CN102040171B - 一种铸造起重机用双行星传动起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组、卷筒组、钢丝绳及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系，所述的驱动系统有两台电动机、两个工作制动器、一个紧急制动器和一个带行星包的减速器。电动机通过联轴器与减速器相联，减速器的输出轴与卷筒联轴器联接，卷筒联轴器连接卷筒组，卷筒组靠近减速器的一侧装有齿轮副。其特征在于：所述两套驱动系统的低速端通过齿轮副刚性地联接在一起；电动机的输出轴上装有工作制动器，紧急制动器则通过一对增速齿轮与行星架相联或设置于行星架轴上。本发明具有控制简单化，重量轻型化，安全性进一步提高，成本进一步降低，维护更加方便的特点。
Description
技术领域
本发明涉及起重机的起升机构，尤其涉及一种带行星包的双减速器型式的起升机构。
背景技术
现有起重机采用行星减速器的起升机构有行星三减速器、行星大减速器两种型式，见图6、7。这两种型式的起升机构的两套驱动系统在低速端无刚性联接，须在低速端设置紧急制动器及紧急制动器的运行状态监控系统。因而均存在着以下问题：1、紧急制动器设置在低速端，力矩大，误动作时会对整车产生巨大冲击。2、紧急制动器的运行状态需要严格监控，为此配备的监控系统的软硬件配置复杂，对用户的维护水平要求高。3、行星架之后故障状态下，两套驱动系统的紧急制动器需要同时工作才能将起升载荷制动，同步性要求也高。4、所述的起升机构传动环节多，外形尺寸较大，维护困难；以及起升机构减速器自重大，给制造和更换造成了极大困难。因此，对现有技术加以改进已势在必行。
发明内容
本发明是针对现有技术缺点的改进，旨在将起升机构两套驱动系统在低速端刚性联接在一起，改变紧急制动器安装位置，达到控制简单，冲击小，成本低，减速器自重小，更换方便，制造难度低的目的。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组、卷筒组、钢丝绳及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系。所述的驱动系统含两台电动机、两个工作制动器、一个紧急制动器和一个带行星包的减速器。电动机通过联轴器与减速器相联，减速器的输出轴与卷筒联轴器联接，卷筒联轴器连接卷筒组，卷筒组靠近减速器的一侧装有齿轮副。其特征在于：所述两套驱动系统的低速端通过齿轮副刚性地联接在一起；电动机的输出轴上装有工作制动器，紧急制动器则通过一对增速齿轮与行星架相联或设置于行星架轴上。
与现有技术相比较，本发明的优点显而易见，主要表现在：
1、在起升机构两套驱动系统的低速端设置一对齿轮副将两套驱动系统刚性联接在一起，可以取消紧急制动器的监控系统，使起升机构的控制简单化。
2、行星架之后故障状态下，任何一套驱动系统的紧急制动器都可将起升载荷制动，安全性高，同步性要求大大降低。
3、紧急制动器通过一对增速齿轮与行星架相联或将紧急制动器直接设置在行星架轴上，力矩小，误动作时极大地减轻了对整车的冲击。
4、起升机构的减速器自重小，传动环节少，维护容易，制造难度小。
附图说明
本发明有附图7幅，其中：
图1是本发明的紧急制动器设置在行星架轴上的起升机构示意图；
图2是本发明的紧急制动器通过一对增速齿轮与行星架相联的起升机构示意图；
图3是本发明的减速器、卷筒组和齿轮的连接示意图；
图4是本发明的齿轮副啮合示意图；
图5是本发明的行星减速器的结构示意图；
图6是现有行星三减速器的起升机构示意图；
图7是现有行星大减速器的起升机构示意图。
在图中：1、电动机，2、工作制动器，3、定滑轮组，4、卷筒组，5、钢丝绳，6、紧急制动器，7、行星减速器，7.1、太阳轮，7.2、行星轮，7.3内外齿圈，7.4行星架，7.5圆柱齿轮，8、齿轮副，9、增速齿轮，10、联轴器，11、减速器，12、行星大减速器，13、监控系统，14、卷筒联轴器，15、减速器输出轴。
