JP2002172973A - ミキサドラム駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両走行中のドラム逆転を防止できるミキサ
ドラム駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 車両に回転可能に搭載されたミキサドラ
ム１と、ミキサドラム１を正、逆転および増、減速回転
させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプ３およびモ
ータ４からなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転す
るための走行用エンジン２と、前記ミキサドラム１の回
転設定手段を備えた操作装置７〜９と、前記操作装置７
〜９の回転設定手段の設定信号に応じてポンプ容量Ｄｐ
およびエンジン１の回転状態Ｎｅを調整しミキサドラム
１の回転状態を制御する手段、および、車両走行中にお
けるドラム１の逆転方向への回転を阻止する逆転防止手
段を備えたコントローラ６とからなる。そして、走行中
は回転設定信号をドラム１正転方向の所定回転数以下の
中立または攪拌に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートミキ
サ車に関し、特に車両走行中にミキサドラムの排出方向
への逆転回転を防止するコンクリートミキサ車のミキサ
ドラム駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートミキサ車において、車両走
行中のミキサドラムの排出方向への逆転回転を防止する
ものとして、例えば、特開昭５９−２０９９３０号公報
に記載されたものがある。

【０００３】これは、ドラムの回転方向検出センサと車
両のタコメータ等の走行状態検出センサとを備え、ドラ
ムの回転方向検出センサにより逆転回転が検出されると
ともに、走行状態検出センサにより所定車速以上が検出
された際に、ドラムが排出方向の逆転状態であることを
警報ランプおよび警報ブザーで警報するようにして、オ
ペレータの操作によりドラムの逆転状態を修正させるよ
うにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、車両の走行開始の時点では警報を発せず、所
定の走行速度に達したときに逆転状態であることを警報
ランプおよび警報ブザーで警告するものであるため、オ
ペレータは車両の運転操作の合間に運転席の操作装置を
操作してドラム逆転状態を修正する必要があり、車両運
転操作とドラム回転修正操作とを同時に行う繁雑な操作
が要求される。

【０００５】さらに、走行中のドラムの逆転状態を阻止
する手段がなく、単に警報のみ発するものであるから、
走行中であっても、例えば高速走行中でも、ドラムを逆
転させることも可能な状態にあり、誤って、操作装置を
排出方向に操作して、高速走行中に生コンを撒き散らす
ことを阻止することができないものであった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、走行中におけるミキサドラムの逆転を防止できる
ミキサドラム駆動制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両に回
転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラム
を正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可
能な可変容量ポンプおよびモータからなる駆動装置と、
駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動
装置と、前記ミキサドラムの回転設定手段を備えた操作
装置と、前記操作装置の回転設定手段の設定信号に応じ
て前記駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の
回転状態を調整しミキサドラムの回転状態を制御する手
段、および、車両走行中におけるミキサドラムの逆転方
向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントロー
ラとから構成したことを特徴とする。

【０００８】ミキサドラムの逆転方向の回転は、例え
ば、生コンの排出状態があり、逆転防止手段により、車
両走行中において、ミキサドラムの逆転方向の回転、即
ち、排出方向の回転が阻止される。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
逆転防止手段は、車両停車中は回転設定手段から制御手
段への回転設定信号を変更することなく伝達し、車両走
行中は回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下
の回転状態または回転停止状態に変更するものであるこ
とを特徴とする。

【００１０】操作装置の回転設定手段はドラム回転が、
逆転状態の排出、停止状態の中立、正転方向で低速回転
状態の攪拌、より高速回転状態の投入等があり、前記ド
ラム正転方向の所定回転数以下の回転状態とは、例え
ば、攪拌もしくは中立等である。

【００１１】前記逆転防止手段は、車両の走行中におい
て、例えば、排出や投入の回転設定信号を受けた場合
に、これを攪拌や中立に変更する。

【００１２】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記逆転防止手段は、操作装置の所定の操作によ
り、車両の走行速度が所定値以下の場合に、ドラム回転
を排出とすることを許容するよう解除されることを特徴
とする。

【００１３】前記所定の操作とは、操作装置に設けた逆
転防止手段に専用の解除ボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作と
か、通常のドラム回転操作では用いられない設定操作と
か、ドラム回転操作を禁止した状態での特定の操作等を
云う。

【００１４】第４の発明は、第３の発明において、前記
逆転防止手段の解除状態では、操作装置の回転設定信号
が排出でない場合には、ミキサドラムの逆転方向の回転
を阻止するものであることを特徴とする。

【００１５】第５の発明は、第３または第４の発明にお
いて、前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置さ
れ、前記逆転防止手段の解除は運転席の操作装置の所定
の操作によってのみ実行されることを特徴とする。

【００１６】第６の発明は、第３または第４の発明にお
いて、前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置さ
れ、操作しようとする操作装置にドラムの回転操作の操
作権がコントローラから設定され、前記逆転防止手段
は、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設
定した状態でのみその解除が可能となることを特徴とす
る。

【００１７】前記操作権とは、それを取得した操作装置
の回転設定手段からのドラム回転操作のみに基づいてド
ラム回転が変更できることを意味し、操作権を取得して
いない操作装置の回転設定手段からのドラム回転操作は
受付けられないことを意味する。

【００１８】前記操作権を運転席の操作装置に設定した
状態でのみ逆転防止手段を解除可能とする場合、車外の
操作装置の回転設定手段からの回転操作は無効となる。

【００１９】第７の発明は、第５または第６の発明にお
いて、前記運転席の操作装置には、ドラム回転状態を表
示するドラム回転状態表示手段を備え、前記逆転防止手
段の解除状態は、前記ドラム回転状態表示手段の排出表
示部分の点滅により表示されることを特徴とする。

【００２０】前記ドラム回転状態表示手段は、ドラムの
回転状態を表示するものであり、例えば、投入、攪拌、
中立、排出等の状態を、ランプや文字表示の点灯、消
灯、点滅等で表示すること等がある。

【００２１】第８の発明は、第１ないし第７の発明のい
ずれかにおいて、前記車両走行中および停車中の検出
は、車両に設けたパーキングブレーキ装置の作動状態に
より検出するものであることを特徴とする。

【００２２】前記パーキングブレーキ装置の作動状態
は、例えば、パーキングブレーキレバーやリンク類の位
置をスイッチ等で検出するものがある。

【００２３】第９の発明は、第４ないし第８の発明のい
ずれかにおいて、前記車両走行中の所定速度は、車両速
度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数
の所定値により検出されるものであることを特徴とす
る。

【００２４】前記車速信号は、車両のスピードメータ
（速度計）から求める場合の他、駆動系の回転速度、ド
ライブシャフトやプロペラシャフト等の回転速度から求
めることもできる。

