CN204899224U - 用于混凝土搅拌车的手动操作装置及电动混凝土搅拌车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于混凝土搅拌车的手动操作装置及电动混凝土搅拌车，所述手动操作装置用于控制所述混凝土搅拌车的搅拌罐的转动，包括：手柄组件；传动轴组件，所述传动轴组件与所述手柄组件相连且随所述手柄组件转动；连杆组件，所述连杆组件与所述传动轴组件相连以使所述连杆组件与所述手柄组件联动；用于检测所述连杆组件和/或所述传动轴组件的转动角度和转动方向的信号检测组件。本实用新型的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，操作灵活方便。

Description

用于混凝土搅拌车的手动操作装置及电动混凝土搅拌车

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体而言，涉及一种用于混凝土搅拌车的手动操作装置及具有该手动操作装置的电动混凝土搅拌车。

背景技术

现有的用于混凝土搅拌车的手动操作装置固定于混凝土搅拌车的车架上，且利用手柄直接控制变量泵，进而控制搅拌罐的转动，操作不方便，存在改进空间

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种便于操控的用于混凝土搅拌车的手动操作装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述手动操作装置的电动混凝土搅拌车。

根据本实用新型第一方面的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，所述手动操作装置用于控制所述混凝土搅拌车的搅拌罐的转动，包括：手柄组件；传动轴组件，所述传动轴组件与所述手柄组件相连且随所述手柄组件转动；连杆组件，所述连杆组件与所述传动轴组件相连以使所述连杆组件与所述手柄组件联动；信号检测组件，可将检测到的所述连杆组件和/或所述传动轴组件的转动角度和转动方向的信号传送到所述混凝土搅拌车的电机控制器。

根据本实用新型第一方面的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，操作灵活方便。

另外，根据本实用新型上述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述连杆组件适于安装在所述混凝土搅拌车的副车架上，所述连杆组件适于与所述副车架组成平行四杆机构。

可选地，所述连杆组件包括：扇形板，所述扇形板连接在所述传动轴组件上并与所述传动轴组件联动；连杆，所述连杆的一端与所述扇形板铰接；连架杆，所述连架杆的一端与所述连杆的另一端铰接或滑动连接，所述连架杆的另一端与所述信号检测组件铰接。

可选地，所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还包括：弹性复位件，所述弹性复位件与所述扇形板弹性配合以使所述扇形板保持在初始位置。

可选地，所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还包括：用于对所述扇形板的转动角度进行限位的限位结构。

可选地，所述限位结构包括：限位座，所述限位座适于固定在所述副车架上；限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板从初始位置转动50°时止抵所述扇形板的侧壁。

可选地，所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括：球体和压簧，所述扇形板上设置有多个压坑，所述压簧弹性地抵压所述球体且在所述扇形板转动过程中所述球体可被所述压簧推压配合在所述压坑内。

可选地，所述传动轴组件包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件包括：第一固定轴套，所述第一固定轴套适于固定在所述副车架上；第一轴，所述第一轴安装在所述第一固定轴套内，所述扇形板同轴地安装在所述第一轴上；所述手柄组件包括：第一手柄组件，所述第一手柄组件固定在所述第一轴的一端。

所述第一固定轴套的一端设有第一端盖，所述第一轴的远离所述第一端盖的一端设有轴肩，所述第一轴通过两个第一轴承安装在所述第一固定轴套内，两个所述第一轴承之间夹持有第一轴承限位套以使两个所述第一轴承中的其中一个的一侧止抵所述轴肩，两个所述第一轴承中的另一个的一侧止抵所述第一端盖。

可选地，所述信号检测组件包括：角度传感器，所述角度传感器用于检测所述连架杆的转动角度；限位开关，所述限位开关用于测量所述第一轴的转动方向。

可选地，所述传动轴组件还包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件包括：第二固定轴套，所述第二固定轴套适于固定在所述副车架上；第二轴，所述第二轴安装在所述第二固定轴套内，所述第二轴的一端通过第三销轴与所述第一轴的另一端相连；所述手柄组件还包括：第二手柄组件，所述第二手柄组件固定在所述第二轴的另一端。

