WO2020198892A1 - Sistema de unidad motriz para cabrestante hidráulico automático, compacto, liviano de recogida rápida y de alto torque - Google Patents

Sistema de unidad motriz para cabrestante hidráulico automático, compacto, liviano de recogida rápida y de alto torque Download PDF

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WO2020198892A1
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winch
bearing
flange
crown
support
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PCT/CL2019/000012
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German UNDURRAGA OSSA
Alejandro MACKAY HEDERRA
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Undurraga Ossa German
Mackay Hederra Alejandro
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details

Definitions

  • TITLE "MOTOR UNIT SYSTEM FOR AUTOMATIC HYDRAULIC WINCH. COMPACT. LIGHTWEIGHT, QUICK PICKUP AND HIGH TORQUE"
  • the invention to be patented is a power unit for transmitting power to a hydraulic winch or winch.
  • the drive unit is provided with a slewing / crown bearing and hydraulic motor-reducers,
  • This winch (winch) are mainly found in the forestry industry (assistance winch of forestry harvest machinery for terrains with slopes greater than 35 ° ), maritime (tugboats and system for securing large ships to ports) and in the mining industry.
  • the high torque drive unit (Over 15,000 Kgm) of traditional winches or winches are made up of an outer ring gear, bearing system and shaft in separate pieces.
  • the conventional drive unit for torque less than 15,000 (kg-m); it is usually manufactured from a planetary reducer and a hydraulic motor.
  • the more compact designs are designed so that the reducer is inside the winch drum.
  • the winch of the invention allows controlled free start. This means that the winch unwinds due to the movement of the load.
  • the normal thing is that the winches unwind driven by the oil flow available in the hydraulic pump. This is a great operating advantage as the unwinding operation is faster, it adjusts to the speed required by the load and by not relying on hydraulic power in this mode, it has less fuel use.
  • patent ES-0358097 refers to a winch, characterized by having a cylinder with a concentric disc at one end, opposite to which it has a hole, and receives a concentric hollow drum fixed by screws, both mounted integrally to a shaft through keys, appearing next to the cylinder disk, mounted in free rotation through bearings and on the same axis, a hollow pulley with an external profile suitable for the belt that must transmit movement to the machine and have the axis where these elements mount their guide in bearings mounted on fixed supports located on both sides of the drum and drive pulley, these supports in turn mounted on a fixed support.
  • ES-464317 refers to a winch especially for ships, with a static cabin, at least one cable drum, a hydraulic motor, which drives it by means of a mechanical transmission arranged In the stand cabin, a hydraulic pump driven by an electric motor for the hydraulic motor, as well as switching devices for the hydraulic pump and the hydraulic motor characterized in that:
  • the hydraulic motor together with a compensation tank and an oil cooler are arranged in a propulsion housing fixed laterally suspended to the outside in the optional cabin and
  • the hydraulic pump together with the electric motor constituted as a wet rotor are arranged in an oil tank; arranged in suspended mode on the underside of the propulsion housing,
  • US4,227,680 refers to a fast reversing winch has a hollow winding drum and a hydraulic motor on a first side of the drum
  • a drive shaft extends inward from the motor and It is connected to a primary center gear near the center of the drum.
  • a primary internal gear extends around the primary main gear.
  • a non-rotating final drive housing extends around the final sun gear.
  • a final drive planet hub between the final drive center gear and the final drive housing with a plurality of planetary gears meshed with the final drive internal gear and the final drive center gear.
  • a drag clutch between the drive shaft and the primary internal gear allows rotation between the drive shaft and the primary internal gear when the motor rotates the drum in a winding direction.
  • the clutch non-rotatably interconnects the primary internal gear and the drive shaft when the drum is rotated in a pulling direction away from the winding direction.
  • US4,188,790 refers to a hydraulic system that works in combination with a winch, comprising at least two hydraulic motors connected in parallel for the operation of the winch, pumping means to supply oil to the winches.
