JPH05193892A - ウインチ - Google Patents
ウインチInfo
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- JPH05193892A JPH05193892A JP4900792A JP4900792A JPH05193892A JP H05193892 A JPH05193892 A JP H05193892A JP 4900792 A JP4900792 A JP 4900792A JP 4900792 A JP4900792 A JP 4900792A JP H05193892 A JPH05193892 A JP H05193892A
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- JP
- Japan
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- drum
- motor
- winch
- traverser
- electromagnetic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインチにおいて特に格別なものを設けない
でも確実な防水対策や損壊防止対策の図られるものとな
すほかスペースの有効利用によるコンパクト化を図り得
るものとなし、さらには構造の簡易化と低コスト化の図
られるものとなす。 【構成】 ドラム支持台１ａ、１ｂに回動自在に支持さ
せた巻取りドラム３の内方に同ドラムを駆動するための
機器を配設したものであって、この機器はドラム内にモ
ーター１０を内蔵させ、該モーターを挟んで片側には電
磁ブレーキ１１を、これに対し反対側にはモーター軸の
回転を入力されるものとした減速機１２、続いて該減速
機の回転出力を前記ドラムへ断続自在に伝達する電磁ク
ラッチ１３とからなる構成となす。
でも確実な防水対策や損壊防止対策の図られるものとな
すほかスペースの有効利用によるコンパクト化を図り得
るものとなし、さらには構造の簡易化と低コスト化の図
られるものとなす。 【構成】 ドラム支持台１ａ、１ｂに回動自在に支持さ
せた巻取りドラム３の内方に同ドラムを駆動するための
機器を配設したものであって、この機器はドラム内にモ
ーター１０を内蔵させ、該モーターを挟んで片側には電
磁ブレーキ１１を、これに対し反対側にはモーター軸の
回転を入力されるものとした減速機１２、続いて該減速
機の回転出力を前記ドラムへ断続自在に伝達する電磁ク
ラッチ１３とからなる構成となす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特に小型船舶のアンカー
を揚げ降ろしするさいに使用して有益なワイヤーやロー
プなどのウインチに関する。
を揚げ降ろしするさいに使用して有益なワイヤーやロー
プなどのウインチに関する。
【０００２】
【従来の技術】特公昭５８−３９５８号公報に示すよう
にワイヤー巻取りドラムの内方にこれを駆動するための
モーターを設けた構成のウインチが存在しているが、こ
のものにあってはクラッチ機構及び減速機構などがドラ
ムの外方に設けてあるほか、ドラムのワイヤーやロープ
などの巻取り位置を特定するものであるガイドを位置制
御するためのトラバーサーが歯車伝動機構によりドラム
と連動回転されるものとなされている。
にワイヤー巻取りドラムの内方にこれを駆動するための
モーターを設けた構成のウインチが存在しているが、こ
のものにあってはクラッチ機構及び減速機構などがドラ
ムの外方に設けてあるほか、ドラムのワイヤーやロープ
などの巻取り位置を特定するものであるガイドを位置制
御するためのトラバーサーが歯車伝動機構によりドラム
と連動回転されるものとなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した在来のウイン
チではクラッチ機構や減速機構がドラムの外方にあるた
め、これらの防水対策や損壊防止対策を特別に配慮する
必要があるのであり、またクラッチ機構や減速機構及び
トラバーサーなどが機械的構成となされていることから
構造の複雑化やコスト高の要因をなすなどの問題があ
る。本発明は斯かる問題点を合理的に解消し、コンパク
ト化し得るものとしたウインチを提供することを目的と
する。
チではクラッチ機構や減速機構がドラムの外方にあるた
め、これらの防水対策や損壊防止対策を特別に配慮する
必要があるのであり、またクラッチ機構や減速機構及び
