JP2002172974A

JP2002172974A - ミキサードラム駆動制御装置

Info

Publication number: JP2002172974A
Application number: JP2000370438A
Authority: JP
Inventors: Maki Iwano; 真樹岩野; Naotoshi Mori; 直利森
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-12-05
Filing date: 2000-12-05
Publication date: 2002-06-18

Abstract

(57)【要約】【課題】操作権を取得しようとする操作装置の操作の
みにより操作権を取得できるミキサードラム駆動制御装
置を提供する。【解決手段】車両に回転可能に搭載されたミキサード
ラム１と、前記ミキサードラム１を正、逆転および増、
減速回転させる可変容量ポンプ３およびモータ４からな
る駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行
用エンジン２駆動装置と、運転席および車外に配置さ
れ、切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３の入力手段およびドラム
回転設定手段を備えた操作装置７〜９と、コントローラ
６とからなり、コントローラ６は、いずれかの操作装置
７〜９から切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３が入力された際、
所定の条件を満足する場合、切換え要求した操作装置７
〜９に操作権を設定し、操作権を設定した操作装置７〜
９の回転設定手段の操作位置に応じて前記駆動装置のポ
ンプ容量Ｄｐおよびエンジン２駆動装置の回転状態を調
整しドラム回転状態を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートミキ
サー車のミキサードラム駆動制御装置に関し、特にミキ
サードラムの駆動状態を制御するコントローラに複数の
操作装置から操作信号を指令するに好適なミキサードラ
ム駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンクリートミキサー車のミキサ
ードラム駆動制御装置としては、例えば、特公昭５９−
２6０８号公報や特開昭５５−９５５１３号公報に記載
されたものがあり、ミキサードラム駆動制御装置に車内
の運転席と車外の車両後部等との２個所のいずれかでド
ラム駆動状態を制御する操作盤を配置している。

【０００３】前者のミキサードラム駆動制御装置は、作
動スイッチ、正転ボタンスイッチ、逆転ボタンスイッ
チ、停止ボタンスイッチおよび操作可能であることを表
示するパイロットランプを備えた操作盤を複数（運転席
用と車外用）設け、いずれかの操作盤の内、常に作動ス
イッチで選択した操作盤が排他的に有効になり、他の操
作盤は選択した操作盤の作動スイッチに連動して、例え
ポンプの吐出量を可変制御中でであっても非作動状態と
されるようにしている。

【０００４】そして、ドラムの回転指令は、正転（逆
転）ボタンスイッチを押している間は正転（逆転）方向
に増速され、正転（逆転）ボタンスイッチを離すとその
回転数が維持されるようになっており、ドラム回転中
は、正転状態であれば逆転ボタンスイッチを、また、逆
転状態であれば正転ボタンスイッチを、夫々押している
間のみ停止状態に向かって減速するようになっている。

【０００５】また、有効・非作動を問わずにいずれかの
操作盤の停止ボタンスイッチを少なくとも１回押すこと
で、正転・逆転状態を問わず、ドラム回転は停止方向に
機械的に操作されるようになっている。

【０００６】また、後者のミキサードラム駆動制御装置
では、車内外間で操作盤を切換える際の安全をはかるた
めに、車内運転席の操作盤に車外操作盤への切換えスイ
ッチが設けられ、切換え先の車外操作盤の回転指令が停
止位置となっている場合には、車外操作盤によりドラム
回転を操作できるが、車外操作盤の回転指令が停止位置
となっていない場合には切換え操作を保留し、車外操作
盤の回転指令を停止位置へ操作したとき、車外操作装置
によりドラム回転を操作できるようにして安全対策を図
っている。各操作盤には作動が可能である場合に点灯す
る表示灯が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ミキサードラム駆動制御装置にあっては、常に作動スイ
ッチで選択した操作盤が排他的に有効になるため、操作
盤を途中で切換える場合には、ドラム回転状態に注意を
払い、新たに選択しようとする操作盤の作動スイッチを
押して排他的優先権を獲得する必要がある。

【０００８】このため、停止ボタンスイッチによりドラ
ム回転を停止させた後に切換え操作を行うことが安全で
あり、実質的には、ミキサードラムが高速回転している
際に他の操作盤に切換えることは想定していないもので
ある。

【０００９】また、後者のミキサードラム駆動制御装置
にあっては、操作盤の切換えは、オペレータが移動先で
操作を開始する操作盤の操作に基づいて行われるのでは
なく、運転席の操作盤に固定された切換えスイッチによ
り行われている。

【００１０】このため、排出現場もしくは投入現場で操
作盤の切換え操作を忘れて運転席から降車して車外操作
盤を操作した場合に、その操作が有効とならない時点で
操作盤の切換え操作をしていないことに気付くこととな
り、再び運転席に戻り操作盤の切換え操作を行う必要が
あり、作業効率を悪くする不具合があった。

【００１１】さらに、車外用に複数のコネクタが用意さ
れ、コネクタを繋ぎ代えることで複数個所に車外用操作
盤を接続することは可能であるが、車外の操作盤は一個
に限られている。

【００１２】このため、例えば、車外のミキサードラム
の回転状態、排出状態、もしくは、投入状態を確認しな
がら操作盤を操作するとき、車外の左側で操作している
状態から右側に移動し、続いて右側の操作盤を操作する
ことも必要となるが、このような複数の操作盤よりの操
作が行えず、作業効率が悪くなる不具合があった。

【００１３】また、操作盤の切換え条件が、切換え先の
操作盤の指令が停止位置となったとき、切換え先の操作
盤のドラム回転操作を許可する固定的なものであり、ミ
キサードラムの一時的な停止状態を経由する必要があ
る。

【００１４】このため、例えば、低速正転の攪拌状態で
生コンを搭載して排出現場に到着した場合、運転席の操
作盤で車外の操作盤へ切換え操作し、運転席から車外の
操作盤に移動し、車外の操作盤の回転指令を確認し（回
転指令が停止位置以外であれば停止位置に変更し）回転
指令が停止位置となっている場合に切換え操作が完了す
ることとなり、切換えのための操作が運転席の操作盤か
ら開始する必要があり煩雑である。

【００１５】そして、この場合、生コンがミキサードラ
ム内にあるため、さらに、当該車外の操作盤を操作して
回転指令を攪拌位置に変更してミキサードラムを攪拌状
態にする必要があり、操作が更に煩雑となる。

【００１６】また、生コン搭載中はミキサードラムを低
速正転の攪拌状態を継続することが生コンの品質を維持
するために必要であり、これらの操作は短時間に行われ
る必要があり、上記操作の煩雑さを一層高めるものであ
った。

【００１７】ところで、上記作動に続いて、車外の操作
盤よりの回転指令で生コンを排出した後に再び運転席の
操作盤に戻す切換え時に、切換え先である運転席の操作
盤の指令が停止位置であることを必要とし、この点でも
操作が繁雑となる。

