JP2003184920A - 駆動ユニット - Google Patents
駆動ユニットInfo
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- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 claims description 2
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
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- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駐車ブレーキを作動させるためのコンパクト
な駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 駆動ユニットは、ブラシ無し直流モータ
（１０）で構成される駆動モータと組合わさった、２段
ベルト駆動子により形成される減速装置を有する。２段
ベルト駆動子は好ましくは直列に機能的に配列された２
つの歯付きベルト駆動子からなり、直流モータは好まし
くは希土類磁気リングを備えた外部ロータを有する。
な駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 駆動ユニットは、ブラシ無し直流モータ
（１０）で構成される駆動モータと組合わさった、２段
ベルト駆動子により形成される減速装置を有する。２段
ベルト駆動子は好ましくは直列に機能的に配列された２
つの歯付きベルト駆動子からなり、直流モータは好まし
くは希土類磁気リングを備えた外部ロータを有する。
Description
【０００１】
【発明の分野】本発明はブレーキ装置に結合された作動
部材を有し、車両の駐車ブレーキを作動させる駆動ユニ
ットに関する。この駆動ユニットは電気駆動モータと、
作動部材を接続した回転可能な力伝達部材とを有する。
減速装置は駆動モータと回転可能な力伝達部材との間に
配置される。
部材を有し、車両の駐車ブレーキを作動させる駆動ユニ
ットに関する。この駆動ユニットは電気駆動モータと、
作動部材を接続した回転可能な力伝達部材とを有する。
減速装置は駆動モータと回転可能な力伝達部材との間に
配置される。
【０００２】
【従来の技術】高級車においては、駐車ブレーキのため
手動又は足動の作動手段に代えこのような駆動ユニット
を用いる。この駆動ユニットは、手動作動により、又は
電気スイッチ等により例えばタコメータ信号又はチルト
傾斜センサを介して駐車ブレーキを自動的に作動させる
か又は不作動にするために使用することができる。
手動又は足動の作動手段に代えこのような駆動ユニット
を用いる。この駆動ユニットは、手動作動により、又は
電気スイッチ等により例えばタコメータ信号又はチルト
傾斜センサを介して駐車ブレーキを自動的に作動させる
か又は不作動にするために使用することができる。
【０００３】
【発明の構成】本発明は、高効率で特に静かに機能し、
極めて短い時間期間内で作動手順を実行する、駐車ブレ
ーキを作動させるためのコンパクトな駆動ユニットを提
供する。本発明に係る駆動ユニットは、ブラシ無し直流
モータで構成される駆動モータと組合わさった、２段ベ
ルト駆動子により形成される減速装置を有する。２段ベ
ルト駆動子は好ましくは機能的に直列に配列された２つ
の歯付きベルト駆動子からなり、直流モータは好ましく
は希土類磁気リングを備えた外部ロータを有する。２段
ベルト駆動子の高効率は、別の力センサ無しに、モータ
電流を介して作動力を検出し規制する可能性を提供す
る。使用される直流モータの高トルクと組合わさって、
