JP2002255017A - 車両のための駐車ブレーキ装置 - Google Patents

車両のための駐車ブレーキ装置

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JP2002255017A
JP2002255017A JP2001396259A JP2001396259A JP2002255017A JP 2002255017 A JP2002255017 A JP 2002255017A JP 2001396259 A JP2001396259 A JP 2001396259A JP 2001396259 A JP2001396259 A JP 2001396259A JP 2002255017 A JP2002255017 A JP 2002255017A
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brake device
activation
reduction gear
spindle
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JP2001396259A
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Cornelius Peter
コルネリウス・ペーター
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Original Assignee
BCS Automotive Interface Solutions GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action

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  • Braking Arrangements (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】駆動電動機と、インターフェースが設けられた
電子制御ユニットと、を備えたアクチュエータを有す
る、車両のための駐車ブレーキ装置がより順応性のある
機能を許容する。 【解決手段】アクチュエータ１０は、電動機の出力に結
合された入力と、車両の機械的ブレーキに結合するため
の出力部材と、を有している。コマンドユニット２２
は、電子制御ユニットに結合されたトランジューサを有
している。トランスジューサは、位置指示信号を適当な
デジタル信号に変換して、制御ユニットが対応するブレ
ーキ制御コマンドを発生するのを可能にする。電子制御
ユニットからの適当な制御信号によって、機械的ブレー
キ装置は、駐車ブレーキの部分的な起動状態を示すＯＦ
ＦからＯＮまでの起動範囲内でのコマンドユニットから
の位置ブレーキコマンドを反映することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、電動機及
び電子制御ユニットを備えたアクチュエータを含む車両
のための駐車ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な車両内の駐車ブレーキは、通常
は、車両の後輪に設けられた一対のディスク又はドラム
ブレーキと、手動レバー又は駐車ブレーキペダルのよう
な機械的な起動部材と、ブレーキを起動部材に結合する
ブレーキケーブルと、を含んでいる。
【０００３】より精巧な車両は、車両のダッシュボード
に取り付けることができる手動電気スイッチに応答して
駐車ブレーキを起動させる電気駆動装置を有している。
このような駐車ブレーキ装置においては、駐車ブレーキ
の機能はオフかオンかである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、より順応性
のある機能を許容する車両のための駐車ブレーキ装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に従って、電動機
と、インターフェースが設けられた電子制御ユニットと
を備えたアクチュエータ有する、車両のための駐車ブレ
ーキ装置が提供される。減速ギヤは、電動機の出力に接
続された入力と、車両の機械的なブレーキに結合するた
めの出力部材と、を有している。コマンドユニットは、
電子制御ユニットに結合されたトランスジューサを有し
ている。トランスジューサは、位置指示信号を適当なデ
ジタル信号に変換して、制御ユニットが対応するブレー
キ制御コマンドを発することができるようにする。電気
