，搅拌罐处于进料状态。扇形板521从初始位置转动至大于等于45°位置时，第二传感器连接板512从初始位置转动至大于等于75°位置，搅拌电机反转，搅拌罐处于出料状态。

具体地，第二角度传感器511可以将第二传感器连接板512的转动角度转换为双路冗余模拟量信号，并输出给电机控制器，电机控制器根据第二角度传感器511输出的双路冗余模拟量信号并结合限位传感器63的电平状态从而控制搅拌电机的转动方向，最终实现对搅拌罐运行状态的控制。

下面简单描述根据本实用新型实施例的纯电动混凝土搅拌车1000，该纯电动混凝土搅拌车1000包括驱动电机、搅拌罐、搅拌电机和操纵装置100，驱动电机用于驱动纯电动混凝土搅拌车1000行驶，即驱动电机是纯电动混凝土搅拌车1000的动力源，搅拌电机与搅拌罐相连以驱动搅拌罐转动，操纵装置100为上述实施例中的操纵装置100，用于控制搅拌电机的转动方向和转动速度。

根据本实用新型实施例的纯电动混凝土搅拌车1000，摒弃了原有的燃油式发动机，可以减少废气的排放，大幅度地降低工作噪音，对环境更加友好，且通过设置上述操纵装置100，将机械机构直接驱动搅拌电机转换为通过电信号控制驱动搅拌电机，使得连杆1、套筒2以及操作手柄3这些机械机构的尺寸减小，从而便于操纵装置100的布置，占用空间小，且电机控制器根据电信号控制搅拌电机的工作状态，控制精度高。

如图20所示，纯电动混凝土搅拌车1000还可以包括尾部控制装置、出料保护装置、驾驶室控制面板。尾部控制装置和出料保护装置均与电机控制器连接。驾驶室控制面板可以操控纯电动混凝土搅拌车1000的搅拌罐的转动。具体地，在驾驶室控制面板上输入指令，例如操作驾驶室控制面板上的按键，指令通过输送给电机控制器，电机控制器根据该指令控制搅拌电机的转向和转速，从而控制搅拌罐的运转。由此，纯电动混凝土搅拌车1000的控制更智能，操作更人性化，可以实现电动混凝土搅拌车1000的智能化管理。

进一步地，驾驶室控制面板上还可以设有显示屏，以显示搅拌罐的工作模式、转速、能耗以及搅拌电机的冷却系统的温度信息。

简言之，根据本实用新型实施例的操纵装置100，将利用机械机构直接控制搅拌罐的转动，转换为通过电信号控制，控制精确，且机械机构的尺寸小，占用空间小，便于布置，同时该操纵装置100，操作方便。

根据本实用新型实施例的纯电动搅拌车1000，节能环保，且设置上述操纵装置100后，对搅拌罐的工作状态控制更精确。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置用于控制搅拌电机的转动，所述搅拌电机用于驱动搅拌罐，包括：

连杆，所述连杆沿所述连杆的轴向可移动；

套筒，所述套筒套设在所述连杆外，且所述套筒绕所述套筒的中心轴线可转动；

操作手柄，所述操作手柄与所述连杆相连以驱动所述连杆移动，且所述操作手柄与所述套筒相连以驱动所述套筒转动；

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述连杆的移动距离和移动方向；

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述套筒的转动角度与转动方向；

电机控制器，所述电机控制器分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述搅拌电机相连，以根据所述第一检测装置的检测值控制所述搅拌电机的转动速度，且根据所述第二检测装置的检测值控制所述搅拌电机的转动方向。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述第一检测装置包括第一传感器组件和第一检测传动件，所述第一检测传动件与所述连杆相连，所述第一传感器组件安装在所述套筒上，所述连杆移动时，所述第一检测传动件与所述第一传感器组件配合，以使所述第一传感器组件发出与所述连杆的移动距离和移动方向相匹配的信号。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述第一传感器组件包括第一角度传感器和第一传感器连接板，所述第一传感器连接板适于在所述第一检测传动件的驱动下转动，所述第一角度传感器用于检测所述第一传感器连接板的转动角度和转动方向。

