CN106586857A - 绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞车，属于机械驱动技术领域。该装置包括驱动组件、驱动轴、滚筒和离合器，驱动组件安装在机架上，驱动组件的输出端与驱动轴传动连接，驱动轴的两端分别穿过滚筒的两个端盖并可转动地安装在机架上，而滚筒的一端的端盖设置在安装腔，驱动轴同轴穿过连接轴，离合器安装在驱动轴和安装腔之间。本发明由于是将用于使驱动轴带动滚筒转动的离合器安装在滚筒的端盖中，因此，离合器并不占用滚筒的外部空间，相应地，可以使绞车的外形尺寸更加紧凑，以使该绞车能适应不同的使用场合。

Description

绞车

技术领域

本发明涉及机械驱动技术领域，特别涉及一种绞车。

背景技术

绞车是三用工程船上的一种常用机械设备，主要作用是在海洋中进行拖带平台作业和起抛锚作业。

现有技术中，绞车包括驱动组件、驱动轴、滚筒和离合器，驱动组件带动驱动轴转动，通过控制离合器，使驱动轴和滚筒相互连接或分离，以使驱动组件的动力通过驱动轴、离合器传递扭矩至滚筒上，以带动滚筒正反转动，进而使缠绕在滚筒上的钢丝绳实现收放功能，以进行拖带平台作业和起抛锚作业。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中存在以下不足：

目前，现有的绞车中的离合器为爪式离合器，驱动组件通过爪式离合器的爪啮合来传递扭矩至滚筒上，致使驱动组件和离合器均布置在滚筒外部，占用较大的空间，当绞车配备有两套或三套滚筒组件时，若采用现有的驱动装置，会导致整机外形尺寸受限，布置将十分困难。

发明内容

为了解决现有技术中绞车驱动装置难以布置的问题，本发明实施例提供了一种绞车。所述技术方案如下：

本发明实施例的一种绞车，所述绞车包括机架、驱动组件、驱动轴、滚筒和离合器，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件的输出端与所述驱动轴传动连接；

其特征在于，所述滚筒包括分别位于所述滚筒两端的两个端盖和连接在所述两个端盖之间的连接轴，所述两个端盖中的至少一个端盖设置有安装腔，所述驱动轴同轴设置在所述连接轴内，且所述驱动轴的两端分别穿过所述两个端盖并可转动地安装在所述机架上，所述离合器安装在所述驱动轴和所述安装腔之间；

所述安装腔为圆柱形，所述离合器包括支撑架和至少一个摩擦组件，所述驱动轴穿过所述支撑架中部且与所述支撑架固定在一起，所述摩擦组件包括摩擦板、驱动杆和驱动油缸，所述摩擦板贴近所述安装腔的腔壁设置，且所述摩擦板朝向所述腔壁的一面的形状与所述腔壁相匹配，所述摩擦板的一端与所述支撑架绕第一转动轴可转动连接，所述驱动杆沿垂直于所述驱动轴的方向布置，所述驱动杆的一端与所述摩擦板的另一端绕第二转动轴可转动连接，所述驱动杆的中部与所述支撑架绕第三转动轴可转动连接，所述驱动杆的另一端与所述驱动油缸的伸缩端绕第四转动轴可转动连接，所述驱动油缸的固定端安装在所述支撑架上，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴均与所述驱动轴平行，当所述驱动油缸的伸缩端伸长时，所述摩擦板的另一端顶靠在所述安装腔的腔壁，当所述驱动油缸的伸缩端收缩时，所述摩擦板的另一端与所述安装腔的腔壁相分离。

进一步地，所述驱动杆的一端到所述驱动杆的中部的距离，小于所述驱动杆的另一端到所述驱动杆的中部的距离，这样就可以形成一个杠杆效应，可以在驱动油缸较小的输出作用力下，完成滚筒的驱动工况。

进一步地，所述摩擦组件还包括调整丝杆和连接销轴，所述调整丝杆的两端分别与所述驱动油缸的固定端和所述连接销轴螺纹连接，所述连接销轴可转动地安装在所述支撑架上。转动调整丝杆，可以使驱动油缸的固定端到第一连接销轴的距离加长或缩短，以消除摩擦组件制造、装配及磨损产生的误差对滚筒驱动造成的影响。