【００１８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、操作権を取得しようとする操作装置の操作のみに
より操作権を取得できるミキサードラム駆動制御装置を
提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両に回
転可能に搭載されたミキサードラムと、前記ミキサード
ラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調
整可能な可変容量ポンプおよびモータからなる駆動装置
と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン
駆動装置と、運転席および車外に配置され、切換え要求
信号の入力手段および前記ミキサードラムの回転設定手
段を備えた操作装置と、いずれかの前記操作装置から切
換え要求信号が入力された際、所定の条件を満足する場
合には、切換え要求信号を入力した操作装置にミキサー
ドラムの操作権を設定し、前記以外の場合には切換え要
求を保留し、前記操作権を設定した操作装置の回転設定
手段の設定位置信号に応じて前記駆動装置のポンプ容量
およびエンジン駆動装置の回転状態を調整しミキサード
ラムの回転状態を制御するコントローラとから構成され
たことを特徴とする。

【００２０】前記切換え要求信号は、ある場合には、車
外の操作装置の切換え要求信号の入力手段から入力さ
れ、また、別の場合には、運転席の操作装置の切換え要
求信号の入力手段から入力され、さらに、別の時点で
は、車外の更に別の操作装置の切換え要求信号の入力手
段から入力される。

【００２１】前記所定の条件とは、予め設定される禁止
条件および許可条件であり、例えば、ドラム回転が逆転
している場合には禁止されるとか、切換え要求信号を入
力した操作装置の回転設定手段の設定値が所定の回転設
定位置にあるとかである。

【００２２】第２の発明は、第１の発明において、前記
コントローラは、前記各操作装置の切換え要求信号およ
び回転設定手段の設定位置信号を監視し、操作権を設定
した操作装置の回転設定手段の設定位置信号に応じた操
作指令を出力する操作判別手段と、操作指令に対応する
ドラム回転数指令を出力するドラム回転指令生成手段
と、ドラム回転数指令に応じて駆動装置のポンプ容量お
よびエンジン駆動装置の回転数を調整するドラム回転制
御手段とから構成されていることを特徴とする。

【００２３】前記操作判別手段は、全ての操作装置の切
換え要求信号および回転設定手段の設定位置信号を監視
し、所定の条件を満たした切換え要求信号に応じて操作
権を設定し、それ以外の切換え要求信号はその実行を保
留し、操作権を設定した操作装置の回転設定手段の設定
位置信号に応じた操作指令を出力する機能を備える。

【００２４】前記ドラム回転指令生成手段は、記憶して
いるドラム回転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転
数）やドラム回転数パターン（時間の経過と共に回転数
が変化する）を、前記操作指令に応じてドラム回転数指
令として出力する機能を備える。

【００２５】ドラム回転制御手段は、ドラム回転数が、
ドラム回転数指令生成手段よりのドラム回転数指令とな
るよう、必要エンジン回転数、必要ポンプ容量を演算
し、例えば、スロットル調整装置、可変容量ポンプの容
量変更手段を操作して、エンジン回転数、ポンプ容量を
調整する。

【００２６】第３の発明は、第２の発明において、前記
操作判別手段は、いずれかの操作装置から切換え要求信
号が入力された際、切換え要求信号を出力した操作装置
の回転設定手段の位置信号が所定の条件を満足している
場合にのみ操作権を要求した操作装置に設定する操作権
設定手段と、前記操作権設定手段で操作権を設定した操
作装置の回転設定手段の位置信号とその他の操作装置の
回転設定手段の位置信号とを判別する操作権有無判定手
段と、前記操作権有無判定手段により判別された操作権
のある操作装置の回転設定手段の位置信号を有効として
出力する操作権実行手段とを備えていることを特徴とす
る。

【００２７】第４の発明は、第３の発明において、前記
各操作装置は、表示手段を備え、前記操作判別手段は、
操作権を設定した操作装置の表示手段に対して操作権が
あることを表示し、操作権を設定していない操作装置の
表示手段に対して操作権がないことを表示する操作権有
無確認手段を備えていることを特徴とする。

【００２８】前記表示手段としては、ランプ等のインジ
ケータ類、液晶やチャート画面による文字表示等があ
る。

【００２９】第５の発明は、第３または第４の発明にお
いて、前記各操作装置は、表示手段を備え、前記操作判
別手段は、いずれかの操作装置から切換え要求信号が入
力された際、切換え要求信号を出力した操作装置の回転
設定手段の設定位置信号が所定の条件を満足していない
場合に、その操作装置の表示手段に対して回転設定手段
の設定位置信号が不適であることを表示する操作エラー
警報手段を備えていることを特徴とする。

【００３０】第６の発明は、第３ないし第５の発明のい
ずれか一つにおいて、前記各操作装置は、表示手段を備
え、前記操作判別手段は、操作権を設定していない操作
装置の回転設定手段が操作された場合に、上記操作が実
行されないものであることを操作された操作装置の表示
手段に対して表示する操作エラー警報手段を備えている
ことを特徴とする。

【００３１】第７の発明は、第６の発明において、前記
表示手段は、ランプであり、前記操作権があるとき点灯
し、操作権がないとき消灯され、操作権要求が許可され
ないときおよび操作権がない回転設定手段の操作時に点
滅することを特徴とする。

【００３２】第８の発明は、第１ないし第７の発明のい
ずれか一つにおいて、前記所定の条件は、コントローラ
の許可条件記憶手段に記憶されており、切換え要求信号
が入力された時に参照されるものであり、変更可能であ
ることを特徴とする。

【００３３】第９の発明は、第８の発明において、前記
所定の条件は、切換え要求信号を出力している操作装置
の回転設定手段の設定位置信号が攪拌位置もしくは中立
位置にある場合であることを特徴とする。

【００３４】

【発明の効果】したがって、第１の発明では、運転席お
よび車外に配置され、切換え要求信号の入力手段および
前記ミキサードラムの回転設定手段を備えた複数の操作
装置が、駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置
の回転状態を調整しミキサードラムの回転状態を制御す
るコントローラに夫々接続され、コントローラに設定さ
れた所定の条件を満足する限り、いずれの操作装置から
でも切換え要求信号を出力することで、ミキサードラム
の操作権を取得できる。

【００３５】即ち、操作権を切換えるための手続が簡単
であり、オペレータが移動した先にある操作装置の操作
のみで、操作権を取得してミキサードラムの回転状態を
制御することができる。

【００３６】また、操作権の取得は、オペレータが移動
した先にある操作装置を操作するのみでよいため、同時
接続する操作装置の個数が制限されることがなく、必要
な任意の場所に操作装置を配置することができる。

【００３７】さらに、前記所定の条件を、ドラム回転方
向が逆転する場合には禁止するとか、ドラム回転数が減
少する場合には許可するとかに設定することで、操作権
切換え直後の作動に対する信頼性・安心感を高めること
ができる。

