CN105508598B - 驻车控制系统和驻车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车控制系统，包括：锁止电机，用于对变速箱进行锁止或解锁；接收装置，用于接收驱动锁止电机的第一触发信号；第一锁止检测装置，用于检测锁止电机的电机转子位置，并生成第一位置信号；第二锁止检测装置，用于检测变速箱内P挡的当前位置，并生成第二位置信号；与接收装置、第一锁止检测装置、第二锁止检测装置和锁止电机相连的驱动控制装置，驱动控制装置用于根据第二位置信号判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据第一触发信号、第一位置信号和距离对锁止电机进行控制。由此，该驻车控制系统通过检测变速箱内P挡的当前位置，能够保证P挡被完全锁止，提高了驻车控制系统的可靠性。本发明还公开了一种驻车控制方法。

Description

驻车控制系统和驻车控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驻车控制系统以及一种驻车控制方法。

背景技术

相关技术中驻车控制系统，在接收到解锁和锁止的驱动信号时，通常位置传感器检测锁止电机中转子的位置，并根据转子的位置判断锁止电机是否对变速箱进行了解锁和锁止。但是，相关技术存在的缺点是，通过安装在锁止电机内的位置传感器无法判断对变速箱中P挡是否被完全锁止。

因此，相关的驻车控制系统存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种驻车控制系统，能够确保变速箱中P挡是否被完全锁止，提高了驻车控制系统的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种驻车控制方法。

根据本发明一方面实施例提出的驻车控制系统，包括：锁止电机，用于对变速箱进行锁止或解锁；接收装置，用于接收驱动所述锁止电机的第一触发信号；第一锁止检测装置，所述第一锁止检测装置用于检测所述锁止电机的电机转子位置，并生成第一位置信号；第二锁止检测装置，所述第二锁止检测装置用于检测所述变速箱内P挡的当前位置，并生成第二位置信号；驱动控制装置，所述驱动控制装置与所述接收装置、所述第一锁止检测装置、所述第二锁止检测装置和所述锁止电机相连，所述驱动控制装置用于根据所述第二位置信号判断所述当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据所述第一触发信号、所述第一位置信号和所述距离对所述锁止电机进行控制。

根据本发明实施例提出的驻车控制系统，通过第一锁止检测装置检测锁止电机的电机转子位置以生成第一位置信号，并通过第二锁止检测装置检测变速箱内P挡的当前位置以生成第二位置信号，之后，驱动控制装置根据第二位置信号判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据第一触发信号、第一位置信号和距离对锁止电机进行控制。由此，该驻车控制系统可通过P挡的当前位置判断变速箱内P挡是否被完全锁止，使变速箱挡能够被完全锁止，从而提高了驻车控制系统的可靠性。

根据本发明另一方面实施例提出的驻车控制方法，驻车控制系统包括用于对变速箱进行锁止或解锁的锁止电机，所述方法包括以下步骤：接收驱动所述锁止电机的第一触发信号；检测所述锁止电机的电机转子位置，并生成第一位置信号；检测所述变速箱内P挡的当前位置，并生成第二位置信号；根据所述第二位置信号判断所述当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据所述第一触发信号、所述第一位置信号和所述距离对所述锁止电机进行控制。

根据本发明实施例提出的驻车控制方法，在检测锁止电机的电机转子位置并生成第一位置信号之后，以及在检测变速箱内P挡的当前位置并生成第二位置信号之后，根据第二位置信号判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据第一触发信号、第一位置信号和距离对锁止电机进行控制。由此，该驻车控制方法可通过P挡的当前位置判断变速箱内P挡是否被完全锁止，使P挡能够被完全锁止，从而提高了驻车控制系统的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的驻车控制系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的驻车控制系统的方框示意图；

图3是根据本发明另一个具体实施例的驻车控制系统中部分装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的驻车控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个具体实施例的驻车控制方法中检测锁止电机的电机转子位置并生成第一位置信号的流程图；以及

图6是根据本发明一个具体实施例的驻车控制方法中检测变速箱内P挡的位置并生成第二位置信号的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的驻车控制系统和驻车控制方法。

图1是根据本发明实施例的驻车控制系统的方框示意图。如图1所示，该驻车控制系统100包括锁止电机10、接收装置20、第一锁止检测装置30、第二锁止检测装置40和驱动控制装置50。