制御ユニットからの適当な制御信号によって、機械的ブ
レーキ装置は、駐車ブレーキの部分的な起動状態を含む
オフからオンまでに亘る起動範囲内でコマンドユニット
からの位置ブレーキコマンドを反映することができる。
【０００６】駐車ブレーキは、典型的には、１０００Ｎ
（ニュートン）以上の高い起動させる力を必要とする。
電気駆動装置によって十分に高い起動力を発生させるた
めには、通常は、高い電力の消費を伴う。更に、駐車ブ
レーキが起動状態にあるときには、この状態は、イグニ
ッションが切られた後、従って、電気エネルギの消費が
ない状態でさえ維持されなければならない。一般的に
は、ラッチのようなある種の機械的遮断手段は、電流の
有無に関係なく駐車ブレーキを起動状態に維持すること
を必要とされる。
【０００７】好ましい実施形態は、中程度の電力消費で
のより速い起動が別個の遮断機構の必要なく確保される
ように、本来備わって遮断機能を備えた高い効率の駆動
装置を有している。本発明の実施形態に従って、減速ギ
ヤは、第１の減速列（ｔｒａｉｎ）と第２の減速列とを
含んでおり、第１の減速列は、駆動電動機の出力ギヤを
中間ギヤに結合する歯付きベルトを含んでおり、第２の
減速列は、ねじが切られたスピンドルと同スピンドルと
係合しているスクリューナットとを含んでおり、第２の
減速列は、中間ギヤと出力部材との間に機能できるよう
に配置されている。スピンドルのスクリューねじの適当
な形状大きさを選択することによって、自己−係止特性
が達成され、すなわち、動力伝達が一方向（入力から出
力へ）においてのみ可能である。
【０００８】本発明の別の有利な実施形態は、手動駐車
ブレーキ起動プロセスの駆動装置への触覚によるフィー
ドバックを提供する。この実施形態によれば、コマンド
ユニットは、ホームポジションとエンジンポジションと
の間に延びている予め規定された起動範囲内で動くこと
ができる手動起動部材を含んでおり、この範囲内でのこ
の手動起動部材のあらゆる起動ストロークが、トランス
ジューサによって、ブレーキストロークの予め規定され
た範囲内での対応するストロークだけ出力部材を動かす
ようになされたブレーキ制御コマンドに変換される。好
ましくは、コマンドユニットは、ラッチ位置のうちの一
つに起動部材を選択的にラッチするために、起動範囲に
沿った予め定められた数のラッチ位置を備えたラッチ機
構を有しており、更に、同起動部材をホームポジション
に向けて付勢するばねをも有している。ラッチ機構は、
典型的には、一般的な駐車ブレーキレバーによって発生
される音に似たクリック音を起動時に提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、電動機、減速
ギヤ及び出力部材１２を備えたアクチュエータ１０と、
車輪１４，１６上に設けられた機械的ブレーキと、出力
部材１２を車輪１４，１６上のブレーキに結合するため
の一対のブレーキペダル１８，２０と、ライン２４を介
してアクチュエータ１０に結合されているコマンドユニ
ット２２と、を含んでいる駐車ブレーキ装置が示されて
いる。アクチュエータ１０は、以下において更に詳細に
開示されるべき電子制御ユニットを組み込んでいる。ブ
レーキ制御コマンドを電子制御ユニットのための対応す
る制御信号に変換するためのコマンドユニット２２に組
み込まれたトランスジューサもまた、以下において開示
される。コマンドユニット２２は、例えば、車両のダッ
シュボード２３内に組み込むことができる。
【００１０】アクチュエータ アクチュエータ１０（図２）は、一体成形されたベアリ
ングスリーブ３２を備えた、樹脂によって成形された概
して平行六面体のハウジング構造３０を有している。ハ
ウジング構造３０は、ベアリングスリーブ３２の軸線に
直角に延びているベース壁３４を有している。ベース壁
３４は、ローターシャフト３８のための一体成形された
筒状の取り付け構造３６を有している。ローターシャフ
ト３８は、電動機のローター４０に属しており、同電動
機のステータは、ベース壁３４上に取り付けられ且つベ
ース壁３４に平行に堅固に結合されたプリント回路基板
４４上に取り付けられている。この電動機は、外部ロー
ターのブラシレスＤＣタイプ、例えば４−相ＤＣモータ
ーである。
【００１１】ステータ４２の巻線及び例示的なバルクコ
ンデンサー（ｂｕｌｋ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）５０に結
合されたたくさんの電力半導体部品の他に、プリント回
路基板４４は、図４を参考にして以下に説明される電子
制御ユニットの構成部品を収容している。