【００３８】第２の発明では、第１の発明の効果に加え
て、操作判別手段が、全ての操作装置の切換え要求信号
および設定位置信号を監視し、所定の条件を満たした切
換え要求信号を特定し、操作権を設定した操作装置の回
転設定手段の設定位置信号に応じた操作指令を特定する
ため、それに基づいて作動するドラム回転指令生成手段
およびドラム回転制御手段に指令の真偽を判別する手段
を設けることなく、ドラム駆動制御装置の作動の信頼性
を確保することができる。

【００３９】また、ドラム回転指令生成手段にドラム回
転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転数）を記憶さ
せているため、操作指令に応じていずれか選択してドラ
ム回転数指令として出力することやそれらドラム回転数
に生コンの性状に応じた係数を掛合せてドラム回転数指
令として出力することが容易であり、また、これらの設
定したドラム回転数を変更することも容易である。

【００４０】また、ドラム回転制御手段により、必要エ
ンジン回転数、必要ポンプ容量を演算し、エンジン回転
数、ポンプ容量を調整するため、ドラム回転数指令を入
力するのみでドラム回転数をドラム回転数指令に合致さ
せることができる。

【００４１】第３の発明では、第２の発明の効果に加え
て、操作判別手段を、操作権設定手段により、いずれの
操作装置から切換え要求信号が所定の条件を満足して入
力されたかを判別して操作権を設定し、操作権有無判定
手段により、操作権を有する操作装置の回転設定手段の
操作位置信号を判別し、操作権実行手段により、前記判
別された操作位置信号を有効として出力するものである
から、操作権の設定された操作位置信号を他の操作装置
の操作位置信号と混同することなく判別して出力させる
ことができる。

【００４２】第４の発明では、第３の発明の効果に加え
て、操作権有無確認手段により表示される表示手段を確
認することで各操作装置の操作権の有無を確認でき、操
作権の表示された操作装置により確実にドラム回転を制
御できる。

【００４３】第５の発明では、第３または第４の発明の
効果に加えて、切換え要求信号の出力が保留され、設定
位置信号が不適であることが操作エラー警報手段により
操作装置の表示手段に表示されるため、オペレータは操
作の誤りに気付かせることができると共に、正しい操作
の習得が容易である。

【００４４】第６の発明では、第３ないし第５の発明の
効果に加えて、操作エラー警報手段により操作権を設定
していない操作装置の回転設定手段が操作された場合に
その操作装置の表示手段を通して操作が実行されないも
のであることを表示するため、誤っての操作を防止する
とともに、ドラム回転の操作を必要としている場合には
なぜ操作が無効であるかを気付かせることができると共
に、正しい操作の習得が容易である。

【００４５】第７の発明では、第６の発明の効果に加え
て、点灯、消灯するランプにより操作権の有無を確認で
き、また、点滅で操作が実行されないことを確認でき
る。

【００４６】第８の発明では、所定の条件は変更可能で
あるため、操作装置の切換えによるドラム回転数変化を
参照しつつより緩やかな条件に変更したり、生コンの性
状に合わせて変更することができる。

【００４７】第９の発明では、所定の条件を切換え要求
信号を出力している操作装置の回転設定手段の設定位置
信号が攪拌位置もしくは中立位置にある場合としたた
め、ドラムの回転が、高速回転中であっても攪拌状態若
しくは中立状態に移行するものであり、操作権切換え直
後の作動に対する信頼性・安心感を更に高めることがで
きる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１は、ミキサードラム（以
下、ドラムとのみいう場合もある）１の駆動制御システ
ム構成図を示し、エンジン２、可変容量ポンプ３、可変
容量モータ４、減速機５からなるミキサードラム１の駆
動系統と、この駆動系統を制御するコントローラ６およ
び運転席の操作装置７および車外の操作装置８，９とを
具備する。

【００４９】前記エンジン２は、コントローラ６からの
エンジン２への回転数指令信号Ｎｅｒがアクチュエータ
として機能するスロットル調整装置１０により操作され
るスロットル弁１１の開度に基づきその回転数が調整さ
れる。即ち、エンジン２の回転数を停車時のアクセルオ
フのアイドル状態より高い回転数に上昇させる。

【００５０】そして、エンジン２の回転数は回転数検出
センサ１２により検出され、回転数信号Ｎｅとしてコン
トローラ６に入力される。

【００５１】なお、図示しないが、エンジン２が排気ガ
ス対策等によりエンジン制御用コントローラが採用され
ている場合には、このエンジン制御用コントローラとコ
ントローラ６との間で回転数指令信号Ｎｅｒおよび回転
数信号Ｎｅの信号授受で対応可能である。

【００５２】前記エンジン２により駆動される可変容量
ポンプ３は、詳細は省略するが、コントローラ６からの
ポンプ容量指令信号Ｄｐｒを受け、可変容量ポンプ３の
傾転角を入力信号に対応して正転方向および逆転方向に
切換えると共にその傾転角を調整する電磁弁１３によ
り、吐出方向と吐出容量とが調整される。

【００５３】前記可変容量ポンプ３の吐出方向と吐出容
量は、容量検出センサ１４によりポンプ容量信号Ｄｐと
してコントローラ６に入力される。

【００５４】前記可変容量モータ４は、詳細は省略する
が、コントローラ６からのモータ容量指令信号Ｄｍｒに
対応して可変容量モータ４の傾転角を調整する電磁弁１
５により容量が調整され、前記可変容量ポンプ３の吐出
流体の供給を受けて回転する。前記可変容量モータ４の
回転数Ｎｍは、供給流量Ｑに比例し、一回転当たりの容
量Ｄｍに反比例し、Ｎｍ＝Ｑ／Ｄｍとなる。

【００５５】そして、前記可変容量モータ４の回転数
は、回転数検出センサ１６によりモータ回転数信号Ｎｍ
としてコントローラ６に入力される。

【００５６】なお、この可変容量モータ４は容量が少容
量から大容量まで連続的に変更できるものを必要とせ
ず、例えば、高速回転用の少容量と通常回転用の大容量
の２段階に容量を変えられるものでも、また、容量が変
化しない定容量モータであってもよい。なお、定容量モ
ータの場合は電磁弁１５は不要である。

【００５７】前記減速機５は可変容量モータ４により駆
動され、その回転数Ｎｍを所定の減速比で減速した回転
数Ｎｄでミキサードラム１を駆動する。

【００５８】前記運転席の操作装置７は、図２にその具
体的構成の一例を示し、表示手段としてのランプ２１を
内蔵する入力手段としての切換えスイッチ２０、回転設
定手段としてのドラム回転設定スイッチ２２、ドラム回
転状態を表示する投入、攪拌、中立、排出の各ランプ２
３を有し、コントローラ６に接続されている。