  • motors a control valve to control the speed and direction of rotation of the motors, one of the motors having a double capacity and a valve to select the capacity of the double capacity motor, means selectively coupling the motors to the oil supply to providing a plurality of speed ranges, a return connection for oil to the pump, and means restricting flow in the return connection to provide braking action on motors when motors are driven by load.
  • Winches with lower torque are usually manufactured with a high reduction planetary gearbox.
  • the power unit of the invention has a design that is more compact and simple than high torque units. In this range (Tonnes over 15,000 Nm) the invention has the advantage of being more compact (approximately 30% more compact in weight and dimensions) compared to traditional motor units. The cost of the power unit of the invention is about 2.5 times cheaper than the traditional power unit.
  • the unit of the invention In the low torque range (between 5,000 Nm and 15,000 Nm), the unit of the invention has a reduction ratio of 25: 1. Traditional units for this torque range have reduction ratios close to 100: 1. This makes the winch of the invention able to work with a controlled free start. Planetary gearboxes with a ratio close to 100 1 cannot operate with controlled free start, due to their low sensitivity.
  • Winches or wmches built with slewing ring / bearing as part of the power unit are low reduction ratio. This makes the winches highly sensitive, facilitating the free start of the winch and facilitating the free unwinding of the drum.
  • the free start system used in the presented design is more efficient than systems with hydraulic start (with pump delivering flow to the system for the equipment to unwind cable). Free-start systems do not use the pump for unwinding. They use the energy of the component that pulls the winch so that the winch delivers cable. If the load is downhill, gravity is used as an energy source for the cable to unwind. Free start systems are more fuel efficient than hydraulic unwind systems.
  • Standard slewing / crown bearings support a maximum rotational speed of 10 rpm, a tangential load on the teeth of 6-7 Tn, they are not designed to support radial load.
  • This slewing bearing / crown is subjected to a tangential load on the teeth greater than that supported by a standard slewing bearing / crown (about II Ton).
  • the speed of rotation of the unit installed in winches is also higher than the maximum speeds of the standard crowns (in winches.
  • the speed of the crown can reach up to 50 rpm, five times what a standard crown can support).
  • the slewing ring / bearing is subjected to a high radial load. For this reason, the crown manufacturer was asked to make a design different from the standard, to support the requirements of the winch application.
  • Standard design slewing rings / bearings do not well withstand the requirements to which they are put when used as part of a winch power unit. They are limited in the speed of rotation (near ID RPM maximum), the maximum radial load that the crown / bearing supports of rotation and the teeth of the crown in general do not support the tangential and radial loads to which they are subjected by this application.
  • Standard crowns are not designed to transmit high torque due to load limitations on the teeth of this crown.
  • the slewing rings / bearings considered in the invention do transmit high torque. To avoid damaging the teeth of the crown, they were made from a more resistant steel alloy than normal.
  • High-torque winch or winch power units above 15,000 Nm of torque use three parts, such as the conventional gearbox, a bearing and a shaft (see figure 1) to perform the functions performed by the slewing ring / bearing. (I). These parts are the conventional reduction gear, the bearing and the shaft.
  • Drive units with torques less than 15,000 Nm usually use planetary gearboxes.
  • the drive unit of the invention is based on a bearing / slewing ring. This part fulfills the function of the crown, of the bearing and also serves as an axis, that is, the three parts normally used in high torque motor units are reduced to a single part in the presented invention,
  • Conventional slewing caronas / bearings support high moment from one bucket to the other and are also designed for high axial load. They support low speed (between 10 to 15 rpm maximum). They are also not designed to withstand radial load. The crown teeth carry a limited load.
  • crowns / slewing bearings When crowns / slewing bearings are used for winch or winch power units, they are not subjected to Moment between buckets or axial load.
  • This component when used in a power unit for a winch or winch, is subject to the following requirements:
  • Figure I shows an exploded view of the conventional power unit system, for winch or winch.
  • Figure 2 shows an exploded view of the system of the drive unit of the winch or winch of the invention.
  • Figure 3 shows a perspective view of the winch or winch with the power unit system installed.
  • Figure 4 shows a front view in longitudinal section of the winch or winch of the invention.