【００２５】前記エンジン回転数の所定値は、車両を微
速前進させるに必要な回転数（この場合には、変速機は
低速ギヤが選択されている）に設定することができる。

【００２６】第１０の発明は、第５ないし第７の発明の
いずれかにおいて、前記コントローラは、パーキングブ
レーキ装置よりの停車信号があるとき、運転席の操作装
置のみに操作権を設定することを特徴とする。

【００２７】

【発明の効果】したがって、第１の発明では、逆転防止
手段により車両走行時にはミキサドラムの逆転方向への
回転が阻止されるため、生コンを路上に撒き散らすこと
を安全に回避できる。

【００２８】しかも、操作装置の回転設定手段の操作位
置が誤ってドラム逆転の排出位置となっても、また、走
行中に誤って操作装置の回転設定手段を操作して排出と
しても、その出力が走行中は阻止されるため、オペレー
タは操作装置の回転設定手段の操作位置を考慮すること
なく車両を走行開始でき、車両の運転操作に集中でき
る。

【００２９】第２の発明では、第１の発明の効果に加え
て、車両走行中は操作装置の回転設定手段の回転設定信
号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または
回転停止状態に逆転防止手段により変更するものである
ため、操作装置の回転設定手段の操作位置が、例えば、
逆転回転の排出や高速回転の投入となっていても攪拌や
中立に変更され、一層安全に車両を走行させることがで
きる。

【００３０】第３の発明では、第１または第２の発明の
効果に加えて、逆転防止手段の解除により、長く連続し
た場所に排出する場合でも、それに沿って車両を走行速
度を所定値以下にして走行させながら連続排出すること
で、道路の側溝工事等にも対応させることができる。

【００３１】そして、前記逆転防止手段の解除状態であ
っても、車両の走行速度が所定値を越えた場合には、逆
転防止手段が設定されている場合と同様に、ミキサドラ
ムの逆転方向の回転を阻止するため、操作装置の回転設
定手段の操作位置を排出から攪拌または中立に変更する
ことを忘れても走行速度が所定値を超えたとき逆転防止
手段が作動して安全に車両を運転できる。

【００３２】第４の発明では、第３の発明の効果に加え
て、前記逆転防止手段の解除状態であっても、操作装置
の回転設定信号が排出でない場合には、ドラム回転を排
出とせず、オペレータが操作装置の回転設定信号を排出
としている場合のみドラム回転を排出とし、オペレータ
が意図したドラム回転を得ることができる。

【００３３】第５の発明では、第３または第４の発明の
効果に加えて、逆転防止手段の解除が運転席の操作装置
の所定の操作に限定されているため、オペレータの操作
装置による逆転防止手段の解除と車両の走行装置を操作
しての車両走行とが、前後して実行され、オペレータは
移動することなく作業が行える。

【００３４】第６の発明では、第３または第４の発明の
効果に加えて、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操
作装置に設定した状態でのみ逆転防止手段の解除が可能
となるため、例えば、車外の操作装置が道路脇樹木等に
接触して回転設定手段の操作位置が変化したとしても、
その回転設定手段の操作位置はコントローラに受付けら
れることがなく、意図しないドラム逆転を防止できる。

【００３５】第７の発明では、第５または第６の発明の
効果に加えて、前記運転席の操作装置には、逆転防止手
段の解除状態がドラム回転状態表示手段の排出表示部の
点滅により表示されるため、逆転防止手段が解除されて
いることを車両を発進しようとするオペレータに効果的
に警報できる。

【００３６】第８の発明では、車両の走行中や停車中の
検出を車両のパーキングブレーキ装置の作動状態により
検出するため、オペレータの車両の操作意思を反映して
おり、確実に停車中および走行中を判別できる。

【００３７】第９の発明では、前記車両走行中の所定速
度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエ
ンジン回転数の所定値により検出されるため、車両の走
行駆動装置から容易に得られる。

【００３８】第１０の発明は、車両走行中は運転席の操
作装置のみによりドラム回転の操作を行うように設定し
ているため、例えば、車外の操作装置が道路脇樹木等に
接触して回転設定手段の操作位置が変化したとしても、
その回転設定手段の操作位置はコントローラに受付けら
れることがなく、意図しないドラム逆転を確実に防止で
きる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００４０】図１は、ミキサドラム（以下、ドラムとの
み称する）１の駆動システム構成図を示し、エンジン
２、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４、減速機５か
らなるミキサドラム１駆動系統と、この駆動系統を制御
するコントローラ６、運転席の操作装置７、車外の操作
装置８・９、車両のパーキングブレーキ装置１７の操作
状態を検出する停車検出スイッチ１８、および、車速検
出センサ１９を具備する。

【００４１】前記エンジン２は、コントローラ６からの
エンジン２への回転数指令信号Ｎｅｒがアクチュエータ
として機能するスロットル調整装置１０により操作され
るスロットル弁１１の開度に基づきその回転数が調整さ
れる。即ち、エンジン２の回転数を停車時のアクセルオ
フのアイドル状態より高い回転数に上昇させる。

【００４２】そして、エンジン２の回転数は回転数検出
センサ１２により検出され、回転数信号Ｎｅとしてコン
トローラ６に入力される。

【００４３】なお、図示しないが、エンジン２が排気ガ
ス対策等によりエンジン制御用コントローラが採用され
ている場合には、このエンジン制御用コントローラとコ
ントローラ６との間で回転数指令信号Ｎｅｒおよび回転
数信号Ｎｅの信号授受で対応可能である。

【００４４】前記エンジン２により駆動される可変容量
ポンプ３は、詳細は省略するが、コントローラ６からの
ポンプ容量指令信号Ｄｐｒを受け、可変容量ポンプ３の
傾転角を入力信号に対応して正転方向および逆転方向に
切換えると共にその傾転角を調整する電磁弁１３によ
り、吐出方向と吐出容量とが調整される。

【００４５】前記可変容量ポンプ３の吐出方向と吐出容
量は、容量検出センサ１４によりポンプ容量信号Ｄｐと
してコントローラ６に入力される。

【００４６】前記可変容量モータ４は、詳細は省略する
が、コントローラ６からのモータ容量指令信号Ｄｍｒに
対応して可変容量モータ４の傾転角を調整する電磁弁１
５により容量が調整され、前記可変容量ポンプ３の吐出
流体の供給を受けて回転する。

【００４７】前記可変容量モータ４の回転数Ｎｍは、供
給流量Ｑに比例し、一回転当たりの容量Ｄｍに反比例
し、Ｎｍ＝Ｑ／Ｄｍとなる。

【００４８】そして、前記可変容量モータ４の回転数
は、回転数検出センサ１６によりモータ回転数信号Ｎｍ
としてコントローラ６に入力される。

【００４９】なお、この可変容量モータ４は容量が少容
量から大容量まで連続的に変更できるものを必要とせ
ず、例えば、高速回転用の少容量と通常回転用の大容量
の２段階に容量を変えられるものでも、また、容量が変
化しない定容量モータであってもよい。なお、定容量モ
ータの場合は電磁弁１５は不要である。