０．５秒以下の極めて短い作動時間が達成される。この
作動時間は駐車ブレーキが緊急事態でＡＢＳ機能を達成
するのに十分な程短い。
極めて短い時間期間内で作動手順を実行する、駐車ブレ
ーキを作動させるためのコンパクトな駆動ユニットを提
供する。本発明に係る駆動ユニットは、ブラシ無し直流
モータで構成される駆動モータと組合わさった、２段ベ
ルト駆動子により形成される減速装置を有する。２段ベ
ルト駆動子は好ましくは機能的に直列に配列された２つ
の歯付きベルト駆動子からなり、直流モータは好ましく
は希土類磁気リングを備えた外部ロータを有する。２段
ベルト駆動子の高効率は、別の力センサ無しに、モータ
電流を介して作動力を検出し規制する可能性を提供す
る。使用される直流モータの高トルクと組合わさって、
０．５秒以下の極めて短い作動時間が達成される。この
作動時間は駐車ブレーキが緊急事態でＡＢＳ機能を達成
するのに十分な程短い。
【０００４】２段ベルト駆動子が可逆性なので、すなわ
ち、この駆動子が逆回転を許容するので、駆動モータが
オフのときに駐車ブレーキの作動状態を維持するラッチ
機構の必要性がある。第１の実施の形態においては、こ
のラッチ機構は、ベルト駆動子の第１段がその周辺に少
なくとも１つのラッチくぼみを備えたプーリーを有する
ように形成され、バネ負荷ラチェットがこのくぼみと共
働し、プーリーが駆動方向とは反対の方向に回転したと
きに、ラチェットがラッチくぼみ内でラッチ止めされ
る。カムディスクによりラチェットをラッチくぼみから
係合解除させることができ、カムディスクは限られた範
囲で回転できるようにプーリーに結合される。ラッチ機
構がベルト駆動子の第１段上に位置するので、全体のブ
レーキ作動ストロークを適度に離れた部分的なストロー
クに分割するために、プーリーの周辺上に分布するほん
の僅かな（例えば、２つ又は３つの）ラッチ位置で十分
である。
ち、この駆動子が逆回転を許容するので、駆動モータが
オフのときに駐車ブレーキの作動状態を維持するラッチ
機構の必要性がある。第１の実施の形態においては、こ
のラッチ機構は、ベルト駆動子の第１段がその周辺に少
なくとも１つのラッチくぼみを備えたプーリーを有する
ように形成され、バネ負荷ラチェットがこのくぼみと共
働し、プーリーが駆動方向とは反対の方向に回転したと
きに、ラチェットがラッチくぼみ内でラッチ止めされ
る。カムディスクによりラチェットをラッチくぼみから
係合解除させることができ、カムディスクは限られた範
囲で回転できるようにプーリーに結合される。ラッチ機
構がベルト駆動子の第１段上に位置するので、全体のブ
レーキ作動ストロークを適度に離れた部分的なストロー
クに分割するために、プーリーの周辺上に分布するほん
の僅かな（例えば、２つ又は３つの）ラッチ位置で十分
である。
【０００５】
【実施の形態】図１に示すような車両における駐車ブレ
ーキのための駆動ユニットの機能部分は外部ロータを備
えたブラシ無し直流モータ１０と、２段ベルト駆動子
（第１段は直流モータの外部ロータに接続されたピニオ
ン１２と、ベルトプーリー１４と、歯付きベルト１６と
を備え、第２段はベルトプーリー１４に接続されたピニ
オンシャフト１８と、ドラム２０と、２つの平行な歯付
きベルト２２、２４とを備える）として形状づけられた
減速装置と、ベルトプーリー１４上に位置するラッチ機
構２６とを有する。ドラムの軸方向の端部は互いに軸方
向に離れた周辺表面として形状づけられた２つの歯付き
リング２８を有し、これらリングの上で歯付きベルト２
２、２４が走行する。歯付きベルト２２、２４は共働す
る調整可能なテンションローラ３０によりドラム２０及
びピニオンシャフト１８のまわりで緊縮される。直流モ