进一步地，所述摩擦组件的驱动油缸的有杆腔内设置有压缩弹簧。

进一步地，所述离合器包括两个摩擦组件，一个所述摩擦组件的摩擦板的一端与另一个所述摩擦组件的摩擦板的另一端间隔设置，一个所述摩擦组件的摩擦板的另一端与另一个所述摩擦组件的摩擦板的一端间隔设置。

进一步地，所述摩擦板包括弧形摩擦带和弧形摩擦片，所述弧形摩擦带贴近所述安装腔的腔壁设置，所述弧形摩擦片固定设置在所述弧形摩擦带朝向所述腔壁的一面上。

进一步地，所述支撑架包括两个平行且相对设置的支撑板和一个连接套筒，两个所述支撑板中部均设置有安装孔，所述连接套筒固定设置在两个安装孔中，所述连接套筒固定套装在所述驱动轴的外周面上，两个所述支撑板与所述驱动轴的长度方向垂直。

更进一步地，所述连接套筒通过多个键与所述驱动轴固定连接，所述多个键沿所述驱动轴的外周面等角度间隔设置。

优选地，两个所述支撑板之间设置有多个加强销轴，所述多个加强销轴的两端分别与两个所述支撑板固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括多个驱动马达、多个驱动齿轮和一个传递齿轮，所述多个驱动马达沿所述驱动轴周向等角度间隔安装在所述机架上，所述驱动齿轮与所述驱动马达一一对应，所述驱动齿轮安装在对应的所述驱动马达的输出轴上，所述传递齿轮套装在所述驱动轴上，所述多个驱动齿轮与所述传递齿轮相啮合。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例由于是将用于使驱动轴带动滚筒转动的离合器安装在滚筒的端盖中，因此，离合器并不占用滚筒的外部空间，相应地，可以使绞车的外形尺寸更加紧凑，以使该绞车能适应不同的使用场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的绞车的结构示意图；

图2是图1中沿A-A的剖面示意图；

图3是图2中沿B-B的剖面示意图；

图4是图2中沿C-C的剖面示意图；

图5是本发明实施例提供的绞车中第一驱动杆的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的绞车中第二驱动杆的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的绞车中第一驱动油缸的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的绞车中第二驱动油缸的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例公开了一种绞车。图1是本发明实施例提供的绞车的结构示意图，参见图1，该绞车包括机架28、驱动组件a、驱动轴2、滚筒1和离合器b，驱动组件a安装在机架28上，驱动组件a的输出端与驱动轴2传动连接。

滚筒1包括分别位于滚筒1两端的两个端盖101和连接在两个端盖101之间的连接轴102，两个端盖101中的至少一个端盖101设置有安装腔103，驱动轴2同轴设置在连接轴102内，且驱动轴2的两端分别穿过两个端盖101并可转动地安装在机架28上，离合器b安装在驱动轴2和安装腔103之间。

图2是图1中沿A-A的剖面示意图，结合图2，本发明实施例的安装腔103为圆柱形，离合器b包括支撑架26和至少一个摩擦组件，驱动轴2穿过支撑架26中部且与支撑架26固定在一起，摩擦组件包括摩擦板、驱动杆和驱动油缸，摩擦板贴近安装腔103的腔壁设置，且摩擦板朝向腔壁的一面的形状与腔壁相匹配，摩擦板的一端与支撑架26绕第一转动轴可转动连接，驱动杆沿垂直于驱动轴2的方向布置，驱动杆的一端与摩擦板的另一端绕第二转动轴可转动连接，驱动杆的中部与支撑架26绕第三转动轴可转动连接，驱动杆的另一端与驱动油缸的伸缩端绕第四转动轴可转动连接，驱动油缸的固定端安装在支撑架26上，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴均与驱动轴2平行，当驱动油缸的伸缩端伸长时，摩擦板的另一端顶靠在安装腔103的腔壁，当驱动油缸的伸缩端收缩时，摩擦板的另一端与安装腔的腔壁相分离。