トラバーサーなどが機械的構成となされていることから
構造の複雑化やコスト高の要因をなすなどの問題があ
る。本発明は斯かる問題点を合理的に解消し、コンパク
ト化し得るものとしたウインチを提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はドラム支持台に回動自在に支持させた巻取
りドラムの内方に同ドラムを駆動するための機器を配設
したものであって、この機器はドラム内にモーターを内
蔵させ、該モーターを挟んで片側には電磁ブレーキを、
これに対し反対側にはモーター軸の回転を入力されるも
のとした減速機、続いて該減速機の回転出力を前記ドラ
ムへ断続自在に伝達する電磁クラッチとからなる構成と
したことを特徴とする。このさい巻取りドラムの近傍に
は同ドラムに於けるワイヤーやロープの巻き取り位置を
制御するためのトラバーサーを巻取りドラムの前方位置
に並設し、且つ同ドラムとトラバーサーをチェーン伝動
機構を介して連動連結するのがよい。
め、本発明はドラム支持台に回動自在に支持させた巻取
りドラムの内方に同ドラムを駆動するための機器を配設
したものであって、この機器はドラム内にモーターを内
蔵させ、該モーターを挟んで片側には電磁ブレーキを、
これに対し反対側にはモーター軸の回転を入力されるも
のとした減速機、続いて該減速機の回転出力を前記ドラ
ムへ断続自在に伝達する電磁クラッチとからなる構成と
したことを特徴とする。このさい巻取りドラムの近傍に
は同ドラムに於けるワイヤーやロープの巻き取り位置を
制御するためのトラバーサーを巻取りドラムの前方位置
に並設し、且つ同ドラムとトラバーサーをチェーン伝動
機構を介して連動連結するのがよい。
【０００５】
【作用】ドラムを駆動するための機器、特に減速機や電
磁クラッチなどをドラムの内方に設けたことはスペース
の有効利用を図らしめてコンパクト化を促進せしめると
共に格別な防水構造や防護構造を設けなくとも確実な防
水対策や損壊防止対策の図られるものとなす。また、電
磁クラッチは純機械的なクラッチに較べ、その構造が簡
易化されると共に製造コストの低減化が図られるものと
なる。
磁クラッチなどをドラムの内方に設けたことはスペース
の有効利用を図らしめてコンパクト化を促進せしめると
共に格別な防水構造や防護構造を設けなくとも確実な防
水対策や損壊防止対策の図られるものとなす。また、電
磁クラッチは純機械的なクラッチに較べ、その構造が簡
易化されると共に製造コストの低減化が図られるものと
なる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明に係るウインチの平面図、図２
はその側面図である。図において１ａ及び１ｂは対向状
に配設したドラム支持台で、各々の下端には取付台床２
ａ、２ｂが固定してある。３はこれら支持台１ａ、１ｂ
に軸受４ａ、４ｂなどを介して回動自在に支承されたワ
イヤー巻取りドラムである。このドラム３は円筒体部３
ａの両端に一対の円盤部材３ｂ、３ｂを固着すると共
に、一方の円盤部材３ａには軸受４ａなどにより回動自
在に支承された円盤体５ａを、そして他方の円盤部材３
ｂには軸受４ｂにより支承された軸部材６を具備した円
盤体５ｂをボルト固定させてある。軸部材６は比較的大
きな径となしたボス部６ａとこれと同心の軸部６ｂを具
備したものとなす。
はその側面図である。図において１ａ及び１ｂは対向状
に配設したドラム支持台で、各々の下端には取付台床２
ａ、２ｂが固定してある。３はこれら支持台１ａ、１ｂ
に軸受４ａ、４ｂなどを介して回動自在に支承されたワ
イヤー巻取りドラムである。このドラム３は円筒体部３
ａの両端に一対の円盤部材３ｂ、３ｂを固着すると共
に、一方の円盤部材３ａには軸受４ａなどにより回動自
在に支承された円盤体５ａを、そして他方の円盤部材３
ｂには軸受４ｂにより支承された軸部材６を具備した円
盤体５ｂをボルト固定させてある。軸部材６は比較的大
きな径となしたボス部６ａとこれと同心の軸部６ｂを具
備したものとなす。
【０００７】しかして、ドラム３の内方にはこれを回転
駆動するための機器を設けるのであって、具体的には次
のようになす。即ち、軸受４ａを保持するものとなる段
付軸部８ａと比較的大きな径となされた筒部８ｂからな
るモーター保持筒８を形成すると共に段付軸部８ａは一
方の支持台１ａに形成された孔に嵌挿すると共にこの段
付軸部８ａに形成された螺子部にナット９を嵌めて締め
つけることにより同支持台１ａに固定させる。そしてモ
ーター保持筒８にはモーター１０を固定し、これの一側