ータ１０、ベルトプーリー１４及びこれと同軸のピニオ
ンシャフト１８の軸線は、ドラムと同様に、平行であ
り、また、１つの共面内に位置することができる。
ーキのための駆動ユニットの機能部分は外部ロータを備
えたブラシ無し直流モータ１０と、２段ベルト駆動子
（第１段は直流モータの外部ロータに接続されたピニオ
ン１２と、ベルトプーリー１４と、歯付きベルト１６と
を備え、第２段はベルトプーリー１４に接続されたピニ
オンシャフト１８と、ドラム２０と、２つの平行な歯付
きベルト２２、２４とを備える）として形状づけられた
減速装置と、ベルトプーリー１４上に位置するラッチ機
構２６とを有する。ドラムの軸方向の端部は互いに軸方
向に離れた周辺表面として形状づけられた２つの歯付き
リング２８を有し、これらリングの上で歯付きベルト２
２、２４が走行する。歯付きベルト２２、２４は共働す
る調整可能なテンションローラ３０によりドラム２０及
びピニオンシャフト１８のまわりで緊縮される。直流モ
ータ１０、ベルトプーリー１４及びこれと同軸のピニオ
ンシャフト１８の軸線は、ドラムと同様に、平行であ
り、また、１つの共面内に位置することができる。
【０００６】２段ベルト駆動子でできた減速装置は８０
％以上の効率を有する。ネオジムの磁気リングを備えた
外部ロータとして形状づけられたロータを有するブラシ
無し直流モータ１０は、例えば２Ｎｍまでの大きな始動
トルクを生じさせる。この組み合わせは、駆動ユニット
が１／２秒以下の範囲の極めて短い作動時間を達成する
のを可能にする。
％以上の効率を有する。ネオジムの磁気リングを備えた
外部ロータとして形状づけられたロータを有するブラシ
無し直流モータ１０は、例えば２Ｎｍまでの大きな始動
トルクを生じさせる。この組み合わせは、駆動ユニット
が１／２秒以下の範囲の極めて短い作動時間を達成する
のを可能にする。
【０００７】ラッチ機構２６はベルトプーリー１４の円
周上で直径方向で対向して位置する２つのラチェット３
２（その１つを図１に示す）と、ベルトプーリー１４の
外円周上で開いた対応するラッチくぼみとを有する。ラ
チェット３２は適当なバネにより係合位置へ予め負荷さ
れている。カムディスク３４は、限られた範囲内で回転
できるように、ベルトプーリー１４に結合される。カム
ディスク３４の外円周には制御カムがあり、ラチェット
３２のラチェット先端は制御カム上で摺動すると同時
に、ラッチくぼみを備えたベルトプーリー１４の外円周
上で摺動する。
周上で直径方向で対向して位置する２つのラチェット３
２（その１つを図１に示す）と、ベルトプーリー１４の
外円周上で開いた対応するラッチくぼみとを有する。ラ
チェット３２は適当なバネにより係合位置へ予め負荷さ
れている。カムディスク３４は、限られた範囲内で回転
できるように、ベルトプーリー１４に結合される。カム
ディスク３４の外円周には制御カムがあり、ラチェット
３２のラチェット先端は制御カム上で摺動すると同時
に、ラッチくぼみを備えたベルトプーリー１４の外円周
上で摺動する。
【０００８】ドラム２０は歯付きリング２８の間でその
周辺表面にケーブル溝３６（図２）を有する。ケーブル
溝３６はドラムの軸線Ｘ−Ｘに関して円周にわたって変
化する深さを有する。ケーブル溝３６において、軸線Ｘ
−Ｘに関して最大の半径Ｒ１上で、ドラム２０を軸方向
に貫通するピン３８により牽引ケーブルが接続される。
牽引ケーブル４０は車両の駐車ブレーキの作動素子を形
成する。図２の側面図はケーブル溝３６の一層小さな半
径Ｒ２上で半径Ｒ１と直径方向で対向する牽引ケーブル
４０を示す。
周辺表面にケーブル溝３６（図２）を有する。ケーブル
溝３６はドラムの軸線Ｘ−Ｘに関して円周にわたって変
化する深さを有する。ケーブル溝３６において、軸線Ｘ