【００５０】前記減速機５は可変容量モータ４により駆
動され、その回転数Ｎｍを所定の減速比で減速した回転
数Ｎｄでミキサドラム１を駆動する。

【００５１】前記停車検出スイッチ１８は、パーキング
ブレーキ装置１７が操作されて停車状態であるとき作動
して停車信号Ｕｂをコントローラに送信する。この停車
検出スイッチは、パーキングブレーキ装置１７の操作状
態を検出しているが、車両の停車状態を検出できる他の
手段によって構成することもできる。

【００５２】また、前記車速検出センサ１９は、車両の
速度メータ等で構成され、車両の走行速度を検出して車
速信号Ｖｃをコントローラに送信する。この車速検出セ
ンサ１９は、車両の速度が検出できればよいので、車両
のドライブシャフトやプロペラシャフトの回転を検出す
るものであってもよい。

【００５３】前記運転席の操作装置７は、図２にその具
体的構成の一例を示し、表示手段としてのランプ２１を
内蔵する入力手段としての切換えスイッチ２０、回転設
定手段としてのドラム回転設定スイッチ２２、ドラム回
転状態を表示する投入、攪拌、中立、排出の各ランプ２
３を有し、コントローラ６に接続されている。

【００５４】前記切換えスイッチ２０は、コントローラ
６の後述する操作判別部３１へ操作権の切換え要求信号
は、操作信号Ｕ１を通して送信するものであり、また、
内蔵のランプ２１は前記操作判別部３１からの表示信号
Ｄ１により当該操作装置７が操作権を有する場合に点灯
表示し、操作権が他の操作装置８、９にある場合に消灯
し、前記切換えスイッチ２０により操作権を要求したが
操作権を切換える条件を満たしていない場合に点滅表示
されるようになっている。

【００５５】そして、ランプ２１の点灯中に切換えスイ
ッチ２０を押すことで、ランプ２１を消灯させた場合に
は、ドラム１の回転操作が禁止され、いずれの操作装置
７〜９の回転設定スイッチ２２および回転設定ダイアル
２７、２７ａの操作もコントローラ６の操作判別部３１
には受付けられない。

【００５６】前記回転設定スイッチ２２は、前記内蔵の
ランプ２１が点灯中の操作権がある間において、ドラム
１の回転数を増減させるために操作されるスイッチであ
り、中立のオフ状態から、増加させるＵＰ端子と減少さ
せるＤＯＷＮ端子とが配列されており、回転設定信号は
操作信号Ｕ１を通してコントローラ６に送信される。

【００５７】なお、ドラム１の回転状態は前記コントロ
ーラ６の操作判別部からの前記表示信号Ｄ１により選択
表示される前記投入、攪拌、中立、排出の回転状態表示
ランプ２３の点灯状態で確認できる。

【００５８】そして、前記選択表示される排出の回転状
態表示ランプは、後述する逆転防止手段Ａの解除中は点
滅表示を行い、オペレータに解除中であることを注意す
るようにしている。

【００５９】なお、前記切換えスイッチ２０に内蔵のラ
ンプ２１は必ずしも内蔵されるものでなく、別々に配置
されていてもよく、また、このランプ２１は操作権の有
無の表示ができればよいものであるから、ランプ２１以
外に、図示しないが文字表示や記号表示の表示手段、例
えば液晶表示であってもよい。

【００６０】前記車外の操作装置８、９は（操作装置８
と９は同一構成であるため、操作装置８のみ説明す
る）、図３にその具体的構成の一例を示し、表示手段と
してのランプ２６を内蔵の入力手段としての切換えスイ
ッチ２５、回転設定手段としての回転設定ダイアル２７
を有し、コントローラ６に接続されている。

【００６１】前記切換えスイッチ２５は、コントローラ
６の後述する操作判別部３１へ操作権信号を操作信号Ｕ
２（操作装置９はＵ３）を通して送信するものであり、
また、内蔵のランプ２６は前記操作判別部３１からの表
示信号Ｄ２（操作装置９はＤ３）により当該操作装置８
が操作権を有する場合に点灯表示し、操作権が他の操作
装置７、９にある場合に消灯し、前記切換えスイッチ２
５により操作権を要求したが操作権を切換える条件を満
たしていない場合に点滅表示されるようになっている。

【００６２】前記回転設定ダイアル２７は、前記内蔵の
ランプ２６が点灯中の操作権がある間において、ドラム
１の回転数を設定するために操作されるダイアルであ
り、中立のオフ状態から、時計方向に回転させて、ドラ
ム１を低速回転させる攪拌位置、中速回転の投入位置、
および、位置表示をしていないが高速位置が得られると
共に、反時計方向に回転させることで逆回転を得ること
ができ、投入時と向きあう排出位置を得られ、回転設定
信号として操作信号Ｕ２を通してコントローラ６に送信
される。

【００６３】なお、操作装置９の各部分の符号は、切換
えスイッチ２５ａ、内蔵のランプ２６ａ、回転設定ダイ
アル２７ａとする。

【００６４】また、切換えスイッチ２５、２５ａに内蔵
のランプ２６、２６ａは、必ずしも内蔵される必要はな
く、スイッチ類と別に配置されてもよく、また、これら
のランプ２６、２６ａは操作権の有無の状態が表示でき
ればよく、ランプに限定されるものでなく、例えば、文
字表示や記号表示の表示手段（例えば、液晶表示）であ
ってもよい。

【００６５】図４はコントローラ６の詳細を示し、操作
判別部３１、逆転防止部３３、ドラム回転指令生成部３
２、ドラム回転制御部３４、ドラム回転変換回路３５か
ら構成される。

【００６６】前記操作判別部３１は、運転席および車外
の操作装置７〜９の切換え要求信号、回転設定信号、お
よび、スランプ値設定信号を操作信号Ｕ１〜Ｕ３により
監視する機能を備えている。

【００６７】そして、いずれかの操作装置７〜９に操作
権を設定し（エンジン始動時は運転席の操作装置７にな
るようにしてもよい）、その操作権がある操作装置７〜
９（以下、操作装置７とし、操作装置８の場合を（）内
に記載する）の回転設定スイッチ２２、（回転設定ダイ
アル２７）の回転設定信号に従って逆転防止部３３に操
作指令信号Ｕを出力する機能を有する。

【００６８】前記操作権の有無は、設定した操作装置７
の切換えスイッチ２０（２５）に内蔵のランプ２１（２
６）を表示信号Ｄ１（Ｄ２）により点灯させることで操
作権が有ることを表示し、操作権を設定していない他の
操作装置８、９の切換えスイッチ２５、２５ａ（２１、
２６ａ）に内蔵のランプ２６、２６ａ（２１、２６ａ）
を表示信号Ｄ２、Ｄ３（Ｄ１、Ｄ３）により消灯させて
操作権が無いことを表示する。