にモーター軸１０ａの回転を阻止するための電磁ブレー
キ１１を、そして他側にはモーター軸１０ａの回転が入
力される減速機１２を固定すると共にこの減速機１２の
出力軸１２ａとドラム３のボス部６ａとを電磁クラッチ
１３を介して連動連結させる。このさい電磁ブレーキ１
１は通電されたさいにモーター軸１０ａの回転が自由と
なり、逆に通電が停止されたさいにはその回転が阻止さ
れるように作動するものとなすのであり、また電磁クラ
ッチ１３は前記ボス部６ｂに固定される従動側部材１３
ａと減速機１２の出力軸１２ａに固定される原動側部材
１３ｂを設けると共にこれら部材１３ａ、１３ｂの連結
を断続させるための電磁装置１３ｃ及びこれに電気を供
給するためのスリップリング１３ｄなどを設け、且つ電
磁装置１３ｃに通電されたさいに両部材１３ａ、１３ｂ
の連結が断たれ、逆にその通電を停止したさいにはその
連結が復帰されるものとなす。１４はモーター１０に電
気を供給するためのケーブルであり、１５は電磁装置１
３ｃに電気を供給するためのリード線である。
駆動するための機器を設けるのであって、具体的には次
のようになす。即ち、軸受４ａを保持するものとなる段
付軸部８ａと比較的大きな径となされた筒部８ｂからな
るモーター保持筒８を形成すると共に段付軸部８ａは一
方の支持台１ａに形成された孔に嵌挿すると共にこの段
付軸部８ａに形成された螺子部にナット９を嵌めて締め
つけることにより同支持台１ａに固定させる。そしてモ
ーター保持筒８にはモーター１０を固定し、これの一側
にモーター軸１０ａの回転を阻止するための電磁ブレー
キ１１を、そして他側にはモーター軸１０ａの回転が入
力される減速機１２を固定すると共にこの減速機１２の
出力軸１２ａとドラム３のボス部６ａとを電磁クラッチ
１３を介して連動連結させる。このさい電磁ブレーキ１
１は通電されたさいにモーター軸１０ａの回転が自由と
なり、逆に通電が停止されたさいにはその回転が阻止さ
れるように作動するものとなすのであり、また電磁クラ
ッチ１３は前記ボス部６ｂに固定される従動側部材１３
ａと減速機１２の出力軸１２ａに固定される原動側部材
１３ｂを設けると共にこれら部材１３ａ、１３ｂの連結
を断続させるための電磁装置１３ｃ及びこれに電気を供
給するためのスリップリング１３ｄなどを設け、且つ電
磁装置１３ｃに通電されたさいに両部材１３ａ、１３ｂ
の連結が断たれ、逆にその通電を停止したさいにはその
連結が復帰されるものとなす。１４はモーター１０に電
気を供給するためのケーブルであり、１５は電磁装置１
３ｃに電気を供給するためのリード線である。
【０００８】１６は一対のドラム支持台１ａ、１ｂを介
してドラム３の近傍にこれと平行して一定位置での回動
自在に設けられたトラバーサーである。このトラバーサ
ー１６はドラム３と一定回転比で連動回転されるように
なすのであって、具体的には次のようになす。即ち、ド
ラム３の軸部６ｂに比較的小さな原動側スプロケット１
７を固定する一方、トラバーサー１６の一端に比較的大
きな従動側スプロケット１８を固定して、これら二つの
スプロケット１７、１８間に無端状のチェーン１９を掛
け回すと共にこのチェーン１９の近傍には支持台１ｂに
固定された保持装置２０を介してテンションスプロケッ
ト２１を設け、このスプロケット２１でチェーン１９を
図示しないスプリングの押圧力で弾圧させるようにな
す。
してドラム３の近傍にこれと平行して一定位置での回動
自在に設けられたトラバーサーである。このトラバーサ
ー１６はドラム３と一定回転比で連動回転されるように
なすのであって、具体的には次のようになす。即ち、ド
ラム３の軸部６ｂに比較的小さな原動側スプロケット１
７を固定する一方、トラバーサー１６の一端に比較的大
きな従動側スプロケット１８を固定して、これら二つの
スプロケット１７、１８間に無端状のチェーン１９を掛
け回すと共にこのチェーン１９の近傍には支持台１ｂに
固定された保持装置２０を介してテンションスプロケッ
ト２１を設け、このスプロケット２１でチェーン１９を
図示しないスプリングの押圧力で弾圧させるようにな
す。
【０００９】２２はトラバーサー１６に外嵌されたトラ
バーサースライドボディで、これにはドラム３に巻き取
られるワイヤーｗを案内するための自在ロープガイド２
３を設けてある。このロープガイド２３は例えばトラバ
ーサースライドボディ２２に縦軸２４ａ廻りの回動自在
に装着された支持部材２４とこれに軸２５を介して回動
自在に支持されたガイドローラー２６とを設けるほか、
前記ワイヤーｗの周りを取り囲むものとなる逆Ｕ字形の
