CN104528561B - 一种组合式海洋绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合式海洋绞车，由两大模块组合而成：一模块为海洋绞车的缆绳收放、储绳装置，包括卷筒驱动变频电机、行星减速器、行星齿轮、卷筒齿轮、卷筒、卷筒主轴轴承、轴承座、刹车盘、浮动式液压制动器，减速器固定架、卷筒支撑底架等；另一模块为海洋绞车的排绳装置，包括排绳驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、丝杆螺母、排绳导向杆、导向滑架、缆绳导向轮、缆绳导向轮安装架和排绳机架。本发明在轮船上安装时才组装成一个整体，构成一台结构紧凑的一体化海洋绞车。在运输过程中作为两件运输，可以避免运输过程中的一体化海洋绞车的超宽或超高问题，本发明具有结构紧凑、运输方便、安装简单等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种组合式海洋绞车。
背景技术
海洋绞车目前主要有：驱绳同储绳分开的分体式海洋绞车和驱绳同储绳一起的一体化海洋绞车。海洋绞车一般安装在海洋船舶上，受到海洋船舶的空间限制，要求海洋绞车整体结构紧凑，因此结构简单和占用空间小的一体化海洋绞车是海洋绞车的主要发展方向。由于海洋绞车需要储存的缆绳非常长，达几千米甚至上万米，这样导致绞车卷筒直径和长度很大，一体化的海洋绞车的外形尺寸极易超出一般道路运输宽度和高度的限制，以及海运集装箱尺寸的限制，导致运输困难。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种组合式海洋绞车。本发明是由两大模块组合而成的一体化海洋绞车，运输过程中作为两件独立运输，可避免海洋绞车运输中的尺寸超限问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：由缆绳收放、储绳装置和排绳装置组成，所述绞车缆绳收放、储绳装置包括卷筒驱动电机、行星减速器、减速器固定架、卷筒主轴轴承、卷筒齿轮、卷筒、浮动式液压制动器、刹车盘、轴承座、卷筒支撑底架、减速器固定架，行星减速器安装在减速器固定架上，减速器固定架固定在卷筒支撑底架上，每个卷筒驱动电机均与一个行星减速器相连，行星减速器与卷筒主轴上的卷筒齿轮齿接，卷筒主轴通过卷筒主轴轴承支撑在减速器固定架和轴承座上，刹车盘固定在卷筒的右端，浮动式液压制动器固定在卷筒支撑底架上，浮动式液压制动器的制动片布置在刹车盘两边，制动片通过液压夹紧刹车盘实现对绞车的刹车制动。
上述的组合式海洋绞车中，所述卷筒驱动电机通过电机凸缘与行星减速器直接相连，行星减速器的输出轴上安装行星齿轮，行星齿轮与卷筒主轴上的卷筒齿轮齿接。
上述的组合式海洋绞车中，所述行星齿轮沿卷筒圆周方向均匀布置在卷筒齿轮周围。
上述的组合式海洋绞车中，所述的排绳装置包括排绳驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、排绳导向杆、导向滑架、缆绳导向轮安装架、缆绳导向轮、排绳机架、第一销轴、第二销轴，排绳驱动电机经蜗轮蜗杆减速器与丝杆相连，排绳导向杆安装在丝杆旁且与丝杆平行，导向滑架活动套接在排绳导向杆上，导向滑架上固设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，缆绳导向轮安装架用第一销轴安装在导向滑架上，所述缆绳导向轮用第二销轴安装在缆绳导向轮安装架上。
