JP2022025249A - 表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置を冗長化する。【解決手段】表示装置１００は、ミキサ車１のミキサドラム３の作動状態を表示する表示モニタ６０と、その点灯態様によってミキサドラム３の作動状態を表示する第１ランプ６１及び第２ランプ６２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、表示装置に関するものである。

特許文献１には、ミキサ車の運転室内に設けられ、コントローラあるいは管理サーバ等から送信された報知情報に応じて、画像の表示処理等を行う液晶ディスプレイが開示されている。

特開２０１７－１８９９６６号公報

ミキサ車などの特装車の架装物の作動状態を表示する表示装置で故障が生じると、作業者が架装物の作動状態を適切に把握できないため、架装物そのものには不具合が生じていないにもかかわらず、特装車での作業を中断しなければならないことがあった。このような事態に対応するために、特装車の表示装置に対する冗長化が求められている。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、特装車の架装物の作動状態を安定して把握可能な表示装置を提供することを目的とする。

本発明は、特装車に搭載される表示装置であって、特装車の架装物の作動状態を表示する表示モニタと、その点灯態様によって架装物の作動状態を表示する表示ランプと、を備えることを特徴とする。

本発明では、表示モニタが情報を適切に表示できない状態であっても、表示ランプによって車両の架装物の作動状態を把握することができる。

また、本発明は、表示モニタ及び表示ランプの作動を制御するコントローラを備え、コントローラが、特装車両を制御するＥＣＵと通信可能に構成され、表示ランプが、架装物が正常に作動していることを表す正常作動状態と、架装物の作動に異常が生じたことを表す異常発生状態と、コントローラとＥＣＵとの間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、を表示可能に構成され、通信異常状態、異常発生状態、正常作動状態の順で優先して表示することを特徴とする。

この発明では、作業者によって把握しにくい通信異常状態の優先度が高く設定されるため、表示装置の利便性が向上する。

また、本発明は、表示モニタ及び表示ランプの作動を制御するコントローラと、コントローラの温度を測定する温度検出部をさらに備え、コントローラが、温度検出部が測定した温度が所定の制限温度以上である場合には、表示モニタを起動させずに停止させる高温待機制御を実行し、表示ランプは、高温待機制御が実行されていることを表示可能に構成されることを特徴とする。

この発明では、高温待機制御によって表示モニタが起動していないことを表示ランプによって把握できるため、作業者は、コントローラの温度低下のために適切な措置をとることができる。このため、高温待機状態から速やかに復帰しやすくなり、表示装置の利便性が向上する。

また、本発明は、表示ランプの点灯態様には、消灯、点灯、及び点滅が含まれることを特徴とする。

この発明では、表示ランプの点灯態様の違いが視覚的に見分けやすいため、作業者が車両の架装物の作動状態を把握しやすくなる。

本発明によれば、表示装置によって特装車の架装物の作動状態を安定して把握することができる。

本発明の実施形態に係る表示装置を搭載するミキサ車の側面図である。 本発明の実施形態に係るミキサ車の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る第１ランプ及び第２ランプが表示するステータスを示すテーブルである。 本発明の実施形態に係る第１ランプ及び第２ランプの点灯制御を説明するためのフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る表示装置１００について説明する。

表示装置１００は、特装車であるミキサ車１に搭載される。以下では、まず、ミキサ車１の全体構成について説明する。

ミキサ車１は、図１に示すように、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」と称する。）を架台２に搭載されたミキサドラム３にて運搬するものである。

ミキサ車１は、図１及び図２に示すように、架台２に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム３と、ミキサドラム３を回転駆動するミキサドラム駆動装置１０（以下、単に「駆動装置１０」と称する。）と、ミキサドラム３の駆動を制御するＥＣＵ４０と、ミキサドラム３を手動で操作するための操作装置５０と、運転室Ｃ内に設けられる表示装置１００と、を備える。

ミキサドラム３は、図１に示すように、架台２に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口部（図示省略）を有する。ミキサドラム３は、その回転軸が車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。

ミキサドラム３の開口部の後方上部には、ホッパ４が設けられる。開口部へ投入される生コンは、ホッパ４によって開口部へと導かれる。ミキサドラム３の開口部の後方下部には、フローガイド５及びシュート６が設けられる。開口部から排出される生コンは、フローガイド５によってシュート６に導かれ、シュート６によって所定の方向に排出される。

