CN212954067U - 防坠式提升执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠式提升执行器，包括卷筒、缆绳、驱动电机、挠性传动机构及防坠机构：所述缆绳一端缠绕于所述卷筒上；所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及挠性件，所述挠性件张紧连接所述主动轮与所述从动轮，所述主动轮的旋转轴与所述驱动电机连接，所述从动轮的旋转轴与所述卷筒连接；所述防坠机构包括棘轮、棘轮卡件、压轮及弹性元件，所述棘轮安装于所述从动轮的轴端，所述压轮安装于所述棘轮卡件上，所述压轮压靠于所述挠性件上以使所述棘轮卡件与所述棘轮保持分离，所述弹性元件一端与所述棘轮卡件连接，所述弹性元件的弹性力配置为使所述棘轮卡件摆动地接近并卡合所述棘轮。该提升执行器可防止缆绳意外坠落，保证使用安全。

Description

防坠式提升执行器

技术领域

本实用新型涉及平衡吊技术领域，特别涉及一种防坠式提升执行器。

背景技术

提升装置是一种用于实现重物垂直提升的助力装置，极大地减轻了工人的劳动负担，避免了人力抬升可能发生的意外风险，因而日益受到人们的重视与欢迎。现有的提升执行器由于结构所限，安全性不佳，容易发生卷筒意外松转而引起的缆绳意外下坠，给人身财产安全带来很大威胁。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种防坠式提升执行器，根本性地杜绝意外坠绳问题，安全性极佳。

本实用新型提供的防坠式提升执行器，包括卷筒、缆绳、驱动电机、挠性传动机构及防坠机构：

所述缆绳一端缠绕于所述卷筒上；

所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及挠性件，所述挠性件张紧连接所述主动轮与所述从动轮，所述主动轮的旋转轴与所述驱动电机连接，所述从动轮的旋转轴与所述卷筒连接；

所述防坠机构包括棘轮、棘轮卡件、压轮及弹性元件，所述棘轮安装于所述从动轮的轴端，所述压轮安装于所述棘轮卡件上，所述压轮压靠于所述挠性件上以使所述棘轮卡件与所述棘轮保持分离，所述弹性元件一端与所述棘轮卡件连接，所述弹性元件的弹性力配置为使所述棘轮卡件摆动地接近并卡合所述棘轮。

可选的，所述主动轮为带轮、绳轮或链轮；所述从动轮为带轮、绳轮或链轮；所述挠性件为传动带、传动绳或传动链。

可选的，所述从动轮与所述卷筒之间通过减速器连接，所述减速器具有扁平盘式构造。

可选的，所述驱动电机与所述卷筒沿水平方向平行布置，二者的旋转轴彼此平行并位于同一水平面内。

可选的，所述主动轮与所述从动轮的旋转轴位于同一水平面内。

可选的，所述卷筒包括筒本体及套设于所述筒本体外的外套筒，所述筒本体由所述驱动电机驱动旋转，所述筒本体的外周面具有螺旋槽，所述缆绳一端缠绕于所述螺旋槽内，另一端穿过所述外套筒后向外延伸并连接负载。

可选的，还包括铝构基体，所述卷筒、所述驱动电机及所述防坠机构分别安装于所述铝构基体上，所述棘轮卡件可摆动地设置于所述铝构基体上，所述弹性元件另一端与所述铝构基体连接。

可选的，所述弹性元件为拉簧。

可选的，还包括电控箱，所述电控箱与所述卷筒沿水平方向布置。

可选的，所述棘轮卡件具有止动爪部，所述止动爪部用于卡合所述棘轮以阻止所述棘轮转动。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

正常工作时，压轮压靠于挠性件上、收到后者的阻挠而无法运动，使棘轮卡件与棘轮保持分离，棘轮可自由地往复旋转、保证卷筒的正常旋转及对缆绳的收放；

当挠性件发生意外断裂时，挠性件失去对压轮的止动作用，在弹性元件的弹性力作用下，棘轮卡件摆动地接近棘轮并与后者卡合，棘轮及卷筒在棘轮卡件的阻止下无法沿放绳方向旋转，从而克服负载自重对缆绳的牵引力，使负载及缆绳仍然保持于当前位置而不致发生意外坠落，根本性地杜绝卷筒意外松转引起的坠绳问题，有效地保证使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防坠式提升执行器的结构示意图；