【００６９】また、前記操作権は、操作権の設定がない
操作装置８、９（ここでは、操作装置７から操作装置８
に切換える場合について説明する）の切換えスイッチ２
５を押すことで切換え要求信号が操作信号Ｕ２を介して
操作判別部３１に出力され、所定の条件が満たされてい
れば、操作権が切換え要求信号を出した操作装置８に変
更され、変更元の操作装置７の切換えスイッチ２０の内
蔵ランプ２１を消灯させ、変更先の操作装置８の切換え
スイッチ２５の内蔵ランプ２６を点灯させて、操作権が
移動したことを表示する。

【００７０】前記所定の条件は、切換え先である操作装
置８の回転設定ダイアル２７の設定位置が中立・攪拌等
の所定回転数以下の位置となっている場合に、切換え先
である操作装置８への切換えを許可するようにしてい
る。

【００７１】そして、この許可条件は例えば、図示しな
いが、許可条件記憶手段を設けて、許可条件記憶手段に
記憶させるものとし、記憶内容は変更可能であり、切換
え先の操作装置７〜９の回転設定位置を作業性が向上す
るようにも変更可能である。

【００７２】さらに、（例えば、操作装置７から操作装
置８へ切換える際）操作装置８の切換えスイッチ２５を
操作（押）して操作権の切換え要求信号が入力された場
合にあっても、上記許可条件を満たしていない場合に
は、操作装置８の切換えスイッチ２５の内蔵のランプ２
６を点滅させることで警報する。

【００７３】また、（例えば、操作権が操作装置８にあ
るとした場合）操作権のない操作装置７、９の回転設定
手段２２、２７ａが操作されてドラム１の回転状態を変
更しようとする場合に、その操作が許可されていないこ
とを操作装置７、９の切換えスイッチ２０、２５ａの内
蔵ランプ２１、２６ａを点滅させることで表示するよう
にしている。

【００７４】上記の説明において、操作装置７から操作
装置８への操作権の切換えについて説明したが、いずれ
の操作装置７〜９も、変更元となり、また、変更先とな
りうるものである。

【００７５】そして、運転席の操作装置７に操作権があ
り切換えスイッチ２０の内蔵のランプ２１が点灯中に、
再度切換えスイッチ２０が押された場合には、操作装置
７の内蔵のランプ２１を消灯させ、ドラム１の回転設定
信号がいずれの操作装置７〜９から入力された場合にあ
っても操作指令Ｕを出力しない、ドラム１の回転操作禁
止状態とする。

【００７６】この状態において、運転席の操作装置７の
回転設定スイッチ２２が操作された場合には、回転設定
スイッチ２２の操作方向に応じて、操作装置のドラム回
転状態表示ランプ２３の排出ランプを点滅（回転設定ス
イッチ２２を押上げてＤＯＷＮ側に操作した場合）、も
しくは、消灯（回転設定スイッチ２２を押下げてＵＰ側
に操作した場合）させて、後述する走行中における逆転
防止手段Ａが解除されているか否かを表示する。

【００７７】この排出ランプの点滅表示は、再び運転席
の操作装置の切換えスイッチ２０を押して内蔵のランプ
２１を点灯させて、ドラム１の回転操作禁止状態を解除
した段階においても継続され、前記ドラム１の回転操作
禁止状態において、回転設定スイッチ２２を押下げてＵ
Ｐ側に操作することで、逆転防止手段Ａを設定した段階
で、消灯する。

【００７８】前記逆転防止部３３は、前記操作判別部３
１からの操作指令Ｕ、停車検出スイッチ１８からの停車
信号Ｕｂ、車速検出センサ１９からの車速信号Ｖｃの入
力を受け、停車信号Ｕｂと車速信号Ｖｃとにより車両の
走行状態を判断し、当該走行状態に対応した適正な操作
指令Ｕをドラム回転指令生成部３２へ操作指令Ｕを送信
する。

【００７９】即ち、走行中は、操作指令Ｕが逆転状態の
排出である場合に操作指令Ｕを停止状態の中立に、ま
た、正転状態であっても操作指令Ｕが高速回転状態の投
入である場合には操作指令Ｕを低速状態の攪拌に、夫々
変更して出力する逆転防止手段Ａを備える。

【００８０】また、逆転防止手段Ａは、走行中の操作指
令Ｕが、停止状態の中立や低速回転状態の攪拌である場
合には、操作指令Ｕを変更することなくドラム回転指令
生成部３２に出力する。

【００８１】前記逆転防止手段Ａは、前述の運転席の操
作装置７によるドラム１の回転操作禁止における手順に
より解除可能であり、解除された場合には、操作判別部
３１からの操作指令Ｕが排出に選択されており、走行速
度Ｖｃが所定の極低速である場合のみを条件として操作
指令Ｕを排出とするように作動する。

【００８２】そして、前記逆転防止手段Ａは、同様に前
述の運転席の操作装置７によるドラム１の回転操作禁止
における手順により解除されていない場合、操作指令Ｕ
に排出が選択されていない場合、走行速度Ｖｃが所定の
極低速を超える場合、のいずれの場合にあっても、その
作動が有効となる。

【００８３】なお、停車中においては、前記逆転防止手
段Ａは作動せず、いずれの操作装置７〜９によって、如
何なる操作指令Ｕも阻止、および、変更されることな
く、ドラム回転指令生成部３２に出力する。

【００８４】前記ドラム回転指令生成部３２は、前記逆
転防止部３３から入力される操作指令信号Ｕに応じて記
憶している回転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転
数）や回転パターン（時間の経過と共に回転数が変化す
る）をドラム回転制御部３４にドラム回転数指令Ｎｄｒ
として出力する。

【００８５】なお、記憶されている各種回転数や回転パ
ターンは、スランプ値に応じて、もしくは、スランプ値
を回転数や回転パターンを増減させるパラメータとして
記憶されており、これらの各種回転数や回転パターン
は、設定操作により任意に変更可能である。

【００８６】前記ドラム回転数制御部３４は、ドラム回
転数指令生成部３２よりのドラム回転数指令Ｎｄｒに基
づき、ドラム１の回転数即ちドラム回転数Ｎｍからドラ
ム回転変換回路３５を介しフィードバックされたドラム
回転数Ｎｄがドラム回転数指令Ｎｄｒになるよう制御す
る。