其中，锁止电机10用于对变速箱200进行锁止或解锁；接收装置20用于接收驱动锁止电机10的第一触发信号；第一锁止检测装置30用于检测锁止电机10的电机转子位置，并生成第一位置信号；第二锁止检测装置40用于检测变速箱200内P挡的当前位置，并生成第二位置信号；驱动控制装置50分别与接收装置20、第一锁止检测装置30、第二锁止检测装置40和锁止电机10相连，驱动控制装置50用于根据第二位置信号判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据第一触发信号、第一位置信号和距离对锁止电机10进行控制。

其中，根据本发明的一个实施例，如图2所示，驱动控制装置50可包括控制单元501和驱动单元502。控制单元501通过驱动单元502与锁止电机10相连，控制单元501用于根据第一触发信号、第一位置信号和第二位置信号生成控制信号，驱动单元502用于根据控制信号生成驱动信号以驱动锁止电机10运转例如驱动锁止电机10正转或反转，从而达到锁止或解锁变速箱的目的。

控制单元501例如单片机用于对锁止电机10进行控制，以达到对变速箱200进行锁止或解锁的目的，从而对整车进行制动或停止制动。具体而言，驱动锁止电机10的第一触发信号包括锁止指令和解锁指令，接收装置20接收到锁止指令或解锁指令之后，将其发送给驱动控制装置50中的控制单元501，当驱动控制装置50接收到锁止指令或解锁指令时，可根据接收到的信号控制锁止电机10的转子向预设方向旋转第一预设角度，之后，驱动控制装置50通过第一锁止检测装置30检测检测电机转子位置，并可通过第二锁止检测装置40检测P挡的当前位置，并根据P挡的当前位置判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，以根据转子位置和/或距离进一步对锁止电机10进行控制。从而，该驻车控制系统在通过转子位置判断锁止电机是否对变速箱进行锁止之后，还通过P挡位置判断变速箱内P挡是否被完全锁止，使P挡能够被完全锁止，提高了驻车控制系统的可靠性。

根据本发明的一些具体实施例，锁止电机10可为三相开关磁阻电机。

其中，需要说明的是，电动汽车采用的电机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机。其中，开关磁阻电机构成的调速系统是继变频调速系统、无换向器电动机调速系统之后，发展起来的新型交流调速系统，开关磁阻电机的机械强度极高，可以适用于超高速运转。并且，开关磁阻电机调速系统需要的开关器件较少，易操作性强，可靠性好，电机和控制器成本低，适用于恶劣条件下应用。

下面以三相开关磁阻电机为例对本发明的驻车控制系统100进行详细描述。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，第一锁止检测装置30包括第一位置传感器3A、第二位置传感器3B和第三位置传感器3C。其中，第一至第三位置传感器3A-3C设置在三相开关磁阻电机之中，用于检测三相开关磁阻电机中转子的位置，并根据转子的位置生成第一位置信号。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，当第一至第三位置传感器3A-3C输出的下降沿个数小于预设阈值时，驱动控制装置50中的控制单元501判断锁止电机10未锁止到位。

具体来说，第一锁止检测装置30还可包括安装在三相开关磁阻电机之中的霍尔板，霍尔板用于固定第一至第三位置传感器，其中，第一至第三位置传感器可为霍尔传感器，并且，第一至第三位置传感器可分别安装在对应的电机转子铁芯和轴承间空隙处，霍尔板可安装在轴承上方和电机外壳间空隙处。由此，当转子磁场穿过位置传感器时，位置传感器输出一路脉冲信号。

这样，在检测到锁止电机10中转子的位置时，第一至第三位置传感器3A-3C输出到控制单元501的是3路脉冲信号，第一位置信号为3路脉冲信号，并且，每路脉冲信号均具有多个上升沿和下降沿。控制单元501可通过第一至第三位置传感器3A-3C输出的脉冲信号中上升沿或下降沿的个数来判断锁止电机10是否锁止到位，即驱动控制装置50是否根据驱动信号对锁止电机10进行控制。