4.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述第二检测装置包括第二传感器组件和第二检测传动件，所述第二检测传动件设在所述套筒上，所述套筒转动时，所述第二检测传动件与所述第二传感器组件配合，以使所述第二传感器组件发出与所述套筒的转动方向和转动角度相匹配的信号。

5.根据权利要求4所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述第二传感器组件包括第二角度传感器和第二传感器连接板，所述第二传感器连接板适于在所述第二检测传动件的驱动下转动，所述第二角度传感器用于检测所述第二传感器连接板的转动角度和转动方向。

6.根据权利要求5所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述第二检测传动件包括扇形板和检测螺栓，所述扇形板同轴地固定在所述套筒上，所述检测螺栓固定在所述扇形板上，第二传感器连接板适于在所述检测螺栓的驱动下转动。

7.根据权利要求6所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，还包括：用于对所述扇形板的转动角度进行限位的限位结构。

8.根据权利要求7所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述限位结构包括：

限位座，所述限位座适于固定在所述混凝土搅拌车的副车架上；

限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板从初始位置转动至极限位置时止抵所述扇形板的侧壁；

限位传感器，所述限位传感器用于检测所述扇形板是否处于所述极限位置，所述限位传感器与所述电机控制器相连。

9.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述第二检测装置包括位移传感器和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的曲柄构造为扇形板，所述扇形板同轴地固定在所述套筒上，所述曲柄滑块机构的连杆分别与所述扇形板和所述曲柄滑块机构的滑块铰接相连，所述滑块可滑动地设在所述混凝土搅拌车的副车架上，所述位移传感器与所述电机控制器相连，且所述位移传感器用于检测所述滑块的位移方向。

10.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述操作手柄包括沿所述连杆的轴向间隔开设置的两个手柄，所述套筒的一端、一个所述手柄、所述连杆、另一个所述手柄、所述套筒的另一端依次铰接相连构成一个平行四杆机构。

11.根据权利要求10所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，所述套筒包括套筒本体和两个支座，两个所述支座分别设在所述套筒本体的两端，所述支座与同一侧的所述手柄铰接相连。

12.根据权利要求11所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，每个所述手柄均包括手柄本体和摆臂，所述手柄本体与所述摆臂的一端固定相连，所述摆臂的一端与同一侧的所述支座铰接相连，所述摆臂的另一端与所述连杆的对应端铰接相连，一个所述支座、一个所述摆臂、所述连杆、另一个所述摆臂、另一个所述支座依次铰接相连构成一个平行四杆机构。

13.根据权利要求11所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置，其特征在于，每个所述手柄均包括手柄本体和摆臂，所述手柄本体与所述摆臂的一端固定相连，所述摆臂的一端与同一侧的所述支座铰接相连，所述摆臂的另一端与所述连杆的对应端铰接相连；

其中一个所述手柄的所述摆臂包括摆臂本体和换向臂，所述换向臂的一端与所述手柄本体固定相连，所述换向臂的一端与同一侧的所述支座铰接相连，所述换向臂的另一端与所述摆臂本体的一端铰接相连，所述摆臂本体的中部与同一侧的所述支座铰接相连，所述摆臂本体的另一端与所述连杆的对应端铰接相连；

一个所述支座、所述摆臂本体、所述连杆、另一个所述手柄的所述摆臂、另一个所述支座依次铰接相连构成一个平行四杆机构。

14.一种纯电动混凝土搅拌车，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述纯电动混凝土搅拌车；

搅拌罐；

搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌罐相连以驱动所述搅拌罐转动；

操纵装置，所述操纵装置为权利要求1-13中任一项所述的用于混凝土搅拌车的操纵装置。