JP2641631B2 - 巻上装置 - Google Patents
巻上装置Info
- Publication number
- JP2641631B2 JP2641631B2 JP3059964A JP5996491A JP2641631B2 JP 2641631 B2 JP2641631 B2 JP 2641631B2 JP 3059964 A JP3059964 A JP 3059964A JP 5996491 A JP5996491 A JP 5996491A JP 2641631 B2 JP2641631 B2 JP 2641631B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- switching
- output
- clutch shifter
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は減速機の減速比を切換え
ることによって巻上速度を切換える巻上装置に関する。
ることによって巻上速度を切換える巻上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の巻上装置、特に大形の巻上装置
では、巻上速度の切換えは安全のために手動でギヤ比を
変えて行うようになっている。即ち、巻上装置の運転室
と減速機とは離れた位置にある。手動でクラッチシフタ
ーを移動させて減速比を切換えるようにしている。
では、巻上速度の切換えは安全のために手動でギヤ比を
変えて行うようになっている。即ち、巻上装置の運転室
と減速機とは離れた位置にある。手動でクラッチシフタ
ーを移動させて減速比を切換えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】減速比を切換える際に
はブレーキを解除した状態で行う必要がある。このた
め、吊具は荷を吊っていないことが必要である。
はブレーキを解除した状態で行う必要がある。このた
め、吊具は荷を吊っていないことが必要である。
【０００４】従来ではこれらの確認を目視で行ってお
り、不安全である。
り、不安全である。
【０００５】本発明は減速比の切り替えを安全にできる
ようにすることにある。
ようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、減速比の異な
る２つの歯車列と、該２つの歯車列の出力側に設けた１
つの出力軸と、前記２つの歯車列の入力軸上の２つの歯
車の間に設けられ、該入力軸に沿って移動可能なクラッ
チシフターと、前記入力軸に設けたモータと、からなる
巻上装置において、前記クラッチシフターを移動させる
シリンダ装置と、それぞれの前記歯車列と前記クラッチ
シフターとの噛合いを検出する２つの検出器と、前記入
力軸に設けた第１のブレーキと、前記２つの歯車列の出
力側の軸に設けた第２のブレーキと、前記歯車列の出力
側の軸に設けた回転計と、減速比を切り替える際に、前
記モータをＯＦＦ、前記第２のブレーキをＯＮ、前記第
１のブレーキをＯＦＦした状態で、前記回転計の出力が
回転を示している場合に切り替え作業の停止を指示する
制御手段と、から巻上装置を構成したことを特徴とす
る。
る２つの歯車列と、該２つの歯車列の出力側に設けた１
つの出力軸と、前記２つの歯車列の入力軸上の２つの歯
車の間に設けられ、該入力軸に沿って移動可能なクラッ
チシフターと、前記入力軸に設けたモータと、からなる
巻上装置において、前記クラッチシフターを移動させる
シリンダ装置と、それぞれの前記歯車列と前記クラッチ
シフターとの噛合いを検出する２つの検出器と、前記入
力軸に設けた第１のブレーキと、前記２つの歯車列の出
力側の軸に設けた第２のブレーキと、前記歯車列の出力
側の軸に設けた回転計と、減速比を切り替える際に、前
記モータをＯＦＦ、前記第２のブレーキをＯＮ、前記第
１のブレーキをＯＦＦした状態で、前記回転計の出力が
回転を示している場合に切り替え作業の停止を指示する
制御手段と、から巻上装置を構成したことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】減速比を切り替える際に、モータをＯＦＦ、出
力側の（第２の）ブレーキをセット（ＯＮ）、入力側の
（第１の）ブレーキを開いた（ＯＦＦ）状態で、シリン
ダ装置を動作させてクラッチシフターを移動させる。こ
の際、回転計の出力が回転を示している場合には切り替
え作業の停止を指示する。このため、安全に切り 替え作
業ができるものである。
力側の（第２の）ブレーキをセット（ＯＮ）、入力側の