可选地，所述第二轴的外周壁设有两个凹环，两个所述凹环内分别设有一个弹性挡圈，所述第二轴通过两个第二轴承安装在所述第二固定轴套内，且两个所述第二轴承的一侧分别止抵两个所述弹性挡圈，两个所述第二轴承之间夹持有第二轴承限位套。

可选地，所述扇形板的转动角度为α，且-45°≤α≤45°。

根据本实用新型第二方面的电动混凝土搅拌车，包括：驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述电动混凝土搅拌车；搅拌罐；搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌罐相连以驱动所述搅拌罐转动；电机控制器，所述电机控制器与所述搅拌电机相连；手动操作装置，所述电机控制器与所述手动操作装置相连以根据所述手动操作装置输出的信号控制所述搅拌电机的转动，所述手动操作装置为第一方面的任一种所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置。

根据本实用新型第二方面的电动混凝土搅拌车，摒弃了原有的燃油式发动机，可以减少废气的排放，大幅度地降低工作噪音，对环境更加友好，且通过使用电机控制器控制电机，使得电动混凝土搅拌车的工作更灵活。

可选地，所述的电动混凝土搅拌车还包括：远程操作板，所述远程操作板可以远程操控所述电动混凝土搅拌车的搅拌罐的转动。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的手动操作装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的手动操作装置的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的手动操作装置的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的手动操作装置的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的第一传动轴组件的结构示意图(示出第一手柄组件)；

图6是根据本实用新型实施例的第二传动轴组件的结构示意图(示出第二手柄组件)；

图7是根据本实用新型实施例的连架杆与角度传感器连接的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的信号检测组件输出的信号与搅拌罐运转情况的对照图；

图9是根据本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车的结构示意图。

附图标记：

手动操作装置100，

手柄组件1，第一手柄组件11，第一摆臂111，第一手柄112，第二手柄组件12，第二摆臂121，第二手柄122，

传动轴组件2，

第一传动轴组件21，第一固定轴套211，油杯2111，第一轴212，凹槽2121，第一轴承213，第一轴承限位套214，第一端盖215，第一转动轴套216，

第二传动轴组件22，第二固定轴套221，第二轴222，第二轴承223，第二轴承限位套224，第二端盖225，第二转动轴套226，弹性挡圈227，

连杆组件3，扇形板31，压坑311，连杆32，连架杆33，

信号检测组件4，角度传感器41，限位开关42，

第一销轴51，第三销轴53，

第一安装板61，第一支架62，第二安装板63，第二支架64，弹性复位件65，第三支架66，第四安装板67，第四支架68，

锁止机构7，球体71，压簧72，套筒73，调整螺栓74，

限位结构8，限位座81，限位柱82。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面参照图1-图9详细描述根据本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车。如图9所示，电动混凝土搅拌车包括驱动电机、搅拌罐、搅拌电机、电机控制器和手动操作装置100。其中，驱动电机用于驱动电动混凝土搅拌车，搅拌电机与搅拌罐相连以驱动搅拌罐转动，电机控制器与手动操作装置100相连以根据手动操作装置100输出的信号控制搅拌电机的转动，手动操作装置100为用于混凝土搅拌车的手动操作装置，手动操作装置100的具体结构将在下文作详细的描述。

也就是说，手动操作装置100输出信号给电机控制器，电机控制器根据该信号控制搅拌电机的转速和转向以控制搅拌罐的运转，搅拌罐根据不同的转向可以分别执行进料或出料的工作模式，转速可以决定搅拌罐的工况。

根据本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车，摒弃了原有的燃油式发动机，可以减少废气的排放，大幅度地降低工作噪音，对环境更加友好，且通过使用电机控制器控制电机，使得电动混凝土搅拌车的工作更灵活。