【００１２】歯車５２が、ローターシャフト３８に取り
付けられている。外ねじが切られたスピンドル５４が、
ベアリングスリーブ３２内に回転可能且つ軸線方向に摺
動可能に取り付けられている。ベアリングスリーブ３２
の外周には、歯車５２よりも大きい直径の歯車５６が、
回転可能であるが軸線方向には固定されて取り付けられ
ている。歯車５６は、ねじ６０によってリードスクリュ
ーナット５８に取り付けられている。リードスクリュー
ナット５８は、スピンドル５４の外ねじ６２と係合して
いる。歯付きベルト６４は、歯車５２を歯車５６に結合
している。起動シャフト６６がスピンドル５４に一体に
結合されており、同起動シャフト６６は自由端を有して
おり、同自由端には、バランス型ケーブルブラケット６
８が枢動可能に結合されている。
【００１３】ケーブルブラケット６８は、アクチュエー
タ１０の出力部材である。実際には、アクチュエータ
は、電動機と出力部材との間の二段階歯車列を組み込ん
でおり、第一段階は、歯車５２及び５６並びに歯付きベ
ルト６４を含んでいるベルト駆動であり、第二段階は、
スクリューナット駆動であり且つねじ付きスピンドル５
４とリードスクリューナット５８とを含んでいる。第一
段階は、９５％以上の高い効率を有し、第二段階は、す
べての状況で自己係止するように設計されている。すべ
てのスピンドルギヤ構成部品には、高性能樹脂が使用さ
れるのが好ましい。
【００１４】ベローズ７０が、ケーブルブラケット６８
とベアリングスリーブ３２との間で起動シャフト６６の
周囲に係合している。フード７２が、スピンドル５４の
軸線方向長さを吸収するようになされた空隙７４を有し
てベース壁３４上に嵌合されている。図２においては、
電動機のローター４０及びステータ４２と二段階歯車列
とがベース壁３４の両側に配列されている。
【００１５】手動コマンドユニット 図３を参照すると、同じくパレットユニットと称される
手動コマンドユニット２２（図１）は、例えば、車両の
ダッシュボード内に取り付けるためのハウジング８０を
有している。ハウジング８０は、閉塞された底部８４を
備えた概して円筒形のガイドキャビティ８２と、底部８
４と反対側のガイドキャビティの端部に結合された外側
に広がったハンドルキャビティ８６と、を形成してい
る。ハンドル９０、ばね負荷のラチェット９２及び解除
ボタン９４を備えたハンドルアセンブリ８８が、ガイド
キャビティ８２内に軸線方向ストロークと同一の広がり
を持つようにガイドキャビティ８２内に固定されてい
る。ラック構造９６はラチェット９２と協働する。ラッ
ク構造９６は、ピストン１００及び螺旋状の圧力ばね１
０２を収容する中空の円筒形ガイド部材９８によって担
持されている。ピストン１００は、圧力ばね１０２の作
用に抗する軸線方向の動きをつなぐために、ハンドルア
センブリ８８に結合されている。
【００１６】解除ボタン９４は、ハンドルアセンブリ８
８内に軸線方向に移動可能に取り付けられており且つ圧
力ばね１０４によって通常の非起動状態へと付勢されて
いる。起動ロッド１０６が、解除ボタンに結合された自
由端をラチェット９２と反対側に自由端を有している。
解除ボタン９４を押し込むことによって、ラチェット９
２がラック構造９６から外される。
【００１７】電子制御ユニット 図４を参照すると、アクチュエータ１０内の電子制御ユ
ニットは、一般的な供給及び入力端子、車両内に装着さ
れたＣＡＮバスに接続するためのＣＡＮバスインターフ
ェース１２２、多数のアナログ入力のためのインターフ
ェース１２４及び２４すなわち手動コマンドユニット２
２に接続するためのインターフェース１２６を備えたマ
イクロプロセッサ１２０の出力は、ドライバ回路１２８
の入力に接続され、その出力は、電力半導体１３０ａな
いし１３０ｄの制御ゲートに接続されており、これらの
半導体の各々には、ステーター４２（図２）の４つの巻
線１３２ａないし１３２ｄのうちの一つが関連付けられ
ている。半導体１３０ａ及び１３０ｂは、連結されたド
レインを有しており、両ドレインとグランドとの間に電
流測定レジスタＲ１が接続されている。同様に、半導体
１３０ｃ及び１３０ｄは、連結されたドレインを有して
おり、両ドレインとグランドとの間に電流測定レジスタ
Ｒ２が接続されている。レジスタＲ１とＲ２との両端の
電流測定入力が測定され且つＡ／Ｄインターフェース１
３４を介してマイクロプロセッサ１２０に供給される。
【００１８】トランスジューサ 図５を参照すると、図３に示された手動コマンドユニッ
トに関連付けられたトランスジューサは、軸線方向の動
きの連結のためのハンドルアセンブリ８８に取り付けら