具体实施方式
如图1～图7所示的一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组3、卷筒组4、钢丝绳5及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系。所述的驱动系统含两个电动机1，两个工作制动器2，一个紧急制动器6和一个带行星包的减速器7。电动机1通过联轴器10与减速器7相联，减速器7的输出轴与卷筒联轴器14联接，卷筒联轴器14连接卷筒组4，卷筒组4靠近减速器7的一侧装有齿轮副8。其特征在于：所述两套驱动系统通过安装在卷筒组4的一对齿轮副8刚性地联接在一起。通过电动机1驱动减速器7，减速器7带动钢丝绳绳系，带动起升机构吊具完成起吊任务。
带行星包的减速器7为2K-H型，其基本构件中的中心轮即太阳轮和内外齿圈作为输入构件，行星架(转臂)作为输出构件。该减速器7具有两个自由度，因此在使用时必须确定两个输入构件的运动。在该减速器7中，电动机I驱动太阳轮，电动机II驱动内外齿圈。两个工作制动器2分别作用在两个电动机所在的轴上，分别控制太阳轮、内齿圈的运动。紧急制动器6通过一对增速齿轮9与行星架相联或将紧急制动器6直接设置在行星架轴上，对行星架的运动加以限制。这样紧急制动器力矩小，误动作时极大地减轻了对整车的冲击。起升机构正常工作时，两套驱动系统同时运转。每一套驱动系统的电机I和II的转速在行星架7.4处叠加，将动力通过行星架7.4、圆柱齿轮7.5传递给减速器7输出轴，从而带动卷筒组4、定滑轮组3、钢丝绳5组成的绳系以额定的起升速度长期工作。
当电机I出现故障时，其轴上的工作制动器2制动，电机II驱动内齿圈7.3，内齿圈7.3驱动行星轮7.2，行星轮7.2驱动行星架7.4，行星架7.4将动力传递给减速器7输出轴15。当电机II出现故障时，其轴上的工作制动器2制动，电机I驱动太阳轮7.1，太阳轮7.1驱动行星轮7.2，行星轮7.2驱动行星架7.4，行星架7.4将动力传递给减速器7输出轴15。
两套驱动系统的减速器7输出轴15通过一对齿轮副8刚性地联接在一起，保证了卷筒组4同步。由于卷筒组同步，无论哪个电动机出现故障，其他电动机均可使卷筒组4、定滑轮组3、钢丝绳5组成的绳系以一定的起升速度长期工作，电动机不过载；可以取消紧急制动器的监控系统，使起升机构的控制简单，降低对用户的维护水平要求；行星架之后故障状态下，任何一套驱动系统的紧急制动器都可将起升载荷制动，安全性高，同步性要求大大降低。
以行星架为界，行星架7.4之前任意环节出现故障(电动机除外)，两个工作制动器2同时上闸，紧急制动器6延时上闸，将起升载荷制动。行星架7.4之后任意环节出现故障，紧急制动器6即刻上闸，将起升载荷制动。
Claims (1)
1.一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组（3）、卷筒组（4）、钢丝绳（5）及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系，所述的驱动系统含两台电动机（1）、两个工作制动器（2）、一个紧急制动器（6）和一个带行星包的减速器（7），电动机（1）通过联轴器与减速器（7）相联，减速器（7）的输出轴（15）与卷筒联轴器（14）联接，卷筒联轴器（14）连接卷筒组（4），卷筒组（4）靠近减速器（7）的一侧装有齿轮副（8），其特征在于：所述两套驱动系统的低速端通过齿轮副（8）刚性地联接在一起；电动机（1）的输出轴上装有工作制动器（2），紧急制动器（6）则通过一对增速齿轮（9）与行星架（7.4）相联或设置于行星架轴上。
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