假设锁止电机10对变速箱200进行锁止时，第一至第三位置传感器3A-3C输出的脉冲信号中下降沿的个数大于或等于预设阈值N，如果下降沿的个数小于预设阈值N，则驱动控制装置50中的控制单元501判断锁止电机10未锁止到位。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，第二锁止检测装置40包括：第四位置传感器4A。其中，第四位置传感器4A设置在变速箱200之中，第四位置传感器4A用于检测P挡的当前位置，并根据P挡的当前位置生成第二位置信号。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，当当前位置与完全锁止位置之间的距离大于预设距离时，驱动控制装置50判断锁止电机10未锁止到位。

具体来说，设置在变速箱200之中的第四位置传感器4A输出给控制单元501的是1路电压信号，即言，当前位置是1路电压信号。控制单元501通过该1路电压信号即可判断P挡的当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据该距离判断锁止电机10是否锁止到位，即P挡是否到达完全锁止位置。如果距离大于预设距离，则驱动控制装置50中的控制单元501判断锁止电机10未锁止到位。

根据本发明的一些实施例，当驱动控制装置50判断锁止电机10未锁止到位时，驱动控制装置50发送第二触发信号给锁止电机以控制锁止电机40进行二次锁止。

也就是说，当驱动控制装置50根据转子位置和/或P挡位置判断锁止电机10未将P挡锁止到位时，驱动控制装置50进一步对锁止电机10进行控制，控制锁止电机10向预设方向再次旋转第二预设角度，以控制锁止电机10对P挡进行二次锁止，从而确保P挡的位置能够达到完全锁止位置的预设距离内。

综上所述，对于驻车控制系统100，在锁止电机10内安装第一至第三位置传感器3A-3C，驱动控制装置50接收到锁止指令和解锁指令时，控制锁止电机10启动并控制锁止电机10的转子向预设方向旋转第一预设角度，之后，第一至第三位置传感器3A-3C根据转子的位置反馈3路脉冲信号给驱动控制装置50，驱动控制装置50根据3路脉冲信号来确定锁止电机10是否锁止到位。另外，在变速箱200中还安装第四位置传感器4A，第四位置传感器4A根据P挡的当前位置反馈1路电压信号给驱动控制装置50，驱动控制装置50根据1路电压信号来确定锁止电机10是否锁止到位。如果未锁止到位，则驱动控制装置50控制锁止电机10进行二次锁止，即控制锁止电机的转子向预设方向旋转第二预设角度，从而，变速箱内P挡能够被完全锁止。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，驻车控制系统100还可包括开关电路60。

其中，开关电路60连接在锁止电机10与驱动单元502之间，可通过对开关电路60的控制来对锁止电机10进行控制。具体地，如图3所示，开关电路60可包括第一开光管Q1、第二开光管Q2、第三开光管Q3，例如第一至第三开光管Q1-Q3可为MOS管(metal—oxid—semiconductor)氧化物-半导体-场效应晶体管)，第一至第三开光管Q1-Q3分别与锁止电机10的A、B、C三相绕组对应相连，锁止电机10的每相绕组均具有两个端子，A相绕组具有端子A和A’、B相绕组具有端子B和B’，C相绕组具有端子C和C’，第一至第三开光管Q1-Q3的源极分别与端子A’、B’和C’相连，第一至第三开光管Q1-Q3的栅极分别与驱动控制装置50中驱动单元502的三个输出端相连以接收驱动单元502输出的3路PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)驱动信号。具体而言，控制单元501可向驱动单元502输出3路PWM控制信号，驱动单元502对控制信号进行处理后输出3路PWM控制信号至开关单元60，以驱动3个MOS管的导通或关断，从而驱动锁止电机10运转。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，驻车控制系统100还可包括过流检测装置70。

其中，过流检测装置70连接在锁止电机10与驱动控制装置50之间，过流检测装置70用于对流过锁止电机10的电流进行检测，其中，当电流大于预设电流阈值时，驱动控制装置50控制锁止电机10停止运行。具体地，过流检测装置70用于检测流过第一至第三开关管Q1-Q3的电流，并且，当流过开关管的电流大于预设电流阈值例如10A时，控制单元501的内部通过硬件或软件控制的方式快速关断PWM控制信号的输出，停止向驱动单元502输出PWM控制信号，从而防止开关管因过流而损坏，实现硬件保护。