ミキサドラム３は、図２に示すように、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン７を駆動源として回転駆動される。駆動装置１０は、エンジン７の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム３を回転駆動するものである。

エンジン７におけるクランクシャフト（図示省略）の回転運動は、エンジン７から動力を常時取り出すための動力取り出し機構８（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、動力取り出し機構８と駆動装置１０とを連結するドライブシャフト（図示省略）と、によって駆動装置１０に伝達される。

駆動装置１０では、作動流体として作動油が用いられる。なお、駆動装置１０では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体を用いてもよい。

駆動装置１０は、エンジン７によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０によって駆動されてミキサドラム３を回転駆動する２速式の流体圧モータとしての油圧モータ３０と、油圧ポンプ２０から油圧モータ３０に供給される作動油の流れを制御する電磁比例弁２１と、を備える。駆動装置１０は、ミキサドラム３を正逆転及び増減速させることが可能である。

油圧ポンプ２０は、動力取り出し機構８を介してエンジン７から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ２０の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン７の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１では、エンジン７の回転数に応じてミキサドラム３が目標回転状態となるように、ＥＣＵ４０によって油圧モータ３０の回転数を制御している。

油圧ポンプ２０は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ２０から吐出された作動油は油圧モータ３０に供給され、油圧モータ３０が回転する。油圧モータ３０の回転は、減速機９を介してミキサドラム３に伝達される。油圧ポンプ２０は、ポンプ吐出圧が導かれるアクチュエータ（図示省略）の作動により、アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧が上昇するほど、斜板を付勢する傾転スプリングに抗してポンプ吐出量が小さくなるように制御される。アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧は、ロードセンシング弁（図示省略）によって調整される。ロードセンシング弁は、油圧ポンプ２０の吐出圧と油圧モータ３０に供給される圧力（負荷圧）との差圧が所定値となるようにアクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調整する。

油圧ポンプ２０によってミキサドラム３が正転運転されるときには、ミキサドラム３内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ２０によってミキサドラム３が逆転運転されるときには、ミキサドラム３内の生コンが後端の開口部からフローガイド５及びシュート６を介して外部へと排出される。

油圧モータ３０は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ３０は、油圧ポンプ２０から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ３０は、ＥＣＵ４０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ３０の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量（２速）と通常回転用の大容量（１速）との二段階に切り換えられる。

油圧モータ３０には、回転数検知器としての回転センサ３０ａが設けられる。回転センサ３０ａは、その出力軸（図示省略）の回転方向と出力軸の回転数を検知し、ＥＣＵ４０に回転方向信号と回転数信号とを出力する。

油圧ポンプ２０と油圧モータ３０の間には、閉回路Ｌが設けられ、この閉回路Ｌを作動油が循環するようになっている。この閉回路Ｌ中に電磁比例弁２１が設けられる。電磁比例弁２１は、一対のソレノイド２１ａ，２１ｂを有しており、ＥＣＵ４０からの制御信号によって一対のソレノイド２１ａ，２１ｂへの通電を制御することによって、油圧ポンプ２０から油圧モータ３０に導かれる作動油の流れを制御する。このようにして電磁比例弁２１を制御することで、油圧モータ３０の回転方向及び回転速度が制御される。

ＥＣＵ４０は、駆動装置１０の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置１０の制御が実現される。

ＥＣＵ４０は、例えば運転室Ｃ内に設けられる。ＥＣＵ４０には、作業者が運転室Ｃ内のイグニッションスイッチ（図示省略）を操作することによってエンジン７が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、ＥＣＵ４０が駆動される。

ＥＣＵ４０は、操作装置５０による操作入力に応じてミキサドラム３の作動を制御すると共に、ミキサ車１の走行状態を判定し、走行状態に応じて操作装置５０による操作の許可及び禁止を制御（インターロック制御）する。