图2为图1中防坠式提升执行器的卷筒的结构示意图；

图3为图1中防坠式提升执行器的减速器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的防坠式提升执行器的带壳结构示意图。

主要元件符号说明：

1-卷筒，11-筒本体，11a-螺旋槽，12-外套筒，2-缆绳，3-驱动电机，41-主动轮，42-从动轮，43-挠性件，51-棘轮，52-棘轮卡件，52a-止动爪部，53-压轮，54-弹性元件，6-减速器，7-铝构基体，8-电控箱。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施例公开了防坠式提升执行器的一种具体构造，包括卷筒1、缆绳2、驱动电机3、挠性传动机构及防坠机构，从根本上解决意外坠绳问题，保证使用安全。

其中，缆绳2一端缠绕于卷筒1上，另一端向外延伸形成用于连接负载的自由端。负载是所需吊运提升的重物，为防坠式提升执行器的使用对象。示范性地，缆绳2的自由端可设有用于吊挂负载的挂钩。

请参阅图2，示范性地，卷筒1包括筒本体11及套设于筒本体11外的外套筒12，筒本体11由驱动电机3驱动旋转，筒本体11的外周面具有螺旋槽11a，缆绳2一端缠绕于螺旋槽11a内，另一端穿过外套筒12后向外延伸并连接负载。

挠性传动机构包括主动轮41、从动轮42及挠性件43，挠性件43张紧连接主动轮41与从动轮42，形成挠性传动关系。主动轮41的旋转轴与驱动电机3连接，从动轮42的旋转轴与卷筒1连接。挠性传动关系是一种常见的机械传动，通常由两个或多个传动轮(如主动轮41和从动轮42)与挠性件43组成，通过挠性件43在传动轮之间传递运动与动力。工作时，驱动电机3驱动主动轮41旋转，主动轮41通过挠性件43带动从动轮42旋转，从动轮42带动卷筒1同步旋转，使卷筒1实现收放动作而收卷或放出缆绳2，实现负载提升目的。提升到目标高度后，驱动电机3停止运动而保持于当前位置，使负载悬挂保持于当前位置。

根据挠性件43的类型，挠性传动主要有带传动、链传动和绳传动，传动轮分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件43分别为传动带、传动链和传动绳。具体在本实施例中，主动轮41可为带轮、绳轮或链轮；从动轮42可为带轮、绳轮或链轮；挠性件43可为传动带、传动绳或传动链。示范性地，传动轮由铝合金制成，自重较轻。

请参阅图3，示范性地，从动轮42与卷筒1之间通过减速器6连接，减速器6具有扁平盘式构造。其中，减速器6亦称减速机，在从动轮42与卷筒1之间匹配转速和传递力矩，其安装方式为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。减速器6具有扁平式构造，减少防坠式提升执行器的轴向长度，使整体构造更为紧凑轻便。

请参阅图1，示范性地，驱动电机3与卷筒1沿水平方向平行布置，二者的旋转轴彼此平行并位于同一水平面内。相较于传统布置方式，此布置方式可有效减少防坠式提升执行器的高度尺寸，减少高度方向的空间占用，释放提升工作所需的高度空间。示范性地，主动轮41与从动轮42的旋转轴位于同一水平面内。示范性地，主动轮41与驱动电机3同轴连接，从动轮42与卷筒1同轴连接。

防坠机构用于防止挠性件43断裂时缆绳2发生意外坠落，其包括棘轮51、棘轮卡件52、压轮53及弹性元件54。其中，棘轮51安装于从动轮42的轴端，与从动轮42同步旋转。棘轮卡件52具有摆动运动，压轮53安装于棘轮卡件52上，随棘轮卡件52同步摆动。压轮53压靠于挠性件43上以使棘轮卡件52与棘轮51保持分离，弹性元件54一端与棘轮卡件52连接，弹性元件54的弹性力配置为使棘轮卡件52摆动地接近并卡合棘轮51。