  • Figure 5 shows a longitudinal sectional view of the drive system of the winch or winch of the invention.
  • Figure 6 shows a rear plan view of the power unit system, with the transmission ring / bearing, grease lines and the support casing of said power unit system of the invention
  • Figure 7 shows a longitudinal section view of the support casing of the power unit system, for the winch or winch of the invention.
  • Figure 8 shows a perspective view of the interior plan of the support casing of the motor unit system for winch or winch of the invention.
  • Figure 9 shows a perspective view of the drum for the winch of the invention.
  • Figure 10 shows a crown / bearing for the transmission of the power unit system, for the winch or winch of the invention.
  • Figure 11 shows a front elevation view of the support casing, for the drive unit system of the invention for the winch or winch of the invention
  • the invention for a power unit system (100), for automatic hydraulic winch or winch, compact, lightweight, quick pick-up and high torque, where the power unit is formed with a support casing (I), which allows to couple a slewing ring / bearing (2), unlike the conventional drive unit, which is made up of a transmission shaft (3), a conventional reduction ring (4), bearings (5 ) and gears (6) (see figure I).
  • Said slewing ring / bearing (I) has the function of multiplying torque, which is provided with a ball slewing bearing (7), and is incorporated in the same slewing ring / bearing (I) which performs the function of transmission shaft (3) for turning the drum (8) with the winch or winch cable of the invention (200).
  • the casing (I) for the installation and support of the entire motor unit system (100) of the invention is made up of a main flange (9), provided with a concentric tubular pipe (ID) located by the interior plant, and with reinforcement ribs (II); Furthermore, it has four openings (12), which have a base (13) for the installation and support of the planetary reducers (14) together with the hydraulic motors (15).
  • the central tubular pipe (10) with the reinforcement ribs (II), allow to separate and join concentrically by welding with a secondary flange (16) of smaller diameter than the main flange (9), said secondary flange (16) has an opening greater central (17) and perimeter openings (18) that adjoin the openings (12) of the main flange, which allow the seating of the gears (19) and rotation bearings (20), which are coupled with said planetary reducers (14), hydraulic motors (15) and is also connected by the toothed interior of said crown / bearing (2). to produce the rotation of the drum (8) of the winch (200).
  • the crown / bearing (2) is installed by means of bolts (21) through the inner perimeter zone to the main flange (9), said crown / bearing and is made up of two rows of steel balls (7), where they were increased in diameter , to increase the maximum speed at which the slewing ring / bearing can operate and increased the radial load bearing capacity of the drum (8) of the winch or winch.
  • the crown / bearing has an outer bowl (22) and a toothed inner bowl (23), with two channels to house the two rows of balls, between the outer bowl (22) and the toothed inner bowl (23), where It forms the rotating bearing system of the drum (8) winding the winch or winch (200).

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Abstract

Sistema de unidad motriz hidráulico automático, compacto de alta velocidad de operacional de giro y con mayor capacidad de soportar carga radial en cabrestante o winche, caracterizada porque está conformada con una carcasa de soporte (I), la cual permite acoplar una corona/rodamiento de giro (2), laque tiene la función de eje de transmisión de giro de un tambor (8) y permite multiplicar torque; la carcasa (I), para la instalación y soporte de todo el sistema de unidad motriz (100), está conformada por un flange principal (9), provista de una cañería tubular concéntrica (10) ubicada por la planta interior, y con nervios de refuerzos (II); además, presenta cuatro aberturas (12), las cuales presentan una base (IS) para la instalación y soporte de unos reductores planetarios (14) junto con unos motores hidráulicos (15); la cañería tubular central (10) con los nervios de refuerzos (II), permiten separar y unir concéntricamente mediante soldadura con un flange secundario (IB) de menor diámetro que el flange principal (9), donde dicho flange secundario (IB) presenta una abertura mayor central (17) y aberturas perimetrales (18) que colindan con las aberturas (12) del flange principal, las cuales permiten el asentamiento de engranajes (19) y rodamientos de giro (20), los cuales que se acoplan con dichos reductores planetarios (14) y motores hidráulicos (15); dicha corona/rodamiento (2) se instala mediante pernos (21) por la zona interior perimetral al flange principal (9).