枠部材２７をトラバーサースライドボディ２２に固着さ
せたものなどとなす。
バーサースライドボディで、これにはドラム３に巻き取
られるワイヤーｗを案内するための自在ロープガイド２
３を設けてある。このロープガイド２３は例えばトラバ
ーサースライドボディ２２に縦軸２４ａ廻りの回動自在
に装着された支持部材２４とこれに軸２５を介して回動
自在に支持されたガイドローラー２６とを設けるほか、
前記ワイヤーｗの周りを取り囲むものとなる逆Ｕ字形の
枠部材２７をトラバーサースライドボディ２２に固着さ
せたものなどとなす。
【００１０】上記の如く構成した本発明に係るウインチ
は例えば小型船舶の船首部に固定してアンカーの揚げ降
ろしのために使用するようになす。この場合はワイヤー
ｗの先端にアンカーを繋着するのであり、またウインチ
の操作は操舵室において一本のレバーで行えるようにな
すのがよい。以下、この場合の使用例とその作動を説明
すると、アンカーを揚げるさいは電磁クラッチ１３には
通電しないで電磁ブレーキ１１とモーター１０にのみ通
電し、モーター軸１０ａを矢印方向ｆ１へ回転させる。
このモーター１０の回転は減速機１２、電磁クラッチ１
３を介してドラム３を回転させると共にスプロケット１
７、１８やチェーン１９を介してトラバーサー１６を回
転させ、またトラバーサー１６の回転はトラバーサース
ライドボディ２２及びこれと同体の自在ロープガイド２
３をトラバーサー１６に沿って往復変位させるものとな
り、これによりワイヤーｗはドラム３の外周に規則正し
く巻き取られ、アンカーは海中から引き揚げられるもの
となる。一方、アンカーを降ろすさいは電磁ブレーキ１
１及び電磁クラッチ１３を前述と同様な条件に保持して
モーター１０を逆に回転させるのであり、これによりド
ラム３は逆回転すると共に自在ロープガイド２３も前と
は逆の対応となって往復変位するため、ワイヤーｗは規
則正しく繰り出されると共にアンカーは海中へ降下する
ものとなる。他方、アンカーの揚げ降ろしを途中で停止
させるさいは電磁ブレーキ１１、モーター１０及び電磁
クラッチ１３の何れにも通電しないようにするのであ
り、これにより電磁ブレーキ１１はモーター軸１０ａの
回転を阻止する一方、電磁クラッチ１３は回転の阻止さ
れたモーター軸１０ａにドラム３を連結させた状態とな
ることからドラム３の回転が電磁ブレーキ１１の制動力
により阻止され、アンカーは揚げ降ろしの途中位置で停
止されるものとなる。またアンカーを自重で急速に落下
させるさいは電磁クラッチ１３にのみ通電するようにな
すのであり、これによりドラム３はワイヤーｗに作用す
る引張力で回転されると共に自在ロープガイド２３もド
ラム３の回転に連動して往復変位されるためワイヤーｗ
は規則正しく繰り出され、アンカーは自重により急速に
落下するものとなる。またアンカーを減速機１２やモー
ター１０などの回転慣性などによる制動作用の下に降ろ
すさいは電磁ブレーキ１１にのみ通電するようになすの
であり、これによりワイヤーｗの引張力によるドラム３
の回転力は減速機１２やモーター１０の回転部分の回転
慣性などにより制動されるものとなってドラム３は比較
的ゆっくりと回転されると共にこれに連動して自在ロー
プガイド２３も往復変位されるためワイヤーは規則正し
く繰り出され、アンカーは回転慣性による制動力の下で
海中へ降下するものとなる。
は例えば小型船舶の船首部に固定してアンカーの揚げ降
ろしのために使用するようになす。この場合はワイヤー
ｗの先端にアンカーを繋着するのであり、またウインチ
の操作は操舵室において一本のレバーで行えるようにな
すのがよい。以下、この場合の使用例とその作動を説明
すると、アンカーを揚げるさいは電磁クラッチ１３には
通電しないで電磁ブレーキ１１とモーター１０にのみ通
電し、モーター軸１０ａを矢印方向ｆ１へ回転させる。
このモーター１０の回転は減速機１２、電磁クラッチ１
３を介してドラム３を回転させると共にスプロケット１
７、１８やチェーン１９を介してトラバーサー１６を回
転させ、またトラバーサー１６の回転はトラバーサース
ライドボディ２２及びこれと同体の自在ロープガイド２
３をトラバーサー１６に沿って往復変位させるものとな
り、これによりワイヤーｗはドラム３の外周に規則正し
く巻き取られ、アンカーは海中から引き揚げられるもの
となる。一方、アンカーを降ろすさいは電磁ブレーキ１
１及び電磁クラッチ１３を前述と同様な条件に保持して
モーター１０を逆に回転させるのであり、これによりド
ラム３は逆回転すると共に自在ロープガイド２３も前と
は逆の対応となって往復変位するため、ワイヤーｗは規