例えば、ＥＣＵ４０は、車速センサ５５によって取得されるミキサ車１の車速とパーキングブレーキスイッチ５６から取得されるパーキングブレーキ（図示省略）の作動状態とに応じて、操作装置５０のインターロック制御を行う。ミキサ車１の車速がゼロであって、パーキングブレーキが作動している場合には、ミキサ車１は、停車状態と判定される。この場合には、操作装置５０による操作が許可（インターロックが解除）される。ミキサ車１の車速がゼロであって、パーキングブレーキが作動していない場合には、ミキサ車１は、走行待機状態とされる。この場合、ミキサ車１は走行中で一時停止している場合などが想定されるため、操作装置５０による操作は禁止される。ミキサ車１の車速がゼロより大きく、パーキングブレーキが作動してない場合には、ミキサ車１は、走行状態とされる。この場合には、操作装置５０による操作は禁止される。

また、ミキサ車１が走行状態であると判定された場合には、ＥＣＵ４０によってミキサドラム３を自動的に正転運転して生コンを撹拌する自動撹拌動作が行われる。自動撹拌動作中では、操作装置５０はインターロックがかかっており、操作装置５０によるミキサドラム３の操作は不能な状態とされる。

また、ＥＣＵ４０は、駆動装置１０及び操作装置５０で生じる異常を検知する。異常の検知は、ＥＣＵ４０との間で信号が送受信される駆動装置１０及び操作装置５０の各構成部品（例えば、ソレノイド２１ａ，２１ｂ、回転センサ３０ａなどのセンサ類、後述する操作装置５０の各スイッチなど）の信号の有無や信号の異常な電流値を基に検出される。駆動装置１０や操作装置５０の異常検知は、公知の技術を利用できるため、本明細書では詳細な説明は省略する。ＥＣＵ４０が異常を検知すると、後述する表示装置１００のコントローラ６５にエラー信号が送信される。

操作装置５０は、例えば、運転室内に１つ設けられ、車両後方の異なる位置に３つ設けられる。各操作装置５０は、同様の機能を有しており、図２では、単一の操作装置５０のみを図示している。

操作装置５０は、ミキサドラム３の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ５１と、ミキサドラム３の自動撹拌を停止する撹拌解除ボタン５２と、ミキサドラム３の作動を非常停止させるための非常停止ボタン５３と、を有する。

操作スイッチ５１は、円形のダイヤル式（ボリューム式）の操作手段であり、その操作位置に応じてミキサドラム３の回転方向が切り換えられる。また、操作スイッチ５１の操作位置に応じてミキサドラム３の回転速度が制御される。

撹拌解除ボタン５２は、押しボタン式のスイッチであり、上述の自動撹拌動作中に押下されることで、操作装置５０に対するインターロックを解除し、ミキサ車１の走行中に操作装置５０よるミキサドラム３の制御を可能とするものである。これにより、例えば、ミキサ車１の走行中に生コンを排出するといった作業も可能となる。

非常停止ボタン５３は、押しボタン式のスイッチであり、非常停止ボタン５３を押下することで、ミキサドラム３の作業状態にかかわらず、ミキサドラム３の回転が停止される。

次に、図２～図５を参照して、表示装置１００の具体的構成について説明する。

表示装置１００は、ミキサ車１及びミキサドラム３の作動状態を表示するものである。表示装置１００は、図２及び図３に示すように、筐体１０１と、ミキサ車１及びミキサドラム３の状態を表示する表示モニタ６０と、複数の表示ランプとしての第１ランプ６１及び第２ランプ６２と、表示モニタ６０、第１ランプ６１、及び第２ランプ６２の作動を制御するコントローラ６５と、を備える。

表示モニタ６０は、作業者の操作入力を受け付ける入力部として機能すると共に、画像を表示可能なディスプレイとしても機能する、いわゆるタッチパネルである。表示モニタ６０は、図２に示すように、筐体１０１の前面に取り付けられている。表示モニタ６０の操作によって、表示モニタ６０が表示する画面の切り換えや、表示する情報の設定等を行うことができる。なお、表示モニタ６０は、タッチパネルに限定されるものではなく、少なくとも画像を表示するディスプレイであればよい。表示モニタ６０は、筐体１０１に設けられる電源スイッチ（図示省略）の切り換えによって起動と停止が切り換えられる。

第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、それぞれＬＥＤランプであり、互いに異なる色で発光する。第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、表示モニタ６０と同じく、筐体１０１の前面に取り付けられている。なお、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、同じ色で発光するものでもよい。