【００５９】前記切換えスイッチ２０は、コントローラ
６の後述する操作判別部３１へ操作権の切換え要求信号
Ｕ１を送信するものであり、また、内蔵のランプ２１は
前記操作判別部３１からの表示信号Ｄ１により当該操作
装置７が操作権を有する場合に点灯表示し、操作権が他
の操作装置８、９にある場合に消灯し、前記切換えスイ
ッチ２０により操作権を要求したが操作権を切換える条
件を満たしていない場合に点滅表示されるようになって
いる。

【００６０】前記回転設定スイッチ２２は、内蔵のラン
プ２１が点灯中の操作権がある間において、ドラム１の
回転モードを設定するために操作されるスイッチであ
り、中央位置からＵＰ側操作とＤＯＷＮ側操作ができ、
回転設定信号Ｖ１をコントローラ６に送信している。

【００６１】この回転設定スイッチ２２は、ＵＰ側操作
により、ドラム回転状態を中立から攪拌へ、攪拌から投
入へ、および、排出から中立への各状態に変更でき、Ｄ
ＯＷＮ側操作により、ドラム回転状態をＵＰ側操作とは
逆に、中立から排出へ、投入から攪拌へ、攪拌から中立
への各状態に変更できる。

【００６２】なお、ドラム１の回転状態は前記コントロ
ーラ６からの表示信号Ｄ１により選択表示される前記投
入、攪拌、中立、排出の回転状態表示ランプ２３の点灯
状態で確認できる。なお、切換えスイッチ２０に内蔵の
ランプ２１は必ずしも内蔵されるものでなく、別々に配
置されていてもよく、また、このランプ２１は操作権の
有無の表示ができればよいものであるから、ランプ２１
以外に、図示しないが文字表示や記号表示の表示手段、
例えば液晶表示であってもよい。

【００６３】前記車外の操作装置８、９は（操作装置８
と９は同一構成であるため、操作装置８のみ説明す
る）、図３にその具体的構成の一例を示し、表示手段と
してのランプ２５を内蔵の入力手段としての切換えスイ
ッチ２４、回転設定手段としての回転設定ダイアル２６
を有し、コントローラ６に接続されている。

【００６４】前記切換えスイッチ２４は、コントローラ
６の後述する操作判別部３１へ操作権信号Ｕ２（操作装
置９はＵ３）を送信するものであり、また、内蔵のラン
プ２５は前記操作判別部３１からの表示信号Ｄ２（操作
装置９はＤ３）により当該操作装置８が操作権を有する
場合に点灯表示し、操作権が他の操作装置７、９にある
場合に消灯し、前記切換えスイッチ２４により操作権を
要求したが操作権を切換える条件を満たしていない場合
に点滅表示されるようになっている。

【００６５】前記回転設定ダイアル２６は、前記内蔵の
ランプ２５が点灯中の操作権がある間において、ドラム
１の回転数を設定するために操作されるダイアルであ
り、中立のオフ状態から、時計方向に回転させて、ドラ
ム１を低速回転させる攪拌位置、中速回転の投入位置、
および、位置表示をしていないが高速位置が得られると
共に、反時計方向に回転させることで逆回転を得ること
ができ、投入時と向きあう排出位置を得られ、回転設定
信号Ｖ２（操作装置９はＶ３）をコントローラ６に送信
している。

【００６６】なお、操作装置９の各部分の符号は、切換
えスイッチ２４ａ、内蔵のランプ２５ａ、回転設定ダイ
アル２６ａとする。

【００６７】また、前述したが、切換えスイッチ２４に
ランプ２５は必ずしも内蔵されるものでなく、別々に配
置されていてもよく、また、このランプ２５は操作権の
有無の表示ができればよいものであるから、ランプ２５
以外に文字表示や記号表示の表示手段、例えば液晶表示
であってもよい。

【００６８】図４はコントローラ６の詳細を示し、操作
判別部３１、ドラム回転指令生成部３２、ドラム回転制
御部３３、ドラム回転変換回路３４から構成される。

【００６９】前記操作判別部３１は、運転席および車外
の操作装置７〜９の切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３、およ
び、回転設定信号Ｖ１〜Ｖ３の全てを監視する機能を備
えている。

【００７０】そして、いずれかの操作装置７〜９に操作
権を設定し（エンジン始動時は運転席の操作装置７にな
るようにしてもよい）、その操作権がある操作装置７〜
９（以下、操作装置７とし、操作装置８の場合を（）内
に記載する）の回転設定スイッチ２２（回転設定ダイア
ル２６）の回転設定信号Ｖ１（Ｖ２）に従ってドラム回
転指令生成部３２に操作指令信号Ｕを出力する機能を有
する。

【００７１】前記操作権の有無は、設定した操作装置７
の切換えスイッチ２０（２４）に内蔵のランプ２１（２
５）を点灯させることで操作権が有ることを表示し、操
作権を設定していない他の操作装置８、９の切換えスイ
ッチ２４、２４ａ（２０、２４ａ）に内蔵のランプ２
５、２５ａ（２１、２５ａ）を消灯させて操作権が無い
ことを表示する。

【００７２】また、前記操作権は、操作権の設定がない
操作装置８、９（ここでは、操作装置７から操作装置８
に切換える場合について説明する）の切換えスイッチ２
４を押すことで切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３が操作判別部
３１に出力され、所定の条件が満たされていれば、操作
権が切換え要求信号Ｕ２を出した操作装置８に変更さ
れ、変更元の操作装置７の切換えスイッチ２０の内蔵ラ
ンプ２１を消灯させ、変更後の操作装置８の切換えスイ
ッチ２４の内蔵ランプ２５を点灯させて、操作権が移動
したことを表示する。

【００７３】前記所定の条件は、切換え先の操作装置８
の回転設定ダイアル２６の設定位置が中立・攪拌等の所
定回転数以下の位置となっている場合に、切換え先であ
る操作装置８への切換えを許可するようにしている。

【００７４】そして、この許可条件は例えば、図示しな
いが、許可条件記憶手段を設けて、許可条件記憶手段に
記憶されたものとし、記憶内容は変更可能であり、切換
え先の操作装置７〜９の回転設定位置を作業性が向上す
るようにも変更可能である。

【００７５】さらに、（例えば、操作装置７から操作装
置８へ切換える際）操作装置８の切換えスイッチ２４を
操作（押）して操作権の切換え要求信号Ｕ２が入力され
た場合にあっても、上記許可条件を満たしていない場合
には、操作装置８の切換えスイッチ２５の内蔵のランプ
２６を点滅させることで警報する。

【００７６】また、（例えば、操作権が操作装置８にあ
るとした場合）操作権のない操作装置７、９の回転設定
手段２２、２６ａが操作されてドラム１の回転状態を変
更しようとする場合に、その操作が許可されていないこ
とを操作装置７、９の切換えスイッチ２０、２４ａの内
蔵ランプ２１、２５ａを点滅させることで表示するよう
にしている。