（第１の）ブレーキを開いた（ＯＦＦ）状態で、シリン
ダ装置を動作させてクラッチシフターを移動させる。こ
の際、回転計の出力が回転を示している場合には切り替
え作業の停止を指示する。このため、安全に切り 替え作
業ができるものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。
説明する。
【０００９】図１において、モータ１０の出力は減速機
２０を介して巻上ドラム３０に伝達される。巻上ドラム
３０のロープ３１は吊具３２を吊下げている。３３はシ
ーブ、３５は荷重計である。モータ１０の出力軸にはマ
グネットブレーキ５１を設置している。減速機２０は入
力軸のクラッチシフター２１を軸方向に移動させること
によって２つの歯車列の一方を選択するものである。ク
ラッチシフター２１の移動によって２つの歯車列の一方
のクラッチに噛合い、動力を伝達できる。２つの歯車列
は減速比が異なる。
２０を介して巻上ドラム３０に伝達される。巻上ドラム
３０のロープ３１は吊具３２を吊下げている。３３はシ
ーブ、３５は荷重計である。モータ１０の出力軸にはマ
グネットブレーキ５１を設置している。減速機２０は入
力軸のクラッチシフター２１を軸方向に移動させること
によって２つの歯車列の一方を選択するものである。ク
ラッチシフター２１の移動によって２つの歯車列の一方
のクラッチに噛合い、動力を伝達できる。２つの歯車列
は減速比が異なる。
【００１０】５２はマグネットブレーキであり、クラッ
チシフター２１よりもドラム３０側に設置している。ブ
レーキ５２のブレーキ能力はブレーキ５１の能力よりも
小さい。５５は回転計であり、ブレーキ５２の動作状態
を検出するものである。
チシフター２１よりもドラム３０側に設置している。ブ
レーキ５２のブレーキ能力はブレーキ５１の能力よりも
小さい。５５は回転計であり、ブレーキ５２の動作状態
を検出するものである。
【００１１】図２において、４０はクラッチシフター２
１を移動させるためのシリンダ装置である。４１はクラ
ッチシフター２１に連結したレバーである。４５，４６
は検出器であり、それぞれの歯車列のクラッチにクラッ
チシフター２１が噛合ったことを検出する。検出器４
５，４６はレバー４１に接触する。
１を移動させるためのシリンダ装置である。４１はクラ
ッチシフター２１に連結したレバーである。４５，４６
は検出器であり、それぞれの歯車列のクラッチにクラッ
チシフター２１が噛合ったことを検出する。検出器４
５，４６はレバー４１に接触する。
【００１２】図３は制御装置の全体構成を示すものであ
る。６０はモータ１０、ブレーキ５１，５２、シリンダ
装置４０等の動作を指令するための操作盤である。６３
はモータ１０等の各種機器を制御する制御盤、６５は各
種機器の動作状態を表示する表示盤であり、特に減速比
の切換え作業時に必要な機器の動作状態や切換え作業の
可否、作業の完了等の表示を行う。
る。６０はモータ１０、ブレーキ５１，５２、シリンダ
装置４０等の動作を指令するための操作盤である。６３
はモータ１０等の各種機器を制御する制御盤、６５は各
種機器の動作状態を表示する表示盤であり、特に減速比
の切換え作業時に必要な機器の動作状態や切換え作業の
可否、作業の完了等の表示を行う。
【００１３】以下、切換え作業について図４のフローチ
ャートともに説明する。図４は制御盤６３の構成と作業
者の作業も合せて示している。
ャートともに説明する。図４は制御盤６３の構成と作業
者の作業も合せて示している。
【００１４】減速比の切換えを行う場合には、吊具３２
から荷を除き、モータ１０の通電をＯＦＦとし、ブレー
キ５１，５２を作動させた状態で行う。これは安全を図
るためである。モータ１０、ブレーキ５１，５２の動作
は操作盤６０を操作して行う。
から荷を除き、モータ１０の通電をＯＦＦとし、ブレー
キ５１，５２を作動させた状態で行う。これは安全を図
るためである。モータ１０、ブレーキ５１，５２の動作
は操作盤６０を操作して行う。
【００１５】図４のフローチャートはブレーキ５２を作
動させることによって開始する。
動させることによって開始する。
【００１６】モータ１０がＯＦＦでかつブレーキ５１が
セットされていれば、荷重計３５の出力を判定する。こ
れは切換え作業として安全のために必要な条件の成立を
チェックするものである。（ステップＳ１，Ｓ３）ステ
ップＳ１，Ｓ３のいずれかで「ＮＯ」であれば、切換え
不可の表示を表示盤６５が出力する。（ステップＳ５）
ステップＳ３が「ＹＥＳ」であれば、ブレーキ５１をＯ
ＦＦさせる。このとき、ブレーキ５２がセットされてい
るので、吊具３２の自由落下を防止できる。（ステップ