コントローラ６５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって表示モニタ６０、第１ランプ６１、及び第２ランプ６２の制御が実現される。

コントローラ６５には、筐体１０１内部に収容される小型のマイコンが使用される。コントローラ６５は、ＥＣＵ４０と同様に、作業者によってイグニッションスイッチがＯＮされてイグニッション電源が供給されると起動する。コントローラ６５が起動すると、コントローラ６５は、予め記憶されるアプリケーションを実行し、表示モニタ６０に対して情報を表示させる表示処理を実行する。

コントローラ６５は、有線又は無線によって、ＥＣＵ４０及び操作装置５０との間で所定の時間間隔により通信される。コントローラ６５は、ミキサ車１の走行状態及びミキサドラム３の作動状態を示す情報をＥＣＵ４０から受信する。また、コントローラ６５は、操作装置５０の操作スイッチ５１、撹拌解除ボタン５２、及び非常停止ボタン５３の操作信号を操作装置５０から受信する。コントローラ６５は、ＥＣＵ４０及び操作装置５０から受信した情報に応じて、ミキサ車１の走行状態、ミキサドラム３の作動状態、及び操作装置５０の操作状態を示す情報を表示モニタ６０に表示可能に構成される。

ミキサ車１の走行状態を示す情報とは、ＥＣＵ４０によって判定される停車状態、走行状態、及び走行待機状態といった情報を含む。また、ミキサドラム３の作動状態を示す情報とは、駆動装置１０の作動を示すものであり、ミキサドラム３の回転方向（撹拌回転、排出回転、回転停止）、回転速度、自動撹拌の有無、及び駆動装置１０で生じた異常に関する情報を含む。操作装置５０の操作状態を示す情報とは、操作装置５０の操作スイッチ５１の操作位置、撹拌解除ボタン５２及び非常停止ボタン５３のＯＮ-ＯＦＦ、及び各操作装置５０の操作権の有無（インターロックの有無）、操作装置５０で生じた異常の情報を含む。

また、コントローラ６５は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様を制御することで、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によっても、ミキサ車１及びミキサドラム３の作動状態に関する情報を表示させる。第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様の制御については、後に詳細に説明する。

表示装置１００は、コントローラ６５のＣＰＵの温度を測定する温度検出部としての温度センサ６６をさらに備える。表示装置１００の内部の温度が高くなると、表示モニタ６０が情報を適切に表示できなくなるおそれがある。表示モニタ６０に誤った情報が表示された場合、表示モニタ６０の情報に基づいて作業を行うと、作業不良や事故の原因となる。よって、コントローラ６５は、予め記憶される制限温度を閾値として、温度センサ６６の温度が制限温度以上となった場合には、電源スイッチがＯＮであっても表示モニタ６０を起動させない高温待機制御を実行する。これにより、誤った情報を表示モニタ６０に表示させるおそれが抑制される。

次に、図４及び図５を参照して第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様の制御について説明する。

図４に示すように、本実施形態では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示される状態（ステータス）として、７つのステータスが設定される。第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、それぞれの消灯、点灯、点滅といった点灯態様の組み合わせによって、７つのステータスを表示する。なお、点滅とは、消灯と点灯とが交互に実行される態様である。

第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示されるステータスは、表示モニタ６０が起動していない状態を示すモニタ停止状態と、ミキサ車１及びミキサドラム３の作動状態と、作業者から特定の操作入力があった状態を表す外部操作状態と、に大別される。

モニタ停止状態には、表示モニタ６０の電源がＯＦＦの状態であって表示モニタ６０が起動していない停止状態、電源がＯＮの状態であって、かつ、コントローラ６５のＣＰＵの温度が制限温度以上であるため表示モニタ６０を起動させていない高温待機状態が含まれる。

作動状態には、ミキサ車１、駆動装置１０、及び操作装置５０が正常に作動している状態を表す正常作動状態と、ミキサ車１、駆動装置１０、及び操作装置５０のいずれかに異常が生じて正常に作動していない状態を表す異常発生状態と、ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、が含まれる。