Description

TITULO: "SISTEMA DE UNIDAD MOTRIZ PARA CABRESTANTE HIDRAULICO AUTOMÁTICO. COMPACTO. LIVIANO DE RECOGIDA RÁPIDA Y DE ALTO TORQUE"
Antecedentes de la Invención
La invención que se desea patentar es una unidad motriz para transmitir potencia a un cabrestante o winche hidráulico. La unidad motriz esta provista con un rodamiento de giro/corona y moto-reductores hidráulicos, Las aplicaciones de este cabrestante (winche) se encuentran principalmente en la Industria forestal (winche de asistencia de maquinaria de cosecha forestal para terrenos con pendientes superiores a 35°), marítima (remolcadores y sistema de sujeción de grandes barcos a puertos) y en la industria minera.
Arte Previo
Unidades motrices de alto torque (sobre 15.000 Kem).
La unidad motriz de alto torque (Sobre 15.000 Kgm) de los cabrestantes o winches tradicionales, están conformados con una corona dentada exterior, sistema de rodamiento y eje en piezas separadas
Unidades motrices de balo torque (menor a 15.000 Kom).
La unidad motriz convencional, para torque menor a 15,000 (kg-m); habitualmente está fabricada a partir de un reductor planetario y un mótór hidráulico. Los diseños más compactos están pensados para que el reductor quede dentro del tambor del winche.
Para este rango de torque (menor a 15.000 Kgm, que es el rango donde operan los winches de operación forestal) las unidades motrices tienen un costo cerca de 2,5 veces superior al de la unidad motriz de la invención. Los winche fabricados con reductores planetarios son compactos y ocupen poco espacio. Sin embargo, por la misma limitación de espacio, los reductores usados en esta aplicación tienen una alta reducción y los planetarios son de varias etapas. La relación de estos reductores suele ser mayor a 100:1. Esta alta relación de reducción hace que el winche tenga baja sensibilidad, limitando en gran medida la largada libre del winche.
El winche de la invención al tener una reducción menor (25:1 aproximadamente) permite la largada libre controlada. Esto quiere decir que el winche desenrolla por la acción del movimiento de la carga. Lo normal es que los winches desenrollen accionados por el caudal de aceite disponible en la bomba hidráulica. Esto es una gran ventaja de operación pues la operación de desenrollado es más rápida, se ajusta a la velocidad que requiere la carga y al no depender de la potencia hidráulica en este modo, tiene un menor uso de combustible.
En lo que se refiere al estado de la técnica oara sistema de cabrestante o lo similar para tonques inferiores a 15.000 Nm, podemos citar la patente ES-0358097, la que se refiere a un cabrestante, caracterizado por disponer de un cilindro con un disco concéntrico en un extremo, opuesto al cual presenta un orificio, y recibe fijado por tornillos un tambor hueco también concéntrico, ambos montados solidariamente a un eje a través de chavetas, apareciendo junto ai disco del cilindro, montada en libre giro a través de cojinetes y sobre el mismo eje, una polea hueca de perfil exterior adecuado a la correa que ha de transmitir movimiento a la máquina y tener el eje donde montan estos elementos su guía en cojinetes montados sobre soportes fijos situados ambos lados del tambor y polea de accionamiento, a su vez montados estos soportes en un apoyo fijo.