优选地，电机可以为永磁同步电机。

如图9所示，电动混凝土搅拌车包括动力电源，且动力电源可以与电机控制器连接。

进一步地，如图9所示，电动混凝土搅拌车还包括尾部控制装置和出料保护装置，且尾部控制装置和出料保护装置均与电机控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，电动混凝土搅拌车还可以包括远程操作板，远程操作板可以远程操控电动混凝土搅拌车的搅拌罐的转动。

具体地，如图9所示，在远程操作板上输入指令，例如操作远程操作板上的按键，指令通过数据监控站与无线数据传输单元输送给电机控制器，电机控制器根据该指令控制搅拌电机的转向和转速，从而控制搅拌罐的运转。由此，电动混凝土搅拌车的控制更智能，操作更人性化，可以实现电动混凝土搅拌车的智能化管理。

进一步地，远程操作板上还可以设有显示屏，以显示搅拌罐的工作模式、转速、能耗以及电机的冷却系统的温度信息，无线数据传输单元可以使用云服务将上述这些信息发送到数据监控站，从而更好地实现电动混凝土搅拌车的智能化管理。

下面详细描述根据本实用新型实施例的用于混凝土搅拌车的手动操作装置100，如图1-图8所示，手动操作装置100用于控制混凝土搅拌车的搅拌罐的转动，手动操作装置100可以包括手柄组件1、传动轴组件2、连杆组件3和信号检测组件4。

其中，传动轴组件2可以与手柄组件1相连且随手柄组件1转动，连杆组件3可以与传动轴组件2相连以使连杆组件3与手柄组件1联动，即操作者转动手柄组件1可以带动传动轴组件2和连杆组件3联动。信号检测组件4可以用于检测连杆组件3和传动轴组件2的转动角度和转动方向，或者信号检测组件4可以用于检测连杆组件3和传动轴组件2其中一个的转动角度和转动方向，并将检测到的信号传送到混凝土搅拌车的电机控制器。

手动操作装置100可以在工作现场实时手动控制混凝土搅拌车的搅拌罐的运转。具体地，改变手柄组件1的转动方向，并经过传动轴组件2与连杆组件3的联动以及信号检测组件4的检测，手动操作装置100可以向电机控制器输入不同的信号，以使电机驱动搅拌罐执行进料或出料的工作模式；相应地，改变手柄组件1的转动角度，手动操作装置100也可以向电机控制器输入不同的信号，以改变电机的转速，电机的转速可以决定搅拌罐的工况。

优选地，如图2-图5所示，传动轴组件2可以包括第一传动轴组件21，第一传动轴组件21可以包括第一固定轴套211和第一轴212。其中，第一固定轴套211固定在混凝土搅拌车的副车架上，第一轴212可以安装在第一固定轴套211内。也就是说，第一传动轴组件21可以通过第一固定轴套211固定在副车架上。可选地，第一固定轴套211可以焊接在副车架上。

优选地，副车架可以通过螺纹连接件与混凝土搅拌车的底盘连接。

如图5所示，第一传动轴组件21还可以包括第一端盖215，第一端盖215可以安装在第一固定轴套211的一端，且第一轴212的一端可以从第一端盖215上的通孔伸出。可选地，第一端盖215可以通过螺纹连接件固定在第一固定轴套211上。

优选地，如图5所示，第一轴212可以通过两个第一轴承213安装在第一固定轴套211内。具体地，如图5所示，第一轴212的远离第一端盖215的一端上可以设有轴肩，两个第一轴承213之间可以夹持有第一轴承限位套214以使两个第一轴承213中的其中一个的一侧止抵该轴肩，两个第一轴承213中的另一个的一侧止抵第一端盖215以固定两个第一轴承213。由此，第一轴212的转动更平稳，有利于检测第一轴212的转动参数。

如图2-图3所示，第一固定轴套211上可以设有油杯2111，从油杯2111可以朝第一固定轴套211内加注润滑油以润滑第一轴承213。由此，第一轴212的转动更平顺，转动的摩擦阻力更小，便于操作者操作混凝土搅拌车。