【００８７】具体的には、ドラム回転数指令Ｎｄｒに基
づき、必要エンジン回転数Ｎｅｒ、必要ポンプ容量Ｄｐ
ｒ、必要モータ容量Ｄｍｒを演算し、夫々スロットル調
整装置１０、可変容量ポンプ３の電磁弁１３、可変容量
モータ４の電磁弁１５に出力し、エンジン回転数Ｎｅ、
ポンプ容量Ｄｐ、モータ容量Ｄｍを調整する。

【００８８】例えば、ドラム回転が攪拌状態等の低速時
にはモータ容量指令Ｄｍｒをモータ容量の低速側大容量
に固定するよう調整し、また、ドラム回転が投入状態や
排出状態の中速時にはモータ容量指令Ｄｍｒを中速側中
容量に固定するよう調整し、そして、エンジン回転数指
令Ｎｅｒをポンプ容量指令Ｄｐｒと協働してドラム回転
数指令Ｎｄｒが達成されるように調整する（モータ４の
容量が固定の場合にはエンジン２の回転数Ｎｅと可変容
量ポンプ３のポンプ容量Ｄｐを調整してドラム１の回転
数が上記と同様に調整される）。

【００８９】エンジン回転数指令Ｎｅｒは、車両停止状
態では、アイドリング状態が望ましく、微妙な調整はポ
ンプ容量Ｄｐの変更で行い、大きい変更はエンジン回転
数Ｎｅで行われるのが妥当である。エンジン回転数Ｎｅ
が所定回転以上になる場合はモータ容量Ｄｍの変更でな
されるのがよい。

【００９０】次に作動を説明する。

【００９１】図１ないし図４において、ミキサ車のエン
ジン２の始動直後は、前回の作業終了時のドラム１の回
転停止操作により回転設定スイッチ（回転設定ダイアル
２７、２７ａ）２２は中立位置にされ、可変容量ポンプ
３の容量Ｄｐは中立の零であり、ドラム１の回転は停止
した中立状態にある。

【００９２】オペレータが運転席の操作装置７、もしく
は車外の操作装置８、９のいずれか（ここでは運転席の
操作装置７とする）において、切換えスイッチ２０の内
蔵ランプランプ２１がコントローラ６の表示信号Ｄ１に
より点灯した操作権のある状態（操作装置８、９の内蔵
のランプ２６、２６ａは消灯）で、回転設定スイッチ２
２を例えば攪拌位置等に操作すると、操作信号（回転設
定信号）Ｕ１がコントローラ６の操作判別部３１に入力
され、操作判別部３１は操作権のある操作装置７からの
操作信号Ｕ１であることから操作信号Ｕ１に応じた操作
指令Ｕを逆転防止部３３に出力する。

【００９３】逆転防止部３３は、停車信号Ｕｂもしくは
車速信号Ｖｃにより車両の停車中と判断した場合には、
操作指令Ｕの種類を問わず変更することなくドラム回転
指令生成部３２に同じ操作指令Ｕを送信する。

【００９４】そして、停車信号Ｕｂもしくは車速信号Ｖ
ｃにより車両が走行中と判断した場合には、逆転防止手
段Ａが設定中か解除中かで動作が異なる。

【００９５】逆転防止手段Ａの設定中では、走行中は走
行速度の如何に関らず、操作指令Ｕが排出の場合には中
立に、投入の場合には攪拌に、中立および攪拌の場合に
そのままの、操作指令Ｕに変更してドラム回転生成部３
２に出力する。

【００９６】逆転防止手段Ａが解除中では、走行速度信
号Ｖｃが極低速に場合であり、しかも、操作装置７〜９
の回転設定位置に排出が選択されて操作指令Ｕが排出と
なっている場合のみ、ドラム回転指令生成部３２へ出力
する操作指令Ｕを排出とし、この条件を満たさない場合
には、逆転防止手段Ａが解除中でも、その逆転防止手段
Ａの作動を有効として前述の操作指令Ｕをドラム回転指
令生成部３２へ出力する。

【００９７】ドラム回転指令生成部３２は記憶されてい
るドラム回転数指令Ｎｄｒの中から操作指令Ｕに応じた
ドラム回転数指令Ｎｄｒを抽出してドラム回転制御部３
４に出力する。

【００９８】ドラム回転数制御回路３４は、前述したご
とく、ドラム回転数指令Ｎｄｒに、ドラム回転数Ｎｄが
一致するよう、エンジン回転数Ｎｅｒ、ポンプ容量指令
Ｄｐｒ、モータ容量指令Ｄｍｒ、を計算し、夫々、スロ
ットル調整装置１０、可変容量ポンプ３、可変容量モー
タ４へ出力する。

【００９９】そして、スロットル調整装置１０は、エン
ジン回転数指令Ｎｅｒに従ってエンジン回転数Ｎｅを調
整し、可変容量ポンプ３は、エンジン回転数Ｎｅとポン
プ容量指令Ｄｐｒに応じて吐出する流量Ｑが調整され、
可変容量モータ４は、流量Ｑとモータ容量指令信号Ｄｍ
ｒに応じてモータ回転数Ｎｍが調整される。

【０１００】さらに、モータ回転数Ｎｍは、減速機５よ
りドラム回転数Ｎｄに変換され、最終的にドラム回転数
Ｎｄが調整されることにより、ドラム回転数Ｎｄが自動
的に操作装置７の回転設定スイッチ２２の回転設定信号
（攪拌位置）に対応して変化し、運転席の操作装置７に
コントローラ６の操作判別部３１からの表示信号Ｄ１に
よりドラム回転状態表示ランプ２３の攪拌位置のランプ
が点灯して攪拌状態であることを表示する。

【０１０１】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら逆転防止部３３の作動について説明する。図５におい
て、ステップ３〜５は逆転防止手段Ａの設定中の作動で
あり、ステップ６〜９が逆転防止手段Ａの解除中の作動
である。

【０１０２】先ず、運搬から生コン排出作業へ移行する
場合や建設現場から帰還して再び積込み作業へ移行する
際等では、ミキサ車を停車させるためパーキングブレー
キレバー１７を操作すると停車検出スイッチ１８が作動
して停車信号Ｕｂを出力するため、コントローラ６の逆
転防止部３３はステップ１でＮＯ（停車中）と判断す
る。

【０１０３】この停車中においては、操作装置７〜９で
の操作と全てのドラム１の回転設定信号に基づく操作指
令Ｕのドラム回転指令生成部３２への出力が許容され
る。

【０１０４】また、生コン運搬の一連の作業において、
生コンの投入による積込み作業から運搬走行へ、また
は、生コンを建設現場で排出終了から帰る際などは、オ
ペレータがミキサ車を走行させるためにパーキングブレ
ーキレバー１７を解除操作すると、停車検出スイッチ１
８は停車信号Ｕｂの出力がＯＦＦされ、コントローラ６
の逆転防止部３３はステップ１で走行中と判断し、ステ
ップ２に進み、パーキングブレーキレバー１７が開放さ
れた直後か否かが判定される。