Otra patente de Invención es la ES-464317, la que se refiere a un cabrestante especialmente para buques, con una cabina de estatizo, por lo menos un tambor para cable, un motor hidráulico, que impulsa a esta por medio de una transmisión mecánica dispuesta en la cabina de estativo, una bomba hidráulica impulsada por un motor, eléctrico para el motor hidráulico, así como dispositivos de maniobra para la bomba hidráulica y el motor hidráulico caracterizado porque:
a) el motor hidráulico juntamente con un depósito de compensación y un radiador de aceite estás dispuestos en una carcasa de propulsión fijada de modo lateralmente suspendido al exterior en la cabina da optativo y
b) la bomba hidráulica coñetemente con el motor eléctrico constituido como rotor húmedo están dispuestos en un depósito de aceite; dispuesto da modo suspendido en la cara inferior de la carcasa de propulsión,
Otra patente de invención para cabrestante es la US4.227.680, la que se refiere a un cabrestante de inversión rápida tiene un tambor de enrollamiento hueco y un motor hidráulico en un primer lado del tambor Un eje de accionamiento se extiende hacia adentro desde el motor y está conectado a un engranaje central primario cerca del centro del tambor. Un engranaje interno primario se extiende alrededor del engranaje principal primario. Existe un núcleo planetario primario entre el engranaje principal primario y el engranaje interno primario y una pluralidad de engranajes planetarios montados de forma giratoria en el cubo planetario primario están en malla con el carcasa del planeta primario. Un alojamiento de accionamiento final no giratorio se extiende alrededor del engranaje solar final. Hay un cubo de planeta de accionamiento final entre el engranaje central de accionamiento final y el alojamiento de accionamiento final con una pluralidad de engranajes planetarios en malla con el engranaje interno de accionamiento final y el engranaje central de accionamiento final. Un embrague de arrastre entre el eje de accionamiento y el engranaje interno primario permite la rotación entre el eje de accionamiento y el engranaje interno primario cuando el motor gira el tambor en una dirección de bobinado. El embrague interconecta de forma no giratoria el engranaje interno primario y el eje de accionamiento cuando se gira el tambor en una dirección de extracción hacía el lado opuesto a la dirección de bobinado.
Otra patente es la US4.I88.790, la que se refiere a un sistema hidráulico que funciona en combinación con un cabrestante, que comprende al menos dos motores hidráulicos conectados en paralelo para el funcionamiento del cabrestante, medios de bombeo para suministrar aceite a los motores, una válvula de control para controlar la velocidad y dirección de rotación de los motores , uno de los motores que tiene una capacidad doble y una válvula para seleccionar la capacidad del motor de doble capacidad, significa acoplar selectivamente los motores al suministro de aceite para proporcionar una pluralidad de rangos de velocidad, una conexión de retorno para el aceite a la bomba, y significa restringir el flujo en la conexión de retorno para proporcionar una acción de frenado en los motores cuando los motores son impulsados por la carga. Problema Técnico
Unidad motriz
La configuración de la unidad motriz de los cabrestantes actualmente conocidos, para los equipos de alto torque (sobre 15.000 Nm) cuentan con un eje de transmisión, rodamientos y corona dentada que hace la función de reductor.
Los winches de menor torque (entre 5.000 a 15.000 Nm) son habitualmente fabricados con reductor planetario de alta reducción.
La unidad motriz de la invención tiene un diseño que es más compacto y simple que las unidades de alto torque. En este rango (Tonques por sobre 15.000 Nm) la invención tiene la ventaja de ser más compacta (aproximadamente un 30% mas compacta en peso y dimensiones) comparadas con las unidades motrices tradicionales. El costo de la unidad motriz de la invención es cerca de 2.5 veces más barato que la unidad motriz tradicional.
En el rango de bajo torque (entre 5.000 Nm y 15.000 Nm), La unidad de la invención tiene una relación de reducción de 25:1 Las unidades tradicionales para este rango de torque tienen relaciones de reducción cercanas a 100:1. Esto hace que el winche de la invención pueda trabajar con largada libre controlada. Los reductores planetarios con relación cercana a 100 1 no pueden operar con largada libre controlada, por su baja sensibilidad.