Ｓ１１）次に、所定時間後に、ブレーキ５２の制動状態
を回転計５５によってチェックする。即ち、ブレーキ５
２がセットされていない、または制動状態が不十分、ま
たは吊具３２に過荷重の荷が吊下げられている場合には
ドラム３０そして減速機２０が回転するので、この回転
は回転計５５で検出できる。回転したか否かは所定時間
後に行う。これによって吊具３２の自由落下を防止でき
る。（ステップＳ１５）ステップＳ１５で回転していれ
ば、ブレーキ５１を作動させると共に、非常停止状態を
表示盤６５に表示する。（ステップＳ１７）ステップＳ
１５で回転を検出できないときは「切換え作業可能」を
表示盤に表示する。（ステップＳ１９）「切換え作業可
能」が表示されると、運転者はシリンダ装置４０の動作
を指令する。これによってクラッチシフター２１が移動
し、一方の歯車列のクラッチに噛合う。このとき、ブレ
ーキ５１は解除されている（ステップＳ１１）ので、ク
ラッチは容易に噛合う。（ステップＳ２１）所定時間
後、検出器４５，４６の動作状態を検出する。いずれか
の検出器４５，４６が動作していれば、クラッチシフタ
ー２１が前記いずれかの歯車列のクラッチに噛合ってい
ることを示しているので、ブレーキ５１を作動させる。
このとき、高低いずれに噛合っているかを表示盤６５で
表示する。（ステップＳ２３，Ｓ２５）次に、ブレーキ
５２をＯＦＦさせる。（ステップＳ２７）以上により切
換え作業が終了するので、表示盤６５に切換え作業の完
了を表示させる。（ステップＳ２９）もし、シリンダ装
置４０を操作してもクラッチの噛合いを検出できないと
き（ステップＳ２３）は、表示盤６５に「再操作要」が
表示される。（ステップＳ３１）そこで、運転者はシリ
ンダ装置４０を若干量操作して、クラッチシフター２１
を若干量戻す。（ステップＳ３５）次に、モータ１０を
インチング操作して若干量回転させる。（ステップＳ３
７）以下はステップＳ２１に戻る。
セットされていれば、荷重計３５の出力を判定する。こ
れは切換え作業として安全のために必要な条件の成立を
チェックするものである。（ステップＳ１，Ｓ３）ステ
ップＳ１，Ｓ３のいずれかで「ＮＯ」であれば、切換え
不可の表示を表示盤６５が出力する。（ステップＳ５）
ステップＳ３が「ＹＥＳ」であれば、ブレーキ５１をＯ
ＦＦさせる。このとき、ブレーキ５２がセットされてい
るので、吊具３２の自由落下を防止できる。（ステップ
Ｓ１１）次に、所定時間後に、ブレーキ５２の制動状態
を回転計５５によってチェックする。即ち、ブレーキ５
２がセットされていない、または制動状態が不十分、ま
たは吊具３２に過荷重の荷が吊下げられている場合には
ドラム３０そして減速機２０が回転するので、この回転
は回転計５５で検出できる。回転したか否かは所定時間
後に行う。これによって吊具３２の自由落下を防止でき
る。（ステップＳ１５）ステップＳ１５で回転していれ
ば、ブレーキ５１を作動させると共に、非常停止状態を
表示盤６５に表示する。（ステップＳ１７）ステップＳ
１５で回転を検出できないときは「切換え作業可能」を
表示盤に表示する。（ステップＳ１９）「切換え作業可
能」が表示されると、運転者はシリンダ装置４０の動作
を指令する。これによってクラッチシフター２１が移動
し、一方の歯車列のクラッチに噛合う。このとき、ブレ
ーキ５１は解除されている（ステップＳ１１）ので、ク
ラッチは容易に噛合う。（ステップＳ２１）所定時間
後、検出器４５，４６の動作状態を検出する。いずれか
の検出器４５，４６が動作していれば、クラッチシフタ
ー２１が前記いずれかの歯車列のクラッチに噛合ってい
ることを示しているので、ブレーキ５１を作動させる。
このとき、高低いずれに噛合っているかを表示盤６５で
表示する。（ステップＳ２３，Ｓ２５）次に、ブレーキ
５２をＯＦＦさせる。（ステップＳ２７）以上により切
換え作業が終了するので、表示盤６５に切換え作業の完
了を表示させる。（ステップＳ２９）もし、シリンダ装
置４０を操作してもクラッチの噛合いを検出できないと
き（ステップＳ２３）は、表示盤６５に「再操作要」が
表示される。（ステップＳ３１）そこで、運転者はシリ
ンダ装置４０を若干量操作して、クラッチシフター２１
を若干量戻す。（ステップＳ３５）次に、モータ１０を
インチング操作して若干量回転させる。（ステップＳ３
７）以下はステップＳ２１に戻る。
【００１７】上記実施例において、荷重計３５、回転計
５５を除くことができる。但し、この場合は除いた分だ
け安全性のチェックが困難になる。
５５を除くことができる。但し、この場合は除いた分だ
け安全性のチェックが困難になる。