当挠性件43正常工作、未发生断裂时，压轮53受到挠性件43的阻挠而保持静止。挠性件43的阻力通过压轮53传递于棘轮卡件52，由于弹性元件54对棘轮卡件52的弹性力无法克服挠性件43的阻力，棘轮卡件52与棘轮51保持分离，棘轮51可正常地随从动轮42同步旋转，使卷筒1的收放动作自由不受限制。

当挠性件43发生断裂时，挠性件43丧失对压轮53的阻挠力作用，棘轮卡件52不再受到挠性件43的阻力作用、仅受到弹性元件54的弹性力作用。在弹性力牵引下，棘轮卡件52摆动地接近棘轮51并与棘轮51表面的齿槽卡合。在棘轮卡件52的阻止下，棘轮51不能沿卷筒1放绳的方向旋转，从动轮42、卷筒1也就无法沿放绳的方向旋转，从而防止缆绳2及缆绳2末端的负载意外坠落，保证使用安全。

示范性地，棘轮卡件52具有止动爪部52a，止动爪部52a用于卡合棘轮51以阻止棘轮51转动。当棘轮51摆动地接近棘轮51时，止动爪部52a即与棘轮51的齿槽卡合。

弹性元件54的类型丰富，如弹簧、弹丝、弹片等。示范性地，弹性元件54为拉簧(即拉伸弹簧)，承受轴向拉力。

示范性地，防坠式提升执行器还包括铝构基体7，具有结构可靠、自重较轻的优点，降低整体重量、提升轻便性和安全性。卷筒1、驱动电机3及防坠机构分别安装于铝构基体7上，棘轮卡件52可摆动地设置于铝构基体7上，弹性元件54另一端与铝构基体7连接。示范性地，铝构基体7包括铝框架及包覆于铝框架上的铝封板。

请参阅图4，示范性地，防坠式提升执行器还包括电控箱8，用于安装电控系统。电控箱8与卷筒1沿水平方向布置，防止占用高度空间，保证防坠式提升执行器的空间紧凑性。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.防坠式提升执行器，其特征在于，包括卷筒、缆绳、驱动电机、挠性传动机构及防坠机构：

所述缆绳一端缠绕于所述卷筒上；

所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及挠性件，所述挠性件张紧连接所述主动轮与所述从动轮，所述主动轮的旋转轴与所述驱动电机连接，所述从动轮的旋转轴与所述卷筒连接；

所述防坠机构包括棘轮、棘轮卡件、压轮及弹性元件，所述棘轮安装于所述从动轮的轴端，所述压轮安装于所述棘轮卡件上，所述压轮压靠于所述挠性件上以使所述棘轮卡件与所述棘轮保持分离，所述弹性元件一端与所述棘轮卡件连接，所述弹性元件的弹性力配置为使所述棘轮卡件摆动地接近并卡合所述棘轮。

2.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述主动轮为带轮、绳轮或链轮；所述从动轮为带轮、绳轮或链轮；所述挠性件为传动带、传动绳或传动链。

3.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述从动轮与所述卷筒之间通过减速器连接，所述减速器具有扁平盘式构造。

4.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述驱动电机与所述卷筒沿水平方向平行布置，二者的旋转轴彼此平行并位于同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮的旋转轴位于同一水平面内。

6.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述卷筒包括筒本体及套设于所述筒本体外的外套筒，所述筒本体由所述驱动电机驱动旋转，所述筒本体的外周面具有螺旋槽，所述缆绳一端缠绕于所述螺旋槽内，另一端穿过所述外套筒后向外延伸并连接负载。

7.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，还包括铝构基体，所述卷筒、所述驱动电机及所述防坠机构分别安装于所述铝构基体上，所述棘轮卡件可摆动地设置于所述铝构基体上，所述弹性元件另一端与所述铝构基体连接。

8.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述弹性元件为拉簧。

9.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱与所述卷筒沿水平方向布置。

10.根据权利要求1所述的防坠式提升执行器，其特征在于，所述棘轮卡件具有止动爪部，所述止动爪部用于卡合所述棘轮以阻止所述棘轮转动。

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