如图5所示，第一轴212的一端固定有第一转动轴套216，第一手柄组件11可以固定在第一转动轴套216上。即第一手柄组件11通过第一转动轴套216与第一轴212连接以带动第一轴212转动。

可选地，如图5所示，第一转动轴套216可以通过第一销轴51固定在第一轴212的一端。由此，第一转动轴套216可以方便地从第一轴212上拆卸，以便于安装和维修。

如图1-图5所示，手柄组件1可以包括第一手柄组件11，第一手柄组件11可以固定在第一转动轴套216上。

具体地，如图1-图5所示，第一手柄组件11可以包括第一摆臂111和第一手柄112，第一摆臂111可以固定在第一转动轴套216上，第一手柄112可以固定在第一摆臂111上。

可选地，第一摆臂111可以焊接在第一转动轴套216上，第一手柄112可以焊接在第一摆臂111上。

由此，转动第一手柄112即可带动第一轴212转动。

操作者转动手柄组件1，与手柄组件1相连的第一轴212可以随手柄组件1转动，进而驱动连杆组件3联动。优选地，连杆组件3可以安装在混凝土搅拌车的副车架上，且连杆组件3与副车架可以组成平行四杆机构。

具体地，如图1-图4所示，连杆组件3包括扇形板31、连杆32和连架杆33。

其中，扇形板31可以连接在传动轴组件2上并与传动轴组件2联动。优选地，扇形板31可以同轴地安装在第一轴212上，即在第一轴212转动时，扇形板31可以随第一轴212绕第一轴212的轴线转动。进一步地，扇形板31可以焊接在第一轴212上。

连杆32的一端可以与扇形板31铰接。具体地，如图2和图3所示，铰接轴可以通过螺纹连接件固定在扇形板31上，连杆32的一端可转动地连在铰接轴上。如图2-图3和图7所示，连架杆33的一端可以与连杆32的另一端铰接，连架杆33的另一端可以与信号检测组件4铰接。

由此，扇形板31通过第一轴212与副车架相连，即扇形板31、连杆32、连架杆33以及副车架可以组成平行四杆机构。这样，手柄组件1的转动可以转换为连架杆33的转动，通过将连架杆33的转动信息输送到电机控制器，即可控制电机的转动。

信号检测组件4可以包括角度传感器41，角度传感器41用于检测连架杆33的转动角度，并将检测到的角度信号传输给电机控制器。如图7所示，连架杆33的另一端可以与角度传感器41铰接，连架杆33的转动角度的大小通过角度传感器41以及电机控制器的转换可以用于控制电机的转速，连架杆33的转动方向(角度的正负)通过角度传感器41以及电机控制器的转换可以用于控制电机的转向。

如图8所示，角度传感器41可以将连架杆33的转动角度转换为双路冗余模拟量信号(信号1和信号2)，并输出给电机控制器，电机控制器根据角度传感器41输入的双路冗余模拟量信号控制电机的转动，从而驱动搅拌罐运转。

优选地，扇形板31的弧度介于π/2-2π/3之间。

进一步地，如图7所示，扇形板31的转动角度为α，且-45°≤α≤45°。也就是说，扇形板31可以正转或反转，且从初始位置朝一个方向至多只能转动45°。

如图1-图3所示，角度传感器41可以通过第一安装板61固定在第一支架62上，第一支架62可以固定在副车架上。可选地，第一安装板61可以通过螺纹连接件固定在第一支架62上，第一支架62可以焊接在副车架上。

在本实用新型的另一些可选实施例中，连架杆33的一端可以与连杆32的另一端滑动连接，即扇形板31、连杆32、连架杆33和副车架组成摇杆滑块机构。由此，可以将手柄组件1的转动转换为连架杆33的滑动，进而通过检测连架杆33的移动来控制电机的转动。

为了增强手动操作装置的准确性，信号检测组件4还可以包括限位开关42，限位开关42用于测量第一轴212的转动方向，并将该转动信号输入给电机控制器，即电机控制器可以根据第一轴212的转动方向控制电机的转动方向。