正常作動状態は、ＥＣＵ４０及び操作装置５０からコントローラ６５にエラー信号が入力されていない状態である。

異常発生状態は、例えば、駆動装置１０が備える電磁比例弁２１のソレノイド２１ａ，２１ｂ、ミキサ車１のバッテリ、又は操作装置５０の異常をＥＣＵ４０が検知し、異常を検知したことを表すエラー信号がＥＣＵ４０からコントローラ６５に入力された状態である。

通信異常状態とは、所定の間隔によって定期的にＥＣＵ４０とコントローラ６５の間で行われる通信が実行されなかった状態である。

外部操作状態には、操作装置５０の非常停止ボタン５３が押下された状態を示す非常停止状態と、作業者の操作入力によってアプリケーションが管理者モードで実行されている状態を示す管理者モード状態と、が含まれる。管理者モードとは、例えば、タッチパネルである表示モニタ上で所定の操作が行われることで管理者認証された場合に実行されるモードであり、表示モニタ上で表示する情報の設定や、作業者が実行可能な操作の設定等を変更可能なモードである。

コントローラ６５は、図４に示す７つの状態を優先度付けして第１ランプ６１及び第２ランプ６２に表示させる。本実施形態では、図４の「Ｎｏ」が示す数が大きいほうが優先度が高く設定されており、優先度が高い状態と低い状態との両方の状態に該当する場合には、優先度が高い状態が低い状態に対して優先して表示される。具体的には、モニタ停止状態、作動状態、外部操作状態の順で優先度が高く設定される。また、作動状態では、異常発生状態が正常作動状態よりも優先度が高く、通信異常状態が異常発生状態よりも優先度が高く設定される。

次に、図５に示すフローチャート図を参照して、コントローラ６５による第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯制御について説明する。

コントローラ６５は、イグニッションスイッチがＯＮされると、図５に示す処理を所定の制御間隔によって実行する。

ステップＳ１０では、表示モニタ６０の電源ボタンがＯＮされているかを判定する。電源ボタンがＯＦＦである場合には、ステップＳ１１に進み、ステータスを停止状態（Ｎｏ．１）に設定する。電源ボタンがＯＮされていると、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、温度センサ６６が測定するコントローラ６５のＣＰＵ温度が制限温度未満であるかを判定する。ＣＰＵ温度が制限温度以上であれば、コントローラ６５は、表示モニタ６０を作動させない。この場合は、ステップＳ１３に進み、ステータスを高温待機状態（Ｎｏ．２）に設定する。コントローラ６５のＣＰＵ温度が制限温度未満であれば、ステップＳ１４に進み、ステータスを正常作動状態（Ｎｏ．３）に設定する。ステップＳ１１、Ｓ１３、及びＳ１４でステータスが設定されると、ステップＳ１５に進み、表示モニタ６０に表示処理を実行するアプリケーションが起動される。

次に、ステップＳ１６～Ｓ２３において、残りのステータス（Ｎｏ．４～７）に該当するか否かを判定し、該当する場合にはステータス情報を対応するステータスに更新する。

まず、ステップＳ１６において、作業者によって所定の操作が行われアプリケーションが管理者モードで実行されているかを判定する。アプリケーションが管理者モードで実行されている場合には、ステップＳ１７に進み、ステータスを管理者モード状態（Ｎｏ．７）に設定する。アプリケーションが管理者モードで実行されていない場合には、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、非常停止ボタン５３がＯＮであるかを判定する。非常停止ボタン５３がＯＮである場合には、ステップＳ１９において、ステータスを非常停止状態（Ｎｏ．６）に設定する。非常停止ボタン５３がＯＮではない場合には、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間で所定の時間間隔で通信が行われているかを判定する。ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間で通信が行われていない場合には、ステップＳ２１において、ステータスを通信異常状態（Ｎｏ．５）に設定する。ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間の通信が正常に行われている場合には、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ＥＣＵ４０からコントローラ６５に入力されるデータにエラー信号が含まれているかを判定する。エラー信号が含まれている場合には、ステップＳ２３において、ステータスを異常検知状態（Ｎｏ．４）に設定する。

ステップＳ１７、Ｓ１９、Ｓ２１、及びＳ２３においてステータスが更新された場合、及び、ステップＳ２２でＮＯと判定された場合には、ステップＳ２４に進んで、図４に示す現在のステータスに対応する態様で第１ランプ６１及び第２ランプ６２を点灯させる。なお、ステップＳ２４でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１１、Ｓ１３、及びＳ１４のいずれかで設定されたステータスに対応する態様で第１ランプ６１及び第２ランプ６２が点灯される。