本发明实施例所示的绞车，由于是将用于使驱动轴带动滚筒转动的离合器安装在滚筒的端盖中，因此，离合器并不占用滚筒的外部空间，相应地，可以使绞车的外形尺寸更加紧凑，以使该绞车能适应不同的使用场合，特别适用于双滚筒或三滚筒液压绞车整机尺寸受限的场合。

本发明实施例中，驱动组件a可以包括多个驱动马达13、多个驱动齿轮4和一个传递齿轮5，多个驱动马达13沿驱动轴2周向等角度间隔安装在机架28上，驱动齿轮4与驱动马达13一一对应，驱动齿轮4安装在对应的驱动马达13的输出轴上，传递齿轮5套装在驱动轴2上，多个驱动齿轮4均与传递齿轮5相啮合。

本发明实施例的驱动组件a中的驱动马达13输出动力，经对应的驱动齿轮4传递至传递齿轮5上，再带动驱动轴2转动。

本发明实施例中，驱动齿轮4可以通过第一花键14安装在对应的驱动马达13的输出轴上，而传递齿轮5可以通过第二花键7安装在驱动轴2上。

本发明实施例中，位于两端的端盖101可以通过滑动轴承3安装在驱动轴2上，这就可以使滚筒1在离合器脱开时可以相对于驱动轴2自由转动，相对于滚动轴承，滑动轴承具有安装方便，承受载荷较大，成本较低的优势。

进一步地，本发明实施例的机架28设置有用于安装驱动轴2的安装孔，驱动轴2两端均设置有滚动轴承9，位于两端的滚动轴承9可以通过轴承座6安装在机架28的安装孔中，以将滚筒1的载荷传递给机架28。

更进一步地，本发明实施的安装孔的两端分别设置有外轴承盖10和内轴承盖12，以对轴承座6进行轴向限位。

本发明实施例在滚动轴承9的轴向两端分别设置有第一挡圈8，以对滚动轴承9进行轴向限位，而内轴承盖12和传递齿轮5之间可以设置有一个套装在驱动轴2上的第二挡圈11，以防止对传动齿轮5的转动产生阻碍。

图3是图2中沿B-B的剖面示意图，图4是图2中沿C-C的剖面示意图，结合图3及图4，本发明实施例中，支撑架26可以包括两个相对设置的支撑板2601和一个连接套筒2602，两个支撑板2601中部均设置有定位孔2603，连接套筒2602固定设置在两个定位孔2603中，连接套筒2602固定套装在驱动轴2的外周面上。

本发明实施例的连接套筒2602可以采用焊接的方式固定设置在两个安装孔2603中，而连接套筒2602则可以通过多个第三花键2604与驱动轴2固定连接，多个第三花键2604沿驱动轴2的外周面等角度间隔设置。

需要说明的是，连接套筒2602也可以直接焊接在驱动轴2的外周面上，本发明实施例对连接套筒2602与驱动轴2的连接方式不做限制。

另外，本发明实施例的两个支撑板2601之间可以通过多个加强销轴2605连接，多个加强销轴2605的两端分别与两个支撑板2601固定连接，以对支撑架26的整体结构强度进行加强。

本发明实施例的两个支撑板2601均可以呈方形。

本发明实施例的摩擦组件设置有两个，分别为第一摩擦组件和第二摩擦组件，其中，第一摩擦组件包括第一摩擦板、第一驱动杆22和第一驱动油缸20，第二摩擦组件包括第二摩擦板、第二驱动杆23和第二驱动油缸25，其中，第一摩擦组件中的第一摩擦板具有第一端部和第二端部，第二摩擦组件中的第二摩擦板也具有第一端部和第二端部，第一摩擦板具有第一端部和第二摩擦板的第二端部间隔设置，第一摩擦板的第二端部与第一摩擦板的第一端部间隔设置。

