JP2003252573A - ウインチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 減速機と電磁クラッチを有するウインチ装置
の改良で、軽量化と共にトルクの増大を図り、装置のコ
ンパクト化に寄与させる。 【解決手段】 ドラム支持台１ａ、１ｂに回転自在に支
持させた巻き取りドラム３の内方に、該ドラムを駆動す
るための機器を配設したものであって、この機器はドラ
ム内にモータ１０を内蔵させ、該モータを挟んで片側に
は電磁ブレーキ１１を、これに対し反対側にはモータ出
力軸の回転を断続させるための電磁クラッチ１３、及び
該電磁クラッチの出力軸に遊星歯車機構を使用した減速
機１４を取付け、一方巻き取りドラムと並列する前方位
置に該ドラムに於けるワイヤーロープ等の巻き取り位置
を制御するためのトラバーサー１６を設け、且つ巻き取
りドラムとトラバーサーとをチェーン伝導機構１９を介
して連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は特に小型船舶のアン
カーを揚げ降ろしするさいに使用して有益なワイヤーや
ロープなどのウインチ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】特公昭５８−３９５８号公報に示すよう
にワイヤー巻き取りドラムの内方にこれを駆動するため
のモータを設けた構成のウインチが存在しているが、こ
のものにあってはクラッチ機構及び減速機構などがドラ
ムの外方に設けてあるほか、ドラムのワイヤーやロープ
などの巻き取り位置を特定するものであるガイドを位置
制御するためのトラバーサーが歯車伝導機構によりドラ
ムと連動回転されるものとなされている。 【０００３】上記したウインチではラック機構や減速機
構がドラムの外方にあるため、これらの防水対策や損壊
防止対策を特別に配慮する必要があるのであり、またク
ラッチ機構や減速機構及びトラバーサーなどが機械的構
成となされていることから構造の複雑化やコスト高の要
因をなすなどの問題がある。上記問題を合理的に解消す
るべく、本発明者は先に特公平７−２９７５１号に係る
ウインチを提供している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】特公平７−２９７５１
号に係るウインチは格別な防水構造や保護構造を要する
ことなく、確実な防水対策や機器損壊の防止が図れる上
で優れたものであるが、本発明は上記ウインチを更に改
良して同一馬力のモータ使用ながら、より一層の軽量化
の上にトルク力の増大を図り、且つ装置のコンパクト化
に寄与するものとなした装置を提供せんとするものであ
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、ドラム支持台
に回転自在に支持させた巻き取りドラムの内方に、同ド
ラムを駆動するための機器を配設したものであって、こ
の機器はドラム内にモータを内蔵させ、該モータを挟ん
で片側には電磁ブレーキを、これに対し反対側にはモー
タ出力軸の回転を断続させるための電磁クラッチ、及び
該電磁クラッチの出力軸に遊星歯車機構を使用した減速
機を取付け、一方巻き取りドラムと並列する前方位置に
該ドラムに於けるワイヤーロープ等の巻き取り位置を制
御するためのトラバーサーを設け、且つ巻き取りドラム
とトラバーサーとをチェーン伝導機構を介して連動連結
したことを特徴とする。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は本発明に係るウインチ装置
の一部切断平面図、図２はその側面図、図３は要部の拡
大断面図である。図に於いて１ａ及び１ｂは対向状に配
設したドラム支持台で、各々の下端には取付台床２ａ、
２ｂが固定してある。３はこれら支持台１ａ、１ｂに軸
受４ａ、４ｂなどを介して回動自在に支承されたワイヤ
ー或いはロープの巻き取りドラムである。 【０００７】このドラム３は円筒体部３ａの両端に一対
の円盤部材３ｂ、３ｂを固着すると共に、一方の円板部
材３ｂには軸受４ａなどによる回動自在に支承された円
板体５ａを、そして他方の円板部材３ｂには軸受４ｂに
より支承された軸部材６を具備した円板体５ｂをボルト
固定させてある。ここに軸部材６は比較的大きな径とな
したボス部６ａとこれと同心の軸部６ｂを具備したもの
となされている。 【０００８】しかして、ドラム３の内方にはこれを回転