具体地，如图3所示，过流检测装置70可包括采样电阻R，采样电阻R的一端可与第一至第三开光管Q1-Q3的漏极均相连，采样电阻R将电流信号转化为电压信号后发送给驱动控制装置50中的控制单元501，驱动控制装置50对电流进行实时监测，以防止过流损坏系统。例如，电流信号的单位可为mA，采样电阻R的阻值可为10mΩ，这样采样电阻R可将电流信号放大10倍。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，驻车控制系统100还可包括驱动电压检测模块80。

其中，驱动电压检测模块80连接在锁止电机10与驱动控制装置50之间，用于分别对锁止电机10的A、B、C三相电压进行检测，当三相的电压均大于预设电压阈值例如9V，同时驱动控制装置50中控制单元501的其余外围信号正常时，控制单元501输出3路PWM控制信号至驱动单元502以对锁止电机10进行驱动控制。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，驻车控制系统100还可包括DC-DC转换装置90。DC-DC转换装置90用于将第一预设电源转换为第二预设电源，并将第二预设电源提供给驱动控制装置50的控制单元501，其中，第一预设电源的电压范围可为9-16V，第一预设电源的电压可为+5V。

根据本发明的另一个具体实施例，如图3所示，驻车控制系统100还可包括继电器KM和预设电源VDD。

其中，继电器KM的中开关K1的一端与锁止电机10中三相绕组的端子A、B和C相连，开关K1的另一端与预设电源VDD的正极相连，预设电源VDD的负极可与采样电阻R的另一端相连，并通过采样电阻R和开关装置60与三相绕组的端子A’、B’和C’相连。这样，在驱动控制装置50中的控制单元501接收到解锁和锁止指令时，控制单元501控制电机继电器中开关K1导通，预设电源VDD为锁止电机10提供电压，锁止电机10运转以对变速箱进行锁止或解锁。其中，预设电源VDD可以为+12V。

如上所述，驱动控制装置50中控制单元501是驻车控制系统100的中枢，起决策和指挥的作用，实现对锁止电机10的控制。控制单元501在接收到第一触发信号时，控制继电器中开关K1吸合，此时，控制单元501通过驱动电压检测模块80回检锁止电机10的三相电压，并根据回检到的电压来执行相应的动作。正常情况下，继电器中开关K1吸合后，三相电压应等于预设电源VDD的电压；而如果继电器控制电路出现异常，导致继电器没有正常吸合，此时，三相电压应等于0。由此，如果检测到的电压异常例如电压小于等于9V，则控制单元501停止向驱动单元502输出PWM控制信号；如果检测到的电压正常例如电压大于9V，则控制单元501向驱动单元502输出PWM控制信号，驱动单元502对PWM控制信号进行整形和处理后，驱动锁止电机10正转或反转。总而言之，驱动控制装置50根据流过锁止电机10的三相对应的开关管的电流、锁止电机10的三相电压等反馈信息及外部输入的指令，通过分析和处理，决定控制策略，向锁止电机10发出一系列执行命令，从而控制锁止电机10正转和反转，以达到锁止或解锁变速箱200的目的。

图4是根据本发明实施例的驻车控制方法的流程图。驻车控制系统包括用于对变速箱进行锁止或解锁的锁止电机，驻车控制方法包括以下步骤：

S1：接收驱动锁止电机的第一触发信号。

S2：检测锁止电机的电机转子位置，并生成第一位置信号。

S3：检测变速箱内P挡的当前位置，并生成第二位置信号。

S4：根据第二位置信号判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据第一触发信号、第一位置信号和距离对锁止电机进行控制。

其中，根据本发明的一个实施例，可通过对锁止电机进行控制，达到对变速箱进行锁止或解锁的目的，从而对整车进行制动或停止制动。具体而言，第一触发信号可包括锁止指令和解锁指令，当接收到锁止指令或解锁指令时，可控制锁止电机启动，并控制锁止电机10的转子向预设方向旋转第一预设角度，之后，检测检测电机转子位置，并检测P挡的位置，并根据P挡的当前位置判断当前位置与完全锁止位置之间的距离，以根据转子位置和/或距离进一步对锁止电机10进行控制。从而，该驻车控制方法在通过转子位置判断锁止电机是否对变速箱进行锁止之后，还通过P挡位置判断变速箱内P挡是否被完全锁止，使P挡能够被完全锁止，提高了驻车控制系统的可靠性。