−Ｘに関して最大の半径Ｒ１上で、ドラム２０を軸方向
に貫通するピン３８により牽引ケーブルが接続される。
牽引ケーブル４０は車両の駐車ブレーキの作動素子を形
成する。図２の側面図はケーブル溝３６の一層小さな半
径Ｒ２上で半径Ｒ１と直径方向で対向する牽引ケーブル
４０を示す。
【０００９】直流モータ１０のステータ４２は直流モー
タの制御回路の電子素子をも担持する印刷回路盤４４に
装着される。印刷回路盤４４は支持板４６上で支持さ
れ、直流モータ１０、ピニオンシャフト１８及びドラム
２０の軸受がこの支持板上に配置される。駆動ユニット
の上述した機能部分はハウジング４８内に収容され、こ
のハウジングは牽引ケーブル４０のための出口開口５０
及びコネクタプラグのためのプラグベース５２を有す
る。
タの制御回路の電子素子をも担持する印刷回路盤４４に
装着される。印刷回路盤４４は支持板４６上で支持さ
れ、直流モータ１０、ピニオンシャフト１８及びドラム
２０の軸受がこの支持板上に配置される。駆動ユニット
の上述した機能部分はハウジング４８内に収容され、こ
のハウジングは牽引ケーブル４０のための出口開口５０
及びコネクタプラグのためのプラグベース５２を有す
る。
【００１０】駐車ブレーキを作動させるため、この目的
のために車両に設けたスイッチを手動で作動させること
により又は自動機能により、直流モータ１０を作動さ
せ、その結果、ドラム２０が２段ベルト駆動子により駆
動方向に回転される。ケーブル溝の一層大きな半径Ｒ１
のため、最初は、減少した作動力での比較的大きな作動
経路がカバーされ、作動経路の端部に向かうにつれて、
ケーブル溝の一層小さな半径（＜Ｒ２）が作用するよう
になり、その結果、作動力は対応的に一層大きくなり、
作動経路は一層小さくなる。歯付きベルト駆動子の円周
上のラッチくぼみは、ラチェット３２と一緒に、くぼみ
が駆動方向への回転のみを許容する逆転係止機構を形成
するような方法で、形状づけられる。直流モータ１０に
より消費された電流の検出は減速装置を介して牽引ケー
ブル４０上に作用する作動力のための目安を提供する。
例えば１０００Ｎないし２５００Ｎの必要な作動力が
０．５秒以下の時間の後に到達されると、直流モータ１
０がオフされる。この時点で牽引ケーブル４０内に存在
する引張り応力のため、ドラム２０及びそれと一緒にベ
ルトプーリー１４は、歯付きベルト２２、２４及びピニ
オンシャフト１８を介して、ラチェット３２がベルトプ
ーリー１４の次のラッチくぼみ内でラッチ止めされるま
で、駆動方向とは反対の方向に回転させられる。この状
態においては、駐車ブレーキは、直流モータ１０の短い
作動後に、通常の駆動方向とは反対側に解放されるま
で、作動状態を維持する。
のために車両に設けたスイッチを手動で作動させること
により又は自動機能により、直流モータ１０を作動さ
せ、その結果、ドラム２０が２段ベルト駆動子により駆
動方向に回転される。ケーブル溝の一層大きな半径Ｒ１
のため、最初は、減少した作動力での比較的大きな作動
経路がカバーされ、作動経路の端部に向かうにつれて、
ケーブル溝の一層小さな半径（＜Ｒ２）が作用するよう
になり、その結果、作動力は対応的に一層大きくなり、
作動経路は一層小さくなる。歯付きベルト駆動子の円周
上のラッチくぼみは、ラチェット３２と一緒に、くぼみ
が駆動方向への回転のみを許容する逆転係止機構を形成
するような方法で、形状づけられる。直流モータ１０に
より消費された電流の検出は減速装置を介して牽引ケー
ブル４０上に作用する作動力のための目安を提供する。
例えば１０００Ｎないし２５００Ｎの必要な作動力が
０．５秒以下の時間の後に到達されると、直流モータ１
０がオフされる。この時点で牽引ケーブル４０内に存在