具体地，如图3和图5所示，第一轴212的外周壁上设有凹槽2121；在第一轴212朝一个方向转动时，限位开关42的触片伸入凹槽2121以保持伸长的状态；在第一轴212朝另一个方向转动时，限位开关42的触片止抵第一轴212的外周壁以缩回。

在限位开关42的触片伸长时，限位开关42输出高电平或低电平中的一个；在限位开关42的触片缩回时，限位开关42输出高电平或低电平中的另一个。电机控制器根据限位开关42输入的电平的高低可以控制电机正转或反转。

如图8所示，在一些可选的实施例中，手柄组件1(或第一轴212)正转时，限位开关42输出低电平，搅拌罐进入进料搅拌的工作模式；手柄组件1反转时，限位开关42输出高电平，搅拌罐进入出料的工作模式。

优选地，凹槽2121可以构造为弧度为π/2的弧形。

如图3所示，限位开关42可以固定在第二安装板63上，第二安装板63可以固定在第二支架64上，第二支架64可以固定在副车架上。由此，可以保持限位开关42的平稳，防止误测。

可选地，限位开关42可以通过螺纹连接件固定在第二安装板63上，第二安装板63可以通过螺纹连接件固定在第二支架64上，第二支架64可以焊接在副车架上。

优选地，为了使扇形板31可以保持在初始位置，手动操作装置100还可以包括弹性复位件65，弹性复位件65可以与扇形板31弹性配合以使扇形板31保持在初始位置。

具体地，如图1-图4所示，弹性复位件65可以为两根弹簧，且扇形板31的弧形壁的两端可以分别通过一根弹簧与第三支架66相连，第三支架66可以固定在副车架上。由此，扇形板31在弹簧的弹力作用下可以保持在初始位置，且在扇形板31转过一定的角度时，扇形板31可以受到弹簧的回正力矩，有利于操作者操作手柄组件1。

优选地，如图2-图4所示，手动操作装置100还可以包括限位结构8，限位结构8用于对扇形板31的转动角度进行限位，以防止扇形板31转动的角度过大。

具体地，如图2-图4所示，限位结构8可以包括限位座81和限位柱82。限位座81可以固定在副车架上，限位柱82可以固定在限位座81上且在扇形板31从初始位置转动50°时止抵扇形板31的侧壁。

进一步地，如图2-图4所示，限位柱82可以为两个，两个限位柱82相互间隔地固定在限位座81上，且在扇形板31从初始位置正向转动50°，其中一个限位柱82可以止抵扇形板31的一个侧壁；在扇形板31从初始位置反向转动50°，另一个限位柱82可以止抵扇形板31的另一个侧壁。

优选地，如图2-图4所示，限位柱82可以为螺栓，螺栓可以螺纹连接在限位座81上。

可选地，限位座81可以焊接在副车架上。

在操作者转动手柄组件1时，为了使操作者可以感知手柄组件1转动的角度，手动操作装置100还可以包括锁止机构7。如图2-图4所示，扇形板31上设置可以有多个压坑311，锁止机构7可以包括球体71和压簧72，压簧72可以弹性地抵压球体71且在扇形板31转动过程中球体71可被压簧72推压以配合在压坑311内。

可以理解的是，在扇形板31转动过程中，球体71在压簧72的弹力作用下可沿扇形板31的弧形壁滚动，当球体71滚入压坑311时，操作者即可感知，而且通过设置压坑311也便于将扇形板31固定在某个恒定的角度，以使搅拌罐保持恒定的转速。

具体地，如图4所示，锁止机构7还可以包括套筒73，套筒73可以套设在压簧72外，且套筒73上可以设有调整螺栓74，压簧72的上端可以止抵调整螺栓74，通过旋拧调整螺栓74可以调整压簧72抵压球体71的压力。

优选地，球体71可以为钢球。

如图2和图4所示，套筒73可以与副车架相连。具体地，套筒73可以焊接在第四安装板67上，第四安装板67可以通过螺纹连接件固定在第四支架68上，第四支架68可以焊接在副车架上。