下面以三相开关磁阻电机对变速箱进行锁止为例对本发明的驻车控制系统进行详细描述。

根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，当锁止电机为三相开关磁阻电机时，检测锁止电机的电机转子位置并生成第一位置信号即步骤S2具体包括：

S21：通过设置在三相开关磁阻电机之中的第一至第三位置传感器检测三相开关磁阻电机中转子的位置。

S22：根据转子的位置生成第一位置信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当第一至第三位置传感器输出的下降沿个数小于预设阈值时，判断锁止电机未锁止到位。

具体来说，第一至第三位置传感器可分别安装在对应的电机转子铁芯和轴承间空隙处，当转子磁场穿过位置传感器时，位置传感器输出一路脉冲信号。这样，在检测到锁止电机中转子的位置时，第一至第三位置传感器输出3路脉冲信号，即第一位置信号为3路脉冲信号，并且，每路脉冲信号均具有多个上升沿和下降沿。通过第一至第三位置传感器输出的脉冲信号中上升沿或下降沿的个数来判断锁止电机是否锁止到位。

假设锁止电机对变速箱进行锁止时，第一至第三位置传感器输出的脉冲信号中下降沿的个数大于或等于预设阈值N，如果下降沿的个数小于预设阈值N，则判断锁止电机未锁止到位。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，检测变速箱内P挡的位置并生成第二位置信号即步骤S3具体包括：

S31：通过设置在变速箱之中的第四位置传感器检测P挡的当前位置。

S32：根据P挡的当前位置生成第二位置信号。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，该方法还包括当当前位置与完全锁止位置之间的距离大于预设距离时，判断锁止电机未锁止到位。

具体来说，设置在变速箱之中的第四位置传感器输出的是1路电压信号，即言，当前位置是1路电压信号。通过该1路电压信号即可判断P挡的当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据该距离判断锁止电机10是否锁止到位，即P挡是否到达完全锁止位置。如果距离大于预设距离，则判断锁止电机未锁止到位。

根据本发明的一些实施例，当判断锁止电机未锁止到位时，发送第二触发信号给锁止电机以控制锁止电机进行二次锁止。

也就是说，当根据转子位置和/或P挡位置判断锁止电机10未将P挡锁止到位时，进一步对锁止电机进行控制，控制锁止电机10向预设方向再次旋转第二预设角度，以控制锁止电机对P挡进行二次锁止，从而确保P挡的位置能够达到完全锁止位置的预设距离内。

综上所述，对于驻车控制系统，在锁止电机内安装第一至第三位置传感器，当接收到锁止指令和解锁指令时，控制锁止电机启动并控制锁止电机的转子向预设方向旋转第一预设角度，之后，第一至第三位置传感器根据转子的位置输出3路脉冲信号，根据3路脉冲信号可确定锁止电机是否锁止到位。另外，在变速箱中还安装第四位置传感器，第四位置传感器根据P挡的当前位置与完全锁止位置之间的距离输出1路电压信号，根据1路电压信号可确定锁止电机是否锁止到位。如果未锁止到位，则控制锁止电机进行二次锁止，即控制锁止电机的转子向预设方向旋转第二预设角度，从而，变速箱内P挡能够被完全锁止。

另外，根据本发明的一个具体实施例，该方法还包括：检测流过锁止电机的电流；当电流大于预设电流阈值时，控制锁止电机停止运行，从而防止开关管因过流而损坏，实现硬件保护。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，该方法还包括：分别对锁止电机的三相电压进行检测；当三相电压均大于预设电压阈值时，控制锁止电机开始运行。如上所述，在接收到第一触发信号时，可控制继电器吸合以使锁止电机接通电源，此时，可回检锁止电机的三相电压，并根据回检到的电压来执行相应的动作。正常情况下，继电器吸合后，三相电压应等于电源的电压；而如果继电器控制电路出现异常，导致继电器没有正常吸合，此时，三相电压应等于0。由此，如果检测到的电压异常例如电压小于等于9V，则控制锁止电机停止运行；如果检测到的电压正常例如电压大于9V，则驱动锁止电机正转或反转。总而言之，可根据流过锁止电机的三相对应的开关管的电流、锁止电机的三相电压等反馈信息及外部输入的指令控制锁止电机正转和反转，以达到锁止或解锁变速箱的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括：