れたプリント回路基板１４０を含んでいる。複数のホー
ル検知器１４２ａないし１４２ｅ（図示された実施形態
では５つ）が軸線方向に延びた列状に且つ互いに隔置さ
れてプリント回路基板１４０上に取り付けられている。
磁気ストリップ１４６が、ホール検知器１４２ａないし
１４２ｅの列と整合された位置において、手動コマンド
ユニットのハウジング８０に取り付けられている。磁気
ストリップ１４６を備えたこれらのホール検知器は、ハ
ウジング８０に対するハンドルアセンブリ８８の位置を
検知するための位置エンコーダを形成している。
【００１９】ＬＥＤ１５０の列もまた、プリント回路基
板１４０上に取り付けられている。起動ロッド１０６
は、透明な樹脂によって形成され且つライトガイドを構
成している。ＬＥＤ１５０が起動せしめられると、解除
ボタン９４を照明するために、光が起動ロッド１０６内
に結合される。
【００２０】プリント回路基板１４０上に取り付けられ
た更に別のホール検知器１５２は、ラチェット９２に結
合された枢動レバー１５６によって担持されている磁石
１５４と協働する。ホール検知器１５２及び磁石１５４
は、以下に説明するように、一つのスイッチである、
“自動ブレーキ”スイッチとして機能する。
【００２１】動作−手動モード 図１ないし５には、駐車ブレーキ装置が非起動状態で示
されている。図１及び２を参照すると、起動シャフト６
６及びケーブルブラケット６８を備えたスピンドル５４
が第１のエンドポジションまで延びていて、ブレーキケ
ーブル１８，２０がぴんと張られていない。電動機の巻
線１３２ａないし１３２ｄには電流が供給されていな
い。スピンドル５４は、ねじ６２の特別なねじ構造の自
己−係止特性により、一杯に延びた位置に係止されてい
る。
【００２２】図３からわかるように、ハンドルアセンブ
リ８８は、ホームポジションにあり、磁気ストリップ１
４６（図５）は、ホール検知器のうちの一つのみ、すな
わちホール検知器１４２ｅを覆っている。駐車ブレーキ
を起動させるためには、ハンドル９０がばね１０２の作
用に抗して引っ張られ、ハンドルアセンブリ８８が、ハ
ウジング８０から部分的に移動せしめられる。ラチェッ
ト９２がラック９６の歯のうちの一つの後に係合してク
リックノイズを形成している。この状態で、磁気ストリ
ップ１４６は、ホール検知器１４２ｄを覆っており、ホ
ール検知器１４２ｅを露出させ、対応する位置検知信号
がライン２４によって図４に示された電子制御ユニット
に送られる。インターフェース１２６は、これらの位置
信号を、マイクロプロセッサ１２０の入力に供給される
ブレーキ制御コマンドに変換する。これに応答して、マ
イクロプロセッサ１２０は、ドライバ回路１２８のため
の適当な制御信号を発生し、ドライバ回路１２８は、次
いで、電力半導体１３０ａないし１３０ｄを駆動して、
電動機のステータ巻線１３２ａないし１３２ｄに電流を
供給する。電流の量は、レジスタＲ１及びＲ２によって
検知され、電動機によって発生されるトルクを反映す
る。歯車５２の回転は、二段階減速歯車によって、スピ
ンドル５４の軸線方向の動きに変換され、それによっ
て、ケーブルブラケット６８を動かし且つブレーキケー
ブル１８，２０が引っ張られるようにする。
【００２３】駐車ブレーキの起動の程度は、図３に示さ
れたホームポジションと、ハンドル９０と解除ボタン９
４とがダッシュボードから２０又は３０ｍｍ突出するエ
ンドポジションとの間の所定の範囲内での、手動コマン
ドユニット２２のハウジング８０に対するハンドルアセ
ンブリ８８の位置に依存するであろう。最大ブレーキス
トロークに対応するエンドポジションにおいては、磁気
ストリップ１４６は、ホール検知器１４２ａないし１４
２ｄのすべてを覆い、ホール検知器１４２ｅのみが覆わ
れない状態のままである。
【００２４】駐車ブレーキを解除するためには、解除ボ
タン９４が押され、起動ロッド１０６の自由端がラチェ
ット９２を付勢して、ラック９２の歯との係合を外し、
それによって、ハンドルアセンブリ８８が、ばね１０２
の作用を受けてホームポジションに戻るのを許容する。
これによって、ホール検知器１４２ｅが磁気ストリップ
１４６によって覆われ、他の全てのホール検知器が露出
されるであろう。対応する位置信号が発生され且つイン
ターフェース１２２に送られ、それによって、マイクロ
プロセッサ１２０に、ケーブルブラケット６８を初期位
置へ動かすために適当なブレーキ制御信号を発生させ
る。
【００２５】動作−自動モード 解除ボタン９４が押し込まれ、ハンドルアセンブリがホ
ームポジションにあるとき、起動ロッド１０６がレバー
１５６を枢動させ、磁石１５４にホール検知器１５２を