由于混凝土搅拌车的工作环境(工地)较复杂，可能在某些情况下，第一手柄112所处的位置可能不便于操作，为了解决上述问题，优选地，传动轴组件2还可以包括第二传动轴组件22，手柄组件1还可以包括第二手柄组件12。

如图1和图6所示，第二传动轴组件22可以包括第二固定轴套221和第二轴222。第二固定轴套221可以固定在副车架上，第二轴222可以安装在第二固定轴套221内，也就是说，第二传动轴组件22可以通过第二固定轴套221固定在副车架上。可选地，第二固定轴套221可以焊接在副车架上。第二轴222的一端可以通过第三销轴53与第一轴212的另一端相连，以实现第一传动轴组件21到第二传动轴组件22的传动。

具体地，如图6所示，第二轴222可以通过两个第二轴承223安装在第二固定轴套221内，第二轴222的外周壁可以设有两个凹环，且两个凹环内分别设有一个弹性挡圈227，两个第二轴承223的一侧可以分别止抵两个弹性挡圈227，两个第二轴承223之间夹持有第二轴承限位套224以固定两个第二轴承。由此，第二轴222的转动平稳，且便于拆卸。

如图6所示，第二传动轴组件2还可以包括第二端盖225，第二端盖225可以安装在第二固定轴套221的一端，且第二轴222的另一端可以从第二端盖225上的通孔伸出。可选地，第二端盖225可以通过螺纹连接件固定在第二固定轴套221上。

可选地，第二轴222的另一端可以固定有第二转动轴套226，第二手柄组件12可以固定在第二转动轴套226上。即第二手柄组件12通过第二转动轴套226与第二轴222连接以带动第二轴222转动。可选地，如图6所示，第二手柄组件12可以直接固定在第二轴222上。

优选地，如图1所示，第二轴222的长度可以大于第一轴212的长度。

第二手柄组件12可以固定在第二轴222的另一端。具体地，如图6所示，第二手柄组件12可以包括第二摆臂121和第二手柄122，第二摆臂121可以固定在第二轴222的另一端，第二手柄122可以固定在第二摆臂121上。

可选地，第二摆臂121可以焊接在第二轴222的另一端，第二手柄122可以焊接在第二摆臂121上。

由此，转动第二手柄122即可带动第二轴222转动，进而带动第一轴212及连杆组件3转动。

下面描述根据本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车在手动模式下的工作过程：

根据电动混凝土搅拌车的工作环境，选择适宜操作的位置，比如转动第二手柄122，第二手柄组件12带动第二轴222转动，由于第二轴222与第一轴212通过第三销轴53连接，第二轴222可以带动第一轴212转动，与第一轴212固定在一起的扇形板31随第一轴212联动，并通过连杆32带动连架杆33转动。

如图8所示，限位开关42可以将第一轴212的转动方向(对应第二手柄122的转动方向)转化为电平信号输出到电机控制器，角度传感器41可以将连架杆33的转动角度(对应第二手柄122的转动角度)转换为双路冗余模拟量信号(图8中信号1和信号2)，并输出给电机控制器，电机控制器根据角度传感器41输入的双路冗余模拟量信号及限位开关42输入的电平信号控制电机的转动，从而驱动搅拌罐运转，也就是说，控制第二手柄122的转动方向可以决定搅拌罐进料或出料的工作模式，控制第二手柄122的转动角度可以决定搅拌罐的工作效率。进一步地，由于扇形板31上设有多个压坑311，操作者可以根据钢球滚入压坑311来感知第二手柄122转动的角度，从而更好地控制罐体的运转。

综上所述，根据本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车，摒弃了原有的燃油式发动机，可以减少废气的排放，大幅度地降低工作噪音，对环境更加友好，且通过使用电机控制器控制电机，使得电动混凝土搅拌车的工作更灵活。本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车可以通过远程控制实现对电动混凝土搅拌车的智能管理，且现场手动控制极为方便可靠，操作性好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述手动操作装置用于控制所述混凝土搅拌车的搅拌罐的转动，包括：