以上のように、図５に示す制御を実行することで、コントローラ６５は、図４に示すステータスの優先度に応じて第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様を制御する。これにより、故障等により表示モニタ６０に適切な情報が表示されない場合であっても、ミキサ車１及びミキサドラム３（駆動装置１０）の現在の作動状態を第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様から把握することができる。また、コントローラ６５は、図４に示す優先度に応じて第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様を制御するため、作業者は、より重要な情報を適切に把握することができる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

表示装置１００では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によってミキサドラム３の作動状態として正常作動状態と異常発生状態とが表示される。このため、表示モニタ６０が情報を適切に表示できない場合でも、作業者は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の表示によってミキサドラム３の状態を適切に把握できる。したがって、作業者は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の表示に基づいて、作業を続行するか中断するかの判断が可能となり、ミキサ車１による作業効率を向上させることができる。

また、一般に、ミキサ車１又はミキサドラム３の作動に異常が生じた場合、センサ等で異常信号が検出されると共に、作業者は目視等でその異常を検出することが可能な場合もある。これに対し、ＥＣＵ４０とコントローラ６５との通信異常は、作業者が自力で把握することは困難である。よって、表示装置１００では、異常発生状態に優先して通信異常状態が第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示されることで、把握しにくい情報を作業者に放置することができ、利便性が向上する。

また、表示装置１００では、電源がＯＦＦであるため表示モニタ６０が停止している停止状態と、高温待機制御により表示モニタ６０が停止している高温待機状態と、を区別して第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示する。このため、作業者は、高温待機状態であれば、コントローラ６５の温度低下のために適切な措置をとることができるため、高温待機状態から速やかに復帰しやすくなる。よって、表示装置１００の利便性が向上する。

また、表示装置１００では、相対的に優先度が高い通信異常状態（Ｎｏ．５）、非常停止状態（Ｎｏ．６）、及び管理者モード状態（Ｎｏ．７）において、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の少なくとも一方が点滅するように設定される。ランプの点滅は、消灯と点灯とを繰り返すものであって、時間経過によって作業者からの見え方が変化する構成であるため、作業者にとって認識しやすい。したがって、相対的に優先度が高い状態に対して点滅の表示態様を設定することで、作業者に対して速やかに状態を知らせることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

上記実施形態では、表示装置１００は、特装車としてミキサ車１に設けられる場合を説明した。これに対し、表示装置１００の用途は、ミキサ車１に限定されるものではなく、ミキサ車１以外の特装車として、例えば、パッカー車（塵芥車）、ダンプトラック車、はしご消防車、剪定枝粉砕処理車などに搭載されるものでもよい。

また、上記実施形態では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２が表示するステータスとして図４に示す７つのステータスを説明したが、これらは一例にすぎず、これらに限定されるものではない。第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、少なくとも架装物であるミキサドラム３の作動状態を表すものであればよく、その他に表示する情報は任意に設定できる。また、第１ランプ６１及び第２ランプ６２が表すミキサドラム３の作動状態には、正常に作動している正常作動状態と、異常が生じている異常発生状態と、の少なくとも一方が含まれていればよい。また、ステータスの優先度も上記の説明に限定されるものではなく、ニーズに応じて任意に設定できる。

また、上記実施形態では、表示装置１００は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の２つのランプを備えるが、これに限定されるものではない。表示装置１００は、３つ以上の複数の表示ランプを備えていてもよい。表示装置１００が複数の表示ランプを備えることで、その点灯態様によって表示モニタ６０の単なるオン―オフ以外にもミキサドラム３の作動状態等を表現しやすくなる。

また、表示装置１００は、複数の表示ランプを備えるものに限定されず、単一の表示ランプを備えていてもよい。表示装置１００が単一の表示ランプを備える場合には、表示ランプの点滅のパターン（点灯を繰り返す時間間隔）を複数設定して、複数の点滅パターンにより、ミキサドラム３の作動状態等の複数の状態を表示するように構成することが望ましい。