【００７７】上記の説明において、操作装置７から操作
装置８への操作権の切換えについて説明したが、いずれ
の操作装置７〜９も、変更元となり、また、変更先とな
りうるものである。

【００７８】前記ドラム回転指令生成部３２は、前記操
作判別部３１から入力される操作指令信号Ｕに応じて記
憶している回転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転
数）や回転パターン（時間の経過と共に回転数が変化す
る）をドラム回転制御部３３にドラム回転数指令Ｎｄｒ
として出力するものである。

【００７９】記憶されている各種回転数や回転パターン
は、スランプ値に応じて、もしくは、スランプ値を回転
数や回転パターンを増減させるパラメータとして記憶さ
れており、これらの各種回転数や回転パターンは、設定
操作により任意に変更可能である。

【００８０】なお、ドラム回転指令Ｎｄｒの出力は、図
示しない一次遅れフィルタ等のフィルタ回路を介して出
力することもでき、指令値の急激な変化によるドラム１
の急激な回転変化を防止できる。

【００８１】通常、操作装置７〜９の回転設定手段であ
る回転設定スイッチ２２もしくは回転設定ダイアル２
６、２６ａはオペレータにより急激に変更操作すること
はないため、常にフィルタ回路を介してドラム回転指令
Ｎｄｒを出力することに代えて、操作装置７〜９間の操
作権の切換え時に、例えばドラム１の高速回転中の切換
え時にフィルタ回路を挿入するようにして、ドラム高速
回転から設定位置が低速回転の攪拌や中立の停止に急に
切換わることによるドラム回転指令Ｎｄｒの急変を防止
することもできる。

【００８２】前記ドラム回転数制御部３３は、ドラム回
転数指令生成部３２よりのドラム回転数指令Ｎｄｒに基
づき、ドラム１の回転数即ちドラム回転数Ｎｍからドラ
ム回転変換回路３４を介しフィードバックされたドラム
回転数Ｎｄがドラム回転数指令Ｎｄｒになるよう制御す
る。

【００８３】具体的には、ドラム回転数指令Ｎｄｒに基
づき、必要エンジン回転数Ｎｅｒ、必要ポンプ容量Ｄｐ
ｒ、必要モータ容量Ｄｍｒを演算し、夫々スロットル調
整装置１０、可変容量ポンプ３の電磁弁１３、可変容量
モータ４の電磁弁１５に出力し、エンジン回転数Ｎｅ、
ポンプ容量Ｄｐ、モータ容量Ｄｍを調整する。

【００８４】例えば、ドラム回転が攪拌状態等の低速時
にはモータ容量指令Ｄｍｒをモータ容量の低速側大容量
に固定するよう調整し、また、ドラム回転が投入状態や
排出状態の中速時にはモータ容量指令Ｄｍｒをモータ容
量の中速側中容量に固定するよう調整し、そして、エン
ジン回転数指令Ｎｅｒをポンプ容量指令Ｄｐｒと協働し
てドラム回転数指令Ｎｄｒが達成されるように調整する
（モータ４の容量が固定の場合にはエンジン２の回転数
と可変容量ポンプ３のポンプ容量を調整してドラム１の
回転数が上記と同様に調整される）。

【００８５】エンジン回転数指令Ｎｅｒは、車両停止状
態では、アイドリング状態が望ましく、微妙な調整はポ
ンプ容量の変更で行い、大きい変更はエンジン回転数で
行われるのが妥当である。エンジン回転数が所定回転以
上になる場合はモータ容量の変更でなされるのがよい。

【００８６】次に作動を説明する。

【００８７】図１ないし図４において、ミキサ車のエン
ジン始動直後は、前回の作業終了時のドラム１の回転停
止操作により回転設定スイッチ（回転設定ダイアル２
６、２６ａ）２２は中立位置にされ、可変容量ポンプ３
の容量は中立の零であり、ドラム１の回転は停止した中
立状態にある。

【００８８】オペレータが運転席の操作装置７、もしく
は車外の操作装置８、９のいずれか（ここでは運転席の
操作装置７とする）において、切換えスイッチ２０の内
蔵ランプランプ２１がコントローラの表示信号Ｄ１によ
り点灯した操作権のある状態（操作装置８、９の内蔵の
ランプ２５、２５ａは消灯）で、回転設定スイッチ２２
を例えばＵＰ側に一度操作すると、操作信号（回転設定
信号）Ｖ１がコントローラ６の操作判別部３１に入力さ
れ、操作判別部３１は操作権のある操作装置７からの操
作信号Ｖ１であることから操作信号Ｖ１に応じた操作指
令Ｕをドラム回転指令生成部３２に出力する。

【００８９】ドラム回転指令生成部３２は記憶されてい
るドラム回転数指令Ｎｄｒの中から操作指令Ｕに応じた
ドラム回転数指令Ｎｄｒを抽出してドラム回転制御部３
３に出力する。

【００９０】ドラム回転数制御回路３３は、前述したご
とく、ドラム回転数指令Ｎｄｒに、ドラム回転数Ｎｄが
一致するよう、エンジン回転数指令Ｎｅｒ（車両停止中
のみ）、ポンプ容量指令Ｄｐｒ、モータ容量指令Ｄｍ
ｒ、を計算し、夫々、可変容量ポンプ３、可変容量モー
タ４へ出力する。

【００９１】そして、スロットル調整装置１０は、エン
ジン回転数指令Ｎｅｒに従ってエンジン回転数Ｎｅを調
整し（車両停車中のみ）、可変容量ポンプ３は、エンジ
ン回転数Ｎｅとポンプ容量指令Ｄｐｒに応じて吐出する
流量Ｑが調整され、可変容量モータ４は、流量Ｑとモー
タ容量指令信号Ｄｍｒに応じてモータ回転数Ｎｍが調整
される。

【００９２】さらに、モータ回転数Ｎｍは、減速機５よ
りドラム回転数Ｎｄに変換され、最終的にドラム回転数
Ｎｄが調整されることにより、ドラム回転数が自動的に
操作装置７の回転設定スイッチ２２の回転設定信号Ｖ１
に対応して変化し、運転席の操作装置７にコントローラ
６の操作判別部３１からの表示信号Ｄ１によりドラム回
転状態表示ランプ２３の攪拌位置のランプが点灯して攪
拌状態であることを表示する。