【００１８】これによれば、巻上装置の切替を沿革で自
動で行えて、安全に確実に行うことができる。切替作業
が簡単で切替のために現場に出向かなくても良く、時間
短縮及び効率の向上となる。
動で行えて、安全に確実に行うことができる。切替作業
が簡単で切替のために現場に出向かなくても良く、時間
短縮及び効率の向上となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、減速比の切り替えを安
全に行うことができるものである。
全に行うことができるものである。
【図１】本発明の一実施例の巻上装置の構成を示す平面
図である。
図である。
【図２】図１の２−２視図である。
【図３】本発明の一実施例の制御装置の構成図である。
【図４】本発明の一実施例の切換え作業のフローチャー
トである。
トである。
１０…モータ、２０…減速機、２１…クラッチシフタ
ー、３０…ドラム、３２…吊具、３５…荷重計、４０…
シリンダ装置、４１…レバー、４５，４６…検出器。
ー、３０…ドラム、３２…吊具、３５…荷重計、４０…
シリンダ装置、４１…レバー、４５，４６…検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】減速比の異なる２つの歯車列と、該２つの
歯車列の出力側に設けた１つの出力軸と、前記２つの歯
車列の入力軸上の２つの歯車の間に設けられ、該入力軸
に沿って移動可能なクラッチシフターと、前記入力軸に
設けたモータと、からなる巻上装置において、前記 クラッチシフターを移動させるシリンダ装置と、そ
れぞれの前記歯車列と前記クラッチシフターとの噛合い
を検出する２つの検出器と、前記入力軸に設けた第１の
ブレーキと、前記２つの歯車列の出力側の軸に設けた第
２のブレーキと、前記歯車列の出力側の軸に設けた回転
計と、減速比を切り替える際に、前記モータをＯＦＦ、
前記第２のブレーキをＯＮ、前記第１のブレーキをＯＦ
Ｆした状態で、前記回転計の出力が回転を示している場
合に切り替え作業の停止を指示する制御手段と、 からなる巻上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059964A JP2641631B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 巻上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059964A JP2641631B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 巻上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298493A JPH04298493A (ja) | 1992-10-22 |
| JP2641631B2 true JP2641631B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=13128363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3059964A Expired - Lifetime JP2641631B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 巻上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2641631B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104528561B (zh) * | 2015-01-20 | 2017-05-17 | 湖南科技大学 | 一种组合式海洋绞车 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5624817A (en) * | 1979-08-08 | 1981-03-10 | Seiko Epson Corp | Compound vibration quartz oscillator |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3059964A patent/JP2641631B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298493A (ja) | 1992-10-22 |
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