锁止电机，用于对变速箱进行锁止或解锁；

接收装置，用于接收驱动所述锁止电机的第一触发信号；

第一锁止检测装置，所述第一锁止检测装置用于检测所述锁止电机的电机转子位置，并生成第一位置信号；

第二锁止检测装置，所述第二锁止检测装置用于检测所述变速箱内P挡的当前位置，并生成第二位置信号；以及

驱动控制装置，所述驱动控制装置与所述接收装置、所述第一锁止检测装置、所述第二锁止检测装置和所述锁止电机相连，所述驱动控制装置用于根据所述第二位置信号判断所述当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据所述第一触发信号、所述第一位置信号和所述距离对所述锁止电机进行控制。

2.如权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述锁止电机为三相开关磁阻电机。

3.如权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述第一锁止检测装置包括：

第一至第三位置传感器，所述第一至第三位置传感器分别设置在所述三相开关磁阻电机之中，用于检测所述三相开关磁阻电机中转子的位置，并根据所述转子的位置生成所述第一位置信号。

4.如权利要求3所述的驻车控制系统，其特征在于，当所述第一至第三位置传感器输出的下降沿个数小于预设阈值时，所述驱动控制装置判断所述锁止电机未锁止到位。

5.如权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述第二锁止检测装置包括：

设置在所述变速箱之中的第四位置传感器，所述第四位置传感器用于检测所述P挡的当前位置，并根据所述P挡的当前位置生成所述第二位置信号。

6.如权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，

当所述当前位置与完全锁止位置之间的距离大于预设距离时，所述驱动控制装置判断所述锁止电机未锁止到位。

7.如权利要求4或6所述的驻车控制系统，其特征在于，当所述驱动控制装置判断所述锁止电机未锁止到位时，所述驱动控制装置发送第二触发信号给所述锁止电机以控制所述锁止电机进行二次锁止。

8.如权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，还包括：

过流检测装置，所述过流检测装置连接在所述锁止电机与所述驱动控制装置之间，所述过流检测装置用于对流过所述锁止电机的电流进行检测，其中，当所述电流大于预设电流阈值时，所述驱动控制装置控制所述锁止电机停止运行。

9.如权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，还包括：

驱动电压检测模块，所述驱动电压检测模块连接在所述锁止电机与所述驱动控制装置之间，所述驱动电压检测模块用于分别对所述锁止电机的三相电压进行检测，其中，当所述三相电压均大于预设电压阈值时，所述驱动控制装置控制所述锁止电机开始运行。

10.一种驻车控制方法，其特征在于，驻车控制系统包括用于对变速箱进行锁止或解锁的锁止电机，所述方法包括以下步骤：

接收驱动所述锁止电机的第一触发信号；

检测所述锁止电机的电机转子位置，并生成第一位置信号；

检测所述变速箱内P挡的当前位置，并生成第二位置信号；以及

根据所述第二位置信号判断所述当前位置与完全锁止位置之间的距离，并根据所述第一触发信号、所述第一位置信号和所述距离对所述锁止电机进行控制。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述锁止电机为三相开关磁阻电机时，所述检测所述锁止电机的电机转子位置并生成第一位置信号具体包括：

通过设置在所述三相开关磁阻电机之中的第一至第三位置传感器检测所述三相开关磁阻电机中转子的位置；以及

根据所述转子的位置生成所述第一位置信号。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述第一至第三位置传感器输出的下降沿个数小于预设阈值时，判断所述锁止电机未锁止到位。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测所述变速箱内P挡的当前位置并生成第二位置信号具体包括：

通过设置在所述变速箱之中的第四位置传感器检测所述P挡的当前位置；根据所述P挡的当前位置生成所述第二位置信号。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前位置与完全锁止位置之间的距离大于预设距离时，判断所述锁止电机未锁止到位。

15.如权利要求12或14所述的方法，其特征在于，当判断所述锁止电机未锁止到位时，发送第二触发信号给所述锁止电机以控制所述锁止电机进行二次锁止。

16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

检测流过所述锁止电机的电流；以及

当所述电流大于预设电流阈值时，控制所述锁止电机停止运行。

17.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

分别对所述锁止电机的三相电压进行检测；以及

当所述三相电压均大于预设电压阈值时，控制所述锁止电机开始运行。