【０１０５】ステップ２では、パーキングブレーキレバ
ー１７が開放された直後であるためステップ３に進み、
操作判別部３１からの操作指令Ｕが「中立または排出」
であるか否かが判定され、操作指令Ｕが「中立または排
出」である場合にはステップ４に進み、操作指令Ｕが
「中立または排出」でない場合にはステップ５に進む。

【０１０６】ステップ４では、操作指令Ｕをドラム停止
状態の中立として出力し、ステップ５では、操作指令Ｕ
をドラム低速回転の攪拌として出力する。

【０１０７】従って、走行中におけるドラム回転状態
は、停止状態か攪拌状態に固定される。

【０１０８】また、前記ステップ２でパーキングブレー
キレバー１７を解除して停車信号Ｕｂの出力が停止され
てからの時間が所定時間以上経過した場合には、ステッ
プ６に進み、逆転防止手段Ａが解除されているか否かが
判断される。この所定時間は逆転防止手段Ａの後述する
設定／解除操作を行うのに必要充分な時間が設定され
る。

【０１０９】前記ステップ６で逆転防止手段Ａが設定中
の場合にはステップ３に進み前述の逆転防止手段Ａが作
動される。

【０１１０】前記ステップ６で逆転防止手段Ａが解除さ
れているとステップ７に進み、操作判別部３１からの操
作指令Ｕが排出か否かが判断される。操作指令Ｕが排出
以外の中立、攪拌、投入である場合には、ステップ３以
降の逆転防止手段Ａが作動され、操作指令Ｕが排出であ
る場合のみステップ８に進む。

【０１１１】ステップ８では、車速検出スイッチ１９よ
りの車速信号Ｖｃが所定車速以下か否かが判断され、所
定車速を超えている場合にはステップ３に進み、前述の
逆転防止手段Ａが作動され、所定車速以下の微速状態の
場合のみステップ９に進み、ステップ９でドラム回転指
令生成部３２へ出力する操作指令Ｕを排出とする。

【０１１２】従って、オペレータはドラム１の回転が排
出の逆転状態となったミキサ車を微速前進させながら、
ミキサ車を進路に沿って延びる側溝工事場所等へ連続し
て生コンを排出しながら走行させることができる。

【０１１３】前記作動において、ステップ２のパーキン
グブレーキレバー１７が解除された直後か否かにより、
逆転防止手段Ａが作動するステップ３へ進むか、逆転防
止手段Ａが解除されているか否かを判断するステップ６
へ進むかを選択するようにしているが、このステップ２
とステップ６とを一体のステップとして図示したステッ
プ２の部分に配置して、ステップ２で逆転防止手段Ａが
設定されているか否かを判断するようにしてもよい。

【０１１４】この場合には、ステップ２で逆転防止手段
Ａの設定／解除が判断され、設定中であればステップ３
に進み、解除中であればステップ７へ進むことになる。

【０１１５】前記逆転防止手段Ａの設定／解除につい
て、以下に図６および図７のフローチャートを用いて説
明する。

【０１１６】図６は、逆転防止手段Ａの設定／解除操作
の手順を示すフローチャートであり、図７は逆転防止手
段Ａの設定／解除操作の手順に従い、操作判別部３１で
実行される逆転防止手段Ａの設定／解除操作を判別する
処理のフローチャートを示す。

【０１１７】図６において、まず、手順１のステップ１
０〜１２の操作にてドラム１の回転操作を禁止するもの
であり、この回転操作の禁止状態において、手順２のス
テップ２０〜２４の操作により逆転防止手段Ａの設定／
解除を選択操作し、手順３のステップ３５によりドラム
１の回転操作の禁止状態を解除してドラム１の回転操作
を可能状態とすることで行われる。

【０１１８】前記手順１は、運転席の操作装置７に操作
権がある状態か否かを、運転席の操作装置７の切換スイ
ッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯しているか否かによ
り確認し（ステップ１０）、運転席の操作装置７に操作
権がなく内蔵のランプ２１が消灯している場合には、切
換スイッチ２０を押して運転席の操作装置７へ操作権を
獲得させ、切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯
させる（ステップ１１）。

【０１１９】次いで、前記切換スイッチ２０に内蔵のラ
ンプ２１が（ステップ１０、１１により）点灯している
状態において、切換スイッチ２０を押すことでドラム回
転操作の禁止状態とし、内蔵のランプ２１の消灯により
これを確認する（ステップ１２）。

【０１２０】前記手順２は、逆転防止手段Ａの設定／解
除のいずれかを選択するか確認するステップ２０と、逆
転防止手段Ａを解除するステップ２１、２２の操作およ
び確認と、逆転防止手段Ａを設定するステップ２３、２
４の操作とから構成される。

【０１２１】前記ステップ２０の確認の結果、逆転防止
手段Ａを解除する場合には、（ドラム回転スイッチ２２
をＤＯＷＮ側に押下げる）操作を行い（ステップ２
１）、この操作の結果ドラム回転状態表示手段２３の排
出ランプが点滅するかどうかを確認する（ステップ２
２）。排出ランプが点滅しない場合にはステップ２１の
再操作を行い前記排出ランプが点滅するのを確認する。

【０１２２】他方、前記ステップ２０の確認の結果、逆
転防止手段Ａを設定する場合には、（ドラム回転スイッ
チ２２をＵＰ側に押上げる）操作を行い（ステップ２
３）、この操作によりドラム回転状態表示手段２３の排
出ランプを消灯させる（ステップ２４）。

【０１２３】前記手順３は、前記ドラム回転の禁止状態
を解除するものであり、内蔵のランプ２１が消灯状態
（ドラム回転の禁止状態）において運転席の操作装置７
の切換スイッチ２０を押すことで内蔵のランプ２１を点
灯させ（ステップ３５）、これにより運転席の操作装置
７に操作権があると共にドラム１の回転操作が可能なこ
とを表示させる。

【０１２４】以上の操作により、逆転防止手段Ａの設定
／解除がなされるのであるが、これら手順は、コントロ
ーラ６の操作判別部３１による図７のフローチャートに
より判別される。

【０１２５】図７において、ステップ１４〜１９は前記
手順１の判別フローチャート、ステップ２５〜３１は前
記手順２の判別フローチャート、ステップ３６〜３９は
前記手順３の判別フローチャートを夫々示す。

【０１２６】先ず、ステップ１３において前記手順１の
ドラム回転禁止中か否かが判断され、ドラム回転禁止中
でない場合にはステップ１４に進み、運転席の操作装置
７の切換スイッチ２０が押されたか否かが判断される。

【０１２７】前記切換スイッチ２０が押されない場合と
は、車外の操作装置８、９へ操作権が設定されていて運
転席の操作装置７に操作権を切換えない場合であり、ま
た、運転席の操作装置７に操作権が設定されていても逆
転防止手段Ａの設定／解除を行わない場合であり、処理
は終了する。