上述的组合式海洋绞车中，所述蜗轮蜗杆减速器和两根排绳导向杆均固定在排绳机架上，导向滑架的两个导向孔套在两根排绳导向杆上。
本发明的组合式海洋绞车，在运输过程中可作为两件运输，避免海洋绞车在运输过程中的尺寸超限问题，在轮船上安装时组装成一个整体，两大模块通过销钉定位，并通过螺栓连接固定在轮船甲板上，构成一台一体化海洋绞车，具有结构紧凑、运输方便、安装简单等特点。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明组合式海洋绞车两大模块的示意图。
图3为海洋绞车的缆绳收放、储绳装置装配示意图。
图4为海洋绞车的缆绳收放、储绳装置爆炸示意图。
图5为海洋绞车的排绳装置装配示意图。
图6为海洋绞车的排绳装置爆炸示意图。
图1-6中：1—卷筒驱动电机，2—行星减速器，3—行星齿轮，4—卷筒主轴轴承，5—卷筒齿轮，6—卷筒，7—浮动式液压制动器，8—刹车盘，9—轴承座，10—卷筒支撑底架，11—减速器固定架，12—排绳驱动电机，13—蜗轮蜗杆减速器，14—丝杆轴承，15—丝杆，16—排绳导向杆，17—导向滑架，18—缆绳导向轮安装架，19—缆绳导向轮，20—排绳机架，21—销轴，22—销轴，23—丝杆螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利作进一步的说明。
实施例
如图1和图2所示，本组合式海洋绞车有两大模块组成，一是缆绳收放、储绳装置，二是排绳装置，两模块独立运输，在海洋轮船上安装时组装成一个整体，两大模块通过销钉定位，并通过螺栓连接固定在轮船甲板上，构成一台结构紧凑的一体化海洋绞车。
如图1－6所示，本组合式海洋绞车包括卷筒驱动电机1、行星减速器2、行星齿轮3、卷筒主轴轴承4、卷筒齿轮5、卷筒6、浮动式液压制动器7、刹车盘8、轴承座9、卷筒支撑底架10、减速器固定架11、排绳驱动电机12、蜗轮蜗杆减速器13、丝杆轴承14、丝杆15、排绳导向杆16、导向滑架17、缆绳导向轮安装架18、缆绳导向轮19、和排绳机架20、销轴21和22、丝杆螺母23。
如图3和图4所示，本组合式海洋绞车的缆绳收放、储绳装置包括卷筒驱动电机1、行星减速器2、、行星齿轮3、卷筒主轴轴承4、卷筒齿轮5、卷筒6、浮动式液压制动器7、刹车盘8、轴承座9、卷筒支撑底架10、减速器固定架11。
卷筒驱动电机1为带凸缘电机，电机凸缘通过螺栓直接将卷筒驱动电机1与行星减速器2的输入端相连，行星减速器2的输出轴安装一个行星齿轮3。行星减速器2输出端端面凸缘通过螺栓将卷筒驱动电机1、行星减速器2和行星齿轮3固定在减速器固定架11上。
卷筒齿轮5通过螺栓直接固定在卷筒的端面上，6个行星齿轮3连同行星减速器2和卷筒驱动电机1均匀布置在卷筒齿轮5圆周，6个行星齿轮3同时驱动卷筒齿轮5转动，进而驱动卷筒6及绕在卷筒6上的缆绳，实现缆绳的收放和储绳。
刹车盘8通过螺栓固定在卷筒的另一端法兰上，浮动式液压制动器7通过螺栓固定在卷筒支撑底架10上，浮动式液压制动器7的制动片布置在刹车盘8两边，浮动式液压制动器7的制动片通过液压夹紧刹车盘8实现对绞车的刹车制动。
卷筒主轴通过卷筒主轴轴承4支撑在减速器固定架11和轴承座9上，减速器固定架11和轴承座9通过螺栓固定在卷筒支撑底架10上。
如图5和图6所示，本组合式海洋绞车的排绳装置包括排绳驱动电机12、蜗轮蜗杆减速器13、丝杆轴承14、丝杆15、排绳导向杆16、导向滑架17、缆绳导向轮安装架18、缆绳导向轮19、和排绳机架20、销轴21和22、丝杆螺母23。