Los cabrestantes o wmches construidos con corona/rodamiento de giro como parte de la unidad motriz son de baja relación de reducción. Esto hace que los winches tengan alta sensibilidad, facilitando la largada libre del winche y facilitando el desenrollado libre del tambor. El sistema de largada libre usado en el diseño presentado es más eficiente que los sistemas con largada hidráulica (con bomba entregando caudal al sistema para que el equipo desenrolle cable). Los sistemas con largada libre no usan la bomba para desenrollar. Utilizan la energía del componente que tracciona al winche para que el winche entregue cable. Si la carga es en bajada, se utiliza la gravedad como fuente de energía para que el cable desenrolle. Los sistemas de largada libre son más eficientes en el uso de combustible que los sistemas de desenrollados hidráulicus.
Los rodamientos de giro/corona estándar soportan una velocidad de giro máxima de 10 rpm, una carga tangencial en los dientes de 6-7 Tn, no están diseñados para soportar carga radial. Este rodamiento de giro/corona está sometido a una carga tangencial sobre los dientes mayor a lo que soporta una corona/rodamiento de giro estándar (sobre II Ton). La velocidad de giro de la unidad instalada en winches también es superior a las velocidades máximas de las coronas estándar (en winches. la velocidad de la corona puede llegar hasta 50 rpm, cinco veces lo que soporta una corona estándar). También en aplicación winches la corona/rodamiento de giro está sometida a una alta carga radial. Por esta razón es que se pidió al fabricante de las coronas que hiciera un diseño diferente a lo estándar, para que soporte los requerimientos de la aplicación winche.
Las coronas/rodamiento de giro de diseño estándar no soportan bien los requerimientos a los que se somete cuando se usa como parte de una unidad motriz de winche. Tienen limitantes en la velocidad de giro (cerca de ID RPM como máximo), la carga radial máxima que soporta la corona/rodamiento de giro y los dientes de la corona en general no soportan las cargas tangenciales y radiales a las que son sometidas por esta aplicación.
En conjunto con fabricante de rodamiento/corona de giro, se realizaron modificaciones de las coronas estándar, con el fin de que cumplieran con los requerimientos de la aplicación winche. Estas modificaciones son las siguientes: a) Los winches para operaciones forestales y marinas pueden girar a una velocidad de hasta 50 RPM, las coronas estándar pueden operar hasta una velocidad de 10 RPM, Para lograr que la corona pueda operar a 50 RPM, se aumentó el diámetro de las bolas del rodamiento y se desarrolló un nuevo esquema de lubricación.
b) Las coronas estándar no están diseñadas para transmitir alto torque por limitaciones de carga en los dientes de esta corona. Las coronas/rodamiento de giro consideradas en el invento si transmiten alto torque. Para no dañar los dientes de la corona esto fueron confeccionados a partir de una aleación de acero más resistente que lo normal.
Las unidades motrices de alto torque para cabrestante o winche de por sobre los 15.000 Nm de torque usan tres piezas, como la corona reductora convencional, un rodamiento y un eje (ver figura 1) para realizar las funciones que realiza la corona/rodamiento de giro (I). Estas piezas son la corona reductora convencional, el rodamiento y el eje.
Las unidades motrices de torques menores a 15.000 Nm usan habitualmente moto-reductores planetarios. La unidad motriz de la invención esta necna a partir de un rodamiento/corona de giro. Esta pieza cumple la función de la corona, del rodamiento y también sirve de eje, Es decir, las tres piezas utilizadas normalmente en unidades motrices de alto torque quedan reducidas a una sóla pieza en la invención presentada,
Para este rango de torque (sobre 15.000 Kgm), además de lograr un diseño más compacto y liviano se logra que el valor de la unidad motriz se reduzca en un 40%.
Otras ventajas de la invención, es que el tamaño del equipo cerca de un 30% más compacto y liviano.
Las coronas/rpdamiento de giro convencionales en general no cumplen con los requerimientos a los que son sometidas por un cabrestante o winche. Las razones son las siguientes:
a) Las caronas/rodamiento de giro convencionales soportan un alto momento de una cubeta con respecto a la otra y también está diseñadas para alta carga axial. Soportan baja velocidad (entre 10 a 15 rpm como máximo). Tampoco están diseñadas para soportar carga radial. Los dientes de la corona soportan una carga limitada.
b) Cuando se utilizan coronas/rodamiento de giro para unidades motrices de cabrestante o winches, no son sometidas a Momento entre cubetas ni tampoco a carga axial.
c). Este componente al ser usado en una unidad motriz para cabrestante o winche, es sometido a los siguientes requerimientos :
- Altas velocidades de giro (sobre los 30 RPM). - Alta carga radial. Esta carga es similar al del tiro máximo del winche. Lo usual es que la corona/rodamiento estándar que se use no soporte esta carga radial.