則正しく繰り出されると共にアンカーは海中へ降下する
ものとなる。他方、アンカーの揚げ降ろしを途中で停止
させるさいは電磁ブレーキ１１、モーター１０及び電磁
クラッチ１３の何れにも通電しないようにするのであ
り、これにより電磁ブレーキ１１はモーター軸１０ａの
回転を阻止する一方、電磁クラッチ１３は回転の阻止さ
れたモーター軸１０ａにドラム３を連結させた状態とな
ることからドラム３の回転が電磁ブレーキ１１の制動力
により阻止され、アンカーは揚げ降ろしの途中位置で停
止されるものとなる。またアンカーを自重で急速に落下
させるさいは電磁クラッチ１３にのみ通電するようにな
すのであり、これによりドラム３はワイヤーｗに作用す
る引張力で回転されると共に自在ロープガイド２３もド
ラム３の回転に連動して往復変位されるためワイヤーｗ
は規則正しく繰り出され、アンカーは自重により急速に
落下するものとなる。またアンカーを減速機１２やモー
ター１０などの回転慣性などによる制動作用の下に降ろ
すさいは電磁ブレーキ１１にのみ通電するようになすの
であり、これによりワイヤーｗの引張力によるドラム３
の回転力は減速機１２やモーター１０の回転部分の回転
慣性などにより制動されるものとなってドラム３は比較
的ゆっくりと回転されると共にこれに連動して自在ロー
プガイド２３も往復変位されるためワイヤーは規則正し
く繰り出され、アンカーは回転慣性による制動力の下で
海中へ降下するものとなる。
【００１１】上記実施例においてドラム３を駆動するた
めの機器、即ち電磁ブレーキ１１、モーター１０、減速
機１２及び電磁クラッチ１３をドラム３の筒状体部３ａ
の内方に設けたことは、格別な囲み手段などを設けなく
ても、これらの機器に海水が直接的にかかることや他の
固体物が直接的に当たることを阻止し得るものとなし
て、機器の腐食、絶縁抵抗の低下、衝撃による損壊など
を防止すると共にスペースの有効利用を図からしめて装
置をコンパクト化させるものとなる。
めの機器、即ち電磁ブレーキ１１、モーター１０、減速
機１２及び電磁クラッチ１３をドラム３の筒状体部３ａ
の内方に設けたことは、格別な囲み手段などを設けなく
ても、これらの機器に海水が直接的にかかることや他の
固体物が直接的に当たることを阻止し得るものとなし
て、機器の腐食、絶縁抵抗の低下、衝撃による損壊など
を防止すると共にスペースの有効利用を図からしめて装
置をコンパクト化させるものとなる。
【００１２】また電磁クラッチ１３は電気的な磁力を介
して連結を断続させるものであることから、純機械的に
連結を断続させるものと較べると、その構造を簡易化す
ること及び製造コストを低減させることを容易となすほ
か迅速且つ円滑に作動するものとなる。
して連結を断続させるものであることから、純機械的に
連結を断続させるものと較べると、その構造を簡易化す
ること及び製造コストを低減させることを容易となすほ
か迅速且つ円滑に作動するものとなる。
【００１３】さらにトラバーサー１６とドラム３をスプ
ロケット１７、１８及びチェーン１９で連動連結したこ
とは歯車伝動による場合に較べて構造の簡易化や製造コ
ストの低減化を容易となす。
ロケット１７、１８及びチェーン１９で連動連結したこ
とは歯車伝動による場合に較べて構造の簡易化や製造コ
ストの低減化を容易となす。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、本来的に
必要なドラムの内方に減速機や電磁クラッチなどを設け
たことから、格別な防水構造や保護構造を要することな
く確実な防水対策や機器の損壊の防止を図り得るほかス
ペースの有効利用を図って装置をコンパクト化させ得る
のであり、また従来では機械式となされていたクラッチ
を電磁式となしたことから構造の簡易化や低コスト化が
図られるものとなる。
必要なドラムの内方に減速機や電磁クラッチなどを設け
たことから、格別な防水構造や保護構造を要することな
く確実な防水対策や機器の損壊の防止を図り得るほかス
ペースの有効利用を図って装置をコンパクト化させ得る
のであり、また従来では機械式となされていたクラッチ
を電磁式となしたことから構造の簡易化や低コスト化が
図られるものとなる。
【００１５】また請求項２のものによればトラバーサー
をチェーンによりドラムと連動させるものとなしたこと
から、歯車により連動させるものに較べて構造の簡易化
や製造コストの低減化を容易ならしめるものとなる。
をチェーンによりドラムと連動させるものとなしたこと
から、歯車により連動させるものに較べて構造の簡易化