また、上記実施形態では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、互いに異なる色で発光するＬＥＤランプである。これに対し、表示ランプは、赤、緑、青の三色のチップを備える白色ＬＥＤランプであってもよい。表示装置１００が単一の表示ランプを備える場合には、表示ランプを白色ＬＥＤランプとすることで、単一の光源であっても複数の色を表現できるため、ミキサドラム３の複数の作動状態を表現でき、特に有効である。

また、表示装置１００は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２に加えて、音によって作業者に情報を報知するスピーカーを備えていてもよい。この場合、第１ランプ６１及び第２ランプ６２とスピーカーとの両方で同様の内容の情報を報知してもよいし、互いに異なる情報を報知してもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ミキサ車１に搭載される表示装置１００は、ミキサ車１のミキサドラム３の作動状態を表示する表示モニタ６０と、その点灯態様によってミキサドラム３の作動状態を表示する第１ランプ６１及び第２ランプ６２と、を備える。

この構成では、表示モニタ６０が情報を適切に表示できない状態であっても、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によってミキサドラム３の作動状態を把握することができる。したがって、表示装置１００によってミキサ車１のミキサドラム３の作動状態を安定して把握することができる。

また、表示装置１００では、表示モニタ６０、第１ランプ６１、及び第２ランプ６２の作動を制御するコントローラ６５を備え、コントローラ６５は、ミキサ車１を制御するＥＣＵ４０と通信可能に構成され、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、ミキサドラム３が正常に作動していることを表す正常作動状態と、ミキサドラム３の作動に異常が生じたことを表す異常発生状態と、コントローラ６５とＥＣＵ４０との間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、を表示可能に構成され、通信異常状態、異常発生状態、正常作動状態の順で優先して表示する。

この構成では、作業者によって把握しにくい通信異常状態の優先度が高く設定されるため、表示装置１００の利便性が向上する。

また、表示装置１００は、コントローラ６５の温度を測定する温度センサ６６検出部をさらに備え、コントローラ６５は、温度センサ６６が測定した温度が、所定の制限温度以上である場合には、表示モニタ６０を起動させずに停止させる高温待機制御を実行し、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、高温待機制御が実行されていることを表示可能に構成される。

この構成では、高温待機制御によって表示モニタ６０が起動していないことを第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって把握できるため、作業者は、コントローラ６５の温度低下のために適切な措置をとることができる。このため、高温待機状態から速やかに復帰しやすくなり、表示装置１００の利便性が向上する。

また、表示装置１００では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様には、消灯、点灯、及び点滅が含まれることを特徴とする。

この構成では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様の違いが視覚的に見分けやすいため、作業者が車両の架装物の作動状態を把握しやすくなる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００…表示装置、１…ミキサ車（特装車）、３…ミキサドラム（架装物）、４０…ＥＣＵ、５０…操作装置、６０…表示モニタ、６１…第１ランプ（表示ランプ）、６２…第２ランプ（表示ランプ）、６５…コントローラ、６６…温度センサ（温度検出部）

Claims (4)

1. 特装車に搭載される表示装置であって、
   前記特装車の架装物の作動状態を表示する表示モニタと、
   その点灯態様によって前記架装物の作動状態を表示する表示ランプと、を備えることを特徴とする表示装置。
2. 前記表示モニタ及び前記表示ランプの作動を制御するコントローラを備え、
   前記コントローラは、前記特装車を制御するＥＣＵと通信可能に構成され、
   前記表示ランプは、
   前記架装物が正常に作動していることを表す正常作動状態と、
   前記架装物の作動に異常が生じたことを表す異常発生状態と、
   前記コントローラと前記ＥＣＵとの間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、を表示可能に構成され、前記通信異常状態、前記異常発生状態、前記正常作動状態の順で優先して表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記表示モニタ及び前記表示ランプの作動を制御するコントローラと、
   前記コントローラの温度を測定する温度検出部と、をさらに備え、
   前記コントローラは、前記温度検出部が測定した温度が、所定の制限温度以上である場合には、前記表示モニタを起動させずに停止させる高温待機制御を実行し、
   前記表示ランプは、前記高温待機制御が実行されていることを表示可能に構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記表示ランプの前記点灯態様には、消灯、点灯、及び点滅が含まれることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の表示装置。

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