手柄组件；

传动轴组件，所述传动轴组件与所述手柄组件相连且随所述手柄组件转动；

连杆组件，所述连杆组件与所述传动轴组件相连以使所述连杆组件与所述手柄组件联动；

信号检测组件，可将检测到的所述连杆组件和/或所述传动轴组件的转动角度和转动方向的信号传送到所述混凝土搅拌车的电机控制器。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述连杆组件适于安装在所述混凝土搅拌车的副车架上，所述连杆组件适于与所述副车架组成平行四杆机构。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

扇形板，所述扇形板连接在所述传动轴组件上并与所述传动轴组件联动；

连杆，所述连杆的一端与所述扇形板铰接；

连架杆，所述连架杆的一端与所述连杆的另一端铰接或滑动连接，所述连架杆的另一端与所述信号检测组件铰接。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，还包括：

弹性复位件，所述弹性复位件与所述扇形板弹性配合以使所述扇形板保持在初始位置。

5.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，还包括：用于对所述扇形板的转动角度进行限位的限位结构。

6.根据权利要求5所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述限位结构包括：

限位座，所述限位座适于固定在所述副车架上；

限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板从初始位置转动50°时止抵所述扇形板的侧壁。

7.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：球体和压簧，所述扇形板上设置有多个压坑，所述压簧弹性地抵压所述球体且在所述扇形板转动过程中所述球体可被所述压簧推压配合在所述压坑内。

8.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述传动轴组件包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件包括：

第一固定轴套，所述第一固定轴套适于固定在所述副车架上；

第一轴，所述第一轴安装在所述第一固定轴套内，所述扇形板同轴地安装在所述第一轴上；

所述手柄组件包括：第一手柄组件，所述第一手柄组件固定在所述第一轴的一端。

9.根据权利要求8所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述第一固定轴套的一端设有第一端盖，所述第一轴的远离所述第一端盖的一端设有轴肩，所述第一轴通过两个第一轴承安装在所述第一固定轴套内，两个所述第一轴承之间夹持有第一轴承限位套以使两个所述第一轴承中的其中一个的一侧止抵所述轴肩，两个所述第一轴承中的另一个的一侧止抵所述第一端盖。

10.根据权利要求8所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述信号检测组件包括：

角度传感器，所述角度传感器用于检测所述连架杆的转动角度；

限位开关，所述限位开关用于测量所述第一轴的转动方向。

11.根据权利要求8所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述传动轴组件还包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件包括：

第二固定轴套，所述第二固定轴套适于固定在所述副车架上；

第二轴，所述第二轴安装在所述第二固定轴套内，所述第二轴的一端通过第三销轴与所述第一轴的另一端相连；

所述手柄组件还包括：第二手柄组件，所述第二手柄组件固定在所述第二轴的另一端。

12.根据权利要求11所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述第二轴的外周壁设有两个凹环，两个所述凹环内分别设有一个弹性挡圈，所述第二轴通过两个第二轴承安装在所述第二固定轴套内，且两个所述第二轴承的一侧分别止抵两个所述弹性挡圈，两个所述第二轴承之间夹持有第二轴承限位套。

13.根据权利要求3-12中任一项所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述扇形板的转动角度为α，且-45°≤α≤45°。

14.一种电动混凝土搅拌车，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述电动混凝土搅拌车；

搅拌罐；

搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌罐相连以驱动所述搅拌罐转动；

电机控制器，所述电机控制器与所述搅拌电机相连；

手动操作装置，所述电机控制器与所述手动操作装置相连以根据所述手动操作装置输出的信号控制所述搅拌电机的转动，所述手动操作装置为权利要求1-13中任一项所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置。

15.根据权利要求14所述的电动混凝土搅拌车，其特征在于，还包括：远程操作板，所述远程操作板可以远程操控所述电动混凝土搅拌车的搅拌罐的转动。