や製造コストの低減化を容易ならしめるものとなる。
【図１】本発明に係るウインチの平面図である。
【図２】同ウインチの側面図である。
１ａ及び１ｂ ドラム支持台 ３ ワイヤ巻取りドラム １０ モーター １０ａ モーター軸 １１ 電磁ブレーキ １２ 減速機 １３ 電磁クラッチ １６ トラバーサー １７及び１８及び１９ チェーン伝動機構
Claims (2)
- 【請求項１】 ドラム支持台に回動自在に支持させた巻
取りドラムの内方に同ドラムを駆動するための機器を配
設したものであって、この機器はドラム内にモーターを
内蔵させ、該モーターを挟んで片側には電磁ブレーキ
を、これに対し反対側にはモーター軸の回転を入力され
るものとした減速機、続いて該減速機の回転出力を前記
ドラムへ断続自在に伝達する電磁クラッチとからなる構
成としたことを特徴とするウインチ。 - 【請求項２】 巻取りドラムの近傍に同ドラムにおける
ワイヤーやロープなどの巻き取り位置を制御するための
トラバーサーを巻取りドラムの前方位置に並設し、且つ
同ドラムとトラバーサーをチェーン伝動機構を介して連
動連結したことを特徴とする請求項１記載のウインチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049007A JPH0729751B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ウインチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049007A JPH0729751B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ウインチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193892A true JPH05193892A (ja) | 1993-08-03 |
| JPH0729751B2 JPH0729751B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=12819112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049007A Expired - Lifetime JPH0729751B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ウインチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729751B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129660A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Nishishiba Electric Co Ltd | 速度検出装置 |
| CN106586857A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-04-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | 绞车 |
| CN114348804A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-15 | 重庆大学 | 双余度电驱软管卷盘传动系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637953A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Ricoh Co Ltd | Unnecessary paper sheet remover |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4049007A patent/JPH0729751B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5637953A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Ricoh Co Ltd | Unnecessary paper sheet remover |
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