する引張り応力のため、ドラム２０及びそれと一緒にベ
ルトプーリー１４は、歯付きベルト２２、２４及びピニ
オンシャフト１８を介して、ラチェット３２がベルトプ
ーリー１４の次のラッチくぼみ内でラッチ止めされるま
で、駆動方向とは反対の方向に回転させられる。この状
態においては、駐車ブレーキは、直流モータ１０の短い
作動後に、通常の駆動方向とは反対側に解放されるま
で、作動状態を維持する。
【００１１】駐車ブレーキを解除するためには、直流モ
ータ１０を通常の駆動方向とは反対に短く作動させる。
カムディスク３４の円周上の制御カムにより、ラチェッ
ト３２はベルトプーリー１４の対応するラッチくぼみか
ら出るように持ち上げられ、その結果、プーリーはここ
で自由に回転できる。牽引ケーブル４０内で持続する引
張り応力により、ドラム２０はここでその初期の位置へ
戻り、この位置は駐車ブレーキの不作動位置に対応す
る。この過程において、直流モータ１０は２段ベルト駆
動子を介して引っ張られ、その結果、不作動状態への駐
車ブレーキの復帰は減衰力を与えられノイズを減少させ
る。
ータ１０を通常の駆動方向とは反対に短く作動させる。
カムディスク３４の円周上の制御カムにより、ラチェッ
ト３２はベルトプーリー１４の対応するラッチくぼみか
ら出るように持ち上げられ、その結果、プーリーはここ
で自由に回転できる。牽引ケーブル４０内で持続する引
張り応力により、ドラム２０はここでその初期の位置へ
戻り、この位置は駐車ブレーキの不作動位置に対応す
る。この過程において、直流モータ１０は２段ベルト駆
動子を介して引っ張られ、その結果、不作動状態への駐
車ブレーキの復帰は減衰力を与えられノイズを減少させ
る。
【００１２】図３、４に示す駆動ユニットの実施の形態
は、ブラシ無し直流モータ１０と、ピニオン１２、ベル
トプーリー１４、歯付きベルト１６、ピニオンシャフト
１８及びドラム１２０を備えた２段ベルト伝達手段とを
有するという点で、図１、２のものとほぼ同様であり、
ドラムは増大した幅の単一の歯付きベルト１２２のため
に形状づけられる。ドラム１２０はシャフト１２４に装
着され、このシャフトはドラム１２０と同軸でこれに軸
方向で隣接するプーリー１２６をも装着している。ドラ
ム１２０及びプーリー１２６は一緒に回転するように接
続されるが、これらの間の限られた相対回転が可能にな
っている。先の実施の形態のドラム２０のように、プー
リー１２６は最大半径の円周位置でブレーキケーブル１
４０と接続するようになった変化する半径を持ったケー
ブル溝１３６を有する。
は、ブラシ無し直流モータ１０と、ピニオン１２、ベル
トプーリー１４、歯付きベルト１６、ピニオンシャフト
１８及びドラム１２０を備えた２段ベルト伝達手段とを
有するという点で、図１、２のものとほぼ同様であり、
ドラムは増大した幅の単一の歯付きベルト１２２のため
に形状づけられる。ドラム１２０はシャフト１２４に装
着され、このシャフトはドラム１２０と同軸でこれに軸
方向で隣接するプーリー１２６をも装着している。ドラ
ム１２０及びプーリー１２６は一緒に回転するように接
続されるが、これらの間の限られた相対回転が可能にな
っている。先の実施の形態のドラム２０のように、プー
リー１２６は最大半径の円周位置でブレーキケーブル１
４０と接続するようになった変化する半径を持ったケー
ブル溝１３６を有する。
【００１３】プーリー１２６はラチェット歯１４２を備
えた外周辺を有する。バネ負荷ラチェット爪１４４はフ
レームに枢着されていて、ラチェット歯１４２と共働す
る。ラチェット歯１４２に隣接して、ドラム１２０は周
辺カム構造体１４６を有し、ラチェット爪１４４はラチ
ェット歯１４２及びカム構造体１４６の双方を軸方向で
跨ぐ。ラチェット歯１４２の幾何学形状は、モータ１０