【００９３】同様にして、操作権のある状態で、回転設
定スイッチ２２をＵＰ側またはＤＯＷＮ側に操作して、
他の投入位置や排出位置へ操作した場合にも、コントロ
ーラ６の操作判別部３１、ドラム回転指令生成部３２、
ドラム回転制御部３３を介して、エンジン回転数Ｎｅ
（車両停車中のみ）、ポンプ容量Ｄｐ、モータ容量Ｄｍ
が自動的に制御されて、操作装置７のオペレータの設定
した回転設定スイッチ２２の操作指令に対応するドラム
回転状態が得られ、この回転状態は運転席の操作装置７
のドラム回転状態表示ランプ２３に表示される。

【００９４】次に、運転席の操作装置７から車外の操作
装置８に切換えることを例にして、操作判別部３１の作
動について、図５のフローチャートを参照しながら説明
する。図５において、操作判別部３１の動作は、ステッ
プＳ１からステップＳ８までの操作権設定部４１と、ス
テップＳ９からステップＳ１１までの操作権判定部４２
と、ステップＳ１２からステップＳ１４までの操作権有
無確認部４３と、ステップＳ１５からステップＳ１７ま
での操作権実行部４４と、ステップＳ１８からステップ
Ｓ２２までの操作エラー警報部４５とにより構成されて
いる。

【００９５】前記操作権設定部４１は、いずれかの切換
えスイッチ２０、２４、２４ａが押されたことを切換え
要求信号Ｕ１〜Ｕ３により検知するステップＳ１〜Ｓ３
と、押された切換えスイッチ２０、２４、２４ａの切換
え要求信号Ｕ１〜Ｕ３に対応して設けた切換え要求番号
（運転席の切換え要求は、Ｎ＝１、以下、車外の操作装
置の切換え要求番号は、Ｎ＝２、Ｎ＝３、・・）を特定
するステップＳ４〜Ｓ６と、切換え条件を満足している
か否かを判定するステップＳ７と、操作権を特定した操
作装置７〜９のいずれかに設定するステップＳ８とから
構成される。

【００９６】従って、ステップＳ１〜Ｓ３で切換えスイ
ッチ２０、２４、２４ａのいずれか（ここでは、切換え
スイッチ２０として説明する）が押されたことを検知す
るとステップＳ４で切換え要求番号（Ｎ＝１）を特定
し、ステップＳ７で切換え条件を満足しているか否かが
判定され、切換え条件が満足している場合にステップＳ
８で切換え要求を出した操作装置７に操作権番号（Ｕｎ
＝１）を設定する。

【００９７】ステップＳ８で操作権番号を付与した後、
ステップＳ１〜Ｓ３でいずれの操作装置７〜９の切換え
スイッチ２０、２４、２４ａも押されていない場合は
（回転設定スイッチ２２（もしくは、回転設定ダイアル
２６、２６ａ）の操作信号（設定位置信号）Ｖ１〜Ｖ３
であり）、および、ステップＳ７で切換え条件を満足し
ていない場合には、操作権判定部４２のステップＳ９に
進む。

【００９８】前記ステップＳ７の切換え条件は、図示の
例では切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３のいずれか（ここでは
切換え要求信号Ｕ１とする）を発している操作装置７の
回転設定スイッチ２２の操作位置が中立の停止状態か、
もしくは、低速の攪拌状態であることとしている。

【００９９】前記所定の条件を、ドラム回転が中立状態
であるときには切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３を出力してい
る操作装置７〜９の回転設定手段２２、２６、２６ａの
設定位置信号Ｖ１〜Ｖ３が中立位置にある場合とし、ま
た、ドラム回転が攪拌状態であるときには切換え要求信
号Ｕ１〜Ｕ３を出力している操作装置７〜９の回転設定
手段２２、２６、２６ａの設定位置信号Ｖ１〜Ｖ３が攪
拌位置もしくは中立位置にある場合とすると、操作装置
７〜９の切換え時にドラムの回転が、攪拌状態から攪拌
状態若しくは中立状態への移行状態と中立状態から中立
状態への移行状態となり、生コン等の飛散等を生じるこ
となく操作権を移動できる。

【０１００】前記操作権有無判定部４２では、ステップ
Ｓ９で操作指令即ち設定位置信号Ｖ１〜Ｖ３が操作権番
号Ｕｎを付与した操作装置７〜９のいずれか（ここでは
７とする）から発生されたのか否かが判定する。

【０１０１】そして、操作指令が、操作権番号Ｕｎを付
与した操作装置７からのものであればステップＳ１０か
ら操作権有無確認部４３のステップＳ１２に進む。ま
た、操作権番号Ｕｎの付与が操作装置８または９にさ
れ、操作指令が操作装置８または９からのものであれ
ば、ステップＳ１０およびステップＳ１１により操作権
有無確認部４３のステップＳ１３またはＳ１４に進む。

【０１０２】前記操作権有無確認部４３のステップＳ１
２〜Ｓ１４では、操作権を付与した操作装置７〜９のい
ずれか（ここでは操作装置７としているのでステップＳ
１２を以下に説明する）の切換えスイッチ２０の内蔵ラ
ンプ２１を点灯し、操作権を付与していない操作装置
８、９の切換えスイッチ２４、２４ａの内蔵ランプ２
５、２５ａを消灯させる。

【０１０３】ステップＳ１２〜Ｓ１４からは、夫々、操
作権実行部４４のステップＳ１５〜Ｓ１７に進む。

【０１０４】前記操作権実行部４４のステップＳ１５〜
Ｓ１７では、操作権を付与した操作装置７〜９の回転設
定スイッチ２２（もしくは、回転設定ダイアル２６、２
６ａ）の操作信号に応じてドラム回転指令生成部３２に
操作指令Ｕを出力する。

【０１０５】他方、前記ステップＳ９で操作指令が操作
権番号Ｕｎを付与した操作装置以外からのものであれ
ば、操作エラー警報部４５のステップＳ１８に進む。

【０１０６】前記操作エラー警報部４５は、ステップＳ
１８およびステップＳ１９で、操作信号が操作権を付与
していないいずれの操作装置７〜９から発せられたのか
の判定を行い、操作装置７〜９に対応するステップＳ２
０〜Ｓ２２に進み、操作信号が発せられた操作装置７〜
９の切換えスイッチ２０、２４、２４ａの内蔵ランプ２
１、２５、２５ａを点滅して警報する。

【０１０７】上記警報は、前記操作権設定部４１のステ
ップＳ７で切換え条件を満足していない場合と、ステッ
プＳ１〜Ｓ３に該当しない回転設定スイッチ２２（もし
くは、回転設定ダイアル２６、２６ａ）の操作信号の
内、操作権を付与していない操作装置７〜９からの操作
信号Ｖ１〜Ｖ３である場合とが含まれており、何れも内
蔵ランプの点滅によりエラーとして警報される。