覆わせ、それによって、電子制御ユニットに供給される
“自動−ブレーキ”信号を発生させる。これと同時に、
ＬＥＤ１５０が起動せしめられて、解除ボタン９４の照
明によって自動−ブレーキモードを合図する。電子制御
ユニットは、この状態では、車両の完全な停止が検知さ
れる度に駐車ブレーキを自動的に起動させ、例えば、ア
クセルペダルが押し込まれると、駐車ブレーキを必要に
応じて起動不能にする。
【００２６】自動ブレーキモードを不可能にするために
は、解除ボタン９４が再び押される。別の方法として、
ハンドル９がぴんと引っ張られる。自動ブレーキの機能
はまた、逆進歯車が使用されるか又はイグニッションが
切られたときに不可能にされても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車ブレーキ装置の構成図である。
【図２】駐車ブレーキ装置のアクチュエータの断面図で
ある。
【図３】駐車ブレーキ装置の手動コマンドユニットの断
面図である。
【図４】電子制御ユニットのブロック図である。
【図５】手動コマンドユニット内のトランスジューサの
構成図である。
【符号の説明】
１０ アクチュエータ、 １２ 出力部材、 １
４，１６ 車輪、１８，２０ ブレーキペダル、 ２
２ コマンドユニット、２３ ダッシュボード、 ２
４ ライン、 ３０ ハウジング構造、３２ ベアリ
ングスリーブ、 ３４ ベース壁、３６ 取り付け構
造、 ３８ ローターシャフト、４０ ローター、
４２ ステータ、 ４４ プリント回路基板、５０
コンデンサー、 ５２、５６ 歯車、５４ スピン
ドル、 ５８ リードスクリューナット、６０ ね
じ、 ６４ 歯付きベルト、 ６８ ケーブルブラ
ケット、７０ ベローズ、 ７２ フード、 ８０
ハウジング、８８ ハンドルアセンブリ、 ９０
ハンドル、９２ ラチェット、 ９４ 解除ボタン、
９６ ラック構造、９８ 円筒形ガイド部材、
１００ ピストン、１０２、１０４ 圧力ばね、 １
０６ 起動ロッド、
フロントページの続き (71)出願人 597013146 Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ．２−８, 78315 Ｒａｄｏｌｆｚｅｌｌ，Ｇｅｒｍ ａｎｙ Ｆターム(参考） 3D046 BB02 EE02 HH03 3D048 BB35 CC49 HH18 HH44 HH51 HH67 HH79 KK02 QQ01 QQ12 RR35 3J058 BA19 CC15 CC17 CC19 CC62 DB20 DB23 FA07

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のための駐車ブレーキ装置であっ
    て、 駆動電動機と、インターフェースを有する電子制御ユニ
    ットと、を備えたアクチュエータと、 電動機の出力に結合された入力と、車両の機械的ブレー
    キに結合するための出力部材と、を有する減速歯車と、 前記電子制御ユニットのインターフェースに結合された
    トランスジューサを備えたコマンドユニットと、を含
    み、 前記トランスジューサは、前記インターフェースによっ
    て、電子制御ユニットが対応するブレーキ制御コマンド
    を発生できるようにするデジタル信号に変換される位置
    指示信号を提供するようになされた、駐車ブレーキ装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記減速ギヤが、第１の減速列と第２の減速列とを含
    み、同第１の減速列が、前記駆動電動機の出力歯車を中
    間歯車に結合している歯付きベルトを含み、前記第２の
    減速列は、ねじ付きのスピンドルと、同スピンドルと結
    合したスクリューナットとを含み、同第２の減速列は、
    前記中間歯車と前記出力部材との間に機能できるように
    配置されている、駐車ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記第２の減速列が自己−係止する、駐車ブレーキ装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記スクリューナットが、前記中間歯車のハブ部分を形
    成しており、前記スピンドルが、軸線方向に移動可能に
    取り付けられ且つ前記出力部材が設けられた自由端を有
    している、駐車ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記出力部材がブレーキケーブルに結合するようになさ