本发明实施例中的支撑架26分别与第一摩擦板的第一端部和第二摩擦板的第二端部连接，第一驱动杆22的中部和第二驱动杆23的中部均可转动的连接在支撑架26上，第一驱动杆22的两端分别与第一摩擦板的第二端部和第二驱动油缸25的伸缩端可转动连接，第二驱动油缸25的固定端安装在支撑架26上，第二驱动杆23的两端分别与第一驱动油缸20的伸缩端和第二摩擦板的第一端部可转动连接，第一驱动油缸20的固定端安装在支撑架26上。

本发明实施例的第一摩擦板包括第一弧形摩擦带15和第一弧形摩擦片18，第一弧形摩擦带15贴近安装腔103的腔壁设置，第一弧形摩擦片18固定设置在第一弧形摩擦带15朝向腔壁的一面上。

本发明实施例的第二摩擦板包括第二弧形摩擦带17和第二弧形摩擦片24，第二弧形摩擦带17贴近安装腔103的腔壁设置，第二弧形摩擦片24固定设置在第二弧形摩擦带17朝向腔壁的一面上。

本发明实施例中，第一弧形摩擦带15的第一端部可以设置有向安装腔103内部延伸的第一耳板1501，第一耳板1501插设在两个支撑板2601之间，第一耳板1501通过第一销轴1502与两个支撑板2601铰接，第一销轴1502即为一个摩擦组件的第一转动轴；第二弧形摩擦板17的第二端部也可以设置有向安装腔103内部延伸的第二耳板1701，第二耳板1701插设在两个支撑板2601之间，第二耳板1701通过第二销轴1702与两个支撑板2601铰接，第二销轴1702即为另一个摩擦组件的第一转动轴。

本发明实施例中，第一驱动杆22和第二驱动杆23均可以插设在两个支撑板2601之间，第一驱动杆22中部通过第三销轴2606与两个支撑板2601实现铰接，第三销轴2606即为一个摩擦组件的第三转动轴，第二驱动杆23中部通过第四销轴2607与两个支撑板2601实现铰接，第四销轴2607即为另一个摩擦组件的第三转动轴。

本发明实施例中，第一弧形摩擦板15的第二端部可以设置有两个相对设置的第三耳板1503，第一驱动杆22的一端插设在两个第三耳板1503中，第一驱动杆22的一端通过第五销轴1504与两个第三耳板1503铰接，第五销轴1504即为一个摩擦组件的第二转动轴；而第一驱动杆22的另一端通过第六销轴2501与第二驱动油缸25的伸缩端铰接，第六销轴2501即为一个摩擦组件的第四转动轴。

结合图1，本发明实施例中，第二弧形摩擦板17的第一端部可以设置有两个相对设置的第四耳板1703，第二驱动杆23的一端插设在两个第四耳板1703中，第二驱动杆23的一端通过第七销轴1704与两个第四耳板1703铰接，第七销轴1504即为另一个摩擦组件的第二转动轴；而第二驱动杆23的另一端通过第八销轴2001与第一驱动油缸20的伸缩端铰接。第八销轴2001即为另一个摩擦组件的第四转动轴。

本发明实施例中，第一驱动杆22与第一弧形摩擦板15的第二端部的连接点到第一驱动杆22与支撑架26的连接点(即第一驱动杆22的一端到第一驱动杆22的中部)的距离，小于第一驱动杆22和第二驱动油缸25的固定端的连接点到第一驱动杆22与支撑架26的连接点(即第一驱动杆22的另一端到第一驱动杆22的中部)的距离，这样就可以形成一个杠杆效应，可以在第二驱动油缸25较小的输出作用力下，完成滚筒的驱动工况。

本发明实施例中，第二驱动杆23与第二弧形摩擦板17的第一端部的连接点到第二驱动杆23与支撑架6的连接点(即第二驱动杆23的一端到第二驱动杆23的中部)的距离小于第二驱动杆23和第一驱动油缸20的固定端的连接点到第二驱动杆23与支撑架26的连接点(即第二驱动杆23的另一端到第二驱动杆23的中部)的距离，这样就可以形成一个杠杆效应，可以在第一驱动油缸20较小的输出作用力下，完成滚筒的驱动工况。