- En la aplicación winche. todo el tonque es transmitido por la corona ubicada en la cubeta interior del rodamiento. Este tonque se transmite mediante esfuerzos sobre los dientes de la corona. Esfuerzos o cargas radiales y tangenciales. En la corona/rodamiento de giro estándar, las cargas máximas soportadas por los dientes de la corona son limitadas y dependiendo la aplicación, estas cargas máximas no soportan las exigencias a las que son sometidas por el tonque de un winche de alta carga.
Luego, para usar este componente en la aplicación de unidad motriz, se deben realizar modificaciones en sus medios o componentes, para que cumpla ios requerimientos a los que son sometidas en un winche.
Breve descripción de las figuras
Para comprender mejor la invención, para sistema de unidad motriz para cabrestante o winche hidráulico automátidú, compacto y de alto tonque, lo describiremos en base a las figuras que forman parte integral de esta invención, sin que ello signifique restringirla a modificaciones obvias, que pudiesen surgir, en donde:
La figura I muestra una vista en despiece del sistema de unidad motriz convencional, para cabrestante o winche.
La figura 2 muestra una vista en despiece del sistema de la unidad motriz del cabrestante o winche de la invención.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del cabrestante o winche con el sistema de la unidad motriz instalado. La figura 4, muestra una vista frontal en corte longitudinal del cabrestante o winche de la invención.
La figura 5 muestra una vista en corte longitudinal del sistema de la unidad motriz del cabrestante o winche de la invención.
La figura 6 muestra una vista de la planta posterior del sistema de unidad motriz, con la corona/rodamiento de transmisión, líneas de engrase y la carcasa de soporte de dicho sistema de unidad motriz de la invención,
La figura 7 muestra una vista en corte longitudinal de la carcasa de soporte del sistema de la unidad motriz, para el cabrestante o winche de la invención.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de la planta interior de la carcasa de soporte del sistema de la unidad motriz para cabrestante o winche de la invención.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva del tambor para el cabrestante o winche de la invención.
La figura 10 muestra una corona/rodamiento para la transmisión del sistema de la unidad motriz, para el cabrestante o winche de la invención.
La figura 11 muestra una vista en elevación frontal de la carcasa de soporte, para el sistema de la unidad motriz de la invención para el cabrestante o winche de la invención
Descripción de la Invención En atención a las figuras 2 a II, la invención para un sistema de unidad motriz (100), para cabrestante o winche hidráulico automático, compacto, liviano de recogida rápida y de alto torque, donde la unidad motriz está conformada con una carcasa de soporte (I), la cual permite acoplar una corona/rodamiento de giro (2), a diferencia de la unidad motriz convencional, la que está conformada con un eje de transmisión (3), una corona reductora convencional (4), rodamientos (5) y engranajes (6) (ver figura I).
Dicha corona/rodamiento de giro (I) tiene la función de multiplicar torque, la cual está provista de un rodamiento de giro de bolas (7), y está incorporado en la misma corona/rodamiento de giro (I) la que cumple la función de eje transmisión (3) de giro del tambor (8) con el cable del cabrestante o winche de la invención (200).