【０１０８】以上の操作判別部３１の作動は、各操作装
置７〜９に対して、下記のごとく実行される。

【０１０９】運転席の操作装置７の切換スイッチ２０の
内蔵ランプ２１が点灯している場合には、運転席の操作
装置７に操作権があり、操作権設定部４１のステップＳ
８で操作権番号Ｕｎ＝１と設定され、操作権有無確認部
４３のステップＳ１２で内蔵ランプ２１が点灯されてお
り、操作権実行部４４のステップＳ１５により、操作装
置７の回転設定スイッチ２２を操作してドラム１の回転
調整が可能な状態となっている。

【０１１０】この状態で、操作装置８または９の回転設
定ダイアル２６、２６ａを操作した場合は、操作エラー
警報部４５のステップＳ１８〜Ｓ１９からステップＳ２
１またはステップＳ２２に進み、その切換えスイッチ２
４または２４ａの内蔵ランプ２５または２５ａを操作信
号がある間は点滅させて、操作権がなく操作信号が受付
けられていないことを警報表示する。

【０１１１】次に、オペレータが他の操作装置８または
９で操作する場合、例えば車外の操作装置８にて回転設
定ダイアル２６で調整する場合には、まず、切換えスイ
ッチ２４を押し、操作権設定部４１のステップＳ２およ
びステップＳ５を経由し、ステップＳ７の切換え条件を
満足した後、ステップＳ８で操作権番号Ｕｎ＝２として
操作権を取得し、操作権判定部４２を経由して操作権有
無確認部４３のステップＳ１３により切換えスイッチ２
４の内蔵ランプ２５の点灯後に、操作権実行部４４であ
るステップＳ１６により回転設定ダイアル２６で調整可
能となる。

【０１１２】上記ステップＳ７において、切換え条件を
満足しない場合、例えば、高速回転位置や逆転排出位置
に設定されている場合には、ステップＳ９により操作信
号が操作権を持たない操作装置７〜９よりのものと同様
に操作エラー警報部４５に進み、ステップＳ１８・Ｓ１
９を経由してステップＳ２１が実行され、切換えスイッ
チ２４を押しても内蔵ランプ２５は点滅状態で受付けら
れていないことをオペレータに知らせる。

【０１１３】上記内蔵ランプ２５の点滅時には、回転設
定ダイアル２６を中立位置、あるいは、攪拌位置に設定
し直し、再度、切換えスイッチ２４を押すことで、ステ
ップＳ７の切換え条件を満足させると、前記したごと
く、操作権が切換わり、内蔵ランプ２５が点灯し、回転
設定ダイアル２６によりドラム回転数を調整可能とな
る。操作装置８から操作装置９への操作権の切換え時
も、また、車外の操作装置７、８から運転席の操作装置
７へ操作権を切換える場合にも、上記と同様に作動す
る。

【０１１４】前記車外の操作装置８、９から運転席の操
作装置７へ操作権を切換える場合に、運転席の操作装置
７の回転設定スイッチ２２を所定時間を経過しても操作
されない場合に中立位置にスプリングやモータにより自
動復帰するスイッチとすると、操作装置７の切換えスイ
ッチ２０を押すだけで操作権が運転席の操作装置７に切
換わることとなる。

【０１１５】以上の実施の態様にあっては、以下に記載
する効果を奏することができる。即ち、運転席および車
外に配置され、切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３の入力手段と
しての切換えスイッチ２０、２４、２４ａおよびドラム
１の回転設定手段としての回転設定スイッチ２２または
回転設定ダイアル２６、２６ａを備えた複数の操作装置
７〜９が、駆動装置のポンプ容量Ｄｐおよびエンジン２
駆動装置の回転数Ｎｅを調整しドラム１の回転状態を制
御するコントローラ６に夫々接続され、コントローラ６
に設定された所定の条件を満足する限り、いずれの操作
装置７〜９からでも切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３を出力す
ることで、ドラム１回転制御の操作権を取得できる。

【０１１６】即ち、操作権を切換えるための手続が簡単
であり、オペレータが移動した先にある操作装置７〜９
の操作のみで、操作権を取得してドラムの回転状態を制
御することができる。

【０１１７】また、操作権の取得は、オペレータが移動
した先にある操作装置７〜９を操作するのみでよいた
め、同時接続する操作装置７〜９の個数が制限されるこ
とがなく、必要な任意の場所に操作装置７〜９を配置す
ることができる。

【０１１８】そして、操作判別手段３１が、全ての操作
装置７〜９の切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３および設定位置
信号Ｖ１〜Ｖ３を監視し、所定の条件を満たした切換え
要求信号Ｕ１〜Ｕ３を特定し、操作権を設定した操作装
置７〜９の回転設定手段２２、２６、２６ａの設定位置
信号Ｖ１〜Ｖ３に応じた操作指令Ｕを特定するため、そ
れに基づいて作動するドラム回転指令生成手段３２およ
びドラム回転制御手段３３に指令の真偽を判別する手段
を設けることなく、ドラム駆動制御装置の作動の信頼性
を確保することができる。

【０１１９】また、操作判別手段３１は、操作権設定手
段４１により、いずれの操作装置７〜９から切換え要求
信号Ｕ１〜Ｕ３が所定の条件を満足して入力されたかを
判別して操作権を設定し、操作権有無判定手段４２によ
り、操作権を有する操作装置７〜９の回転設定手段２
２、２６、２６ａの操作位置信号Ｖ１〜Ｖ３を判別し、
操作権実行手段４４により、前記判別された操作位置信
号Ｖ１〜Ｖ３を有効として出力するものであるから、操
作権の設定された操作位置信号Ｖ１〜Ｖ３を他の操作装
置７〜９の操作位置信号Ｖ１〜Ｖ３と混同することなく
判別して出力させることができる。

【０１２０】さらに、操作判別手段３１の操作権有無確
認手段４３により表示される表示手段２１、２５、２５
ａを具備しているため、これらの表示手段２１、２５、
２５ａを確認することで各操作装置７〜９の操作権の有
無を確認でき、操作権の表示された操作装置７〜９によ
り確実にドラム回転を制御できる。

【０１２１】また、切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ３が入力さ
れたが設定位置信号Ｖ１〜Ｖ３が不適である場合には、
操作装置７〜９の切換えが保留され、しかも、操作エラ
ー警報手段４５により操作装置７〜９の表示手段２１、
２５、２５ａに表示されるため、オペレータは操作の誤
りに気付かせることができると共に、正しい操作の習得
が容易である。

【０１２２】さらに、操作エラー警報手段４５により操
作権を設定していない操作装置７〜９の回転設定手段２
２、２６、２６ａが操作された場合にその操作装置７〜
９の表示手段２１、２５、２５ａを通して操作が実行さ
れないものであることを表示するため、誤っての操作を
防止するとともに、ドラム回転の操作を必要としている
場合にはなぜ操作が無効であるかを気付かせることがで
きると共に、正しい操作の習得が容易である。