    れている、駐車ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記駆動電動機が高トルクブラシレスＤＣモーターであ
    る、駐車ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 請求項２に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記駆動電動機と前記スピンドルとを取り付けているベ
    ース壁を備えた共通の担持部材を含んでいる、駐車ブレ
    ーキ装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記ベース壁が、前記スピンドル及び前記スクリューナ
    ットのための筒状取り付け構造と一体成形されている、
    駐車ブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載の駐車ブレーキ装置であ
    って、 前記ベース壁が、前記駆動電動機のローターのための筒
    状取り付け構造と一体成形されている、駐車ブレーキ装
    置。
  10. 【請求項１０】 請求項２に記載の駐車ブレーキ装置で
    あって、 前記駆動電動機と減速歯車とが、前記ベース壁の両側に
    取り付けられている、駐車ブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１に記載の駐車ブレーキ装置で
    あって、 前記コマンドユニットが、ホームポジションとエンドポ
    ジションとの間に延びている予め規定された起動範囲内
    で移動可能な手動起動部材を含み、前記範囲内での同手
    動起動部材のいかなる起動ストロークも、前記トランス
    ジューサによって、予め規定されたブレーキストローク
    の範囲内で対応するストローク全体に亘って前記出力部
    材を動かすようになされた制御信号に変換されるように
    なされた、駐車ブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の駐車ブレーキ装置
    であって、 前記トランスジューサが、前記起動範囲に対応する方向
    で互いに隔置された複数のホール検知器と、磁気ストリ
    ップと、を含み、前記複数のホール検知器と前記磁気ス
    トリップとは、前記手動の起動部材が動くと、相対的に
    移動可能であって、前記ホール検知器を前記磁気ストリ
    ップに対して増分的に露出させるようになされた、駐車
    ブレーキ装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の駐車ブレーキ装置
    であって、 前記コマンドユニットは、前記ラッチ位置のうちの一つ
    に前記起動部材をラッチするために、前記起動範囲に沿
    った所定数のラッチ位置を備えたラチェット部材を有
    し、更に、前記起動部材を前記ホームポジションへと付
    勢するばねを有している、駐車ブレーキ装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の駐車ブレーキ装置
    であって、 前記コマンドユニットが、前記起動部材のラッチを外す
    ために前記ラチェット機構に作用するようになされた解
    除ボタンを含んでいる、駐車ブレーキ装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の駐車ブレーキ装置
    であって、 前記コマンドユニットが、起動時に、車両が完全な停止
    位置になる度に、ブレーキ起動コマンドを提供する、自
    動ブレーキ制御スイッチを有している、駐車ブレーキ装
    置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の駐車ブレーキ装置
    であって、 前記解除ボタンが、前記起動部材がホームポジションに
    ある場合に、前記自動ブレーキ制御スイッチを起動させ
    るように機能する、駐車ブレーキ装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の駐車ブレーキ装置
    であって、 前記解除ボタンには、自動ブレーキスイッチの起動を合
    図する目視の指示手段が設けられている、駐車ブレーキ
    装置。
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