が通常の駆動方向に回転するときに、ドラム１２０がブ
レーキケーブル１４０を巻き上げるように回転できる
が、反対方向へのドラム１２０の回転を阻止して駐車ブ
レーキを作動状態に保持することができるようなもので
ある。駐車ブレーキを解除するためには、モータ１０を
短い時間通常の駆動方向とは反対の方向に作動させて、
係止されたプーリー１２６に関してドラム１２０を僅か
に回転させる。ここで、周辺カム構造体１４６がラチェ
ット爪１４４を押圧してラチェット歯１４２との係合を
解除し、プーリー１２６を係止状態から解放する。ここ
で、駐車ブレーキは解放状態へ自由に戻ることができ
る。
えた外周辺を有する。バネ負荷ラチェット爪１４４はフ
レームに枢着されていて、ラチェット歯１４２と共働す
る。ラチェット歯１４２に隣接して、ドラム１２０は周
辺カム構造体１４６を有し、ラチェット爪１４４はラチ
ェット歯１４２及びカム構造体１４６の双方を軸方向で
跨ぐ。ラチェット歯１４２の幾何学形状は、モータ１０
が通常の駆動方向に回転するときに、ドラム１２０がブ
レーキケーブル１４０を巻き上げるように回転できる
が、反対方向へのドラム１２０の回転を阻止して駐車ブ
レーキを作動状態に保持することができるようなもので
ある。駐車ブレーキを解除するためには、モータ１０を
短い時間通常の駆動方向とは反対の方向に作動させて、
係止されたプーリー１２６に関してドラム１２０を僅か
に回転させる。ここで、周辺カム構造体１４６がラチェ
ット爪１４４を押圧してラチェット歯１４２との係合を
解除し、プーリー１２６を係止状態から解放する。ここ
で、駐車ブレーキは解放状態へ自由に戻ることができ
る。
【図１】第１の実施の形態に係る駆動ユニットの最も重
要な機能部分を示す斜視図である。
要な機能部分を示す斜視図である。
【図２】駆動ユニットの断面図である。
【図３】第２の実施の形態に係る駆動ユニットの部分斜
視図である。
視図である。
【図４】図３に示す実施の形態の断面図である。
１０ 直流モータ
１４ プーリー
１６ 歯付きベルト
２０ ドラム
２２、２４ 歯付きベルト
２６ ラッチ機構
３２ ラチェット
３４ カムディスク
３６ ケーブル溝
４０ 牽引ケーブル
４２ ステータ
４４ 印刷回路盤
４８ ハウジング
１２０ ドラム
１２２ 歯付きベルト
１２６ プーリー
１４０ ブレーキケーブル
１４２ ラチェット歯
１４４ ラチェット爪
１４６ カム構造体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 55/36 Ｆ１６Ｈ 55/36 Ｚ
55/38 55/38 Ａ
55/50 55/50
Ｈ０２Ｋ 7/116 Ｈ０２Ｋ 7/116
(72)発明者 コルネリウス・ペーター
ドイツ連邦共和国77815 ビュール，トラ
オベンヴェーク ３
Ｆターム(参考） 3J031 AC06 AC10 BB01 CA04 CA05
3J049 AA03 AB01 AB05 BH01 BH10
CA04
3J058 AB19 BA67 CC15 FA01
5H607 BB04 BB09 BB14 BB26 CC03
DD18 EE28 EE31
Claims (15)
- 【請求項１】 車両のブレーキ装置に結合された作動部
材と、電気駆動モータと、上記作動部材を接続した回転
可能な力伝達部材と、上記駆動モータと上記回転可能な
力伝達部材との間で機能的に配置された減速装置とを有
する、車両の駐車ブレーキを作動させる駆動ユニットに
おいて、 上記減速装置が２段ベルト駆動子により形成され、上記
駆動モータがブラシ無し直流モータにより形成されるこ
とを特徴とする駆動ユニット。 - 【請求項２】 上記ベルト駆動子の少なくとも第２段が