駆動するための機器を設けるのであって、具体的には次
のようになす。即ち軸受４ａを保持するものとなる段付
き軸部７と比較的大きな径となされたモータを保持する
ための主筒８を形成すると共に、段付き軸部７は一方の
支持台１ａに形成された孔に嵌挿させ、且つこの段付き
軸部７に形成された螺子部にナット９を嵌めて締めつけ
ることにより同支持台１ａに固定させる。そして主筒８
内にはモータ１０を装設し、これの片側にはモータ軸１
０ａの回転を制御するための電磁ブレーキ１１を、そし
て他側にはモータ軸１０ａの回転を断続させたり減速し
て出力させるための電磁クラッチや減速機を、次の如く
なして取付けしめる。 【０００９】１２は上記主筒８と隣接しこれと一体的に
設けた副筒であって、主筒８内のモータ軸１０ａの回転
を断続させる電磁クラッチ１３と遊星歯車機構を使用し
た減速機１４を収納するものとなしてあり、先ず電磁ク
ラッチ１３の具体的構成は次の通りである。１３ａは図
示しないキーを介しモータ軸１０ａと一体的に回転され
るクラッチ匣体であって、該匣体１３ａ内にはディスク
板１３ｂを一定間隙下で摺動可能に配設させてなり、１
３ｃは該ディスク板の反対側でこれと係合されるアーマ
チュア、１３ｄはそのロータ軸である。一方１３ｅはク
ラッチステータであって、主筒８側へ取付けられ、内蔵
したコイルｍの勵磁、無勵磁でディスク板１３ｂが匣体
１３ａの内面側へ吸着されたり離脱されたりしてモータ
軸１０ａの回動伝達がロータ軸１３ｄ側へ断続されるす
るようになっている。他方、１３ｆはクラッチ匣体１３
ａ側から前記ディスク板１３ｂが無勵磁のさいに、その
弾発力でアーマチュア１３ｃの側へ係合するように押圧
させてなるスプリングであり、この押圧状態下でモータ
軸１０ａの回動が伝達される。なお、１３ｇはモータ軸
１０ａとクラッチステータ１３ｅ間に介在させたボール
ベアリングである。 【００１０】これに対し、減速機１４は次の如き構成で
ある。１４ａは電磁クラッチ側の前方で且つそのロータ
軸１３ｄをボールベアリングｓを介し回動自在に支承す
るべく配設した支持板、１４ｂは前記ロータ軸１３ｄの
先端に噛合させた歯車、１４ｃは該歯車１４ｂの回動に
よって回動される遊星歯車列であって、これら遊星歯車
の歯数比により適宜減速された出力が得られるものとな
っている。１４ｄは遊星歯車列１４ｃの先端へ一体化さ
れた出力軸であり、該軸１４ｄ先端は軸受４ｂにより支
承された軸部材６の円盤体５ｂに一体的に止着されてな
る。なお、１５は出力軸１４ｄと副筒１２の前面側蓋板
との間に介在させたボールベアリングである。 【００１１】本発明によるドラム３を駆動するための構
成は以上の通りであるが、その他は先に提案した特公平
７−２９７５１号に示したものと何ら変わりがない。即
ち、図面で１６は一対のドラム支持台１ａ、１ｂを介し
てドラム３の近傍にこれと平行して一定位置での回動自
在に設けたトラバーサーである。このトラバーサー１６
はドラム３と一定回転比で連動回転されるようになすの
であり、具体的には次のようになされている。 【００１２】ドラム３の軸部６ｂに比較的小さな原動軸
スプロケット１７を固定する一方、トラバーサー１６の
一端に比較的大きな従動側スプロケット１８を固定し
て、これら二つのスプロケット１７、１８に無端状のチ
ェン１９を掛け回すと共に、このチェン１９の近傍には
支持台１６に固定された保持装置２０を介してテンショ
ンスプロケット２１を設け、このスプロケット２１でチ
ェン１９を図示しないスプリングの押圧力で弾圧させる
ようになしてある。 【００１３】２２はトラバーサー１６に外嵌されたトラ
バーサースライドボディで、これにはドラム３に巻き取
られるワイヤーやロープｗを案内するための自在ロープ
ガイド２３を設けてある。このロープガイド２３は例え
ばトラバーサースライドボディ２２に縦軸２４ａ廻りの
回動自在に装着された支持部２４とこれに軸２５を介し
て回動自在に支持されたガイドローラ２６とを設けるほ
か、前記ワイヤーｗの周りを取り囲むものとなる逆Ｕ字
形の枠部材２７をトラバーサースライドボディ２２に固
着させたものなどとなされている。なお、図面で２８は
モータ１０に電気を供給するためのケーブルである。 【００１４】上記の如く構成した本発明に係るウインチ
は例えば小型船舶の船首部に固定してアンカーの揚げ降
ろしのために使用するようになす。この場合はワイヤー
ｗの先端にアンカーを繋着するのであり、またウインチ