排绳驱动电机12的凸缘通过螺栓与蜗轮蜗杆减速器13的输入轴直接相连，丝杆15与蜗轮蜗杆减速器13的输出轴连接，丝杆15通过丝杆轴承14支撑在排绳机架20上，蜗轮蜗杆减速器13通过螺栓直接固定在排绳机架20上。
丝杆螺母23通过螺栓固定在导向滑架17上，缆绳导向轮19通过销轴21与缆绳导向轮安装架18铰接，缆绳导向轮安装架18连同缆绳导向轮通过销轴22与导向滑架17铰接。
两根排绳导向杆16固定在排绳机架20上，导向滑架17连同与其连接的丝杆螺母23、缆绳导向轮19及安装架18，在丝杆的驱动下，沿着排绳导向杆16作往复直线运动,同时带动缆绳导向轮19上的缆绳沿着卷筒6长度方向往复运动实现均匀排缆动作。
本发明使用时，将组合式海洋绞车的两大模块分别包装运输至需要安装的海洋船舶上，再组装成一个整体，构成一台结构紧凑的一体化海洋绞车。绞车卷筒6上的缆绳通过缆绳导向轮19转向后，并通过轮船上A型架后与所需起吊的物件相连。6台卷筒驱动电机1通过行星减速器2驱动行星齿轮3转动，6个行星齿轮3同时驱动固定在卷筒6上的卷筒齿轮5和卷筒6一起转动，进而带动绕在卷筒6上的缆绳进行收放动作。与此同时，排绳驱动电机12通过涡轮蜗杆减速器13驱动丝杆15转动，丝杆15带动导向滑架17连同与其连接的丝杆螺母23、缆绳导向轮19及安装架18，沿卷筒6长度方向往复运动，与卷筒6的转动协调一致，完成缆绳的排绳动作。通过对卷筒驱动电机1和排绳驱动电机12的控制，可以实现海洋绞车的连续收放、升沉补偿等功能。
本发明不仅仅局限于上述实施方式，其他实施方式只要与本发明实施方式实质相同均落在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种组合式海洋绞车,其特征在于：由缆绳收放、储绳装置和排绳装置组成，所述缆绳收放、储绳装置包括卷筒驱动电机、行星减速器、减速器固定架、卷筒主轴轴承、卷筒齿轮、卷筒、浮动式液压制动器、刹车盘、轴承座、卷筒支撑底架、减速器固定架，行星减速器安装在减速器固定架上，减速器固定架固定在卷筒支撑底架上，每个卷筒驱动电机均与一个行星减速器相连，行星减速器与卷筒主轴上的卷筒齿轮齿接，卷筒主轴通过卷筒主轴轴承支撑在减速器固定架和轴承座上；刹车盘固定在卷筒的右端，浮动式液压制动器固定在卷筒支撑底架上，浮动式液压制动器的制动片布置在刹车盘两边，制动片通过液压夹紧刹车盘实现对绞车的刹车制动；所述卷筒驱动电机通过电机凸缘与行星减速器直接相连，行星减速器的输出轴上安装行星齿轮，行星齿轮与卷筒主轴上的卷筒齿轮齿接；所述行星齿轮沿卷筒圆周方向均匀布置在卷筒齿轮周围；所述的排绳装置包括排绳驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杆、排绳导向杆、导向滑架、缆绳导向轮安装架、缆绳导向轮、排绳机架、第一销轴、第二销轴，排绳驱动电机经蜗轮蜗杆减速器与丝杆相连，排绳导向杆安装在丝杆旁且与丝杆平行，导向滑架活动套接在排绳导向杆上，导向滑架上固设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，缆绳导向轮安装架用第一销轴安装在导向滑架上，所述缆绳导向轮用第二销轴安装在缆绳导向轮安装架上。
2.根据权利要求1所述的组合式海洋绞车，其特征在于：蜗轮蜗杆减速器和两根排绳导向杆均固定在排绳机架上，导向滑架的两个导向孔套在两根排绳导向杆上。
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