歯付きベルト駆動子であることを特徴とする請求項１に
記載の駆動ユニット。 - 【請求項３】 上記ベルト駆動子の各段が歯付きベルト
駆動子であることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユ
ニット。 - 【請求項４】 上記直流モータが希土類磁気リングを備
えた外部ロータを有することを特徴とする請求項１ない
し３のいずれかに記載の駆動ユニット。 - 【請求項５】 上記直流モータが電子制御素子を備えた
印刷回路盤に装着されたステータを有することを特徴と
する請求項１に記載の駆動ユニット。 - 【請求項６】 上記ベルト駆動子の第２段が平行に配置
された一対の歯付きベルト駆動子を有することを特徴と
する請求項２ないし５のいずれかに記載の駆動ユニッ
ト。 - 【請求項７】 上記回転可能な力伝達部材がドラムによ
り形成され、同ドラムの周辺表面で、２つの歯付きリン
グが互いに軸方向で離れて形成されることを特徴とする
請求項６に記載の駆動ユニット。 - 【請求項８】 上記回転可能な力伝達部材が円筒状のド
ラムであり、同ドラムの円周にケーブル溝が形成され、
上記ドラムの軸線に関する上記ケーブル溝の半径が変化
しており、上記作動部材が当該ケーブル溝内に接続され
た牽引ケーブルであることを特徴とする請求項１ないし
７のいずれかに記載の駆動ユニット。 - 【請求項９】 上記牽引ケーブルが最大半径を持つ上記
ケーブル溝の円周角度で接続されることを特徴とする請
求項８に記載の駆動ユニット。 - 【請求項１０】 上記ベルト駆動子の第１段が、フレー
ムに回転可能に装着され、その円周に少なくとも１つの
ラッチくぼみを有するプーリーと、上記フレームに枢着
され、当該ベルト駆動子が駆動方向とは反対に回転した
ときに上記くぼみ内に係合するラッチ位置へ偏倚された
バネ負荷ラチェットとを有することを特徴とする請求項
１ないし９のいずれかに記載の駆動ユニット。 - 【請求項１１】 上記ラチェットが、限られた相対回転
を行うように上記プーリーに結合されたカムディスクに
より、上記ラッチくぼみから係合解除されることを特徴
とする請求項１０に記載の駆動ユニット。 - 【請求項１２】 上記回転可能な力伝達部材が歯付き周
辺表面を備えたドラムであり、プーリーが一緒に回転す
るように上記ドラムと同軸に結合されており、上記プー
リーが同プーリーの軸線に関して変化する半径を持つ周
辺ケーブル溝を有し、牽引ケーブルが一端で上記ケーブ
ル溝内に接続され、他端でブレーキ装置に接続されるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駆
動ユニット。 - 【請求項１３】 上記牽引ケーブルが最大半径の円周角
度で上記ケーブル溝内に接続されることを特徴とする請
求項１２に記載の駆動ユニット。 - 【請求項１４】 上記プーリーが、当該プーリー及び上
記ドラムをも装着した固定のフレーム内に枢着されたラ
ッチ爪と共働する周辺ラッチ歯を具備し、上記ラッチ爪
が上記ラッチ歯に係合する位置へバネ偏倚されることを
特徴とする請求項１２又は１３に記載の駆動ユニット。 - 【請求項１５】 上記ドラムが上記プーリーの上記ラッ
チ歯に隣接する周辺カム構造体を有し、上記ラッチ爪が
当該ラッチ歯及び上記カム構造体の双方を軸方向で跨
ぎ、当該ドラム及び該プーリーが限られた相対回転を行
うように接続されていて、該ドラムが通常の駆動方向と
は反対の方向に回転したときに、当該ラッチ爪が当該カ
ム構造体により係合解除位置へ強制的に移動させられる
ようになっていることを特徴とする請求項１４に記載の
駆動ユニット。
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