の操作は操舵室において一箇のレバースイッチで行える
ようになされる。以下、この場合の使用例とその作動を
説明する。図４はレバースイッチ２９を示すものであっ
て、（ａ），（ｂ），（ｃ）の作動位置が夫々れ、巻上
げ、停止、投錨の行われるものとなる。即ち、（ａ）巻
上げ位置ではモータ１０と電磁クラッチ１３が通電し、
電磁ブレーキ１１が開くと同時にモータ１０が回転し、
ドラム３が回転する。 【００１５】一方、（ｂ）停止位置ではモータ１０及び
電磁ブレーキ１１の全ての電源が停止し、ドラム３の回
転は停止するほかスプリング１３ｆの弾撥力でディスク
板１３ｂが押圧されて電磁クラッチ１３が閉じ、減速機
へトルク伝達を行いドラム３がロック状態となるのであ
り、他方（ｃ）投錨位置では電磁クラッチ１３が通電
し、ディスク板１３ｂがスプリング１３ｆの弾撥力に抗
して引寄せられることにより電磁クラッチ１３が開き、
ドラム３がフリーの状態となるのである。 【００１６】具体的にはレバースイッチ２９を投錨位置
にすると、上記により瞬時にドラム３がフリー回転とな
り、錨の自重でロープｗが緊張状態で降下する。而し
て、ロープｗが海底について緩めばレバースイッチ２９
を（ｂ）停止位置になすのであり、これによりドラム３
がロックされロープｗは延びず錨がかいた状態になる。
若し、レバースイッチ２９が投錨位置（ｃ）のままで放
置されると、電磁クラッチ１３が焼き付くのでクラッチ
保護装置が働いている３分以内で自動停止位置となるよ
うになっている。 【００１７】レバースイッチ２９を停止位置で押し込ん
だ状態から、巻き上げ（ａ）にすると、モータ１０と電
磁ブレーキ１１が通電し、電磁ブレーキ１１が開くと同
時にモータ１０が回転し、減速機１４を介してドラム３
が一定減速比で回転する。而して、スプロケット１７、
１８やチェン１９を介してトラバーサー１６を回転さ
せ、またトラバーサー１６の回転はトラバーサースライ
ドボディ２２及びこれと同体の自在ロープガイドローラ
２３をトラバーサー１６に沿って往復変位させるものと
なり、これによりロープｗはドラム３の外周に規則正し
く巻き取られ、アンカーは海中から引き上げられるもの
となる。 【００１８】 【発明の効果】本発明装置は特公平７−２９７５１号で
提案したウインチ装置に於いて、減速機と電磁クラッチ
を入れ替えたものとすることができるのであり、このよ
うな配置構成にしたことは上記のものに比べて電磁クラ
ッチの軽量化と共にトルク力の増大化の図れるものとな
るのである。即ち、上記の従来装置で大きなトルク力が
奏されるためには、電磁クラッチを要求されるトルク力
に相当する大容量のものとしなければならず、従ってそ
の重量が大となり畢竟装置全体の重量増大化の原因をな
すものとなっていたが、本発明装置の構成では電磁クラ
ッチと実質的に無関係でモータ軸の回転を減速機構へ伝
達させるものとなるため、錨りの巻上げで大きなトルク
力がかかるような場合を考慮した性能向上化で容積や重
量の増大化を防いで装置全体のコンパクト化と軽量化に
寄与することができる上で著効を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るウインチ装置の一部破断平面図で
ある。 【図２】上記の側面図である。 【図３】要部の拡大断面図である。 【図４】操作盤の正面図である。 【符号の説明】 １ａ，１ｂ ドラム支持台 ３ ワイヤ巻取りドラム １０ モータ １０ａ モータ軸 １１ 電磁ブレーキ １３ 電磁クラッチ １４ 減速機 １６ トラバーサー ２３ ロープガイド ２６ ガイドローラ ２９ レバースイッチ ｗ ロープ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ドラム支持台に回転自在に支持させた巻
   き取りドラムの内方に、該ドラムを駆動するための機器
   を配設したものであって、この機器はドラム内にモータ
   を内蔵させ、該モータを挟んで片側には電磁ブレーキ
   を、これに対し反対側にはモータ出力軸の回転を断続さ
   せるための電磁クラッチ、及び該電磁クラッチの出力軸
   に遊星歯車機構を使用した減速機を取付け、一方巻き取
   りドラムと並列する前方位置に該ドラムに於けるワイヤ
   ーロープ等の巻き取り位置を制御するためのトラバーサ
   ーを設け、且つ巻き取りドラムとトラバーサーとをチェ
   ーン伝導機構を介して連動連結したことを特徴とするウ
   インチ装置。