本发明实施例中，第一销轴1502和第二销轴1702可以设置处于支撑板2601对角线上的拐角处，而第三销轴2606和第四销轴2607可以设置处于支撑板2601另一个对角线上的拐角处。

图5是本发明实施例提供的绞车中第一驱动杆的结构示意图，图6是本发明实施例提供的绞车中第二驱动杆的结构示意图，结合图5及图6，为了构件避让，本发明实施例的第一驱动杆22和第二驱动杆23均可以呈弧形状，第一驱动杆22和第二驱动杆23分别与支撑架26的铰接处分别位于对应的弧形状的拐角处。

本发明实施的第一驱动杆22和第二驱动杆23均可以相对设置有两个。

图7是本发明实施例提供的绞车中第一驱动油缸的结构示意图，图8是本发明实施例提供的绞车中第二驱动油缸的结构示意图，结合图7及图8，本发明实施例的离合器还可以包括第一调整丝杆27和第一连接销轴29，第一调整丝杆27的两端分别与第一驱动油缸20的固定端和第一连接销轴29螺纹连接，第一连接销轴29可转动地设置在支撑架26上。转动第一调整丝杆27，可以使第一驱动油缸20的固定端到第一连接销轴29的距离加长或缩短，以消除第二除弧形摩擦板17制造、装配及磨损产生的误差对离合器脱离造成的影响。

图7是本发明实施例提供的离合器的第二驱动油缸的结构示意图，结合图7，本发明实施例的离合器还包括第二调整丝杆30和第二连接销轴31，第二调整丝杆30的两端分别与第二驱动油缸25的固定端和第二连接销轴31螺纹连接，第二连接销轴31可转动地铰接设置在支撑架26上。转动第二调整丝杆30，可以使第二驱动油缸25的固定端到第二连接销轴31的距离加长或缩短，以消除第一除弧形摩擦板15制造、装配及磨损产生的误差对离合器脱离造成的影响。

结合图1，本发明实施例的第一连接销轴29可以安装在两个相对设置的第一连接板2608中，两个第一连接板2608的另一端安装在连接套筒2602的外周面上。

结合图1，本发明实施例的第二连接销轴31可以安装在两个相对设置的第二连接板2609中，两个第二连接板2609的另一端安装在连接套筒2602的外周面上。

结合图6及图7，本发明实施例中，可以在第一驱动油缸20的有杆腔内设置有第一压缩弹簧32，而第二驱动油缸25的有杆腔内可以设置有第二压缩弹簧33。

本发明实施例的离合器适用于两种工况，分别为：

转动工况：第一驱动油缸20的无杆腔和第二驱动油缸25的无杆腔连通液压油，液压油的作用力使第一驱动油缸20和第二驱动油缸25的伸缩端伸长，迫使第一驱动杆22和第二驱动杆23分别绕其与支撑架6的连接点转动，进而带动第一弧形摩擦板15的第二端部向第二弧形摩擦板17的第二端部靠近，第二弧形摩擦板17的第一端部向第一弧形摩擦板15的第一端部靠近，使摩擦片与安装腔301的周向内壁紧密贴合，离合器合上，以传递将驱动轴2的扭矩驱动滚筒1转动，且可以通过控制液压油的压力值，调节摩擦片对安装腔301周向内壁的正压力，适应不同的传递扭矩需求；离合器合上后，驱动组件a带动驱动轴2正反转，从而实现驱动滚筒正反转，使液压绞车实现收放绳功能；

离合器脱离工况：第一驱动油缸20的无杆腔和第二驱动油缸25的无杆腔卸荷，第一压缩弹簧32和第二压缩弹簧33复位，使第一驱动油缸20和第二驱动油缸25的伸缩端缩回，迫使第一驱动杆22和第二驱动杆23分别绕其与支撑架26的连接点转动，进而带动第一弧形摩擦板15的第二端部远离第二弧形摩擦板17的第二端部，第二弧形摩擦板17的第一端部远离第一弧形摩擦板15的第一端部，使摩擦片与安装腔301内壁脱离，离合器b脱开，使滚筒1可以在驱动轴2上自由转动；