【０１２８】前記運転席の操作装置７の切換スイッチ２
０が押された場合には、前記ステップ１４からステップ
１５に進み、切換スイッチ２０が押されたのは一回目の
車外の操作装置８、９から運転席の操作装置７に操作権
を切換える場合か、もしくは、二回目の操作権が運転席
の操作装置７にあり切換スイッチ２０に内蔵のランプ２
１が点灯中に押されたのかを判断する。

【０１２９】前記ステップ１５で車外の操作装置８、９
に操作権があると判断された場合には、運転席の操作装
置７の切換スイッチ２０が押されたのが一回目と判断
し、ステップ１６で運転席の操作装置７に操作権を切換
えて設定し、ステップ１７で運転席の操作装置７の切換
スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させる。

【０１３０】前記ステップ１５で運転席の操作装置７に
操作権がある、即ち、運転席の操作装置７の切換スイッ
チ２０に内蔵のランプ２１の点灯中に切換スイッチ２０
が押された、即ち、切換スイッチ２０が押されたのが二
回目と判断した場合にはステップ１８に進み、ステップ
１９で切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を消灯さ
せ、ドラム回転操作を禁止状態としたことをオペレータ
に確認させる。

【０１３１】前記ステップ１３でドラム回転操作の禁止
中と判断された場合にはステップ３６に進み、ドラム回
転禁止中の状態を解除するか否かを、切換スイッチ２０
が押されたか否かで判断し、切換スイッチ２０が押され
ていない場合はステップ２５に進み、運転席の操作装置
７の回転設定スイッチ２２が操作されたかどうかが判断
される。

【０１３２】ステップ２５で回転設定スイッチ２２が操
作されたと判断された場合には、ステップ２６で所定時
間連続してＤＯＷＮ方向に押下げられたと判断した場合
にはステップ２８に進み、ステップ２６で所定時間に満
たないＤＯＷＮ方向への押下げ、および、ＵＰ方向への
押上げの場合にはステップ２７に進み、ＵＰ方向への押
上げの場合にはステップ３０へ進む。

【０１３３】前記ステップ２８では逆転防止手段Ａが解
除され、ステップ２９で運転席の操作装置７のドラム回
転状態表示手段２３の排出ランプを点滅させて、逆転防
止手段Ａが解除されていることを警告する。

【０１３４】前記ステップ３０では逆転防止手段Ａが設
定され、ステップ３１で運転席の操作装置７のドラム回
転状態表示手段２３の排出ランプを消灯させることで、
逆転防止手段Ａが設定されていることを表示する。

【０１３５】なお、前記ステップ２５で回転設定スイッ
チ２２が操作されない場合、および、ステップ２７で所
定時間に満たないＤＯＷＮ方向への押下げと判断した場
合には、ステップ３６の切換スイッチ２０が押されたと
判断されるまで、次回以降においてステップ２５〜２７
の処理を継続させる。

【０１３６】前記ステップ３６でドラム回転禁止中に切
換スイッチ２０が押されたと判断された場合には、ステ
ップ３７に進みドラム１の回転操作を可能な状態とし、
ステップ３８でドラム１の回転操作を可能な状態である
ことを切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させ
ることで表示する。

【０１３７】なお、前記ステップ２８、２９での逆転防
止手段Ａの解除、および、ステップ３０、３１での逆転
防止手段Ａの設定は、いずれかを一方のみが選択でき、
一方を選択するとき他方が解除され、他方を選択すると
き一方が解除される二律背反な関係となっている。

【０１３８】上記実施の態様において、逆転防止手段Ａ
の設定／解除の操作時に操作権を運転席の操作装置７に
切換えるようにしているが、コントローラ６の操作判別
部３１が逆転防止部３３からパーキングブレーキ装置１
７の停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂを受け
て、コントローラ６の操作判別部３１において、走行中
に操作権を与える操作装置を特定するとさらによい。

【０１３９】即ち、車両の停車中は、全ての操作装置７
〜９のうち操作権を要求した操作装置７〜９のいずれか
に操作権を切換えて付与するようにし、車両の走行中
は、運転席の操作装置７のみに操作権を付与するように
する。

【０１４０】このように構成すれば、走行中において
は、運転席の操作装置７のみから操作信号Ｕ１がコント
ローラ６の操作判別部３１に入力され、車外の操作装置
８、９が立木等で回転設定手段２７、２７ａの設定位置
が変化しても、何らコントローラには入力されず、より
精度のよい制御が可能であり、逆転防止手段Ａにおいて
も操作指令Ｕがいずれの操作装置から発せられたのか判
断する必要がなくなる。

【０１４１】また、上記実施の態様において、逆転防止
手段Ａの設定／解除の操作は、ドラム回転操作の禁止状
態にした後、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２
２により行うが、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作は
これに限定されるものでなく、例えば、運転席の操作装
置７に逆転防止手段Ａの解除ボタンを設け、この解除ボ
タンのＯＮ／ＯＦＦ操作することでもよく、また、通常
のドラム回転操作では用いられない操作、例えば、運転
席の操作装置７の切換えスイッチを所定時間継続して押
す等で逆転防止手段Ａの解除をするようにしてもよい。

【０１４２】本実施態様にあっては、逆転防止手段Ａに
より車両走行時にはミキサドラム１の逆転方向への回転
が阻止されるため、生コンを路上に撒き散らすことを安
全に回避できる。

【０１４３】また、逆転防止手段Ａは、車両走行中は操
作装置７の回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数
以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであ
るため、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置が、
例えば、逆転回転の排出や高速回転の投入となっていて
も攪拌や中立に変更され、一層安全に車両を走行させる
ことができる。

【０１４４】従って、操作装置７の回転設定手段２２の
操作位置が誤ってドラム逆転の排出位置となっていて
も、また、走行中に誤って操作装置７の回転設定手段２
２を操作して排出としても、その出力が走行中は阻止さ
れるため、オペレータは操作装置７の回転設定手段２２
の操作位置を考慮することなく車両の走行を開始でき、
車両の運転操作に集中できる。

【０１４５】また、逆転防止手段Ａは解除でき、長く連
続した場所に排出する場合でも、それに沿って車両を所
定値以下の走行速度で走行させながら連続排出すること
で、道路の側溝工事等にも対応させることができる。

【０１４６】しかも、逆転防止手段Ａの解除状態であっ
ても、車両の走行速度が所定値を越えた場合には、逆転
防止手段Ａが設定されている場合と同様に、ミキサドラ
ム１の逆転方向の回転を阻止するため、操作装置７の回
転設定手段２２の操作位置を排出から攪拌または中立に
変更することを忘れても走行速度が所定値を超えたとき
でも安全に車両を運転できる。