La carcasa (I) para la instalación y soporte de todo el sistema de unidad motriz (100) de la invención, está conformada por un flange principal (9), provista de una cañería tubular concéntrica (ID) ubicada por la planta interior, y con nervios de refuerzos (II); además, presenta cuatro aberturas (12), las cuales presentan una base (13) para la instalación y soporte de los reductores planetarios (14) junto con los motores hidráulicos (15). La cañería tubular central (10) con los nervios de refuerzos (II), permiten separar y unir concéntricamente mediante soldadura con un flange secundario (16) de menor diámetro que el flange principal (9), dicho flange secundario (16) presenta úna abertura mayor central (17) y aberturas perimetrales (18) que colindan con las aberturas (12) del flange principal, las cuales permiten el asentamiento de los engranajes (19) y rodamientos de giro (20), los cuales se acoplan con dichos reductores planetarios (14), motores hidráulicos (15) y se conecta también por el interior dentado de dicha corona/ rodamiento (2). para producir el giro del tambor (8) del cabrestante o winche (200).
La corona/rodamiento (2) se instala mediante pernos (21) por la zona interior perimetral al flange principal (9), dicha corona/rodamiento y está conformada por dos hileras de bolas de acero (7), donde se les aumentó en diámetro, para aumentar la velocidad máxima a la que puede operar la corona/rodamiento de giro y aumentó la capacidad de soportar carga radial del tambor (8) del cabrestante o winche. La corona/rodamiento presenta una cubeta exterior (22) y una cubeta interior dentada (23), de dos canales para alojar a las dos hileras de bolas, entre la cubeta exterior (22) y la cubeta interior dentada (23), donde se conforma el sistema de rodamiento de giro del tambor (8) de enrollamiento del cabrestante o winche (200).
Todo el sistema de la unidad de motriz (100) ya armado, se instala mediante pernos parker con una plancha del ala (24) del lado motriz del tambor (8), donde dicha ala (24) está provista de un tlange adaptador concéntrico (25);

Claims

R E IVI N DIC A C I O N E S
1.- Sistema de unidad motriz hidráulico automático, compacto de alta velocidad de operacional de giro y con mayor capacidad de soportar carga radial en cabrestante o winche, CARACTERIZADA porque está conformada con una carcasa de soporte (I), la cual permite acoplar una corona/rodamiento de giro (2), la que tiene la función de eje de transmisión de giro de un tambor (8) y permite multiplicar torque; la carcasa (I), para la instalación y soporte de todo el sistema de unidad motriz (100), está conformada por un flange principal (9). provista de una cañería tubular concéntrica (10) ubicada por la planta interior, y con nervios de refuerzos (II); además, presenta cuatro aberturas (12), las cuales presentan una base (13) para la instalación y soporte de unos reductores planetarios (14) junto con unos motores hidráulicos (15); la cañería tubular central (10) con los nervios de refuerzos (II), permiten separar y unir concéntricamente mediante soldadura con un flange secundario (IB) de menor diámetro que el flange principal (9), donde dicho flange secundario (16) presenta una abertura mayor central (17) y aberturas perimetrales (18) que colindan con las aberturas (12) del flange principal, las cuales permiten el asentamiento de engranajes (19) y rodamientos de giro (20), los cuales que se acoplan con dichos reductores planetarios (14) y motores hidráulicos (15); dicha corona/rodamiénto (2) se instala mediante pernos (21) por la zona interior perimetral al flange principal (9).
2.- Sistema de unidad motriz para cabrestante o winche, CARACTERIZADA porque la corona/rodamiento está conformada por dos hileras de bolas de acero (7), donde se les aumentó en diámetro, logran con ello mayor velocidad máxima a la que puede operar la corona/ rodamiento de giro y aumentando también la capacidad de soportar carga radial del tambor (8).
3.- Sistema de unidad motriz para cabrestante o winche, CARACTERIZADA porque la corona/rodamiento presenta una cubeta exterior (22) y una cubeta interior dentada (23), de dos canales para alojar dos filas de bolas, entre la cubeta exterior (22) y la cubeta interior (23), donde conforman el sistema de rodamiento de giro del tambor (8) de enrollamiento de cable del cabrestante o winche (200).
4.- Sistema de unidad motriz para cabrestante o winche. CARACTERIZADA porque todo el sistema de la unidad de motriz (100) ya armado, se instala mediante pernos parker con una plancha del ala (24) del lado motriz del tambor (8). donde dicha ala (24) está provista de un flange adaptador concéntrico (25).
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