应急释放工况：当绞车收放缆绳的过程中意外断电时，致使没有动力源向驱动油缸供油，压缩弹簧可以复位使摩擦片与滚筒的安装腔的周向内壁相脱离，致使活塞杆缩回，带式离合器脱开，保证绞车及整船的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绞车，所述绞车包括机架、驱动组件、驱动轴、滚筒和离合器，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件的输出端与所述驱动轴传动连接；

其特征在于，所述滚筒包括分别位于所述滚筒两端的两个端盖和连接在所述两个端盖之间的连接轴，所述两个端盖中的至少一个端盖设置有安装腔，所述驱动轴同轴设置在所述连接轴内，且所述驱动轴的两端分别穿过所述两个端盖并可转动地安装在所述机架上，所述离合器安装在所述驱动轴和所述安装腔之间；

所述安装腔为圆柱形，所述离合器包括支撑架和至少一个摩擦组件，所述驱动轴穿过所述支撑架中部且与所述支撑架固定在一起，所述摩擦组件包括摩擦板、驱动杆和驱动油缸，所述摩擦板贴近所述安装腔的腔壁设置，且所述摩擦板朝向所述腔壁的一面的形状与所述腔壁相匹配，所述摩擦板的一端与所述支撑架绕第一转动轴可转动连接，所述驱动杆沿垂直于所述驱动轴的方向布置，所述驱动杆的一端与所述摩擦板的另一端绕第二转动轴可转动连接，所述驱动杆的中部与所述支撑架绕第三转动轴可转动连接，所述驱动杆的另一端与所述驱动油缸的伸缩端绕第四转动轴可转动连接，所述驱动油缸的固定端安装在所述支撑架上，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴均与所述驱动轴平行，当所述驱动油缸的伸缩端伸长时，所述摩擦板的另一端顶靠在所述安装腔的腔壁，当所述驱动油缸的伸缩端收缩时，所述摩擦板的另一端与所述安装腔的腔壁相分离。

2.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述驱动杆的一端到所述驱动杆的中部的距离，小于所述驱动杆的另一端到所述驱动杆的中部的距离。

3.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述摩擦组件还包括调整丝杆和连接销轴，所述调整丝杆的两端分别与所述驱动油缸的固定端和所述连接销轴螺纹连接，所述连接销轴可转动地安装在所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述摩擦组件的驱动油缸的有杆腔内设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述离合器包括两个摩擦组件，一个所述摩擦组件的摩擦板的一端与另一个所述摩擦组件的摩擦板的另一端间隔设置，一个所述摩擦组件的摩擦板的另一端与另一个所述摩擦组件的摩擦板的一端间隔设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绞车，其特征在于，所述摩擦板包括弧形摩擦带和弧形摩擦片，所述弧形摩擦带贴近所述安装腔的腔壁设置，所述弧形摩擦片固定设置在所述弧形摩擦带朝向所述腔壁的一面上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的绞车，其特征在于，所述支撑架包括两个平行且相对设置的支撑板和一个连接套筒，两个所述支撑板中部均设置有安装孔，所述连接套筒固定设置在两个安装孔中，所述连接套筒固定套装在所述驱动轴的外周面上，两个所述支撑板与所述驱动轴的长度方向垂直。

8.根据权利要求7所述的绞车，其特征在于，所述连接套筒通过多个键与所述驱动轴固定连接，所述多个键沿所述驱动轴的外周面等角度间隔设置。

9.根据权利要求7所述的绞车，其特征在于，两个所述支撑板之间设置有多个加强销轴，所述多个加强销轴的两端分别与两个所述支撑板固定连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的绞车，其特征在于，所述驱动组件包括多个驱动马达、多个驱动齿轮和一个传递齿轮，所述多个驱动马达沿所述驱动轴周向等角度间隔安装在所述机架上，所述驱动齿轮与所述驱动马达一一对应，所述驱动齿轮安装在对应的所述驱动马达的输出轴上，所述传递齿轮套装在所述驱动轴上，所述多个驱动齿轮与所述传递齿轮相啮合。