【０１２３】また、点灯、消灯するランプ２１、２５、
２５ａにより操作権の有無を確認でき、また、点滅で操
作が実行されないことを確認できる。

【０１２４】そして、操作装置７〜９の切換える際の所
定の条件は許可条件記憶手段等に記憶されているもので
あり、変更可能であるため、切換え先の操作装置７〜９
の回転設定位置を作業性が向上するよう増減させること
もできる。

【０１２５】さらに、操作権の切換え要求信号Ｕ１〜Ｕ
３をコントローラ６に対して出力しても所定の条件を満
足していない場合には、操作権の切換えが行われないた
め、この所定の条件を、切換え要求信号を出力している
操作装置７〜９のいずれかの回転設定手段の設定位置信
号Ｖが攪拌位置もしくは中立位置にある場合としたた
め、ドラムの回転が、高速回転中であっても攪拌状態若
しくは中立状態に移行することとなり、操作権切換え直
後の作動に対する信頼性・安心感を更に高めることがで
きる。

【０１２６】また、ドラム回転指令生成手段３２には、
ドラム回転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転数）
を記憶させているため、操作指令Ｕに応じていずれか選
択してドラム回転数指令Ｎｄｒとして出力することやそ
れらドラム回転数に生コンの性状に応じた係数を掛合せ
てドラム回転数指令Ｎｄｒとして出力することが容易で
あり、また、これらドラム回転数の設定値を変更するこ
とも容易である。

【０１２７】また、ドラム回転制御手段３３により、必
要エンジン回転数Ｎｅ、必要ポンプ容量Ｄｐを演算し、
エンジン回転数Ｎｅ、ポンプ容量Ｄｐを調整するため、
ドラム回転数指令Ｎｄｒを入力するのみでドラム回転数
Ｎｄをドラム回転数指令Ｎｄｒに合致させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様を示すミキサードラム駆動
制御装置のシステム構成図。

【図２】図１における車内運転席の操作装置を示す正面
図。

【図３】図１における車外の操作装置を示す正面図。

【図４】コントローラのブロック図。

【図５】操作判別部の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ドラム２エンジン３可変容量ポンプ４可変容量モータ５減速機６コントローラ７、８、９操作装置１０スロットル調整装置１１スロットル１２，１６回転数検出センサ１３，１５電磁弁１４容量検出センサ２０、２４、２４ａ切換えスイッチ（入力手段）２１、２５、２５ａランプ（表示手段）２２ドラム回転設定スイッチ、回転設定スイッチ（回
転設定手段）２３ランプ（ドラム回転状態表示手段）２６、２６ａ回転設定ダイアル（回転設定手段）３１操作判別部（操作判別手段）３２ドラム回転指令生成部（ドラム回転指令生成手
段）３３ドラム回転制御部（ドラム回転制御手段）３４ドラム回転変換回路４１操作権設定部（操作権設定手段）４２操作権有無判定部（操作権有無判定手段）４３操作権有無確認部（操作権有無確認手段）４４操作権実行部（操作権実行手段）４５操作エラー警報部（操作エラー警報手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に回転可能に搭載されたミキサード
ラムと、前記ミキサードラムを正、逆転および増、減速回転させ
る吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよびモータか
らなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動
装置と、運転席および車外に配置され、切換え要求信号の入力手
段および前記ミキサードラムの回転設定手段を備えた操
作装置と、いずれかの操作装置から切換え要求信号が入力された
際、所定の条件を満足する場合には、切換え要求信号を
入力した操作装置にミキサードラムの操作権を設定し、
前記以外の場合には切換え要求を保留し、前記操作権を
設定した操作装置の回転設定手段の設定位置信号に応じ
て前記駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の
回転状態を調整しミキサードラムの回転状態を制御する
コントローラとから構成されたことを特徴とするミキサ
ードラム駆動制御装置。
【請求項２】前記コントローラは、前記各操作装置の
切換え要求信号および回転設定手段の設定位置信号を監
視し、操作権を設定した操作装置の回転設定手段の設定
位置信号に応じた操作指令を出力する操作判別手段と、操作指令に対応するドラム回転数指令を出力するドラム
回転指令生成手段と、ドラム回転数指令に応じて駆動装置のポンプ容量および
エンジン駆動装置の回転数を調整するドラム回転制御手
段とから構成されていることを特徴とする請求項１に記
載のミキサードラム駆動制御装置。
【請求項３】前記操作判別手段は、いずれかの操作装
置から切換え要求信号が入力された際、切換え要求信号
を出力した操作装置の回転設定手段の位置信号が所定の
条件を満足している場合にのみ操作権を要求した操作装
置に設定する操作権設定手段と、前記操作権設定手段で操作権を設定した操作装置の回転
設定手段の位置信号とその他の操作装置の回転設定手段
の位置信号とを判別する操作権有無判定手段と、前記操作権有無判定手段により判別された操作権のある
操作装置の回転設定手段の位置信号を有効として出力す
る操作権実行手段とを備えていることを特徴とする請求
項２に記載のミキサードラム駆動制御装置。
【請求項４】前記各操作装置は、表示手段を備え、前記操作判別手段は、操作権を設定した操作装置の表示
手段に対して操作権があることを表示し、操作権を設定
していない操作装置の表示手段に対して操作権がないこ
とを表示する操作権有無確認手段を備えていることを特
徴とする請求項３に記載のミキサードラム駆動制御装
置。
【請求項５】前記各操作装置は、表示手段を備え、前記操作判別手段は、いずれかの操作装置から切換え要
求信号が入力された際、切換え要求信号を出力した操作
装置の回転設定手段の設定位置信号が所定の条件を満足
していない場合に、その操作装置の表示手段に対して回
転設定手段の設定位置信号が不適であることを表示する
操作エラー警報手段を備えていることを特徴とする請求
項３または請求項４に記載のミキサードラム駆動制御装
置。
【請求項６】前記各操作装置は、表示手段を備え、前記操作判別手段は、操作権を設定していない操作装置
の回転設定手段が操作された場合に、上記操作が実行さ
れないものであることを操作された操作装置の表示手段
に対して表示する操作エラー警報手段を備えていること
を特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか一つに
記載のミキサードラム駆動制御装置。
【請求項７】前記表示手段は、ランプであり、前記操
作権があるとき点灯し、操作権がないとき消灯され、操
作権要求が許可されないときおよび操作権がない回転設
定手段の操作時に点滅することを特徴とする請求項６に
記載のミキサードラム駆動制御装置。
【請求項８】前記所定の条件は、コントローラの許可
条件記憶手段に記憶されており、切換え要求信号が入力
された時に参照されるものであり、変更可能であること
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一つに
記載のミキサードラム駆動制御装置。
【請求項９】前記所定の条件は、切換え要求信号を出
力している操作装置の回転設定手段の設定位置信号が攪
拌位置もしくは中立位置にある場合であることを特徴と
する請求項８に記載のミキサードラム駆動制御装置。