【０１４７】また、逆転防止手段Ａの解除中であって
も、微速走行中のドラム逆転は、操作装置７の回転設定
信号が排出に設定されない場合には、ドラム１回転を排
出とせず、オペレータが操作装置の回転設定信号を排出
としている場合のみドラム回転を排出とし、オペレータ
が意図したドラム回転を得ることができる。

【０１４８】前記逆転防止手段Ａの解除が運転席の操作
装置７の所定の操作に限定されているため、オペレータ
の操作装置７による逆転防止手段Ａの解除と車両の走行
装置を操作しての車両走行とが、前後して実行され、オ
ペレータは移動することなく作業が行える。

【０１４９】しかも、ドラムの回転操作の操作権を運転
席の操作装置７に設定した状態でのみ逆転防止手段Ａの
解除が可能とすると、例えば、車外の操作装置８、９が
道路脇樹木等に接触して回転設定手段２７、２７ａの操
作位置が変化したとしても、その回転設定手段２７、２
７ａの操作位置はコントローラ６に受付けられることが
なく、意図しないドラム１の逆転を防止できる。

【０１５０】また、逆転防止手段Ａの解除状態がドラム
回転状態表示手段２３の排出表示部の点滅により表示さ
れるため、逆転防止手段Ａが解除されていることを車両
を発進しようとするオペレータに効果的に警報できる。

【０１５１】さらに、車両の走行中や停車中の検出を車
両のパーキングブレーキ装置１７の作動状態により検出
するため、オペレータの車両の操作意思を反映してお
り、確実に停車中および走行中を判別できる。

【０１５２】さらに、車両走行中はパーキングブレーキ
装置１７の停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂが
ないことで走行中と判断して運転席の操作装置７のみに
よりドラム回転の操作を行うように設定しているため、
例えば、車外の操作装置８、９が道路脇樹木等に接触し
て回転設定手段２７、２７ａの操作位置が変化したとし
ても、その回転設定手段２７、２７ａの操作位置はコン
トローラ６に受付けられることがなく、意図しないドラ
ム逆転を確実に防止できる。

【０１５３】なお、上記実施形態において、逆転防止手
段Ａは、操作装置７のドラム回転禁止中における設定／
解除操作により設定／解除されると記載しているが、こ
れを解除操作のみ可能とすると共に例えば車両走行速度
が所定値を超えたとき、逆転防止手段Ａの解除状態がリ
セットされるようにして、再び、逆転防止手段Ａを解除
する場合には、その都度、解除操作を行うようにしても
よい。この場合には、逆転防止手段Ａの設定操作が不要
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すミキサドラムの駆動
システムの構成図。

【図２】運転席の操作装置の具体例を示すレイアウト
図。

【図３】車外の操作装置の具体例を示すレイアウト図。

【図４】コントローラのブロック図。

【図５】逆転防止部の作動を示すフローチャート。

【図６】逆転防止装置の設定／解除操作の手順を示すフ
ローチャート。

【図７】逆転防止装置の設定／解除操作を判別するフロ
ーチャート。

【符号の説明】

Ａ 逆転防止手段 １ ドラム ２ エンジン ３ 可変容量ポンプ ４ 可変容量モータ ５ 減速機 ６ コントローラ ７、８、９ 操作装置 １０ スロットル調整装置 １１ スロットル １２，１６ 回転数検出センサ １３，１５ 電磁弁 １４ 容量検出センサ １７ パーキングブレーキ装置 １８ 停車検出スイッチ １９ 車速検出センサ ２０、２５、２５ａ 切換えスイッチ ２１、２６、２６ａ ランプ（表示手段） ２２ 回転設定スイッチ ２３ ドラム回転状態表示ランプ ２７、２７ａ 回転設定ダイアル ３１ 操作判別部（操作判別手段） ３２ ドラム回転指令生成部（ドラム回転指令生成手
段） ３３ 逆転防止部 ３４ ドラム回転制御部（ドラム回転制御手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に回転可能に搭載されたミキサドラ
   ムと、 前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる
   吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよびモータから
   なる駆動装置と、 駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動
   装置と、 前記ミキサドラムの回転設定手段を備えた操作装置と、 前記操作装置の回転設定手段の設定信号に応じて前記駆
   動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の回転状態
   を調整しミキサドラムの回転状態を制御する手段、およ
   び、車両走行中におけるミキサドラムの逆転方向への回
   転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラとから
   構成したことを特徴とするミキサドラム駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記逆転防止手段は、車両停車中は回転
   設定手段から制御手段への回転設定信号を変更すること
   なく伝達し、車両走行中は回転設定信号をドラム正転方
   向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変
   更するものであることを特徴とする請求項１に記載のミ
   キサドラム駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記逆転防止手段は、操作装置の所定の
   操作により、車両の走行速度が所定値以下の場合に、ド
   ラム回転を排出とすることを許容するよう解除されるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミキサ
   ドラム駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記逆転防止手段の解除状態では、操作
   装置の回転設定信号が排出でない場合には、ミキサドラ
   ムの逆転方向の回転を阻止するものであることを特徴と
   する請求項３に記載のミキサドラム駆動制御装置。
5. 【請求項５】 前記操作装置は、運転席および車外に夫
   々配置され、前記逆転防止手段の解除は運転席の操作装
   置の所定の操作によってのみ実行されることを特徴とす
   る請求項３または請求項４に記載のミキサドラム駆動制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記操作装置は、運転席および車外に夫
   々配置され、操作しようとする操作装置にドラムの回転
   操作の操作権がコントローラから設定され、 前記逆転防止手段は、ドラムの回転操作の操作権を運転
   席の操作装置に設定した状態でのみその解除が可能とな
   ることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のミ
   キサドラム駆動制御装置。
7. 【請求項７】 前記運転席の操作装置には、ドラム回転
   状態を表示するドラム回転状態表示手段を備え、 前記逆転防止手段の解除状態は、前記ドラム回転状態表
   示手段の排出表示部分の点滅により表示されることを特
   徴とする請求項５または請求項６に記載のミキサドラム
   駆動制御装置。
8. 【請求項８】 前記車両走行中および停車中の検出は、
   車両に設けたパーキングブレーキ装置の作動状態により
   検出するものであることを特徴とする請求項１ないし請
   求項７のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装
   置。
9. 【請求項９】 前記車両走行中の所定速度は、車両速度
   を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の
   所定値により検出されるものであることを特徴とする請
   求項４ないし請求項８のいずれか一つに記載のミキサド
   ラム駆動制御装置。
10. 【請求項１０】 前記コントローラは、パーキングブレ
    ーキ装置よりの停車信号があるとき、運転席の操作装置
    のみに操作権を設定することを特徴とする請求項５ない
    し請求項７のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制
    御装置。